用于使拉头移动到止件的方法和装置与流程

本发明涉及一种用于使拉头移动到止件的方法和装置。

背景技术：

专利文献1(日本专利特开昭58-17000号)中公开了：如该文献的图1所示，通过挡块34从左右夹着拉头4，从而在拉头4在链条移动中时将拉头4提拉到止件6。

专利文献2(中国专利第101637327号说明书)与专利文献1同样地公开到通过挡块从左右夹着拉头这一点。

技术实现要素：

本申请发明人新发现了通过更简单的结构和方法使被搬送的拉链链条的拉头停止的意义。

本发明的一方面所涉及的、用于使拉头移动到止件的方法包括以下工序：对拉链(90、100)进行搬送的工序，在所述拉链(90、100)中，拉头(50)通过拉链链牙列(L20)，并且与所述拉链链牙列(L20)相邻地设有一个以上止件(60)；以及

将止动件220与安装在所述拉头50的拉手安装部56处的拉手57的基部58相卡合，对应所述拉链90、100的搬送将所述拉头50移动到所述止件60的工序，所述拉头50设置于所述拉链90、100。

几种情况下，止件(60)是前止件和后止件中的一个。

几种情况下，通过将所述止动件220与所述拉手57的基部58相卡合，解除所述拉头50基于所述拉头50的卡定爪54m的动作而卡定在所述拉链90、100的拉链链条40上的状态。

几种情况下，当所述拉头50到达所述止件60时，所述止动件220沿着所述拉链90、100的搬送方向的顺方向枢转，从而解除所述止动件220与所述拉手57的基部58的卡合。

几种情况下，所述止动件220根据弹性部件230的作用自动复位到枢转前的原始位置。

本发明的另一方面所涉及的装置，所述装置200具备用于使拉链90、100的拉头50移动到止件60的止动件220。所述止动件220以与安装在所述拉头50的拉手安装部56处的拉手57的基部(58)相卡合的方式构成。

几种情况下，所述止动件220设置为能够沿着所述拉链90、100的搬送方向的顺方向枢转。

几种情况下，所述止动件220具有一对隔开设置的接触部222，所述一对接触部(222) 隔开设置，以便将所述拉手安装部56夹入其间，各个接触部222与所述基部58接触。

各个接触部22包含部分地收纳所述基部58的凹部225。

根据本发明的示例侧面，能够通过更简单的结构和方法使被搬送的拉链链条的拉头停止。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置以及拉链链条切断装置的概略示意图。拉头移动装置设置在拉链搬送方向的上游侧。拉链链条切断装置设置在拉链搬送方向的下游侧。

图2是本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的概略示意图。

图3是本发明的实施方式所涉及的拉头移动前的拉链链条的概略主视示意图。拉头的拉手朝着拉链搬送方向的上游侧倒伏。

图4是本发明的实施方式所涉及的、位于下游侧的拉头移动后的拉链链条的概略主视示意图。

图5是本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的止动件的概略立体图。从拉链链条的搬送方向下游侧的斜下方斜视观察止动件的下端部。

图6是示出了本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的止动件卡合在拉头的状态的概略示意图。仅以概略剖面对止动件进行表示。

图7是示出本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的止动件卡合在拉头而由此解除了拉头在拉链链条上的卡定状态的概略剖面示意图。

图8是示出本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的止动件卡合在拉头，卡合于拉链链牙的卡定爪发生移位变成与拉链链牙非卡合状态的概略剖面示意图。

图9是通过本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置移动到了前止件的拉头的概略示意图。仅以概略剖面对拉头进行表示。

图10是示出本发明的实施方式所涉及的拉头移动装置的止动件卡合在其他形状的拉手的状态的概略示意图。仅以概略剖面对止动件进行表示。

附图标记说明

200 拉头移动装置

220 止动件

222 接触部

225 凹部

具体实施方式

参照图1至图10，对本发明的非限定的实施方式例进行说明。公开的一个以上的实施方式以及实施方式中所包含的各个特征并非各自独立。本领域技术人员可以对各个实施方式以及/或者各个特征进行组合而无需过度说明。进而，本领域技术人员也可理解通过组合各个实施方式以及/或者各个特征得到的相乘效果。原则上省略实施方式之间以及特征之间的重复说明。附图以记述发明为主要目的，为制图方便而做了简化。

将图3中部分地示出的拉链100供给到图1中示出的拉头移动装置200以及拉链链条切断装置300中。通过拉头移动装置200实现将拉头移动到止件。经由间隔部80连接多个拉链90以形成拉链100。在本说明书中，将拉链100称作长拉链100，将拉链100中包含的各个拉链90称作短拉链90。也可取代长拉链100命名为母拉链，取代短拉链90命名为子拉链。为慎重起见，有时也将长拉链100和短拉链90简单统称为拉链。

此外，图3中示出的短拉链91、92的个数是只是示例。几种情况下，长拉链100中包含应被分离的10条以上、100条以上、1000条以上或者10000条以上的短拉链90。

长拉链100具备在多条短拉链90中共用的左右一对链带10。长拉链100在其长度方向上隔着规定间隔具有间隔部80。各个短拉链90在长拉链100的长度方向上配置于相邻的间隔部80之间。通过切断间隔部80中的链带10，从长拉链100中取出多个短拉链90。间隔部80是指，在长拉链的长度方向的规定范围内不存在拉链链牙20的区域。不一定限于此，可通过选择性地除掉设置于链带10的相向侧缘部的拉链链牙20而形成间隔部80。间隔部80包含在链带的相向侧缘之间沿着长拉链的长度方向连续延伸的间隙。此外，拉链链牙20是金属链牙、树脂链牙、线圈链牙、或者它们的任意组合的其中一个。链带10是纺织品或编织品。

各个短拉链90包含设置于各个链带10的相向侧缘的拉链链牙列L20、以及插通左右的拉链链牙列L20的拉头50。拉链链牙列L20通过在链带10的相向侧缘部每隔规定间隔安装的多个拉链链牙20而构成。进而，各个短拉链90包含与拉链链牙列L20相邻设置的止件60。在图示例子中，各个短拉链90包含用于阻止拉头前进的前止件61、以及用于阻止拉头50后退的后止件62。前止件61被分割为分别设置于左右各个链带10的相向侧缘部上的左侧前止件和右侧前止件。但是，在其他例子中，与图示例子的后止件62同样地，前止件61以限制左右的链带10的方式设置。

止件60除了图示的简单止件以外，还包括结构相对复杂的可分离嵌插件。一般的可分离嵌插件包含设置于一方的链带10的相向侧缘部上的插棒部，以及设置于另一方的链带10的相向侧缘部上的座部。座部具有以与卡合于座部的插棒部并行的方式延伸的座棒部。这样， 止件60的具体结构任意。

通过拉头50的前进，闭合左右的拉链牙链带30。通过拉头50的后退，打开左右的拉链牙链带30。拉头50例如是由树脂或金属制造的。拉链牙链带30是包括链带10、以及链带10的相向侧缘部安装拉链链牙20而形成的。当左右的拉链牙链带30闭合时，安装于左右的链带10的拉链链牙20啮合。另外，当左右的拉链牙链带30打开时，安装于左右的链带10的拉链链牙20分离。拉链链条40是至少部分拉链链牙20彼此相啮合或者彼此不相啮合的左右一对拉链牙链带30。拉链牙链带30和拉链链条40不论是设在长拉链100的范围内进行说明、或者是设在各个短拉链90的范围内进行说明，都是为了说明而供参照的。

一旦长拉链100以及短拉链90通过图1和图2所示的拉头移动装置200，拉头50就被移动到前止件61。

拉头移动装置200通过选择性地阻止从上游侧朝下游侧搬送的长拉链100以及短拉链90的拉头50的移动的方式而进行动作(工作)。也就是，拉头移动装置200在阻止拉头50的移动的过程中，继续拉链链条40的搬送。因此，在长拉链100和短拉链90中，位于前止件61和后止件62之间的拉头50被移动到前止件61。

根据图3和图4的对比，示出了拉头50从前止件61与后止件62的中间位置移动到前止件61的状态。通过拉头50朝前止件61的移动，左右的拉链牙链带30完全闭合。在一例中，拉头50到达前止件61时，前止件61的全部或者部分收纳在拉头50内。在其他例子中，拉头50到达前止件61时，前止件61没有收纳在拉头50内，而仅仅是前止件61与拉头50接触。

在几个实施方式中，图1所示的拉链链条切断装置300对拉头50的位置进行检测，以确定长拉链100的切断位置。此时，如果拉头50的位置不确定，则上述的切断位置会产生变动。

如图1所示，拉头移动装置200设置在拉链搬送方向上游侧。在本说明书中，有时不会对长拉链100的搬送方向和短拉链90的搬送方向进行区别，而仅仅将其称作拉链搬送方向。拉头移动装置200具备引导部件210、一个以上的止动件220以及一个以上的弹性部件230。引导部件210形成为对长拉链100的搬送进行引导。在一例中，引导部件210具有供左右的啮合或非啮合的拉链链牙列L20通过的引导槽。该引导槽沿着长拉链100的搬送方向延伸。

在引导部件210上以及在引导部件210上进行搬送的长拉链100上，设有一个以上的止动件220。图1和图2示出了沿着长拉链100的搬送方向进行设置的上游侧的第一止动件221以及下游侧的第二止动件226。参照后述的说明即可理解，通过设置多个止动件220，能够更可靠地使拉头50移动到前止件61。即使设置了多个止动件220，也不会大幅增加拉头50移 动到前止件61的过程中所需要的能量。

通过图2能够更好地理解，止动件220被枢轴支承，可以沿着拉链搬送方向的顺方向、即朝着下游侧枢转(旋转运动，Pivot)。止动件220可以在实线表示的第一位置与虚线表示的第二位置之间枢转。例如，止动件220可枢转地设置在拉链移动装置200的壳体或者载台上。止动件220在使拉头50移动到前止件61为止的期间位于第一位置。对应于拉头50到达前止件61，止动件220从第一位置朝第二位置枢转。止动件220位于第一位置的时候，拉头50通过止动件220而被迫停止。此时，拉头50不能通过止动件220的正下方。止动件220位于第二位置的时候，解除止动件220对拉头50的阻止。此时，拉头50能够通过止动件220的正下方。

止动件220具备卡合在拉头50的下端部220k，以及与下端部220k相反一侧的上端部220m。根据弹性部件230对于止动件220的上端部220m的作用，确保止动件220从第二位置自动复位到第一位置。在图示例子中，弹性部件230是沿着拉链搬送方向延伸的弹簧。弹簧的一端固定于拉链移动装置200的壳体，弹簧的另一端连接到止动件220的上端部220m。根据止动件220从第一位置朝第二位置枢转，弹簧从第一长度伸长到第二长度，并发挥从第二长度返回第一长度的恢复力。当移动到前止件61的拉头50通过止动件220之后，止动件220根据弹性部件230的作用从第二位置朝第一位置枢转并复位。

将包含拉头50移动到了前止件61的短拉链90的长拉链100，从拉头移动装置200供给到拉链链条切断装置300。拉链链条切断装置300以将长拉链100的间隔部80所在部分的左右的链带10切断的方式动作(工作)。

图示例子所涉及的拉链链条切断装置300具备：用于停止拉链链条搬送的搬送停止机构310，以及用于切断左右的链带10的切断机构320。搬送停止机构310具备插入部，所述插入部插入到长拉链100中相邻短拉链90之间的间隔部80的间隙中。例如，搬送停止机构310可以根据外部控制在初始位置与停止位置之间枢转。

在长拉链100的搬送过程中，搬送停止机构310被从初始位置枢转到停止位置，插入部插入到相邻短拉链90之间的间隔部80的间隙中。插入之后，继续进行长拉链100的搬送。因此，经过一定的时间之后，插入部与下游侧的短拉链90的后止件62相碰撞。由此，检测出停止长拉链100的搬送的时机。根据该碰撞的检测，后述的全部供给辊420中的、至少拉链切断装置300的供给辊420的旋转被停止。如果搬送停止机构310被从停止位置枢转到初始位置，则可进行长拉链100的搬送。在几个实施方中，搬送停止机构310的控制与供给辊420的控制同步。

根据搬送停止机构310的插入部与短拉链90的后止件62的碰撞位置，确定切断机构320对于长拉链100的切断位置。在一个例子中，切断机构320在插入有搬送停止机构310的插入部的间隔部80所在的部分切断左右的链带10。在其他例子中，切断机构320在与插入有搬送停止机构310的插入部的间隔部80不同的间隔部80、例如相比于插入有插入部的间隔部80紧靠下游侧的间隔部80所在的部分切断左右的链带10。切断机构320例如是具有锋利刀刃的刀具。刀具沿着铅垂方向下方落下，在该过程中切断链带10。

如图1所示，在拉头移动装置200的上游侧、拉头移动装置200的内部、以及拉链链条切断装置300的内部，设有包括加压辊410以及供给辊420的辊对。供给辊420根据由未图示的驱动源、例如电机供给的动力而旋转，由此将长拉链100或短拉链90朝下游侧搬送。加压辊410从未图示的施力机构、例如弹簧、气缸等受到施加力，由此对长拉链100或短拉链90施加压力。通过加压辊410和供给辊420的协同动作，实现适当地对长拉链100或短拉链90进行搬送。

此外，由图7(a)可知，拉头50具有上翼板51、下翼板52、连接上翼板51和下翼板52的连接柱53、拉手安装部56、以及拉手57。拉头50在上翼板51与下翼板52之间，具有拉链链牙列L20可通过的链牙通道50m。拉头50的本体部包括上翼板51、下翼板52、连接柱53以及拉手安装部56。拉手57包括安装于拉手安装部56的基部58、以及由拉头50的操作者抓持的被抓持部59。基部58是拉手57的环状部分。也可以将基部58称作环状基部。

在图7(a)所示的例子中，拉头50是带有自动停止功能的拉头，但也不一定限于此。在拉手安装部56与上翼板51之间设有被施力部件54与施力部件55，所述被施力部件54具有从上翼板51的开口部OP51突出以及退出的卡定爪54m，所述施力部件55以使卡定爪54m从开口部OP51突出的方式对被施力部件54施力。被施力部件54从拉手57的基部58受力以克服施力部件55的施力，使从开口部OP51突出到链牙通道50m内的卡定爪54m收纳在开口部OP51内。由此，卡定爪54m被迫从链牙通道50m退出。

由图5以及图6可知，拉头移动装置200的止动件220以与安装于拉头50的拉手安装部56的拉手57的基部58相卡合的方式构成。拉头50的拉手57是多品种的制品，具备各种形状。但是，拉手57的基部58在多品种间具有类似的倾向。因此，当止动件220选择性地卡合到拉手57的基部58时，在多品种的拉手57之间可以共用止动件220。进一步，这种情况下，拉头50的尺寸改变也不会产生影响。也就是，在大尺寸的拉头和小尺寸的拉头之间也可以共用止动件220。

几种情况下，止动件220以在允许基部58对于拉手安装部56的相对移动的状态下与拉 手57的基部58相卡合的方式构成。进而，在几种情况下，止动件220只与拉手57的基部58接触，而不与拉手安装部56接触。促进了止动件220在多品种的拉手57以及不同尺寸的拉头50之间的共用。如后所述，带有自动停止功能的拉头50的移动也变得更为简单。

如图5所示，止动件220具有与从上游侧朝下游侧搬送的拉头50相卡合的下端部220k。下端部220k具有一对接触部222，所述一对接触部222在左右隔开设置，以将拉头50的拉手安装部56夹入其间。各个接触部222与拉手57的基部58、更具体为与基部58的外周部相接触。各个接触部222是设有凹部225的柱状部分，所述凹部225部分地收纳拉手57的基部58。如图6所示，左侧的接触部222的凹部225收纳拉手57的基部58的左侧部分。右侧的接触部222的凹部225收纳拉手57的基部58的右侧部分。

在柱状的接触部222之间，设有用于收纳拉头50的拉手安装部56的收纳空间229。收纳空间229的左右宽度W229设定为大于拉手安装部56的左右宽度W56。拉手安装部56的左右宽度W56根据拉头50的大小而变动。收纳空间229的左右宽度W229以能够吸收拉手安装部56的左右宽度W56的变动方式设定。

左右方向是根据被搬送的长拉链100而确定的。左右方向与长拉链100的搬送方向正交，与被搬送的长拉链100所包含的链带10平行。

柱状接触部222的凹部225具有沿着左右方向延伸的第一面223，以及设置在第一面223的左右方向外侧的第二面224。凹部225的第一面223是与拉链搬送方向交叉和正交的平坦面。凹部225的第二面224是沿着自下游侧往上游侧的拉链搬送方向朝左右方向外侧延伸的倾斜面。凹部225的第一面223与拉手57的基部58接触。凹部225的第二面224用于限制拉手57朝左右方向外侧的移动。

长拉链100的搬送过程中，某个短拉链90的拉头50通过止动件220的下端部220k而被迫停止。此时，下端部220k的一对接触部222的凹部225的第一面223，分别与位于拉头50的拉手安装部56左右的拉手57的基部58的外周部接触。拉头50具有伴随着长拉链100的搬送朝下游侧移动的惯性力。但是，该惯性力没有大到抗衡弹性部件230的力量以使止动件220从第一位置移位到第二位置的程度。因此，继续搬送长拉链100的过程中，拉头50通过止动件220而停止。

图7中示出的带有自动停止功能的拉头50的情况下，通过将止动件220与拉头50的拉手57的基部58相卡合，解除拉头50基于拉头50的卡定爪54m的动作而卡定在拉链链条40上的状态。也就是，通过比较图7(a)、(b)可知，止动件220与拉手57的基部58接触时，通过拉手57的基部58将被施力部件54朝着拉链搬送方向的上游侧推压，被施力部件54克 服施力部件55的施力而移位，由此将从上翼板51的开口部OP51突出的被施力部件54的卡定爪54m收纳在上翼板51的开口部OP51中。

图8通过双点划线概略并部分地示出了与拉链链牙20相卡合的卡定爪54m。图8通过实线概略并部分地示出了与拉链链牙20非卡合的卡定爪54m。如图8所示，由于止动件220与拉头50的拉手57的基部58相卡合，导致卡定爪54m的移位，伴随着卡定爪54m的移位，卡定爪54m从与拉链链牙20的卡合状态变为与拉链链牙20的非卡合状态。卡定爪54m与拉链链牙20变为非卡合之后，拉头50能够在拉链链条40上顺畅地移动。卡定爪54m与拉链链牙20的卡合状态，也可以理解为卡定爪54m进入了相邻拉链链牙20之间的空间的状态。

卡定爪54m与拉链链牙20相卡合时，拉头50在拉链链条40上处于卡定状态。也就是，即使想要使拉头50在拉链链条40上移动，由于卡定爪54m与拉链链牙20的卡合和接触，会阻止或限制拉头50在拉链链条40上的移动。拉头50在拉链链条40上的卡定状态，等同于拉头50在拉链链条40上的移动限制状态或移动阻止状态。

当保持卡定爪54m从上翼板51的开口部OP51突出的状态并持续搬送长拉链100时，拉头50的卡定爪54m可能会被拉链链牙20卡住。这种情况下，通过卡定爪54m与拉链链牙20的卡合，能够阻碍长拉链100的搬送。或者，在长拉链100的搬送过程中，由于卡定爪54m对拉链链牙20表面的刮擦，会导致拉链链牙20表面产生刮痕。在几个实施方式中，在拉链链牙20的表面形成有着色层，该着色层可能部分地被除去。在公开的实施方式中，止动件220与拉手57的基部58接触之后，卡定爪54m被收纳在上翼板51的开口部OP51中，并且从链牙通道50m中退出。因此，可以避免或者减轻本段中提到的问题。

继续通过止动件220停止拉头50的过程中，长拉链100的搬送继续，设置有停止中的拉头50的短拉链90的前止件61进入到停止中的拉头50内。如图9所示，左右的前止件61与连接柱53、以及连接在上翼板51或下翼板52的左右侧缘部的法兰部512相接触。此时，前止件61被夹在连接柱53与法兰部512之间。长拉链100的搬送力克服止动件220对拉头50的停止力，止动件220从第一位置枢转到第二位置。通过该止动件220的枢转解除了止动件220对拉头50的停止，从而允许拉头50朝下游侧移动。

如开头所述，拉头移动装置200设有两个止动件220。即使上游侧的止动件220由于某种原因而未按意图发挥作用，也可以通过下游侧的止动件220、即通过上述的第二止动件226的正常动作，使拉头50移动到前止件61。

此外，在几个例子中，省略了两个柱状接触部222中的一个。在几个例子中，构成为首先接触拉手57的基部58，之后再接触拉手安装部56。当接触部222接触拉手安装部56之前， 允许拉手57的基部58对于拉手安装部56的相对移动。因此，在该情况下，可得到与本发明的几个实施方式同样的效果。

下面，对各个装置的动作进行补充说明。通过加压辊410以及供给辊420的动作，对上述的长拉链100进行搬送。在该搬送工序中，拉头50位于前止件61与后止件62之间。拉头50的拉手57朝拉链搬送方向的上游侧倒伏。

当某条短拉链90的拉头50即将通过第一位置的止动件220的正下方时，该拉头50的拉手57的基部58与止动件220的下端部220k的一对接触部222相接触。由此，在继续搬送长拉链100的过程中，通过止动件220的下端部220k阻止拉头50的搬送。根据长拉链100的搬送的进行，停止中的拉头50相对地移动到短拉链90的前止件61。即，在该移动过程中，前止件61与停止中的拉头50接近，并与拉头50相接触。

前止件61与拉头50相接触之后，拉头50通过前止件61被朝着拉链搬送方向的下游侧推压。止动件220也经由拉头50通过前止件61被朝着拉链搬送方向的下游侧推压。换言之，长拉链100的搬送力经由前止件61和拉头50传递到止动件220。止动件220接受该传递的搬送力，从第一位置朝第二位置枢转。如果止动件220的枢转角度变大，止动件220的接触部222不再与拉手57的基部58相接触。由此，允许拉头50在止动件220的正下方通过。拉头50通过止动件220的正下方之后，长拉链100的搬送力不会传递到止动件220，止动件220根据弹性部件230的作用从第二位置返回到第一位置。这样，准备了通过拉头50形成完全封闭状态的短拉链90。

接着，拉链链条切断装置300对通过拉头50形成完全封闭状态的短拉链90的拉头50的位置进行检测。接着，该装置将搬送停止机构310的插入部插入到位于检测出的拉头50的上游侧的某间隔部80中。接着，该装置将插入部与后止件62的碰撞作为触发，停止长拉链100的搬送。接着，该装置在间隔部80所在的位置切断长拉链100左右的链带10。由此，从长拉链100中取出短拉链90。

此外，在拉头移动装置200中，除了用于搬送长拉链100的一对辊以外，不包含能动部件。拉头移动装置200相对于长拉链100仅仅是被动地进行动作。实现了拉头移动装置200的简单结构。

图10示出了拉手57的基部58的外形形状与上述情况不同时也可使用上述止动件220。此外，从图10所示的拉手57的基部58穿过拉手安装部56这一点看，也可将其称作环状基部。也就是，如果穿过拉手安装部56，则也满足本申请中定义的环状基部。本申请中定义的环状基部可以不具备圆形的外形，也可以具备矩形的外形或者其以外的外形。环状基部上设 有的开口的形状也可以设想为圆形、椭圆形、矩形等各种形状。

虽然没有特别图示说明，上述的拉头移动装置200也可用于打开上述的短拉链90。与上述情况相同，在短拉链90的拉头50的拉手57朝着拉链搬送方向的上游侧倒伏的状态下，搬送长拉链100。与上述情况不同，在长拉链100的搬送过程中，拉头50通过止动件220被迫停止，后止件62接近拉头50，并与拉头50碰撞。止动件220通过该后止件62经由拉手50被朝着拉链搬送方向的下游侧推压，并沿着拉链搬送方向的顺方向枢转。这样，允许移动到后止件62的拉头50通过止动件220的正下方。

根据上述说明，本领域技术人员可以对各个实施方式添加各种变更。权利要求书中的符号是用于参考的，不是出于限定性解释权利要求范围的目的而进行参照。