专利名称：一种鞋后套预定型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及鞋子加工设备技术领域，尤其是涉及一种鞋后套预定型机。
背景技术：
现有技术的传统工艺中，鞋子的后帮固定有一后套，后套是一薄型的由热熔胶材料制成的片体，后套用于定型鞋子后帮，后套为平面形状，在加工时，需要工人手工将后套置于鞋子后帮内层，接着将后套与鞋后帮一同置于加热模具中，经由模具弯曲、加热和冷却，后套先受热后软化变形，之后冷却定型，后套得到一固定的弧形的形状，通过具有固定形状的后套将鞋后帮定型。传统工艺中，由于与鞋后帮共同置入模具的后套是平面形状的，在定型后存在多种问题，后套与鞋后帮贴合不平，鞋后帮会打皱，定型效果比较差，而且生产效率较低，因此后套的定型加工设备有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种鞋后套预定型机，它结构简单，后套定型效果好，工作效率高。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种鞋后套预定型机，包括机架，机架设置有用于自动送料的后套抛料装置、用于对后套进行加热的加热装置和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置，机架中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台，旋转工作台的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置设置在旋转工作台旁侧的上料工位，加热装置设置在旋转工作台旁侧的加热工位，冷却定型装置设置在旋转工作台旁侧的冷却定型工位。所述冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置的旁侧。所述旋转工作台包括步进电机、旋转轴和由步进电机驱动的间隔性旋转的旋转台，旋转台固定于旋转轴，步进电机连接旋转轴，旋转台的外缘等角度分布有四组机械夹臂，机架有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂中的三组机械夹臂分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台每一次间隔旋转后，各组机械夹臂顺次移动到相邻的下一个工位。所述旋转工作台设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂，各机械夹臂等角度均布在旋转工作台的外缘。所述机械夹臂包括夹爪开合调整导轨压板机构、两个用于夹持后套的接料夹和主驱动气缸，两个接料夹分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构的两侧，两个接料夹分别连接一主驱动气缸。所述后套抛料装置包括用于储存后套的储料架、用于将储料架内的后套向上输送的送料机构和自动弹料装置，送料机构设置于储料架，自动弹料装置设置于储料架上方。
所述自动弹料装置包括直流电机、抛料轮和用于抵压在储料架顶部的后套上的抛料摩擦带，抛料摩擦带套设于抛料轮，直流电机连接抛料轮，在自动上料时由直流电机驱动而间隔运动的抛料摩擦带在移动后通过接触面的摩擦力将储料架顶部的后套弹出到上料工位。所述上料工位的左右两侧分别设置有辅助上料工位，后套抛料装置包括用于从上料工位的两侧进行上料的左右缩动机构，左右缩动机构设置于上料工位左右两侧的辅助上料工位，左右缩动机构包括缩动气缸和推头，推头连接缩动气缸的推杆，在上料时由缩动气缸驱动前行的推头将后套从上料工位的左侧或右侧推动到上料工位。所述冷却定型装置包括上模和下模，上模设置在下模的上方，上模包括有两个旋转部，在上模和下模合模之前上模的两个旋转部分别向外侧方向旋开并呈打开状态，在上模和下模合模时上模的两个旋转部分别向内侧方向旋转，上模的两个旋转部的内模面呈“U” 形。所述鞋后套预定型机设置有制冷压缩机，下模设置有冷却管道，制冷压缩机的制冷管路连接至少一鞋后套预定型机的下模的冷却管道。采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是本发明的鞋后套预定型机的各个工位同时进行，对后套进行预定型，生产效率高，并且动作稳定可靠，定型效果好。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的内部结构的结构示意图。图3是本发明的冷却定型工位的主视图。图4是本发明的加热工位的主视图。图5是本发明的后套抛料装置的结构示意图。图6是本发明的机械夹臂的结构示意图。图7是本发明的机械夹臂的俯视图。图8是本发明的冷却定型装置的上模旋转打开后的结构示意图。图9是本发明的冷却定型装置的上模旋转闭合成U形的结构示意图。图中1、机架；2、后套抛料装置21、储料架23、缩动气缸24、直流电机25、抛料轮26、抛料摩擦带27、左右缩动机构28、压片气缸29、主驱动气缸；3、加热装置；4、冷却定型装置41、上模42、旋转部；5、旋转工作台51、步进电机52、旋转台53、机械夹臂54、夹爪开合调整导轨压板机构55、接料夹。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。实施例,见图1至图9所不一种鞋后套预定型机，包括机架1，机架I设置有用于自动送料的后套抛料装置2、用于对后套进行加热的加热装置3和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置4，机架I中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台5，旋转工作台5的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置2设置在旋转工作台5旁侧的上料工位，加热装置3设置在旋转工作台5旁侧的加热工位，加热装置3可以选用现有技术的各种加热机构，例如通过加热片进行加热，冷却定型装置4设置在旋转工作台5旁侧的冷却定型工位，冷却定型装置4可以选用现有技术的各种冷却机构，例如向模具中通入冷却剂或冷气进行冷却。冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置4的旁侧。旋转工作台5包括步进电机51、旋转轴和由步进电机51驱动的间隔性旋转的旋转台52，旋转台52固定于旋转轴，步进电机51连接旋转轴，旋转台52的外缘等角度分布有四组机械夹臂53，机架I有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂53中的三组机械夹臂53分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台52每一次间隔旋转后，各组机械夹臂53顺次移动到相邻的下一个工位。旋转工作台5设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂53，各机械夹臂53等角度均布在旋转工作台5的外缘。机械夹臂53包括开合调整机构22、夹爪开合调整导轨压板机构54、两个用于夹持后套的接料夹55和主驱动气缸29，两个接料夹55分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构54的两侧，两个接料夹55分别连接一主驱动气缸29，通过两个接料夹55能够夹持住后套。接料夹55为两组对称安装的2自由度夹爪，连接接料夹55的主驱动气缸29选用伸缩夹爪用三轴气缸，接料夹55可以通过伸缩夹爪用三轴气缸进行左右向伸缩运动，主要是在工作中起到伸出作为夹持位置，缩回避开压型位置的冷却定型装置4的上模41。在夹爪上安装有压片气缸28，主要是需要在抛料后压片气缸28下压，通过压片气缸28将料压住，保证在机台旋转时不影响坯料位置变化。通过开合调整机构22能够调节两个接料夹55的安装位置，三轴气缸安装在滑板上，通过夹爪开合调整导轨压板机构54调整螺母与螺杆进行位置调整，主要是满足生产中不同规格的材料，通过调整二对夹爪的距离来适应后套的长度。后套抛料装置2包括用于储存后套的储料架21、用于将储料架21内的后套向上输送的送料机构和自动弹料装置23，送料机构设置于储料架21，自动弹料装置23设置于储料架21上方。自动弹料装置23包括直流电机24、抛料轮25和用于抵压在储料架21顶部的后套上的抛料摩擦带26，抛料摩擦带26套设于抛料轮25，直流电机24连接抛料轮25，抛料摩擦带26由直流电机24驱动而间隔运动，在自动上料时抛料摩擦带26在间隔性的移动后通过接触面的摩擦力将储料架21顶部的第一片后套弹出到上料工位。弹出到上料工位的第一片后套被机械夹臂53夹持住，接着旋转工作台5旋转90度，将该后套移动到加热工位，由加热装置3对后套进行加热，同时，旋转到上料工位的机械夹臂53从上料工位夹持新弹出来的第二片后套；接着，接着旋转工作台5旋转90度，第一片后套被机械夹臂53移动到冷却定型工位进行冷却定型，与此同时，第二片后套被机械夹臂53移动到夹持住加热工位，由加热装置3对后套进行加热，旋转工作台5的第三个机械夹臂53夹持住新弹出来的第二片后套；在第一片后套完成冷却定型后，吹料装直将第一片后套吹落到储料框中，接着旋转工作台5再次旋转90度，第二片后套被机械夹臂53移动到冷却定型工位进行冷却定型，第三片后套被机械夹臂53移动到夹持住加热工位，由加热装置3对后套进行加热，在旋转工作台5旋转360度后，夹持第一片后套的机械夹臂53回到上料定位，如上循环。鞋后套预定型机的各个工位同时进行，生产效率高，并且动作稳定可靠，定型效果好。后套抛料装置2的上料机构采用层叠方式的集料盒结构，以上托方式出料的方式抛出生套，采用步进电机51控制单片出料，抛料摩擦带26旋转抛片，将最上方的第一片抛出，接着步进电机51停止，紧挨在第一片下方的第二片不与抛料摩擦带26接触，所以不会发生误抛2片。后套抛料装置2的立面细节采用支架安装方式，抛料轮25包括主动轮和附轮，抛料摩擦带26套设于主动轮和附轮外缘，抛料摩擦带26具体有一用于接触生套的底面，直流电机24安装在主动轮的上方，通过同步带连接驱动主动轮。抛料机构平面细节在集料盒的开口侧安装有可以快速升降的导台，导台主要有二个作用，一是将出料口与夹爪口连接起来，抛片时可以很好的导片，不会发生片抛偏出上料需要的位置，二是在导台后方安装有二根挡片杆，主要是限制抛片的停止位置，结合压片气缸28的工作，将后套片限定在工作位。导台由推料驱动气缸驱动，推料缸安装在导台下部。抛料摩擦带26采用细节距同步带，主动轮及附轮表面设置有滚花，提高摩擦力。上料工位的左右两侧分别设置有辅助上料工位，后套抛料装置2包括用于从上料工位的两侧进行上料的左右缩动机构27，左右缩动机构27设置于上料工位左右两侧的辅助上料工位，左右缩动机构27包括缩动气缸23和推头，推头连接缩动气缸23的推杆，在上料时由缩动气缸23驱动前行的推头将后套从上料工位的左侧或右侧推动到上料工位。左右两个辅助上料工位的设计能够从上料工位的左右两侧进行上料。冷却定型装置4包括上模41和下模，上模41设置在下模的上方，上模41包括有两个旋转部42，在上模41和下模合模之前上模41的两个旋转部42分别向外侧方向旋开并呈打开状态，在上模41和下模合模时上模41的两个旋转部42分别向内侧方向旋转，上模41的两个旋转部42的内模面呈“U”形，上模41在下压的过程中能够匹配后套的形状，确保能够将后套压在下模之上，并使后套紧贴于下模的内模面。鞋后套预定型机设置有制冷压缩机，下模设置有冷却管道，制冷压缩机的制冷管路连接鞋后套预定型机的下模的冷却管道。于较佳实施方式中，制冷压缩机可以供两套以上的冷却定型装置4共用，例如，一后套抛料装置2、一旋转工作台5、一加热装置3、一冷却定型装置4和一吹料装置构成一组预定型单元组件，一台鞋后套预定型机的机架I设置有两套以上的预定型单元组件，各预定型单元组件中的冷却定型装置4的下模的冷却管道连接于同一个制冷压缩机，节省制冷压缩机的数量，降低设备成本。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1.一种鞋后套预定型机，包括机架(I)，其特征在于:机架(I)设置有用于自动送料的后套抛料装置(2)、用于对后套进行加热的加热装置(3)和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置(4)，机架(I)中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台(5)，旋转工作台(5)的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置(2)设置在旋转工作台(5)旁侧的上料工位，加热装置(3)设置在旋转工作台(5)旁侧的加热工位，冷却定型装置(4)设置在旋转工作台(5)旁侧的冷却定型工位。
2.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述冷却定型工位设置有用于将定型好的后套吹出去的吹料装置，吹料装置设置在冷却定型装置(4)的旁侧。
3.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述旋转工作台(5)包括步进电机(51)、旋转轴和由步进电机(51)驱动的间隔性旋转的旋转台(52 )，旋转台(52 )固定于旋转轴，步进电机(51)连接旋转轴,旋转台(52)的外缘等角度分布有四组机械夹臂(53)，机架(I)有四个侧面，其中相邻的三个侧面依次设置上料工位、加热工位和冷却定型工位，四组机械夹臂(53)中的三组机械夹臂(53)分别对应于上料工位、加热工位和冷却定型工位，在旋转台(52)每一次间隔旋转后，各组机械夹臂(53)顺次移动到相邻的下一个工位。
4.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述旋转工作台(5)设置有若干用于夹持和移动后套的机械夹臂(53)，各机械夹臂(53)等角度均布在旋转工作台(5)的外缘。
5.根据权利要求2所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述机械夹臂(53)包括夹爪开合调整导轨压板机构( 54)、两个用于夹持后套的接料夹(55)和主驱动气缸(29)，两个接料夹(55)分别设置在夹爪开合调整导轨压板机构(54)的两侧，两个接料夹(55)分别连接一主驱动气缸(29)。
6.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述后套抛料装置(2)包括用于储存后套的储料架(21)、用于将储料架(21)内的后套向上输送的送料机构和自动弹料装置，送料机构设置于储料架(21)，自动弹料装置设置于储料架(21)上方。
7.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述自动弹料装置包括直流电机(24 )、抛料轮(25 )和用于抵压在储料架(21)顶部的后套上的抛料摩擦带(26 )，抛料摩擦带(26 )套设于抛料轮(25 )，直流电机(24)连接抛料轮(25 )，在自动上料时由直流电机(24)驱动而间隔运动的抛料摩擦带(26)在移动后通过接触面的摩擦力将储料架(21)顶部的后套弹出到上料工位。
8.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述上料工位的左右两侧分别设置有辅助上料工位，后套抛料装置(2)包括用于从上料工位的两侧进行上料的左右缩动机构(27)，左右缩动机构(27)设置于上料工位左右两侧的辅助上料工位，左右缩动机构(27 )包括缩动气缸(23 )和推头，推头连接缩动气缸(23 )的推杆，在上料时由缩动气缸(23)驱动前行的推头将后套从上料工位的左侧或右侧推动到上料工位。
9.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述冷却定型装置(4)包括上模(41)和下模，上模(41)设置在下模的上方，上模(41)包括有两个旋转部(42)，在上模(41)和下模合模之前上模(41)的两个旋转部(42)分别向外侧方向旋开并呈打开状态，在上模(41)和下模合模时上模(41)的两个旋转部(42 )分别向内侧方向旋转，上模(41)的两个旋转部(42)的内模面呈“U”形。
10.根据权利要求1所述的一种鞋后套预定型机，其特征在于:所述鞋后套预定型机设置有制冷压缩机，下模设置有冷却管道，制冷压缩机的制冷管路连接至少一鞋后套预定型机的下模的冷却管道。`
全文摘要
本发明公开了一种鞋后套预定型机，包括机架，机架设置有用于自动送料的后套抛料装置、用于对后套进行加热的加热装置和用于对后套进行冷却定型的冷却定型装置，机架中部设置有一用于夹持后套并将其旋转至不同工位进行加工的旋转工作台，旋转工作台的外缘区域沿旋转方向分别设置有上料工位、加热工位和冷却定型工位，后套抛料装置设置在旋转工作台旁侧的上料工位，加热装置设置在旋转工作台旁侧的加热工位，冷却定型装置设置在旋转工作台旁侧的冷却定型工位。本发明的鞋后套预定型机的各个工位同时进行，对后套进行预定型，生产效率高，并且动作稳定可靠，定型效果好。
文档编号A43D11/12GK103070521SQ20131000943
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者王文平 申请人:江西龙展机械制造有限公司