一种去除剩料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于水晶工件加工装置的【技术领域】，公开了一种去除剩料系统，包括机架、水平转架组件以及去除剩料组件，水平转架组件设置在机架的中部，去除剩料组件设置在机架一侧；水平转架组件包括伺服电机、转架以及上夹具体组件，伺服电机通过齿轮传动带动转架在水平面转动，去除剩料组件设有可旋转的钢丝轴，钢丝轴可以清理顶针下端部的工件或剩料。本实用新型提供的一种夹具体自动传送机构，结构简单，便于维护，通过上夹具体组件与去除剩料组件相互配合，将上夹具体组件顶针上面的剩余工件通过转动的钢丝轴清除干净，整个动作流程衔接自如，实现全自动化生产，从而利于提高水晶加工装置的综合性能和市场竞争力。
【专利说明】一种去除剩料系统
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及水晶工件加工装置，特别涉及一种去除剩料系统。
【【背景技术】】
[0002]因为水晶等首饰品质地坚硬又容易脆裂，要经过粗磨、细磨、精磨和抛光等多道工序才能完成，非常耗时，而且劳动强度大。现有的首饰品加工生产设备大部分功能用途单一，只能进行单道工序的加工，效率低，不能实现自动化、规模化生产。虽然也有一些首饰品自动化加工生产设备，但是这些现有设备存在动作机构设置不合理，结构复杂等缺陷，影响加工效率和产品质量。
[0003]现有的首饰生产设备中，去除剩料机构和粘接新粉机构是组合在一起的，存在机构动作过多，结构复杂的缺点，使得生产设备的故障率高，生成效率下降。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种去除剩料系统，其旨在解决现有技术中的去除剩料机构结构复杂、工序繁琐的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提出了一种去除剩料系统，包括机架、水平转架组件以及去除剩料组件，所述的水平转架组件设置在机架的中部，所述的去除剩料组件设置在机架一侧；所述的水平转架组件包括伺服电机、转架以及上夹具体组件，所述的伺服电机通过齿轮传动带动转架在水平面转动；所述的上夹具体组件设置在转架的侧面且位于去除剩料组件的上方；所述的上夹具体组件设有若干可上下移动的顶针，所述的去除剩料组件设有可旋转的钢丝轴，所述的钢丝轴可以清理顶针下端部的工件或剩料。
[0006]作为优选，所述的水平转架组件还包括转轴以及轴承座，所述的转架设置在转轴的上端，所述的转轴的下端与齿轮传动联接，所述的轴承座设置在转轴的中部且位于转架与齿轮传动之间。
[0007]作为优选，所述的去除剩料组件通过去除剩料固定架固定在机架的侧面，所述的去除剩料组件还包括剩料托盘、剩料气缸以及步进电机，所述的剩料托盘、剩料气缸以及步进电机设置在去除剩料固定架上；所述的钢丝轴位于剩料托盘的正上方，所述的剩料气缸设置在剩料托盘的底部且可带动剩料托盘以及步进电机一同移动，所述的步进电机设置在剩料托盘的侧部，所述的步进电机通过同步带轮传动带动钢丝轴转动。
[0008]作为优选，所述的上夹具体组件还包括上夹具体移动气缸、直线导轨、夹紧气缸以及上夹具体，所述的上夹具体移动气缸和直线导轨设置在转架的侧面，所述的上夹具体移动气缸带动夹紧气缸以及上夹具体在直线导轨上上下移动，所述的夹紧气缸用于夹紧上夹具体，所述的顶针设置在上夹具体的底部。
[0009]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹具体自动传送机构，结构简单，便于维护，通过上夹具体组件与去除剩料组件相互配合，将上夹具体组件顶针上面的剩余工件通过转动的钢丝轴清除干净，整个动作流程衔接自如，实现全自动化生产。另一方面，由于把去除剩料和粘接新料粉作业分开布置，使得去除剩料和粘接新料粉这两项作业由以前的先后进行，改变成可以在相互毫不干涉的单独作业区域内分开同时进行，缩短作业时间，提高工作效率，从而利于提高水晶加工装置的综合性能和市场竞争力。
[0010]本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0011]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例的俯视图；
[0013]图3是图1中M-M的剖面示意图。
【【具体实施方式】】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
[0015]参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种夹具体自动传送机构，包括机架1、水平转架组件2以及去除剩料组件3。水平转架组件2设置在机架I的中部，去除剩料组件3设置在机架I 一侧。
[0016]水平转架组件2包括伺服电机21、转架22以及上夹具体组件4，伺服电机21通过齿轮传动23带动转架22在水平面转动。水平转架组件2还包括转轴24以及轴承座25，转架22设置在转轴24的上端，转轴24的下端与齿轮传动23联接，轴承座25设置在转轴24的中部且位于转架22与齿轮传动23之间。伺服电机21、齿轮传动23以及轴承座25固定在机架I上。伺服电机21带动转架22上的上夹具体组件4转动180度后，上夹具体组件4被旋转换位到机架I中心线的另一侧。伺服电机21可以精确的控制旋转的角度和速度，通过伺服控制系统的合理设计，保证了旋转过程中180度角度的准确性和整个旋转过程的平稳连贯，同时也避免了气压驱动系统不稳定，液压驱动噪音和振动大的缺点。
[0017]上夹具体组件4设置在转架22的侧面且位于去除剩料组件3的上方。上夹具体组件4包括上夹具体移动气缸41、直线导轨42、夹紧气缸43以及上夹具体44，上夹具体移动气缸41和直线导轨42设置在转架22的侧面，上夹具体移动气缸41带动夹紧气缸43以及上夹具体44在直线导轨42上上下移动，夹紧气缸43用于夹紧上夹具体44。在上夹具体44的底部设置有若干顶针45。从前一换位工位过来的顶针45的下端部常常粘有剩余料粉或者未换位的工件，为保障下一工位的正常作业，需要对顶针45的下端部进行清理，把粘有剩余料粉或者未换位的工件全部清除干净。在本实用新型中，直线导轨42为精密直线滚珠导轨，可以提高上夹具体44移动精度和稳定性。夹紧气缸43设有两个，提高上夹具体44移动的稳定性。
[0018]去除剩料组件3通过去除剩料固定架5固定在机架I的侧面，去除剩料组件3包括剩料托盘31、剩料气缸32、步进电机33以及钢丝轴34。剩料托盘31、剩料气缸32以及步进电机33设置在去除剩料固定架5上，钢丝轴34位于剩料托盘31的正上方，剩料气缸32设置在剩料托盘31的底部且可带动剩料托盘31以及步进电机33 —同移动，步进电机33设置在剩料托盘31的侧部，步进电机33通过同步带轮传动35带动钢丝轴34转动。钢丝轴34可以刮碰到顶针45，通过钢丝轴34的连续转动，设置在钢丝轴34上的钢丝条可以逐渐地把位于顶针45下端部的工件刮下来或把粘附在顶针45上的剩料清理干净。
[0019]可以理解，该处的步进电机33，如果替换成普通交直流电机也可以达到相同类似的技术效果。同步带轮传动35也可以替换成链轮传动，通过链轮传动同样可以实现带动钢丝轴34转动的效果。上述的替换也应当在本实用新型保护范围之内。
[0020]实际使用时，本实用新型的工作过程是:
[0021]上夹具体组件4的夹紧气缸43工作，夹紧上夹具体44。剩料托盘31由剩料气缸32驱动，向机架I中心方向移动。当剩料托盘31移动到位后,步进电机33通过同步带轮传动35带动钢丝轴34旋转。同时，上夹具体移动气缸41动作，带动上夹具体44向下运动，使上夹具体44下端部的顶针45正好与旋转中的钢丝轴34接触。通过钢丝轴34的旋转运动，将顶针45下端部上剩余的料粉和换位过程中可能存留在顶针45上的工件(有时候顶针45上会剩余几个没有完成换位的工件)全部清理干净。清理完成后，剩料气缸32驱动剩料托盘31复位，步进电机33停止运转钢丝轴34也停转。上夹具体组件4由水平转架组件2带动180度旋转到机架I中心线的另一侧。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种去除剩料系统，其特征在于:包括机架(I)、水平转架(22)组件(2)以及去除剩料组件(3)，所述的水平转架(22)组件(2)设置在机架(I)的中部，所述的去除剩料组件(3)设置在机架(I)一侧；所述的水平转架(22)组件(2)包括伺服电机(21)、转架(22)以及上夹具体(44)组件(4)，所述的伺服电机(21)通过齿轮传动(23)带动转架(22)在水平面转动；所述的上夹具体(44)组件(4)设置在转架(22)的侧面且位于去除剩料组件(3)的上方；所述的上夹具体(44)组件(4)设有若干可上下移动的顶针(45)，所述的去除剩料组件(3)设有可旋转的钢丝轴(34)，所述的钢丝轴(34)可以清理顶针(45)下端部的工件或剩料。
2.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于:所述的水平转架(22)组件(2)还包括转轴(24)以及轴承座(25)，所述的转架(22)设置在转轴(24)的上端，所述的转轴(24)的下端与齿轮传动(23)联接，所述的轴承座(25)设置在转轴(24)的中部且位于转架(22)与齿轮传动(23)之间。
3.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于:所述的去除剩料组件(3)通过去除剩料固定架(5)固定在机架(I)的侧面，所述的去除剩料组件(3)还包括剩料托盘(31)、剩料气缸(32)以及步进电机(33)，所述的剩料托盘(31)、剩料气缸(32)以及步进电机(33)设置在去除剩料固定架(5)上；所述的钢丝轴(34)位于剩料托盘(31)的正上方，所述的剩料气缸(32)设置在剩料托盘(31)的底部且可带动剩料托盘(31)以及步进电机(33) 一同移动，所述的步进电机(33)设置在剩料托盘(31)的侧部，所述的步进电机(33)通过同步带轮传动(35)带动钢丝轴(34)转动。
4.如权利要求1所述的一种去除剩料系统，其特征在于:所述的上夹具体(44)组件(4)还包括上夹具体(44)移动气缸(41)、直线导轨(42)、夹紧气缸(43)以及上夹具体(44)，所述的上夹具体(44)移动气缸(41)和直线导轨(42)设置在转架(22)的侧面，所述的上夹具体(44)移动气缸(41)带动夹紧气缸(43)以及上夹具体(44)在直线导轨(42)上上下移动，所述的夹紧气缸(43)用于夹紧上夹具体(44)，所述的顶针(45)设置在上夹具体(44)的底部。
【文档编号】A44C27/00GK204048359SQ201420463711
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】汪大伟 申请人:诸暨洁球环保科技有限公司