一种自动编号机及其翻片机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动编号机及其翻片机构，所述翻片机构包括转动杆和若干摆臂，所述转动杆连接有动力装置，所述动力装置带动转动杆转动，所述摆臂安装在转动杆上，转动杆转动时带动摆臂摆动，所述摆臂头端设置有吸附装置，在分离机构将单片裁片分离后，翻片机构的吸附装置将分离的单片裁片吸附，动力装置带动转动杆转动，转动杆转动时带动摆臂摆动，摆臂上吸附装置吸附的裁片随着摆臂摆动而进行翻片，然后吸附装置吸附的裁片脱离吸附装置，从而高效地完成翻片工作。
【专利说明】
一种自动编号机及其翻片机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种主要用于(但不限于)服装加工领域的自动编号机，本实用新型哈涉及上述自动编号机的翻片机构。
【背景技术】
[0002]授权公告号为CN205106489U公开了一种裁片自动编号机，包括放置机构，用于放置裁片;-编码机构，设置在放置机构边，用于对放置机构上的裁片进行编号;-裁片分离机构，用于将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离;-翻片机构，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧;本实用新型裁片自动编号机工作时，编码机构首先对放置机构上的裁片进行编号，然后裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离，最后翻片机构将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧，从而自动完成编号，克服了手工对服装裁片进行编号的缺点，提高了编号效率，降低人力成本。
[0003]其中，翻片机构将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧，具体地，翻片机构包括推片杆，利用推片杆在动力装置带动下将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侦U。由于需要反复工作，因此，推片杆在推片后需要恢复原位为下一次工作做准备，这样就加大工作的时间，效率低下。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种工作效率高的翻片机构，同时本实用新型还提供利用上述翻片机构的自动编号机。
[0005]为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种自动编号机的翻片机构，包括转动杆和若干摆臂，所述转动杆连接有动力装置，所述动力装置带动转动杆转动，所述摆臂安装在转动杆上，转动杆转动时带动摆臂摆动，所述摆臂头端设置有吸附装置。
[0007]作为优选，所述动力装置包括翻片电机，所述翻片电机连接有转盘，所述转盘连接有连杆装置，所述连杆装置与转动杆连接。
[0008]作为优选，所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置。
[0009]—种自动编号机，包括翻片机构，所述翻片机构包括转动杆和若干摆臂，所述转动杆连接有动力装置，所述动力装置带动转动杆转动，所述摆臂安装在转动杆上，转动杆转动时带动摆臂摆动，所述摆臂头端设置有吸附装置。所述动力装置包括翻片电机，所述翻片电机连接有转盘，所述转盘连接有连杆装置，所述连杆装置与转动杆连接。作为优选，所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置。
[0010]所述吸附装置边设置有抚平辊，所述抚平辊连接有抚平电机，所述抚平辊两端分别连接有升降装置。所述升降装置为气缸。
[0011]为了提高自动编号机裁片分离机构的分离效率，所述翻片机构下设置有放置台面，所述放置台面为倾斜状。
[0012]在分离机构将单片裁片分离后，翻片机构的吸附装置将分离的单片裁片吸附，动力装置带动转动杆转动，转动杆转动时带动摆臂摆动，摆臂上吸附装置吸附的裁片随着摆臂摆动而进行翻片，然后吸附装置吸附的裁片脱离吸附装置，从而高效地完成翻片工作。
【附图说明】
[0013]图1为裁片分离示意图。
[0014]图2为本实用新型翻片机构的结构示意图。
[0015]图3为自动编号机翻片机构部位结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]—种自动编号机包括放置机构、编码机构、裁片分离机构和翻片机构等机构。
[0018]如图1所示，放置机构的放置台面I上用于放置成叠的裁片2，成叠的裁片2等候编号处理。
[0019]裁片分离机构通过抓取或粘附将单片的裁片2与成叠的裁片分离，此时为了使抓取或粘附获得一定的行程量(即分离距离)，放置台面I为倾斜状，一般倾斜度设置为5-12°(与水平面5之间的夹角，此时默认裁片分离机构是垂直状态的)，倾斜度优选8°，但本实施例并不对倾斜角度进行限制。原理如图1所示，当放置台面I为倾斜状时，裁片2的固定点3与抓取或粘附点4之间为倾斜状，抓取或粘附点4向上带动裁片2分离时，裁片2与水平面之间的夹角逐渐减少，裁片2的固定点3与抓取或粘附点4之间的投影距离不断减少，这样抓取或粘附点4向上带动裁片2分离时裁片2就不会摆脱抓取或粘附点4的束缚力而脱离造成分离失败。另外，放置台面I为倾斜状是相对于裁片分离机构的，因此，当放置台面I位置不变，裁片分离机构位置变化时，仅仅是倾斜状放置台面I的等同替换。
[0020]另一方面，放置台面I为倾斜状，放置台面I上的裁片依靠重力作用有助于裁片2的平铺(即抚平)。
[0021 ]裁片分离机构将裁片分离后，翻片机构开始工作。
[0022]如图2、3所示，翻片机构包括转动杆6和若干摆臂8，转动杆6的两端通过法兰轴承座7连接在机架上，所述转动杆6连接有动力装置，动力装置包括翻片电机10，所述翻片电机10连接有转盘，所述转盘连接有连杆装置11，所述连杆装置11与转动杆6连接，动力装置带动转动杆6转动。摆臂8安装在转动杆6上，转动杆6转动时带动摆臂8摆动，所述摆臂8头端设置有吸附装置，所述吸附装置包括真空吸盘9，所述真空吸盘9连接有抽真空装置。吸附装置可以采用其他形式，真空吸附仅仅为一个实施例。
[0023]另外，摆臂8的数量根据裁片2的尺寸来决定，对于尺寸较小的裁片2—个摆臂8完全可以胜任工作，达到设置的目的。对于尺寸较大的裁片2，单个摆臂8将无法有效将裁片吸附，因此需要多个摆臂8。
[0024]在分离机构将单片裁片2分离后，翻片机构的吸附装置将分离的单片裁片2吸附，动力装置带动转动杆6转动，转动杆6转动时带动摆臂8摆动，摆臂8上吸附装置吸附的裁片2随着摆臂8摆动而进行翻片，然后吸附装置(真空吸盘9)吸附的裁片2脱离吸附装置，从而高效地完成翻片工作。
[0025]为了进一步提高工作效率，所述吸附装置边设置有抚平辊12，所述抚平辊12连接有抚平电机13，所述抚平辊12两端分别连接有升降装置。所述升降装置为气缸15，抚平辊12通过连接座14连接在气缸15上。抚平电机13带动抚平辊12转动将裁片2抚平，当裁片2分离机构工作时，升降装置将抚平辊12抬升。
[0026]上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动编号机的翻片机构，其特征在于包括转动杆和若干摆臂，所述转动杆连接有动力装置，所述动力装置带动转动杆转动，所述摆臂安装在转动杆上，转动杆转动时带动摆臂摆动，所述摆臂头端设置有吸附装置。2.根据权利要求1所述的一种自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述动力装置包括翻片电机，所述翻片电机连接有转盘，所述转盘连接有连杆装置，所述连杆装置与转动杆连接。3.根据权利要求1所述的一种自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置。4.一种自动编号机，其特征在于包括翻片机构，所述翻片机构包括转动杆和若干摆臂，所述转动杆连接有动力装置，所述动力装置带动转动杆转动，所述摆臂安装在转动杆上，转动杆转动时带动摆臂摆动，所述摆臂头端设置有吸附装置。5.根据权利要求4所述的一种自动编号机，其特征在于:所述动力装置包括翻片电机，所述翻片电机连接有转盘，所述转盘连接有连杆装置，所述连杆装置与转动杆连接。6.根据权利要求4所述的一种自动编号机，其特征在于:所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有抽真空装置。7.根据权利要求4、5或6所述的一种自动编号机，其特征在于:所述吸附装置边设置有抚平辊，所述抚平辊连接有抚平电机，所述抚平辊两端分别连接有升降装置。8.根据权利要求7所述的一种自动编号机，其特征在于:所述升降装置为气缸。9.根据权利要求4所述的一种自动编号机，其特征在于:所述翻片机构下设置有放置台面，所述放置台面为倾斜状。
【文档编号】A41H43/02GK205728260SQ201620649685
【公开日】2016年11月30日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】钱卫波, 张伟, 顾杰, 龚华, 张俊龙
【申请人】常熟市百联自动机械有限公司