一种自动跟随拉杆箱的制作方法

本实用新型涉及拉杆箱技术领域，具体涉及一种自动跟随拉杆箱。

背景技术：

在人们出门旅行或者出差时，都需要一个放置生活用品的箱子，可是当生活用品过多时，容易因生活用品重量过重而增加人们的负担，影响了旅行质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动跟随拉杆箱。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动跟随拉杆箱，包括有箱体、轮子、控制单元、超声波接收单元以及用于控制轮子运动的驱动单元；

所述控制单元、超声波接收单元以及驱动单元均设置在箱体上；所述超声波接收单元和驱动单元均与控制单元电性连接；

还包括有万向头以及万向轴；所述万向头与箱体连接；所述万向轴与万向头连接；所述轮子与万向轴连接。

本实用新型进一步设置为，所述超声波接收单元包括有外壳、输入口、放大电路、压电陶瓷以及导电圆片；所述输入口设于外壳上；所述放大电路与压电陶瓷设于外壳内；所述导电圆片设于外壳的底部；所述输入口与放大电路电性连接；所述放大电路与压电陶瓷电性连接；所述压电陶瓷设于导电圆片上；所述导电圆片与控制单元电性连接。

本实用新型进一步设置为，所述外壳内填充有环氧树脂。

本实用新型进一步设置为，所述压电陶瓷设有两个以上；所述压电陶瓷均匀设在导电圆片上。

本实用新型进一步设置为，所述外壳的材料为不锈钢。

本实用新型进一步设置为，所述轮子设有塑胶套。

本实用新型进一步设置为，所述万向轴上设有连接板；所述连接板上设有锁定螺栓；所述万向头与万向轴通过锁定螺栓连接。

本实用新型的有益效果：

通过在拉杆箱内设置超声波接收单元，用户在使用的过程中，可以随身佩戴定位器，定位器上设有超声波发射单元，超声波发射单元发射超声波信号，超声波接收单元接收信号传输至控制单元，控制单元控制驱动单元工作，从而驱动轮子运动，实现拉杆箱的自动跟随功能；同时轮子通过万向头以及万向轴与箱体连接，实现了拉杆箱360度旋转。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型超声波接收单元的结构示意图；

图3是本实用新型轮子的结构示意图；

图1至图3中的附图标记说明：

1-箱体；2-轮子；21-塑胶套；3-外壳；4-输入口；5-放大电路；6-压电陶瓷；7-导电圆片；8-环氧树脂；91-万向轴；92-万向头；93-连接板；94-锁定螺栓。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，包括有箱体1、轮子2、控制单元、超声波接收单元以及用于控制轮子2运动的驱动单元；所述控制单元、超声波接收单元以及驱动单元均设置在箱体1上；所述超声波接收单元和驱动单元均与控制单元电性连接；还包括有万向头92以及万向轴91；所述万向头92与箱体1连接；所述万向轴91与万向头92连接；所述轮子2与万向轴91连接。具体地，用户在使用的过程中，可以随身佩戴定位器，定位器上设有超声波发射单元，超声波发射单元发射超声波信号，超声波接收单元接收信号传输至控制单元，控制单元控制驱动单元工作，从而驱动轮子2运动，实现拉杆箱的自动跟随功能；同时轮子2通过万向头92以及万向轴91与箱体1连接，实现了拉杆箱360度旋转。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述超声波接收单元包括有外壳3、输入口4、放大电路5、压电陶瓷6以及导电圆片7；所述输入口4设于外壳3上；所述放大电路5与压电陶瓷6设于外壳3内；所述导电圆片7设于外壳3的底部；所述输入口4与放大电路5电性连接；所述放大电路5与压电陶瓷6电性连接；所述压电陶瓷6设于导电圆片7上；所述导电圆片7与控制单元电性连接。拉杆箱上的超声波接收单元从输入口4中接收超声波信号；超声波信号经过放大电路5的放大作用后传送至压电陶瓷6中，压电陶瓷6将超声波信号转化为电信号后传输至导电圆片7，导电圆片7将电信号传输至控制单元，控制单元根据接收到的电信号作用判断后，控制驱动单元启动，从而控制轮子2的运动状况，实现自动跟随的功能。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述外壳3内填充有环氧树脂8。通过在外壳3内填充有环氧树脂8能够提高超声波接收单元的介电性能。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述压电陶瓷6设有两个以上；所述压电陶瓷6均匀设在导电圆片7上。该设置能够提高超声波接收单元接收信号的能力。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述外壳3的材料为不锈钢。该设置能够防止超声波接收单元氧化。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述轮子2设有塑胶套21。通过设置塑胶套21能够减少轮子2与地面的摩擦，增加轮子2的寿命。

本实施例所述的一种自动跟随拉杆箱，所述万向轴91上设有连接板93；所述连接板93上设有锁定螺栓94；所述万向头92与万向轴91通过锁定螺栓94连接。该设置能够增加轮子2与箱体1的稳固性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。