学步童鞋及其控制方法与流程

本发明涉及一种鞋子，特别是一种能帮助儿童学步的童鞋及其控制方法。

背景技术：

目前，市场上有一种学步童鞋，是将童鞋设置在妈妈的鞋的鞋背上，由妈妈的脚步带动儿童学步，是一种儿童被动学步的方法，也有一些在鞋的里面加上音乐功能，以此来吸引孩子学步，但是这些童鞋都不能让儿童产生足够的乐趣和动力，因此学步较慢。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种吸引儿童，增加儿童的乐趣，让儿童在玩耍中自主且能提高学步速度的学步童鞋。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种学步童鞋，由鞋子和电动玩具组成，所述的电动玩具包括玩具主体、cpu、驱动电路模块、电源、信号接收装置、红外线感应避障装置、重力感应系统、电机、延时电路和语音系统，所述的语音系统包括第一套语音系统、第二套语音系统和第三套语音系统，三套语音系统上都设置有延时电路，语音系统和电机由延时电路控制，所述的重力感应系统与第三套语音系统电连接，所述的鞋子上设置有电动玩具的信号发射装置，信号发射装置开关设置在鞋底和鞋垫之间，所述的信号接收装置设置在电动玩具上，信号接收装置与cpu电连接，cpu、红外线感应避障装置、语音系统和电机与驱动电路模块电连接，驱动电路模块由电源提供动力。

其中：所述的延时电路包括第一延时电路、第二延时电路和第三延时电路，第一延时电路控制第一套语音系统和第二套语音系统，第二延时电路控制第三套语音系统，第三延时电路控制电机。

其中：所述的电源、驱动电路模块、cpu和信号接收装置组成一电路回路；电源、驱动电路模块和红外线感应避障装置组成一电路回路；电源、驱动电路模块、第一延时电路、第一套语音系统或第二套语音系统组成一电路回路；电源、重力感应系统、第二延时电路和第三套语音系统组成一电路回路；电源、第三延时电路和电机组成一电路回路。

其中，所述的玩具主体的形状设置成带轮子的动物形状，轮子通过电机带动转动。

其中，所述的第一套语音系统的延时时间设置为5秒。

其中，所述的第二套语音系统的延时时间设置为10秒。

其中，所述的第三套语音系统的延时时间设置为10秒。

其中，所述的信号接收装置的接收距离设置为1-1.5米。

本发明的有益效果是：利用电动玩具让儿童产生好奇和兴趣，通过电动玩具的提示，将玩耍与学步结合在一起，让儿童在开心的玩耍过程中没有压力的学步，大大地提高了儿童学步的速度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明电路原理示意图；

图3为信号发射装置电路图；

图4为本发明信号接收装置结构图；

图5为本发明工作原理图。

图中，1、鞋子；2、电动玩具；3、玩具本体；4、cpu；5、驱动电路模块；6、电源；7、信号接收装置；8、红外线感应避障装置；9、重力感应系统；10、电机；11、延时电路；12、语音系统；13、第一套语音系统；14、第二套语音系统；15、第三套语音系统；16、信号发射装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1、图2、图3和图4所示：一种学步童鞋，由鞋子1和电动玩具2组成，电动玩具2包括玩具主体3、cpu4、驱动电路模块5、电源6、信号接收装置7、红外线感应避障装置8、重力感应系统9、电机10、延时电路11和语音系统12，语音系统12包括第一套语音系统13、第二套语音系统14和第三套语音系统15，三套语音系统上都设置有延时电路11，语音系统12和电机10由延时电路11控制，重力感应系统9与第一套语音系统13电连接，鞋子1上设置有电动玩具2的信号发射装置16，信号发射装置开关设置在鞋底和鞋垫之间，信号接收装置7设置在电动玩具2上，信号接收装置7与cpu4电连接，cpu4、红外线感应避障装置8、语音系统12、电机10与驱动电路模块5电连接，驱动电路模块5由电源6提供动力。

其中：延时电路11包括第一延时电路、第二延时电路和第三延时电路，第一延时电路控制第一套语音系统13和第二套语音系统14，第二延时电路控制第三套语音系统15，第三延时电路控制电机10。

其中：电源6、驱动电路模块5、cpu4和信号接收装置7组成一电路回路；电源6、驱动电路模块5和红外线感应避障装置8组成一电路回路；电源6、驱动电路模块5、第一延时电路、第一套语音系统13或第二套语音系统14组成一电路回路；电源6、重力感应系统9、第二延时电路和第三套语音系统15组成一电路回路；电源6、第三延时电路和电机10组成一电路回路。

在本发明中，玩具主体3的形状设置成带轮子的动物形状，例如青蛙的形状，增加儿童的好奇心，轮子通过电机10带动转动。

在本发明中，信号发射装置16和信号接收装置7均采用型号为38khz的红外发射器和接收器，控制距离在10米以内，当玩具去到8～10米时返回前一个位置。发射器的信号发射角度在+/-15度范围内，通过全向转动机构360度发射同一个编码信号。接收器的信号接收角度在45度范围内。接收端由8个固定方向的接收器接收遥控器的信号。逻辑控制芯片负责接收不同位置的信号，并根据信号强弱选择信号最强的方向为发射器的方向，据此控制玩具向信号源反方向运动。但当信号低于设定限值时，返回上一个位置直到接收信号高于限值。

本发明的工作原理如下所示：

如图5所示：通过孩子脚步不断踩地和抬脚来关闭和触动信号发生装置开关，摇控电动玩具停止和前进，信号接收装置7的接收距离设置为1-1.5米。踩地时，启动信号发射装置开关，a、h、g接收到信号，cpu4通过驱动电路模块5来控制电机开始工作，h信号最强，玩具向d方向运动。抬脚时，信号发生装置开关断开，信号接收装置7信号中止，如果孩子抬脚到踩地的时间少于延时电路11设定的电机工作时间时，即少于5秒时，电机10会继续工作，当孩子踩地不抬脚的时间超过延时电路11设定的电机工作时间时，即超过10秒时，电机10停止工作。

当孩子追赶玩具不断地抬脚走路时，玩具在惯性力作用下，启动重力感应系统9，重力感应系统9控制电机10不停的转动，使得玩具会一直不停地往前跑，在玩具往前进的同时，第一套语音系统13电路接通，第一套语音系统13电路接通的时间由延时电路控制，发出鼓励孩子的声音。

信号来源保持不变，当遇到障碍时，红外线感应避障装置8开始启动，障碍物反射导致c、d、e接收到反射信号，a、h、g和c、d、e可能接收到信号，但是h的信号最强，前进方向还是d，玩具自动随机向没有信号的方向b、f运动。一旦变化运动方向，能接收到信号源方向的接收器也发生变化。例如玩具遇到障碍向f方向运动，导致a、h接收信号，a比h强，向e方向运动。但是，当玩具沿e运动超出信号范围或者信号较弱时，则按照相反方向a返回，直到接收到的信号超过最低限制。

当孩子偷懒不走时，即延时时间超过10秒时，第二套语音系统14电路接通，第二套语音系统14电路接通的时间由延时电路11控制，发出音乐声或其他鼓励孩子继续追赶的话语。

当玩具被小孩抱起离开地面，玩具底部红外线发射和接收的模块没有信号，且时间持续10秒钟时，第三套语音系统15线路接通，发出警报声音：要求孩子放它下来继续赛跑，或者是激将法哄孩子放它下来继续比赛，或者是撒娇声。

综上所述，本发明的一种学步童鞋，能达到使学步儿童不断去追逐前方走走停停的电动玩具，将玩耍与学步结合在一起，提高学步的乐趣和速度。

以上公开的仅为本发明的最优实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。