一种通过转动喷墨实现喷绘的眼妆机的制作方法

技术领域：

本发明涉及平面喷墨打印机，具体为喷墨化妆机。

技术背景

喷墨打印技术是随着计算机技术发展而形成的一种集精密机械、计算机信息技术和精细化工为一体的数字打印技术，是将电子计算机中输入存储的图文信息，通过数字控制系统驱动喷墨装置，将墨滴以一定速度和一定大小直接喷射到各种承印介质上，然后通过墨水与承印介质的相互作用实现影像再现。喷墨打印是非接触式印刷，喷墨头和承印物并不接触，具备针对各种曲面、异形、异质的承印材料进行打印的能力。喷墨打印以其低成本、高品质、适用介质广泛等特性，在很多行业得到应用，如广告喷绘、数码照片打印、装饰建材、陶瓷、服装纺织面料、标签、标记、标牌等市场，所有打印模式均为平动喷墨。世界上首款化妆机moda已试制成功，也是唯一形成产品的化妆机，其他化妆机未见报道，如中国专利cn102406308a、cn203913827u、cn104273926a、cn103251206a和cn204949914u。喷墨打印技术在化妆领域发展非常缓慢，主要原因归纳有四点：一是化妆机体积与打印头的平动维数成正比，平动维数多，体积就较大，无法随身携带，市场销量有限，商业化的可能性就小；二是打印头的平动维数与危险程度也成正比，当机器失控时，可能对人脸造成伤害，商家难以承担巨额赔偿。三是需要定位技术，既确定打印头初始化位置，保证化妆精确。四是需要配套脸部建模技术，因为每一个人脸部都不一样，所以需要建立人脸模型，把标准参考图放入模型中，通过软件优化，形成适合特定个体的打印图，这样的化妆才完美。

技术实现要素：
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为了克服喷墨打印机在化妆领域体积大和安全性差的问题，本发明提供了一种转动喷墨眼妆机，体积小，安全性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

转动喷墨眼妆机基本原理：打印机喷墨头是由数百个以上密集喷墨孔组成有一定长度的直列，喷墨就能打印出一条竖线。目前所有打印机喷墨头数百个喷墨孔移动位置都是采用笛卡尔直角坐标系表示，每一个喷墨孔移动位置由横坐标和纵坐标的距离来表示，当喷墨孔直列未移动时，其值为(0，y)，能打印出一条竖线，当喷墨孔直列水平移动时，其值为(x，y)，就能打印出矩形图，这种打印模式为平动喷墨。而转动喷墨眼妆机喷墨头数百个喷墨孔转动位置是用极坐标系表示，每一个喷墨孔转动位置由一个夹角和极点的距离来表示，以喷墨头直列的一端为极点，当喷墨孔直列未转动时，其值为(ρ，0)，能打印出一条竖线，喷墨孔直列连续转动，其值为(ρ，θ)，就能打印出扇面图，转动一周，就能打印出圆图，这种打印模式为转动喷墨。

因为人眼框接近圆形，眼部化妆也在这个范围内，所以转动喷墨眼妆机与人眼框匹配程度高。本发明是将喷墨眼妆机身做成适合转动的圆柱形，置于内有圆环型轨道的定位壳中；眼妆机身是由机身转动架、转动驱动系统、彩色喷墨头、控制系统、四色墨盒、定位镜、闭眼灯、电池供电系统组成。电池供电系统为控制系统供电，控制系统通过蓝牙获得手机操作指令和传输的喷绘图信息；眼妆机底部安装有定位镜，化妆眼通过瞄准定位镜中定位点，定位于眼睑内眦；眼妆机身底部闭眼灯亮光能刺激眼睑关闭，进入化妆状态；眼妆机身底部直径处安装有双列四色喷墨头，能实现彩色喷绘；通过眼妆机身中转动驱动系统带动眼妆机身在定位壳中转动，转动一周，完成眼部化妆。

本发明的有益效果：眼妆是脸部化妆技术要求最高，也是最出彩的部分，只化眼，不化脸，机器能小很多，眼妆机只有脸部化妆机体积的1/14大；双眼化妆机必需使用立体喷绘技术，但单眼化妆机可以采用平面喷绘技术，虽然单眼化妆机比双眼化妆机多操作一次，但是单眼化妆机只有双眼妆机体积的1/6；转动喷绘为平面喷绘，装置体积进一步缩小，转动喷绘只有双轨字车移动喷绘体积1/5。转动喷墨眼妆机最大限度的缩小化妆机体积，便于随身携带。而且转动喷墨眼妆机嵌入园柱型壳体内，它只会在壳内定轴转动，与眼睑产生剐蹭概率很低；由于转动喷墨眼妆体积小，质量轻，转动阻力很小，所以电机功率很小，可能产生的伤害的作用力也很小，最大限度地提高化妆机安全性。

附图说明

图1为眼妆机机构示意图

图2为眼妆机转动架结构示意图

图3为眼妆机转动架仰视结构示意图

其中，附图标记对应的零部件名称为：定位壳1、眼妆机身2、转动架3、喷墨核心系统4、转动驱动系统5、线路板总成6、墨头喷7、墨盒8、控制系统9、电机10、减速及摩擦传动轮11、定位镜12、闭眼灯13、电池14、充电头15、开关16、开关孔31、充电孔32、右窗33、左窗34、壳柱35、喷墨头矩形孔36、闭眼灯孔37、定位镜座38、弹性定位卡块39

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

转动架(见图2)：整体外形为圆柱形，圆柱顶部开有开关孔31和充电孔32，内部能用螺钉固定线路总板；圆柱侧面对称开有两窗，左窗34上部能暴露转动驱动系统5的减速摩擦轮11，能与定位壳1紧密接触，带动眼妆机身2转动，左窗34下部暴露四色墨盒8，方便换墨盒8的插拔，右窗33暴露电池盒，方便电池14更换；壳柱35(圆柱侧面未开窗部分)内能用螺钉固定电池盒；圆柱底部(见图3)直径处开有喷墨头矩形孔36，用于喷墨头7和控制系统9插拔，左窗34方向有定位镜座38，用于定位镜12安装，右窗33方向有闭眼灯孔37，用于闭眼灯13的安装；圆柱底边对称开有弹性定位卡块39，与定位壳的环形定位滑槽滑动连接。

定位壳：内有圆环形定位滑槽，与转动架的弹性定位卡块39滑动连接。作用是保护眼妆机转动架暴露部分，为眼妆机转动架提供转动轨道和重量支撑，可将眼妆机放置在任何角度的斜面上进行喷绘操作。

双列四色喷墨头7：并排双列喷墨孔，左列喷墨孔上段为1号色、下段为2号色，右列喷墨孔上段为3号色、下段为4号色。单列四色喷墨头7：单列喷墨孔上段，奇数喷墨孔上段为1号色、偶数为2号色，单列喷墨孔下段奇数喷墨孔为3号色、偶数为4号色。四色墨盒8：顶部为弧面四仓一体的墨水盒，底部可插入喷墨头7供墨接头，为喷墨头7供墨。线路板总成6：固定电机10及减速摩擦轮总成11、电机伺服电路、开关16、充电头15、控制系统插座、闭眼灯连线和电池盒连线。喷墨头7和控制系统9：将喷墨头和控制系统制作在一个电路板上，不但缩小了体积，也方便安装。

墨头喷7和控制主板9制成一块集成电路板，将墨盒8插在墨头喷7处，就组成了喷墨及控制系统4，固定在转动架3底部正中间。电机10、减速摩擦传动轮11也制成一体，组成转动驱动系统5，固定在线路板总成6，充电头15、开关16分别固定在线路板总成6，安装在转动架3顶部，通过连接为控制主板9供电。电池盒固定在转动架3另一侧。定位镜12固定在转动架3底部定位镜座38。闭眼灯13，固定在转动架3底部闭眼灯孔37，用电线与线路板总成6连接，接受控制。喷墨及控制系统4、转动驱动系统5、供电系统6、定位镜12、闭眼灯13和转动架3就组成了眼妆机身2。眼妆机定位壳1套在眼妆机身2上并限位连接，减速摩擦传动轮11带动眼妆机身2在定位壳1内转动。

转动喷墨眼妆机的组装(见图1)：闭眼灯13和电池盒用线连到线路板总成6，再将线路板总成6用螺钉固定转动架3顶部，最后定位镜12、闭眼灯13和电池盒分别固定在转动架3的定位镜座38、闭眼灯孔37和壳柱35上。喷墨头7和控制系统9从转动架3底部的喷墨头矩形孔36进入，插入到线路板总成6的控制主板插座里。将四色墨盒8插入到喷墨头7供墨接头上，将电池14放入电池盒中，最后将眼妆机身2插入定位壳1中，弹性定位卡块39通过环形定位滑槽滑动连接一体。

工作过程：打开眼妆机开关16，电池14向喷墨及控制系统4供电，控制主板9激活工作，通过蓝牙与手机进行无线连接，接受手机的控制操作，获得手机提供的左眼或右眼的打印图像。通过定位镜12手动调整眼妆机的位置和角度。控制主板9打开闭眼灯，亮光刺激人眼，在眼妆机居位时，迫使眼睛处于闭眼状态，进入化妆状态，并避免打印墨水溅染眼睛。手机发出喷绘指令，控制主板9向喷墨头发出喷墨指令，喷墨头开始喷墨，同时也向步进电机发出指令，电机10带动眼妆机身2转动。眼妆机身2转动一周(360度)，控制主板9同时向喷墨头7和电机10发出停止指令，完成一只眼的化妆任务。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本发明权利要求的保护范围。