一种自动洗发机器的触手机构的制作方法

本发明属于助残生活服务机械领域，尤其涉及一种可移动自动按摩洗发机的触手机构。

背景技术：

目前，在自动洗发领域内，国内外已经有相对比较完善的自动洗发仪器，具体洗发步骤如下：1、先去掉耳环吊坠等，戴耳塞2、扶客人躺下3、盖上太空帽4、盖毛巾5、再一次检查，确保洗头过程中不会渗水6、启动洗头机，进行洗发。但是，洗发过程需大量依赖人力，且机器往往体型较大且不易移动不易升降，对于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人而言，并没有带来太多的便利性，且其高昂的造价也往往使其难以迅速推广开来，更别说大量应用于医院、疗养院和家庭等诸多场所，

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出了一种自动洗发机器的触手机构。

一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；

支撑外环和支撑内环通过第一内外环固定座和第二内外环固定座固定，第一内外环固定座与第一立式轴承座连接，第二内外环固定座与第二立式轴承座连接，第一光电限位开关和第二光电限位开关分别固定在第一内外环固定座和第二内外环固定座上；

第一电机固定在第一电机固定板上，丝杆滑台固定在丝杆滑台固定板上，丝杆滑台滑块安装在丝杆滑台上，丝杆滑台滑块可沿丝杆滑台上的轨道做直线移动，线轨固定块固定板则固定在丝杆滑台滑块上，第一线轨固定块和第二线轨固定块固定在线轨固定块固定板上，线轨安装在第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽内，线轨可沿第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽做直线移动，第一弹簧和第二弹簧安装在线轨两侧，第一弹簧限位件设置在第一弹簧顶部，第二弹簧限位件设置在第二弹簧底部，，第二弹簧限位件通过硅胶触手连接板固定硅胶触手，硅胶触手通过线轨在第一线轨固定块和第二线轨固定块上直线移动的方向与丝杆滑台滑块在丝杆滑台上直线移动的方向平行；第一电机固定板和丝杆滑台固定板通过第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴固定，第一滚轮设置在第一滚轮光轴上，第二滚轮设置在第二滚轮光轴上，第三滚轮设置在第三滚轮光轴上，第四滚轮光轴设置在第四滚轮光轴上，其中第一滚轮和第二滚轮设置在支撑外环上方，第三滚轮和第四滚轮设置在支撑外环下方；

第一电机固定板和丝杆滑台固定板由第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴安装在支撑外环上，并可沿其轨道做半环形移动，其中，第一滚轮和第二滚轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，并可沿支撑外环的外轨道滚动，第三滚轮和第四滚轮则沿支撑外环的内轨道滚动；第一同步带的一端固定在支撑外环的一端，第一同步带的另一端依次绕过第三滚轮底部、第一同步带轮、第四滚轮底部并固定在支撑外环的另一端；

支撑内环上装有输水管，用于喷水，并随同支撑外环同步运动；

本发明的主要有益效果是:本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。

附图说明

图1是本发明总装图的轴测示意图；

图2是本发明洗发盆机构的轴测示意图；

图3是本发明触手机构的轴测示意图；

图4是本发明触手机构的全剖视图；

图5是本发明触手机构的左视图；

图6是本发明蜗轮蜗杆机构的轴测示意图；

图7是本发明吹干机构的正向轴测示意图；

图8是本发明吹干机构的反向轴测示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种自动洗发机器，总共由洗发盆机构、触手机构、蜗轮蜗杆机构、吹干机构、加热机构和可移动可升降机构以及搭建的型材构成。

如图1所示，所述的触手机构位于洗发盆机构的上方，蜗轮蜗杆机构位于触手机构的右侧，吹干机构位于洗发盆机构的后方，加热机构位于洗发盆机构的右侧，可移动可升降机构位于洗发盆机构的下方；

如图2所示，其中洗发盆机构包括第一立式支撑板70、第二立式支撑板71、第三立式支撑板72、第四立式支撑板73、第五立式支撑板74、第六立式支撑板75、第七立式支撑板76、第八立式支撑板77和底板78，第一立式支撑板70、第二立式支撑板71、第三立式支撑板72、第四立式支撑板73、第五立式支撑板74、第六立式支撑板75、第七立式支撑板76、第八立式支撑板77和底板78组成一个顶部开放的凸字型洗发盆机构；其中第一立式支撑板70上方装有半环形托枕28；

如图3、图4、图5所示，触手机构包括第一电机1、第一电机固定板2、第一同步带轮3、丝杆滑台4、丝杆滑台固定板5、第一滚轮6、第二滚轮7、第三滚轮8、第四滚轮9、第一滚轮光轴10、第二滚轮光轴11、第三滚轮光轴12、第四滚轮光轴13、丝杆滑台滑块14、第一弹簧限位件15、第一弹簧16、第一线轨固定块17、线轨18、第二线轨固定块19、第二弹簧20、第二弹簧限位件21、硅胶触手连接板22、硅胶触手23、支撑外环24、支撑内环25、第一内外环固定座26、第一立式轴承座27、第二内外环固定座34、第二立式轴承座35、第一光电限位开关79、第二光电限位开关80、线轨固定块固定板83、第一同步带84、输水管85；

支撑外环24和支撑内环25通过第一内外环固定座26和第二内外环固定座34固定，第一内外环固定座26与第一立式轴承座27连接，第二内外环固定座34与第二立式轴承座35连接，第一光电限位开关79和第二光电限位开关80分别固定在第一内外环固定座26和第二内外环固定座34上；

第一电机1固定在第一电机固定板2上，丝杆滑台4固定在丝杆滑台固定板5上，丝杆滑台滑块14安装在丝杆滑台4上，丝杆滑台滑块14可沿丝杆滑台4上的轨道做直线移动，线轨固定块固定板83则固定在丝杆滑台滑块14上，第一线轨固定块17和第二线轨固定块19固定在线轨固定块固定板83上，线轨18安装在第一线轨固定块17和第二线轨固定块19的中部凹槽内，线轨18可沿第一线轨固定块17和第二线轨固定块19的中部凹槽做直线移动，第一弹簧16和第二弹簧20安装在线轨18两侧，第一弹簧限位件15设置在第一弹簧16顶部，第二弹簧限位件21设置在第二弹簧20底部，，第二弹簧限位件21通过硅胶触手连接板22固定硅胶触手23，硅胶触手23通过线轨18在第一线轨固定块17和第二线轨固定块19上直线移动的方向与丝杆滑台滑块14在丝杆滑台4上直线移动的方向平行；第一电机固定板2和丝杆滑台固定板5通过第一滚轮光轴10、第二滚轮光轴11、第三滚轮光轴12和第四滚轮光轴13固定，第一滚轮6设置在第一滚轮光轴10上，第二滚轮7设置在第二滚轮光轴11上，第三滚轮8设置在第三滚轮光轴12上，第四滚轮光轴13设置在第四滚轮光轴13上，其中第一滚轮6和第二滚轮7设置在支撑外环24上方，第三滚轮8和第四滚轮9设置在支撑外环24下方；

第一电机固定板2和丝杆滑台固定板5由第一滚轮6、第二滚轮7、第三滚轮8、第四滚轮9、第一滚轮光轴10、第二滚轮光轴11、第三滚轮光轴12和第四滚轮光轴13安装在支撑外环24上，并可沿其轨道做半环形移动，其中，第一滚轮6和第二滚轮7通过第一同步带84与第一同步带轮3连接，并可沿支撑外环24的外轨道滚动，第三滚轮8和第四滚轮9则沿支撑外环24的内轨道滚动；第一同步带84的一端固定在支撑外环24的一端，第一同步带84的另一端依次绕过第三滚轮8底部、第一同步带轮3、第四滚轮9底部并固定在支撑外环24的另一端；

支撑内环25上装有输水管85，用于喷水，并随同支撑外环24同步运动；

如图6所示，蜗轮蜗杆机构中的涡轮轴41通过第一弹性联轴器46和第二内外环固定座34连接，涡轮40固定在涡轮轴41上，涡轮轴41通过第三立式轴承座36和第四立式轴承座37固定在型材上，涡轮40与蜗杆42相啮合，蜗杆42固定在蜗杆轴43上，蜗杆轴43通过第五立式轴承座38和第六立式轴承座39固定在型材上，同时蜗杆轴43通过第二弹性联轴器47安装在第二电机44上，第二电机44通过第二电机固定支座45固定在型材上，水泵31安装在第二立式支撑板71和第三立式支撑板72之间，用于抽送来自加热水箱32中的水体到支撑内环25上的输水管85；

如图7、图8所示，对于吹干机构，该机构实现了吹风机53的自转功能和左右直线移动功能；

对于吹风机53的自转，吹风机53通过第二同步带轮54安装在矩形滑块59上，矩形滑块59通过四个矩形滑板滑块81安装在第一矩形滑板光轴61和第二矩形滑板光轴62上，并可沿该轴做直线滑动，矩形滑板59下方装有第三电机60，第三同步带轮55固定在第三电机60上，同时通过第二同步带58与第二同步带轮54连接，第一矩形滑块光轴61和第二矩形滑块光轴62则通过四个倒置立式轴承座82固定在吹干机构整体框架上，此机构实现了吹风机的自转功能；

对于吹风机53的左右直线移动，矩形滑块59上开有四个方形通孔，可与第三同步带52紧密卡定，并实现同步运动，第三同步带52通过第四同步带轮50和第五同步带轮68安装在第四同步带轮光轴51和第五同步带轮光轴69上，第四同步带轮光轴51和第五同步带轮光轴69则分别通过第七立卧式轴承座48、第八立卧式轴承座49和第九立卧式轴承座63、第十立卧式轴承座64安装在吹风装置整体框架上，同时第五同步带轮光轴69通过第三弹性联轴器65安装在第四电机66上，第四电机66则通过第四电机固定支座67安装在吹风装置总体框架上，此机构实现了吹风机的左右直线移动功能；

对于加热机构，加热水箱32通过加热水箱固定支座33安装在洗发机构的整体框架的右侧，伸出的输水管85经过水泵31与支撑内环25相连，实现本机器的加热和输水功能；

对于可移动可升降机构，伸缩梯29安装在洗发装置底板78的下方，升降梯29内部装有升降梯推杆86，可通过推动升降梯推杆86的移动控制升降梯29的升降，四个万向轮30安装在伸缩梯29的下方，实现了本机器的可移动可升降功能。

本发明的工作原理具体包括以下操作步骤：

步骤一：实现可移动可升降功能。固定在洗发装置底板78下方的升降梯29实现本机器的可升降功能，可通过推动升降梯推杆86的移动控制升降梯29的升降，固定在升降梯29下方的四个万向轮30实现本机器的可移动功能；

步骤二：实现加热功能。加热水箱32通电后加热水体，后经由水泵31将水体抽送到固定在支撑内环25上的输水管85，再由输水管85上的通孔喷出，实现加热功能；

步骤三：实现硅胶触手23三维运动的洗发功能。在洗发机构上，线轨18通过第一弹簧6和第二弹簧20的物理伸缩实现硅胶触手23的上下微调，丝杆滑台4可通过控制丝杆滑台滑块14在丝杆滑台4轨道的直线移动实现硅胶触手23的上下直线移动，第一电机1可通过控制第一同步带轮3在支撑外环24轨道的环形移动实现硅胶触手23的左右半环形移动，第二电机44通过蜗轮蜗杆机构控制支撑外环24的前后摆动实现硅胶触手23的前后移动，从而实现硅胶触手23三维运动的洗发功能；

步骤四：实现吹风机自转和左右直线移动的功能。第三电机60通过控制第三同步带轮55经由第二同步带58控制第二同步带轮54的转动，从而控制固定在第二同步带轮54上的吹风机53的转动，实现吹风机53的自转功能，第四电机66通过控制第五同步带轮68经由第三同步带52控制矩形滑板59的左右直线移动，从而控制固定在矩形滑板59上的吹风机53的左右直线移动功能。