描绘装置及描绘装置的描绘方法与流程

本申请基于2016年3月25日提出的日本专利申请第2016－061115号主张优先权，这里引用其全部内容。

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。

背景技术：

以往，已知有向甲部描绘美甲设计的描绘装置(例如，参照日本特表2003－534083号公报)。

此外，作为向甲部的表面描绘颜色或图样等美甲设计的描绘装置(美甲印刷装置)，还研究了搭载有实施描绘的写画工具(作为描绘用具的笔)的绘图方式的描绘装置。

在使用笔实施描绘的情况下，与如喷墨方式那样喷出小滴的墨的描绘装置相比，在能够使用的墨的粘度及墨中含有的颜料的粒径等上制约较少，包含粒径较大的颜料的显色性好的墨及光硬化型的墨那样的高粘度的墨也能够使用。因此，能够描绘与在美甲沙龙实施的设计同样的各种美甲设计。

但是，在使用笔的描绘装置的情况下，如果以在笔尖上附着有墨等残留物或各种污物的状态进行描绘，则有可能墨不顺畅地出来、成为“飞白”或“堵塞”、“溢墨”等的原因而不能正常描绘。在此情况下，给美甲印刷的完成品质带来不良影响。此外，由于笔尖容易卡住，在描绘中发生笔的行进的不良状况，有可能对基底的覆膜等已经涂敷在甲部上的墨层或甲部的表面、皮肤的表面等带来伤害。

在描绘后，附着在笔尖上的墨等残留物或污物如果干燥则难以除去。

因此，希望每当进行描绘处理就将附着在笔尖上的残留物及各种污物除去，但在以往绘图机方式的描绘装置中，针对笔尖的污物等的维护通常将笔拆卸到装置外而通过手工作业实施，非常麻烦。

此外，也可以考虑将笔尖浸在清洗剂(清洗液)等中来清洗，但在笔尖和墨收容部构成为一体型的笔的情况下，如果将笔尖浸渍到大量的溶剂(清洗剂)中，则因与渗透压等的关系，墨成分会从笔尖溶出，溶剂成分会逆流到墨收容部内。因此，担心墨收容部内的墨浓度下降等、清洗剂对墨成分产生的影响。

技术实现要素：

本发明是鉴于以上这样的情况而做出的，目的在于提供一种描绘装置及描绘装置的描绘方法，在使用笔进行描绘的情况下，能够简单且不对描绘品质带来影响地从描绘后的笔尖除去残留物及各种污物而进行稳定的描绘。

本发明为了解决上述问题，采用下述这样的结构。

一种描绘装置，其特征在于，具备：描绘部，具备对甲部实施描绘的至少1个笔或喷嘴；控制部，控制上述笔或上述喷嘴的动作；以及清理垫板，为了将上述笔或上述喷嘴的前端进行清理而设置；上述控制部，通过使上述笔或上述喷嘴的前端成为紧贴于上述清理垫板的状态，使上述笔或上述喷嘴的前端被清理。

一种描绘装置的描绘方法，其特征在于，上述描绘装置具备：描绘部，具备对甲部实施描绘的至少1个笔或喷嘴；以及清理垫板，为了将上述笔或上述喷嘴的前端进行清理而设置；上述描绘方法包含第1清理步骤，该第1清理步骤中，通过使上述笔或上述喷嘴的前端成为紧贴于上述清理垫板的状态，使上述笔或上述喷嘴的前端被清理。

根据本发明，在使用笔进行描绘的情况下，能够简单且不对描绘品质带来影响地从描绘后的笔尖除去残留物及各种污物而进行稳定的描绘。

本发明的其他目标及优点会在以下进一步说明，并通过描述或实施本发明而变得清楚。通过特别在这里给出的技术手段和组合能够认识和达到这些目标及优点。

构成说明书的一部分的附图是用来说明本发明的实施方式的，并且与上表面给出的一般性描述和后面给出的关于实施方式具体细节的描述一起，解释本发明的概念。

附图说明

图1a是本实施方式的描绘装置的正视图，图1b是表示图1a所示的描绘装置的内部结构的侧视图。

图2是沿着图1a中的ii－ii线的剖视图。

图3是表示本实施方式的描绘装置的控制结构的主要部框图。

图4a是表示试验写画的一例的说明图，图4b是表示清理开始时的状况的说明图，图4c是表示清理动作中的状况的说明图，图4d是表示清理动作中的状况的说明图，图4e是表示维护部的一例的俯视图。

图5是表示本实施方式的描绘装置的描绘处理的流程图。

图6是表示本实施方式的一变形例的描绘装置的控制结构的主要部框图。

具体实施方式

参照从图1(a)及图1(b)到图5，对本发明的美甲印刷装置(描绘装置)及美甲印刷装置(描绘装置)的描绘方法的一实施方式进行说明。

另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了在技术上优选的各种各样的限定，但并不是将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

此外，在以下的实施方式中，假设美甲印刷装置1以手指的甲部为描绘对象对其描绘而进行说明，但本发明的描绘对象并不限于手指的甲部，例如也可以将脚趾的甲部作为描绘对象。

图1(a)是表示美甲印刷装置的内部结构的正视图，图1(b)是表示图1(a)所示的美甲印刷装置的内部结构的侧视图。此外，图2是沿着图1(a)中的ii－ii线的剖视图。

如图1(a)及图1(b)所示，本实施方式的美甲印刷装置1中，描绘头43具备作为描绘用具的笔41和喷墨头71，是并用绘图机方式和喷墨方式对甲部t实施描绘的描绘装置。

该美甲印刷装置1具备机壳主体2和收容在该机壳主体2中的装置主体10。

如图1(b)所示，在机壳主体2，从其上表面到上部前表面，设有为了将后述的描绘部40的笔41及喷墨头71更换而可开闭地构成的盖部23。盖部23例如经由铰链等如图1(b)所示那样从闭状态到开状态转动自如。

在机壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图3)。

操作部25是用户进行各种输入的输入部。

在操作部25，例如配置有将美甲印刷装置1的电源开启的电源开关键、使动作停止的停止开关键、选择向甲部t描绘的设计图像的设计选择键、指示描绘开始的描绘开始键等用来进行各种输入的未图示的操作键。

此外，在机壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有机电致发光显示器或其他平板显示器等构成。

在本实施方式中，在该显示部26，适当显示例如将印刷指u1拍摄而得到的甲部图像(包含甲部t的图像的指图像)、该甲部图像中包含的甲部t的轮廓线等的图像、用来选择要向甲部t描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略图像、显示各种指示的指示画面等。

另外，也可以在显示部26的表面一体地构成用来进行各种输入的触摸面板。

装置主体10形成为大致箱状，具备设置在机壳主体2的内部下方的下部机架11、和设置在该下部机架11的上方且机壳主体2的内部上方的上部机架12。

首先，对下部机架11进行说明。

下部机架11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、x方向移动台收容部114、y方向移动台收容部115及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别连结于底板112的左右两端部，侧板113a、113b以相对于底板112竖立的状态设置。

背面板111的下部形成为：朝向前方(靠近指插入方向的一侧)凹入为两段。背面板111的下端部连结于底板112的前端部，背面板111将由底板112和侧板113a、113b包围的区域前后分隔。

形成在该凹陷的背面板111的后侧的空间为x方向移动台收容部114、y方向移动台收容部115(参照图1(b))。在x方向移动台收容部114内，当描绘部40移动到前方(靠近指插入方向的一侧)时描绘部40的x方向移动台45被收容。此外，在y方向移动台收容部115内，配置有描绘部40的y方向移动台47。

此外，隔壁116设在下部机架11的内侧，以将下部机架11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的靠近指插入方向侧的空间)上下分隔。隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部与侧板113a、113b分别连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机架11，一体地设有指固定部30(参照图1(b))。

指固定部30由指接纳部31和指退避部32构成，指接纳部31接纳与实施描绘的甲部t(即描绘对象)对应的指(以下将其称作“印刷指u1”)，指退避部32使该印刷指u1以外的指(以下将其称作“非印刷指u2”)退避。

指接纳部31配置在隔壁116的上侧并且例如比下部机架11的宽度方向的中央稍稍靠右。此外，由隔壁116在下部机架11的下侧划分出的空间构成指退避部32。

例如，在对无名指的甲部t实施描绘的情况下，将作为印刷指u1的无名指向指接纳部31插入，将作为非印刷指u2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

如图1(b)及图2所示，指接纳部31在下部机架11的前面侧(靠近印刷指插入方向的一侧)开口，下侧由构成隔壁116的一部分的指载置部116a划分，两侧由分隔部31a、31b划分，里侧由分隔部31c划分。指载置部116a用于在xy平面上载置实施描绘的甲部t的指(印刷指u1)。

此外，指接纳部31的上侧由顶面部31d划分。在顶面部31d，形成有用来使插入在指接纳部31中的印刷指u1的甲部t露出的窗31e。

此外，在隔壁116的上表面并且下部机架11的前面侧的两侧部，立设有将下部机架11的前面侧堵塞的前壁31f(参照图1(a))。此外，在隔壁116的上表面，立设有从该前壁31f的中央部附近的端部朝向上述指接纳部31变狭窄、将印刷指u1向指接纳部31内导引的一对导引壁31g(参照图1(a))。

用户能够将隔壁116夹入到插入在指接纳部31中的印刷指u1与插入在指退避部32中的非印刷指u2之间。因此，插入在指接纳部31内的印刷指u1被稳定地固定。

在下部机架11的上表面并且指接纳部31的侧方(在本实施方式中，是图1(a)及图2中的左侧)，在后述的描绘头43的移动可能范围内，设有能够使没有进行描绘的笔41待机的笔待机部62。

在本实施方式中，在笔待机部62中具备4个使笔41待机的待机保持器63。在各待机保持器63内，设有将在待机保持器63中待机的笔41的笔尖413收容的帽部64。帽部64例如由橡胶形成，通过将笔尖413收容在帽部64中，防止笔尖413的干燥。

此外，在下部机架11的上表面并且笔待机部62的附近(在本实施方式中，在比笔待机部62距装置的宽度方向的中央部更近的位置，在图1(b)中是笔待机部62与指接纳部31之间)，在描绘头43能够描绘的范围内，设有用来将笔41的笔尖(前端部)413保持为对于进行描绘而言良好的状态的维护部61。

在本实施方式中，维护部61具备试验写画部611及清理部612。

本实施方式的维护部61如图4(a)至图4(e)所示，由纸片等构成的片状的试验写画部611构成作为维护部61的基座的衬纸，通过在作为该衬纸的试验写画部611的一部分(在本实施方式中，如图2所示，在装置的近侧)的表面上粘贴构成后述的清理垫板612a的片状的无纺布等而构成维护部61。

即，在作为衬纸的纸片等中，粘贴着清理垫板612a的部分作为清理部612发挥功能，没有粘贴清理垫板612a的部分(由纸片等构成的试验写画部611露出的部分)作为试验写画部611发挥功能。

在本实施方式中，维护部61当通过反复进行试验写画及笔尖413的清理动作而在试验写画部611及清理部612中的某个中不再有空白部分时，连作为衬纸的纸片一起拆下而与新品进行更换。

维护部61的更换时期可以由用户判断，例如可以是，由拍摄部50的摄像装置51拍摄维护部61，后述的控制部81根据拍摄到的图像判断在试验写画部611及清理部612中有无空白，在没有空白的情况下使显示部26等显示促使用户更换维护部61的消息等，从而向用户报告。此外，也可以将试验写画部611及清理部612划分为相同个数的多个区，按每个笔41而使用预先决定的试验写画部611的区域及清理部612的区。通过这样，试验写画部611及清理部612的空白部分同时消失，能够将试验写画部611及清理部612的两者用尽而没有浪费地进行衬纸的更换。

另外，维护部61的试验写画部611及清理部612的具体结构并不限定于图示例。例如，也可以与试验写画部611独立地设置衬纸，在该衬纸之上分别配置试验写画部611和清理部612。在此情况下，在试验写画部611及清理部612的某一方中不再有空白部分的情况下，能够仅将没有空白部分的部件单独地从衬纸拆下而更换。

此外，在这样将试验写画部611及清理部612的衬纸独立地设置的情况下，不需要将试验写画部611及清理部612邻接设置，还能够分别配置在下部机架11的上表面的任意位置。

维护部61中的试验写画部611是为了消除写画时的飞白等而进行笔尖413的试验写画的部件。

试验写画部611是平板状的描绘媒体，例如是纸片。另外，试验写画部611只要能够进行笔尖(前端部)413的试验写画就可以，并不限定于纸片。

试验写画例如通过描绘较小的“○”或“◇”、“□”等规定图形来进行(参照图4(e))。作为试验写画而描绘的图形没有特别限定，优选的是用能够短时间描绘而不需要笔的升降的一笔所描绘的图形，优选的是较小而简单的图形以便不过多地浪费使用墨。

在该试验写画中，优选的是，在试验写画部611的范围内，每当进行试验写画时一边将描绘图形的位置稍稍错开一边描绘。

因此，例如，将试验写画部611的空白部分的任意的位置设定为基准位置，在进行笔尖413的试验写画时，从该基准位置开始描绘动作。另外，为了尽量将试验写画部611没有浪费地用尽，优选的是将与已经在试验写画中使用的区域接近的位置作为试验写画部611的基准位置。由于接近，笔的移动距离变短，所需时间缩短。

如果这样一边将位置错开一边描绘，则在试验写画时，由其他笔41描绘的墨不会附着在笔尖413上而发生混色等。此外，在将试验写画出的图形等用摄像装置51拍摄而确认是否正常地进行了描绘的情况下，通过一边将描绘的位置错开一边进行试验写画，能够明确地区别当前正在进行试验写画的笔41描绘的图形与在此以前描绘的图形。

此外，清理部612具有通过与笔41的笔尖413紧贴而笔尖413陷入的清理垫板612a，将笔尖413清理。

清理垫板612a具有笔尖413稍稍陷入之程度的厚度和柔软性，在笔尖413紧贴清理垫板612a并陷入的状态下，笔尖413被清理垫板612a包入而覆盖。清理垫板612a例如由将聚酯等化学纤维或棉花等天然纤维做成纺织布或无纺布的形状的材料、或纸、毡、海绵等能够将残留在笔尖413上的墨及各种污物吸附粘除而除去的材料形成。另外，对于构成清理垫板612a的纤维而言，由于极细纤维相比较粗的纤维更能够将较细的残留物除去，所以是优选的。

此外，清理垫板612a既可以做成形成为收纳在维护部61内的大小的片状、当将其整面用尽时进行更换的结构，也可以做成通过将片状的部件卷绕而形成为卷状、在清理笔尖413后将已使用部分切离而将未使用部分配置到清理部612的结构。

当进行对甲部t的描绘，则笔41的墨成分的凝聚物、依存于甲部t或已经涂敷在甲部t上的基底的覆膜的凹凸的切削屑、甲部t或皮脂的污物等向笔尖413附着。此外，在笔41进行第1次描绘后、在下次通过笔41进行描绘之前的期间通过喷墨头71进行了图样等的描绘的情况下，由喷墨头71描绘在甲部t之上的多色的覆膜也可能附着到笔尖413上。

在进行该笔尖413的清理时，使笔尖413紧贴于清理垫板612a的表面，在使笔尖413陷入到清理垫板612a中的状态、即在笔尖413被清理垫板612a包入覆盖的状态下，使笔41在水平方向上移动。由此，能够将附着在笔尖413上的污物通过清理垫板612a擦拭粘除而除去。

另外，关于笔尖413的用于清理的移动，为了将笔尖413的整周擦拭，不是单单向水平方向的一个方向直线地移动，而是如图4(e)所示，优选的是以多次往复的方式移动、或一边在平面上蛇行一边移动。此外，为了清理，也可以以描绘“○”等图形的方式使笔尖413移动，但优选的是比试验写画的情况更大地移动。

此外，在清理笔尖413时，也可以不仅使笔尖413在水平方向上移动，而使笔尖升降而使其在上下方向上也移动。即，也可以一边还进行上下运动以重复笔尖413相对于清理垫板612a的表面陷入的状态、接触的状态，一边使笔尖413在水平方向上移动。

另外，清理垫板612a也可以将清理区分割得较小而设定，按每个笔41分别分配不同的清理区而在该区内进行笔尖413的清理。

在此情况下，例如，将清理垫板612a的空白部分的任意位置设定为基准位置，当进行笔尖413的清理时，从该基准位置开始清理动作。另外，为了尽量将清理垫板612a没有浪费地用尽，优选的是将与已经在笔尖413的清理中使用了的区域接近的位置作为清理垫板612a的基准位置。

如果这样，则不会在为了清理笔尖413而已经使用的清理区中清理附着了与其不同的墨的笔尖413，能够防止墨或污物向笔尖413再次附着。

此外，在清理垫板612a中，也可以含浸有将笔尖413清洗的清洗剂(溶剂)。

该情况下的清洗剂的种类没有特别限定。可以根据有可能附着在笔尖413上的墨的种类等改变含浸在清理垫板612a中的清洗剂。

例如，可以将在收容部中收容有清洗剂的未图示的清洗用的笔或注射器等设在清理垫板612a的附近，根据有可能附着在作为清洗对象的笔尖413上的墨的种类等，适当地从清洗用的笔或注射器等滴下对应的清洗剂而向清理垫板612a供给而使其含浸。

此外，也可以按每个笔41预先决定清理垫板612a上的清理位置，使各清理位置含浸与有可能附着在各笔41的笔尖413上的墨的种类等对应的清洗剂。

此外，在下部机架11的上表面并且隔着指接纳部31的维护部61及笔待机部62的相反侧(在本实施方式中，在图1(a)及图2中是右侧)等，设有喷墨维护部65。喷墨维护部65例如由用来将后述的喷墨头71的墨喷出部(喷嘴面)进行清洁的清洁机构及用来保持墨喷出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构等(都未图示)构成。

此外，在隔着分隔部31c的指接纳部31的里侧上部，设有干燥部90。干燥部90具备用来产生热的加热器91和用于送风的风扇92，具有经由窗31e向放置在指接纳部31中的印刷指u1的甲部t喷出由风扇92产生的风、使实施在甲部t上的喷墨头71的喷墨描绘或笔41的绘图机描绘干燥的功能。

另外，干燥部90的加热器91构成为，根据用途而能够进行on/off切换，还能够在使加热器91为off的状态下仅使风扇92旋转。

描绘部40具备描绘头43、支承描绘头43的单元支承部件44、用来使描绘头43在x方向(图1(a)中的x方向、描绘装置1的左右方向)上移动的x方向移动台45、x方向移动马达46、用来使描绘头43在y方向(图1(b)中的y方向、描绘装置1的前后方向)上移动的y方向移动台47、y方向移动马达48等而构成。

如图1(a)及图1(b)所示，在本实施方式的描绘头43，相邻配置有可拆装地保持笔41的笔保持部42和保持喷墨头71的喷墨保持器72。

喷墨头71例如是将与黄(y；yellow)、品红(m；magenta)、青(c；cyan)的墨对应的未图示的墨盒和在各墨盒的与描绘对象(甲部t)对置的面(在本实施方式中，是图1(a)等中的下表面)上设置的未图示的墨喷出部一体地形成的墨盒一体型的头。墨喷出部具备由喷射各个颜色的墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，喷墨头71使墨微滴化，从墨喷出部对描绘对象(甲部t)的被描绘面直接喷附墨而进行描绘。另外，喷墨头71并不限定于喷出上述3色的墨的结构。也可以具备储存其他墨的墨盒及墨喷出部。

笔41是以甲部t的表面为描绘对象面、前端部与作为描绘对象面的甲部t的表面接触而对甲部t实施描绘的描绘用具。

如图1(a)等所示，笔41，在插通在中空圆筒状的笔保持器410内的棒状的笔轴部411的前端侧(在图1(a)中是下侧)设有笔尖413。

笔轴部411的内部为收容各种墨的墨收容部。

作为在笔轴部411的内部收容的墨，可以使用各种墨。

墨的粘度及颜料的粒径(粒子的大小)等没有特别限定，例如可以使用混入了金银细丝的墨或白色的墨、uv硬化型的墨或凝胶美甲液、底涂用墨(即基底涂敷用的白色的墨)、外覆用墨或甲油等。

本实施方式的笔41是将笔尖413与作为墨收容部的笔轴部411一体构成的笔，通过将笔尖413朝下、使其与作为描绘对象面的甲部t的表面接触，收容在笔轴部411中的墨在重力或在墨溶液内作用的相互作用(即粘性力)下，被转印到作为描绘对象面的甲部t的表面上。

在本实施方式中，笔41例如是通过将笔尖413紧贴在甲部t的表面上从而收容在笔轴部411内的墨渗出而进行描绘的笔尖413为圆珠笔型的笔。

另外，笔41并不限定于圆珠笔型。例如也可以是具备含浸笔轴部411内的墨并能够从笔轴部411侧向笔尖413传递的纤维块或多孔质的树脂等的签字笔(毡笔)型的笔、或使墨渗入到扎束的毛中而进行描绘的毛笔型的笔等。此外，笔尖413的粗细也能够准备各种粗细。

另外，本实施方式的笔41由于如上述那样是将笔尖413和作为墨收容部的笔轴部411构成为一体型的笔，所以如果浸渍到大量的溶剂(清洗液)中则因毛细现象及渗透压的关系而墨成分从笔尖413溶出，溶剂成分向作为墨收容部的笔轴部411逆流而使浓度下降。

关于这一点，如本实施方式那样，通过在维持着将笔尖413紧贴在通过将笔尖413紧贴而笔尖413陷入的清理垫板612a上的紧贴状态下使笔41移动，能够不对笔41的墨浓度等带来影响地对笔尖413的整周将墨成分的凝聚物及其他各种污物擦掉。

笔保持部42是用来通过未图示的卡止部将1个笔41保持、固定并使其与描绘头43一起移动的部件。在本实施方式中，该笔保持部42被支承在描绘头43的侧部。

此外，笔保持部42构成为，能够在搭载于描绘头43的笔上下用马达426(参照图3)的驱动下在上下方向上移动。

此外，单元支承部件44固定在安装于x方向移动台45的x方向移动部451。x方向移动部451在x方向移动马达46的驱动下在x方向移动台45上沿着未图示的导引部在x方向上移动，由此，安装于单元支承部件44的描绘头43在x方向(图1(a)中的x方向、美甲印刷装置1的左右方向)上移动。

此外，x方向移动台45固定于y方向移动台47的y方向移动部471。y方向移动部471在y方向移动马达48的驱动下在y方向移动台47上沿着未图示的导引部在y方向上移动，由此，安装于单元支承部件44的描绘头43在y方向(图1(b)中的y方向、美甲印刷装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，x方向移动台45及y方向移动台47通过将x方向移动马达46、y方向移动马达48和未图示的滚珠丝杠及导引部组合而构成。

在本实施方式中，由x方向移动马达46及y方向移动马达48等，构成将具备笔41的描绘头43在x方向及y方向上驱动的作为xy驱动部的头移动部49。

描绘部40中的笔上下用马达426、喷墨头71、x方向移动马达46、y方向移动马达48连接于后述的控制装置80的描绘控制部814(参照图3)，被该描绘控制部814控制。

此外，拍摄部50具备摄像装置51和照明装置52。

该拍摄部50将被插入在指接纳部31内、从上部的开口能看到的印刷指u1的甲部t用照明装置52照明。并且，由摄像装置51拍摄该印刷指u1，取得作为印刷指u1的甲部t的拍摄图像的甲部图像(包括甲部图像的指图像，参照图4(a))。

在本实施方式中，摄像装置51及照明装置52被固定配置在描绘部40的描绘头43的侧方(图1(a)中描绘头43的右侧)。

即，如图1(a)及图1(b)所示，描绘部40的描绘头43，在上表面的一端侧(图1(a)中右侧)具有向侧方伸出的伸出部401，在该伸出部401安装着基板53。构成拍摄部50的摄像装置51及照明装置52以与隔壁116对置的方式设在该基板53的下表面。

另外，基板53的大小及安装于基板53的摄像装置51及照明装置52的位置没有特别限定。

摄像装置51例如是具备具有200万像素程度以上的像素的固体摄像元件和透镜等而构成的小型相机。

在本实施方式中，基于由摄像装置51取得的拍摄图像(甲部图像)，后述的甲部形状检测部812检测xy平面上的甲部t的位置、甲部t的垂直位置等其他甲部信息。

另外，摄像装置51为了检测印刷指u1的甲部t的弯曲形状等，优选的是通过头移动部49的移动，从不同的位置、角度拍摄甲部t而取得多张拍摄图像(甲部图像)。

在由摄像装置51取得了多张拍摄图像(甲部图像)的情况下，基于这些拍摄图像(甲部图像)，甲部形状检测部812(参照图3)能够检测甲部t的弯曲形状。

照明装置52例如是白色led等光源。

照明装置52朝向下方照射光，至少将摄像装置51的下方的拍摄范围照明。照明装置52相对于摄像装置51的位置固定。另外，设置照明装置52的数量及其配置等并不限定于图示例。

该拍摄部50连接于后述的控制装置80的拍摄控制部811(参照图3)，被该拍摄控制部811控制。

另外，由拍摄部50拍摄的图像的图像数据被存储到后述的存储部82的甲部图像存储区域821中。

控制装置80例如设置于在上部机架12配置的基板13等。

图3是表示本实施方式的控制结构的主要部框图。

控制装置80如图3所示，是具备由未图示的cpu(centralprocessingunit)构成的控制部81、和由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等(都未图示)构成的存储部82的计算机。

在存储部82中，保存有用来使美甲印刷装置1动作的各种程序及各种数据等。

具体而言，在存储部82的rom中，保存有用来根据甲部图像(拍摄图像)检测甲部t的宽度方向上的弯曲形状、甲部的宽度、甲部的面积等各种甲部信息的甲部信息检测程序、用来生成描绘用数据的描绘数据生成程序、用来进行描绘处理的描绘程序等各种程序，通过由控制装置80执行这些程序，将美甲印刷装置1的各部综合控制。

此外，在本实施方式中，在存储部82中，设有存储由拍摄部50取得的用户的印刷指u1的甲部t的甲部图像(拍摄图像)的甲部图像存储区域821、存储由甲部形状检测部812检测到的甲部信息(表示甲部t的形状的轮廓线及甲部t的弯曲形状等)的甲部信息存储区域822、以及存储向甲部t描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823等。

控制部81在从功能上看的情况下，具备拍摄控制部811、甲部形状检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815、干燥控制部816等。作为这些拍摄控制部811、甲部形状检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、显示控制部815、干燥控制部816等的功能，通过控制部81的cpu与存储在存储部82的rom中的程序的协同来实现。

拍摄控制部811控制拍摄部50的摄像装置51及照明装置52，由摄像装置51拍摄包括插入在指接纳部31中的印刷指u1的甲部t的图像的指图像即甲部图像(拍摄图像)。

在本实施方式中，一边通过对头移动部49进行控制的描绘控制部814使拍摄部50在甲部t的宽度方向上移动，一边由拍摄控制部811通过摄像装置51从甲部t的宽度方向上的多个位置、角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)拍摄甲部t，取得多张甲部图像(拍摄图像)。

另外，对1个甲部t取得多少张拍摄图像没有特别限定，但在甲部t的宽度方向上的不同位置取得两张以上的拍摄图像由于连甲部t的弯曲形状都能精密地检测，所以是优选的。

由拍摄部50取得的甲部图像的图像数据被存储到存储部82的甲部图像存储区域821中。

甲部形状检测部812基于由摄像装置51拍摄的插入在指接纳部31中的印刷指u1的甲部t的图像(拍摄图像)，检测关于印刷指u1的甲部t的甲部信息。

在本实施方式中，甲部形状检测部812基于拍摄图像(甲部图像)检测甲部t的轮廓形状作为甲部信息。

另外，由甲部形状检测部812取得的甲部信息并不限定于甲部t的轮廓形状，例如也可以包括甲部t的水平位置的xy坐标、甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下也称“甲部t的垂直位置”或简称“甲部t的位置”)、甲部t的宽度方向上的形状即甲部t的表面相对于xy平面的倾斜角度(甲部t的弯曲形状、甲部t的倾斜角度)等。

由甲部形状检测部812取得的甲部信息被存储到存储部82的甲部信息存储区域822中。

描绘数据生成部813基于由甲部形状检测部812检测到的甲部信息，生成由描绘头43向印刷指u1的甲部t实施的描绘用的描绘数据(描绘用数据)。

具体而言，描绘数据生成部813通过基于由甲部形状检测部812检测到的甲部t的形状(轮廓形状)等将美甲设计的图像数据放大、缩小、裁剪等，进行与甲部t的形状进行匹配的匹配处理。

此外，描绘数据生成部813还作为图像数据修正部发挥功能，根据由甲部形状检测部812检测到的甲部t的弯曲形状，对被指定为向甲部t描绘的美甲设计的图像数据适当进行曲面修正等。

由此，生成由笔41或喷墨头71描绘的美甲设计的描绘用的数据。

描绘控制部814是基于由描绘数据生成部813生成的描绘用数据向描绘部40输出控制信号、控制描绘部40的x方向移动马达46、y方向移动马达48、笔上下用马达426、喷墨头71等的动作以对甲部t实施按照该描绘用数据的描绘的控制部。

此外，在本实施方式中，描绘控制部814在开始笔41的描绘动作之前，使笔41移动到试验写画部611，进行笔41的试验写画。

具体而言，首先，使x方向移动马达46、y方向移动马达48动作，使笔41移动到试验写画部611，使笔41下降到笔尖413与试验写画部611的纸片等的表面接触的位置。并且，如图4(a)所示，在试验写画部611上使笔41适当移动，描绘图4(e)所示那样的“○”或“◇”、“□”等图形，调整笔尖413的状态。

进而，在本实施方式中，描绘控制部814作为对笔41的动作进行控制的动作控制部，在笔41的描绘动作结束后，使笔41移动到清理部612，进行笔尖413的清理。

具体而言，首先，使x方向移动马达46、y方向移动马达48动作，使笔41向清理部612移动。接着，如图4(b)所示，将笔41降到清理部612之上，如图4(c)所示，将笔尖413紧贴于清理垫板612a直到笔尖413陷入到清理垫板612a中的程度，维持紧贴状态不变，使笔41适当移动。此时，通过使笔41往复移动或蛇行移动，描绘图4(e)所示那样的线或图形等，通过清理垫板612a将笔尖413的整周的墨的凝聚物及各种污物擦掉除去。

显示控制部815控制显示部26而使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部815使显示部26显示例如美甲设计的选择画面、设计确认用的缩略图像、拍摄印刷指u1而取得的甲部图像、各种指示画面、操作画面等。

此外，也可以是，显示控制部815，当在维护部61的试验写画部611、清理部612上不再有空白部分时，向用户报告该消息，使显示部26显示敦促更换为新的维护部61的消息等。

干燥控制部816控制干燥部90的干燥动作。由此，对于插入在指接纳部31中并被实施了描绘的甲部t进行干燥部90的干燥处理。

具体而言，干燥控制部816适当地切换干燥部90的加热器91及风扇92的开/关。此外，干燥控制部816适当地进行加热器91的温度控制，根据需要，还能够使加热器91关闭而仅使风扇92动作。

接着，参照图4(a)到图4(e)及图5，说明本实施方式的美甲印刷装置(描绘装置)的描绘方法。

在由该美甲印刷装置1进行描绘的情况下，用户首先将电源开关接通，使控制装置80起动。

显示控制部815使显示部26显示设计选择画面，用户对操作部25的操作键等进行操作，从显示在设计选择画面上的多个美甲设计中选择希望的美甲设计。由此，从操作部25输出选择指示信号，要向甲部t描绘的美甲设计被选择。

当用户将印刷指u1插入到指接纳部31中、将非印刷指u2插入到指退避部32中、并对操作部25的未图示的描绘开关进行操作，则印刷指u1被固定在指接纳部31内(步骤s1)。

当从描绘开关输入了指示，则在开始描绘动作之前，首先，描绘控制部814控制头移动部49而使拍摄部50移动到规定的拍摄位置，使得将印刷指u1拍摄而取得甲部图像(拍摄图像)(步骤s2)。

当取得了甲部图像(拍摄图像)，则甲部形状检测部812基于甲部图像(拍摄图像)，检测作为甲部t的外形形状的轮廓形状。此外，甲部形状检测部812基于甲部图像(拍摄图像)，检测甲部t的弯曲形状、其他甲部信息(步骤s3)。

接着，描绘数据生成部813基于由甲部形状检测部812检测到的甲部信息，生成用来将用户选择的美甲设计向用户的甲部t进行描绘的描绘用数据(美甲设计的描绘数据)(步骤s4)。

当生成了描绘用数据，则描绘控制部814从笔待机部62的待机保持器63取得描绘美甲设计所需要的笔41(例如，首先是描绘用来涂敷基底的基底用白墨的笔41)(步骤s5)。

接着，使头移动部49动作而使描绘头43移动，使笔41移动到试验写画部611的基准位置(步骤s6)。

描绘控制部814在该基准位置使笔上下用马达426动作而使笔41下降到笔尖413与试验写画部611的表面接触的位置，并且适当使描绘头43移动，使其描绘规定的图形等，进行笔41的试验写画(步骤s7，参照图4(a))。

当笔41的试验写画完成，则描绘控制部814使笔上下用马达426动作而使笔41上升到不与试验写画部611的表面接触的位置，并且使头移动部49动作而使描绘头43移动到甲部t之上的描绘开始位置(例如甲部t的左端的上端部等)，在该描绘开始位置使笔上下用马达426动作而使笔41下降到笔尖413与甲部t的表面接触的位置，并且适当使描绘头43移动，使得执行笔41的描绘处理(步骤s8)。

当该笔41的描绘处理结束，则干燥控制部816控制干燥部90，从而进行涂敷了墨的甲部t的干燥处理(步骤s9)。

描绘控制部814，作为对笔41的动作进行控制的动作控制部而使笔上下用马达426动作，使笔41上升到不与甲部t的表面接触的位置，并且使头移动部49动作而使描绘头43移动到清理部612的清理垫板612a之上的、开始清理的基准位置(步骤s10，参照图4(b))。

接着，描绘控制部814在该基准位置使笔上下用马达426动作而使笔41下降，使笔41紧贴清理垫板612a直到笔尖413陷入到清理垫板612a中的程度，维持该紧贴状态不变，适当使笔41移动，进行笔尖413的清理动作(步骤s11，参照图4(c))。

当规定的清理动作完成，则描绘控制部814使笔上下用马达426动作而使笔41上升(参照图4(d))，使得成为笔尖413不与清理垫板612a的表面接触的状态，并且使头移动部49动作而使描绘头43移动到笔待机部62，使笔41回到空着的待机保持器63(步骤s12)。

控制部81判断是否有接下来的笔41的描绘处理(例如在基底之上用掺有细丝的墨描绘线等)(步骤s13)，在没有其他笔41的描绘处理的情况下(步骤s13的“否”)，解除在指接纳部31中插入的印刷指u1的固定(步骤s14)，结束描绘处理。

另一方面，在有其他的笔41的描绘处理的情况下(步骤s13的“是”)，描绘控制部814从笔待机部62的待机保持器63取得进行接下来的描绘处理的笔41(例如描绘用于描绘掺有细丝的线的含丝的墨的笔41)(步骤s15)，回到步骤s6，重复以后的处理。

另外，虽然图示省略，但在没有其他笔41的描绘处理(步骤s13的“否”)、但有喷墨头71的描绘处理的情况下，在步骤s13后，在将印刷指的固定解除(步骤s14)之前，进行喷墨头71的描绘处理及干燥部90的干燥处理。

如以上这样，根据本实施方式，具备：清理部612，具有通过将笔41的笔尖413紧贴而笔尖413陷入的清理垫板612a，将笔尖413清理；描绘部40，具备与甲部t的表面接触而对甲部t实施描绘的至少1个笔41；描绘控制部814，是对笔41的动作进行控制的动作控制部；描绘控制部814在笔41的清理时将笔尖413紧贴清理垫板612a，维持该紧贴状态而使笔41移动。

由此，即使是在笔尖413和作为墨收容部的笔轴部411为一体型、并且当将笔尖413浸渍在清洗剂中则因毛细现象及渗透压的关系而墨成分从笔尖413溶出、溶剂成分向作为墨收容部的笔轴部411逆流而使浓度下降那样的情况下，也由于清理垫板612a对笔尖413的整周将墨成分的凝聚物及其他各种污物擦掉或粘掉，所以能够不对笔41的墨浓度等带来影响而简单且可靠地除去。

此外，在使清理垫板612a含浸有将笔尖413清洗的清洗剂的情况下，即使是在墨成分的凝聚物等污物粘牢固化在笔尖413上的情况下，也能够用包含各种溶剂等的清洗剂一边将污物溶融一边擦掉粘掉。因此，能够将附着在笔尖413上的墨成分的凝聚物等污物更可靠地除去。

此外，在本实施方式中，在描绘后且将笔41向笔待机部62送回之前，进行清理部612中的笔尖413的清理。附着在笔尖413上的墨成分的凝聚物及其他各种污物，如果时间经过并干燥则固化而变得难以除去，但通过如本实施方式那样在将笔41向笔待机部62送回之前进行清理，容易将污物除去，在下次使用笔41时能够在没有污物附着的状态下进行描绘动作。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式，当然在不脱离其主旨的范围内能够进行各种各样的变形。

例如，在本实施方式中，例示了仅在笔41的描绘动作结束后进行笔尖413的清理处理的情况，但进行笔尖413的清理处理的时机并不限定于此。

例如，在具备进行笔41的试验写画的试验写画部611、该试验写画部611中的试验写画的结果是判断为笔41不是可描绘状态的情况下，作为动作控制部的描绘控制部814也可以控制笔41的动作以进行清理部612中的笔尖413的清理。

在此情况下，具体而言，由拍摄部50的摄像装置51拍摄试验写画部611中的试验写画的状况，将拍摄的图像解析，控制部81判断是否描绘了用于试验写画的图形。并且，在判断为没能正常描绘的情况下，描绘控制部814使笔41向清理部612移动，紧贴于清理垫板612a，维持着该紧贴状态而使笔41移动。

由此，进行由清理垫板612a对笔尖413的整周将墨成分的凝聚物及其他各种污物除去的笔尖413的清理处理。

这样，由于判断是否描绘了用于试验写画的图形，所以能够在向甲部t描绘之前确认笔41的状态，能够适当地进行向甲部t的描绘。

此外，在试验写画中不能进行正常的描绘的原因是笔尖413的污物或堵塞等的情况下，通过在描绘前由清理部612进行笔尖413的清理，有可能成为能够描绘的状态。因此，通过一度尝试进行清理部612的清理处理，能够避免将可描绘的笔41替换而丢弃的浪费。

另外，在进行了清理处理的情况下，也可以再次在试验写画部611中进行试验写画。通过这样，能够可靠地用适合于描绘的状态的笔41进行向甲部t的描绘。

进而，也可以是，笔尖413的清理处理以在描绘的中途墨飞白或不再能描绘的时机进行。在此该情况下，也在不能进行正常的描绘的原因是笔尖413的污物或堵塞等的情况下，通过进行笔尖413的清理，有可能成为能够描绘的状态，有可能能够避免描绘的中止等。

此外，在本实施方式中，例示了进行笔41的笔尖413的清理处理的情况，但进行清理的情况并不限定于此。

例如，也可以进行喷墨头71的墨喷出部(喷嘴面)的清理。与笔尖的清理同样，通过将喷墨头71的喷嘴前端紧贴于清理垫板612a而进行清理。也可以兼用笔上下用马达426，也可以具备单独的喷墨头上下用的马达，也可以不具备使喷墨头上下的马达，而将清理垫板612a的厚度设定为喷墨头能够紧贴的高度。在此情况下，喷墨维护部65不再一定需要用来将墨喷出部(喷嘴面)清洁的清洁机构，只要仅构成用来保持墨喷出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构即可，所以能够做成更简单的机构。

此外，在本实施方式中，例示了在试验写画部611中进行笔41的试验写画的情况，但在试验写画部611中进行的动作不限于此。

例如，在如上述那样用清理部612进行喷墨头71的墨喷出部(喷嘴面)的清理的情况下，也可以在试验写画部611中进行将墨从喷嘴喷出的动作。观察喷出的墨的状态判断是否进行清理等，这与笔41的情况是同样的。

此外，在本实施方式中，例示了能够用美甲印刷装置1单体进行全部的操作及动作的情况，但使美甲印刷装置1动作的结构并不限定于此。

例如，如图6所示，也可以由具备与本实施方式同样的描绘部40、拍摄部50、干燥部90、使它们动作的控制部101、和能够与外部设备通信的通信部102的美甲印刷装置主体100、和在与美甲印刷装置主体100之间进行通信并进行各种处理及操作指示等的操作终端装置200构成描绘装置(描绘装置单元)。

在此情况下，在操作终端装置200中设有如下等：控制装置201，具有进行图像处理等的控制部210以及保存操作应用程序221及美甲设计数据222等的存储部220；通信部202，与美甲印刷装置主体100等外部设备进行通信；操作部203，用户能够输入操作各种操作指示；显示部204，能够显示各种图像及指示画面等。

在这样构成的情况下，由拍摄部50拍摄的图像等经由通信部102、202被从美甲印刷装置主体100向操作终端装置200发送，在操作终端装置200的控制装置201中进行甲部信息的检测等，通过由美甲印刷装置主体100的控制部101基于这些结果控制描绘部40、干燥部90等，进行描绘动作及清理动作等。

另外，在此情况下，美甲设计数据并不限定于存储在操作终端装置200内的存储部220中的数据，也可以构成为能够经由各种通信网络从外部的存储机构取入。

此外，在本实施方式中，做成了在美甲印刷装置(描绘装置)1的描绘头43中除了保持描绘用的笔41的笔保持部42以外还具备喷墨头71的结构，但具备两者不是必须的结构，也可以是仅用笔41进行描绘的描绘装置，也可以是仅用喷墨头71进行描绘的描绘装置。

此外，在本实施方式中，例示了在描绘头43中具备1个笔保持部42的情况，但设在描绘头43中的笔保持部42的数量并不限定于1个。例如也可以具备两个以上的笔保持部42，保持两根以上的描绘用的笔41。

此外，在本实施方式中，例示了在描绘头43搭载有摄像装置51及照明装置52的情况，但设置摄像装置51及照明装置52的位置并不限定于此。

例如也可以独立于使描绘头43移动的机构而另行设置使拍摄部50移动的机构。

此外，例如也可以在美甲印刷装置1的顶面部分等上固定配置摄像装置51及照明装置52。在此情况下，为了从两个以上的不同位置、角度拍摄用来作为甲部信息而检测甲部t的形状及曲率等的甲部图像，优选的是将位置错开而设置两个以上的摄像装置51。

此外，在上述各实施方式中，以将指1根1根地向装置插入而依次进行描绘的美甲印刷装置1为例，但也可以做成对多根指不将各指插拔而能够连续地进行描绘的结构。

说明了以上本发明的一些实施方式，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，包含与权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。

以上，基于具体的实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围当然并不限定于上述实施方式。本发明的范围并不限定于上述实施方式，而包括权利要求书所记载的发明的范围和其等价的范围。

对于本领域技术人员而言，显然能够对具体的上述实施方式加以多种多样的变更或改良，根据权利要求书的记载，显然加以了这样的变更或改良的形态也包含在本发明的技术范围中。