美发辅助装置及美发辅助方法与流程

本发明涉及美容美发领域，具体而言，涉及美发辅助装置及美发辅助方法。

背景技术：

目前市场上现有的发型设计方法有：较为传统的发型设计师设计、二维发型设计软件匹配和通过发型手册的方式为用户提供参考发型。发型设计师设计发型不能很好的满足客户的发型设计想法，且效率不高，造成时间和精力的浪费以及客户不满意；二维发型设计软件只是将用户的照片和发型进行简单的叠加、合成，缺少与用户的互动，且无法将处理结果以3d立体效果直观的展现给客户和理发师，并让其给出具有建设性的意见；通过手册展示发型的方式，用户只能简单的评价该发型，然而，每一个人的头型都不一样，即使模特发型再好看也不能确定该发型是否适合自己、与自己的头型搭配，且在实际使用中手册展示的发型内容有限，其内容更新也难以及时跟上发型发展步伐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种美发辅助装置，其操作简便，能便捷快速的辅助理发师进行理发工作，节省理发师以及用户的时间，提升用户的满意度。

本发明的另一目的在于提供一种美发辅助方法，其能够快速清楚地采集用户的头部图像信息，提升用户的满意度。

本发明提供一种技术方案：

一种美发辅助装置，包括座椅、升降折叠臂、操作系统和扫描装置，所述操作系统连接于所述座椅，所述升降折叠臂的一端滑动连接于所述座椅，所述扫描装置包括图像采集装置、联动结构和驱动装置。所述联动结构包括第一连接盘、第二连接盘和三个伸缩机构，三个所述伸缩机构的两端分别活动连接于所述第一连接盘和所述第二连接盘，并且三个所述伸缩机构分别于所述第一连接盘和所述第二连接盘上形成相似的三角形，所述第一连接盘远离所述伸缩机构的一侧转动连接于所述升降折叠臂。所述图像采集装置转动连接于所述第二连接盘，所述驱动装置连接于所述第二连接盘，并且所述驱动装置与所述图像采集装置连接，所述驱动装置用于驱动所述图像采集装置转动。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩组件和球铰链，所述伸缩组件包括导向件和滑动件，所述导向件的一端通过所述球铰链活动连接于所述第一连接盘，所述滑动件的一端通过所述球铰链活动连接于所述第二连接盘，所述滑动件滑动连接于所述导向件并能沿所述导向件滑动。

进一步地，所述第一连接盘上开设有三个第一安装孔，三个所述伸缩机构分别通过三个所述第一安装孔活动连接于所述第一连接盘，三个第一安装孔共同围成第一三角形。所述第二连接盘上开设有三个第二安装孔，三个所述伸缩机构远离所述第一连接盘的一端通过三个所述第二安装孔活动连接于所述第二连接盘，三个第二安装孔共同围成第二三角形。所述第一三角形相似于所述第二三角形，并且所述第一三角形的面积大于所述第二三角形的面积。

进一步地，所述操作系统包括操作平台和连接组件，所述连接组件包括多个依次连接的活动件，多个所述活动件之间转动连接，并且位于两端的两个所述活动件分别与所述操作平台和所述座椅固定连接。

进一步地，所述座椅包括第一承载部、第二承载部、底座和驱动结构，所述底座连接于所述第一承载部的一侧，所述第二承载部转动连接于所述第一承载部的另一侧，所述驱动结构连接于所述第二承载部并用于驱动所述第二承载部翻转。

进一步地，所述第二承载部包括第二承载部主体和弹性件，所述弹性件的一端固定连接于所述第二承载部主体，所述弹性件的另一端转动连接于所述第一承载部，并且所述驱动结构的一端连接于所述第一承载部，所述驱动结构的另一端转动连接于所述弹性件。

进一步地，所述升降折叠臂包括翻转机构、升降机构和位置调节机构，所述升降机构用于连接于所述座椅，所述升降机构用于控制所述扫描装置的升降，所述位置调节机构用于连接所述扫描装置，所述位置调节机构用于所述扫描装置的位置调节。所述翻转机构包括依次首尾相连的第一主杆、第一副杆、第二主杆和第二副杆，并且所述第一主杆、所述第一副杆、所述第二主杆和所述第二副杆两两之间转动连接，所述第一主杆的一端连接于所述位置调节机构，所述第二主杆的一端连接于所述升降机构。

进一步地，所述位置调节机构包括第一调节部、第二调节部和第三调节部，所述第一调节部的一端用于连接于所述扫描装置，所述第一调节部的另一端铰接于所述第二调节部的一端，所述第二调节部的另一端与所述第三调节部转动连接，所述第三调节部远离所述第二调节部的一端转动连接于所述第一主杆。

进一步地，所述升降机构包括滑轨和滑块，所述滑轨用于固定连接于所述座椅，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二主杆的一端固定连接于所述滑块。

一种美发辅助方法，采用美发辅助装置，所述美发辅助装置包括座椅、升降折叠臂、操作系统和扫描装置，所述操作系统连接于所述座椅，所述升降折叠臂的一端滑动连接于所述座椅，所述扫描装置包括图像采集装置、联动结构和驱动装置。所述联动结构包括第一连接盘、第二连接盘和三个伸缩机构，三个所述伸缩机构的两端分别活动连接于所述第一连接盘和所述第二连接盘，并且三个所述伸缩机构分别于所述第一连接盘和所述第二连接盘上形成相似的三角形，所述第一连接盘远离所述伸缩机构的一侧转动连接于所述升降折叠臂。所述图像采集装置转动连接于所述第二连接盘，所述驱动装置连接于所述第二连接盘，并且所述驱动装置与所述图像采集装置连接，所述驱动装置用于驱动所述图像采集装置转动。所述美发辅助方法包括：

三个所述伸缩机构分别产生伸缩，使得所述第二连接盘产生翻转，使所述第二连接盘远离所述第一连接盘的一侧始终朝向用户头部，通过所述驱动装置驱动所述图像采集装置正对所述用户头部并进行扫描。所述生成用户头部的三维图像信息，并将所述三维图像信息发送至所述操作系统。所述操作系统依据所述三维图像信息生成用户头部的三维图像，所述操作系统依据所述三维图像匹配发型。

相比现有技术，本发明提供的美发辅助装置及美发辅助方法的有益效果是：

通过扫描装置的联动结构使得扫描装置能围绕用户的头部进行全方位的扫描，使得扫描装置能扫描得到更清楚，更完整的头部图像。通过升降折叠臂能大幅度地举升扫描装置，或者将扫描装置大幅度的翻转，以使扫描装置能收容于座椅下方，给理发师提供足够的操作空间，便于理发师理发，提高理发师的理发效率，节省客户的时间，提升客户的满意度。通过美发辅助方法能够快速清楚地采集用户的头部图像信息，进一步提升用户的满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的美发辅助装置的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的扫描装置的结构示意图；

图3为本发明的第一实施例提供的伸缩机构局部的结构示意图；

图4为本发明的第一实施例提供的伸缩机构的结构示意图；

图5为本发明的第一实施例提供的第一连接盘的结构示意图；

图6为本发明的第一实施例提供的第二连接盘的结构示意图；

图7为本发明的第一实施例提供的升降折叠臂的结构示意图；

图8为本发明的第一实施例提供的翻转机构第一视角的结构示意图；

图9为本发明的第一实施例提供的位置调节机构的结构示意图；

图10为本发明的第二实施例提供的升降机构的结构示意图。

图标：10-美发辅助装置；100-扫描装置；110-联动结构；111-第一连接盘；1111-第一安装孔；1112-第一球铰盖；112-第二连接盘；1121-第二安装孔；1122-第三安装孔；1123-第二球铰盖；1124-安装台；113-伸缩机构；114-伸缩组件；1141-导向件；1142-滑动件；11421-连接筒；11422-容置空间；11423-螺纹孔；1143-套筒；115-球铰链；120-驱动装置；130-图像采集装置；200-操作系统；210-操作平台；220-连接组件；300-座椅；310-第一承载部；320-第二承载部；321-第二承载部主体；322-弹性件；330-底座；331-底座主体；332-移动装置；333-升降装置；340-驱动结构；350-扶手；360-脚踏组件；361-脚踏板；362-连接支架；400-升降折叠臂；410-翻转机构；411-第一主杆；4111-第一底板；4112-第一转轴；4113-第二转轴；4114-第一侧板；412-第二主杆；4121-第二底板；4122-第二侧板；4123-第三转轴；413-第一副杆；414-第二副杆；420-位置调节机构；421-第一调节部；422-第二调节部；423-第三调节部；430-升降机构；431-滑轨；432-滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种美发辅助装置10，其操作简便，能便捷快速的辅助理发师进行理发工作，节省理发师以及用户的时间，提升用户的满意度。其中，美发辅助装置10包括扫描装置100、操作系统200、座椅300和升降折叠臂400，座椅300作为扫描装置100、操作系统200和升降折叠臂400的承载体，并且座椅300同时用于承载用户，使得用户能在理发时始终处于舒适的状态。升降折叠臂400的一端滑动连接于座椅300，扫描装置100活动连接于升降折叠臂400的另一端。操作系统200活动连接于座椅300，以便于用户将操作系统200随意地移动至便于使用的位置。

请参阅图2，扫描装置100包括联动结构110、驱动装置120和图像采集装置130，图像采集装置130连接于联动结构110，联动结构110能带动图像采集装置130移动，使得图像采集装置130能绕客户的头部移动采集到客户充足的头部信息。驱动装置120与图像采集装置130连接，驱动装置120用于控制图像采集装置130转动，以便于图像采集装置130采集客户的头部信息。

其中，联动结构110包括第一连接盘111、第二连接盘112、三个伸缩机构113。三个伸缩机构113的两端分别活动连接第一连接盘111和第二连接盘112，并且三个伸缩机构113分别于第一连接盘111上和第二连接盘112上形成两个相似的三角形。第一连接盘111远离伸缩机构113的一侧转动连接于升降折叠臂400。第二连接盘112连接于图像采集装置130，以向图像采集装置130提供承载支撑。另外，驱动装置120连接于第二连接盘112，第二连接盘112向驱动装置120提供承载支撑。

另外，第一连接盘111远离第二连接盘112的一侧转动连接于升降折叠臂400的一端，升降折叠臂400的另一端滑动连接于座椅300。

请参阅图3和图4，伸缩机构113包括伸缩组件114和两个球铰链115。伸缩组件114包括导向件1141和滑动件1142，导向件1141通过球铰链115活动连接于第一连接盘111，滑动件1142通过球铰链115连接于第二连接盘112。滑动件1142沿导向件1141滑动，并带动连接于滑动件1142的球铰链115选择性地靠近或者远离另一个球铰链115，并使得第一连接盘111和第二连接盘112相对移动，即能使得图像采集装置130产生偏移，便于图像采集装置130能采集到客户头部不同部位的图像。

另外，在本实施例中，伸缩组件114还包括套筒1143，套筒1143套设在导向件1141和滑动件1142相互靠近的一端，并且使得导向件1141和滑动件1142容置于套筒1143内部，以避免导向件1141和滑动件1142长时间曝露于外，避免空气对导向件1141和滑动件1142造成侵蚀，保证导向件1141和滑动件1142能保证较长的寿命。

在本实施例中，导向件1141包括丝杆，滑动件1142包括连接筒11421，连接筒11421内部开设有容置空间11422，并且连接筒11421的一端开设有与容置空间11422连通的螺纹孔11423。连接筒11421通过螺纹孔11423与丝杆滑动连接。丝杆相对于连接筒11421沿自身轴线旋转，以使得连接筒11421沿丝杆滑动。丝杆远离连接筒11421的一端连接于其中一个球铰链115，连接筒11421远离丝杆的一端固定连接于另一个球铰链115。即，连接筒11421沿丝杆滑动带动球铰链115带动第二连接盘112移动。

另外，导向件1141还包括驱动电机，驱动电机固定连接于球铰链115，并且驱动电机连接于丝杆，驱动电机用于驱动丝杆沿轴线旋转。在本实施例中，驱动电机连接于丝杆和球铰链115之间。

需要说明的是，在本实施例中，导向件1141采用丝杆，滑动件1142采用与丝杆相配合的连接筒11421为较佳的实施例。应当理解，在其他实施例中，导向件1141和滑动件1142也可以相互配合形成液压缸，或者，导向件1141和滑动件1142为相互配合并且两者之间具有较大摩擦力的导向杆和导向套。

请参阅图5，第一连接盘111上开设有三个第一安装孔1111，三个伸缩机构113分别通过三个第一安装孔1111活动连接于第一连接盘111，并且三个第一安装孔1111共同围成第一三角形。

在本实施例中，第一连接盘111具有三个凸起端(图未标)，三个凸起端分别由第一连接盘111中心向外凸出，并且三个凸出方向两两之间的夹角均为120°，另外，三个凸起端相互远离的外侧均为圆弧形。三个第一安装孔1111分别开设于三个凸起端上相互远离的一端，并且三个第一安装孔1111围成等边三角形。

另外，在本实施例中，第一安装孔1111的内周壁为圆弧形，并且该圆弧形为球形的一部分。并且第一连接盘111还包括第一球铰盖1112，第一球铰盖1112的中部内凹形成半球形的安装空间(图未标)，安装空间与第一安装孔1111内周壁共同形成与球铰链115适配的球形。球铰链115于第一安装孔1111和安装空间内部转动以实现球铰链115与第一连接盘111的活动连接。

请参阅图6，第二连接盘112上开设有三个第二安装孔1121，三个伸缩机构113远离第一连接盘111的一端分别通过三个第二安装孔1121活动连接于第二连接盘112，并且三个第二安装孔1121共同围成第二三角形。

在本实施例中，第二连接盘112与第一连接盘111的形状相似，并且第二连接盘112的盘面面积小于第一连接盘111的盘面面积。另外，第二三角形相似于第一三角形，并且第一三角形的面积大于第二三角形的面积。

进一步地，第二连接盘112上还开设有第三安装孔1122，第三安装孔1122贯穿第二连接盘112，并且第三安装孔1122位于第二连接盘112的中部。驱动装置120固定连接于第二连接盘112靠近第一连接盘111的一侧，图像采集装置130连接于第二连接盘112远离第一连接盘111的一侧，并且驱动装置120穿过第三安装孔1122于图像采集装置130连接。

在本实施例中，第三安装孔1122位于第二三角形的中心，并且第三安装孔1122垂直于第二连接盘112贯穿第二连接盘112。应当理解，在其他实施例中，第三安装孔1122可以开设于第二连接盘112的任意位置。

另外，第二安装孔1121为开设于第二连接盘112上的球形盲孔，并且第二连接盘112还包括第二球铰盖1123，第二球铰盖1123上开设有内周壁为球形的通孔(图未标)，并且该通孔与第二安装孔1121的内周壁共同形成适配于球铰链115空间，球铰链115于该空间中转动，以实现球铰链115与第二连接盘112的活动连接。

另外，第二连接盘112上还设置有安装台1124，安装台1124用于图像采集装置130的安装。安装台1124包括连接台(图未标)和两个连接支耳(图未标)，两个连接支耳分别固定连接于连接台的两侧，并且使得安装台1124的一个截面为u字形。图像采集装置130转动连接于两个连接支耳之间。连接台远离连接支耳的一侧转动连接于驱动装置120。驱动装置120带动连接台转动，以实现安装台1124的转动，使得图像采集装置130能采集到更多方向上的图像信息。

请继续参阅图2，在本实施例中，驱动装置120的驱动轴(图未标)穿过第三安装孔1122于连接台相连，并通过驱动轴驱动安装台1124转动。其中驱动装置120能驱动安装台1124完成360°的旋转。

图像采集装置130包括摄像头，摄像头转动连接于第二连接盘112，在本实施例中，摄像头转动连接于两个连接支耳之间，并且摄像头于两个连接支耳之间能完成180°的旋转。

在本实施例中，摄像头为三维扫描仪，其用途是创建几何表面的点云，这些点云可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。该摄像头为装有定焦镜头的单反相机，其能够把要扫描部件的颜色纹理信息贴到三维模型上面，使得能采集到更加清晰的图像信息。

另外，在本实施例中，扫描装置100采用结构光式的扫描，结构光属于主动方式，通过投影或者光栅投射同时多条光线，就能采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，其最大的特点是扫描速度快，而且可编程实现。

请继续参阅图1，操作系统200包括操作平台210和连接组件220，连接组件220包括多个依次连接的活动件，多个活动件之间转动连接，并且位于两端的两个活动件分别与操作平台210和座椅300连接。其中，操作平台210用于显示扫描装置100扫描用户头部得到的用户的三维头部图像，并且操作平台210同时用于用户选择自己满意的发型。

在本实施例中，连接组件220包括五个相互连接的活动件。每两个相邻的两个活动件之间转动连接，并且其中一个活动件能以连接处为圆心绕另一个活动件摆动，其中一端的活动件的一端固定连接于座椅300，另一端的活动件的一端固定连接于操作平台210。通过五个活动件相互之间转动连接，使得连接组件220的自由度较高，操作平台210能任意移动并停留在便于用户操作的位置，提高用户的操作舒适感。

座椅300包括第一承载部310、第二承载部320、底座330和驱动结构340，底座330连接于第一承载部310的一侧，第二承载部320转动连接于第一承载部310的另一侧。驱动结构340连接于第二承载部320并用于驱动第二承载部320翻转。在本实施例中，第一承载部310用于承载用户，即用户能坐在第一承载部310上以舒适的完成理发。第二承载部320用于用户靠背，使得用户在理发时能全身心放松，使得理发的整个过程不会产生久坐不动而产生的疲惫感。并且第二承载部320上还设置有靠枕，用于用户放置头部，使得用户在理发时颈部不会受到太大的力而产生疲惫。

在本实施例中，底座330包括底座主体331、移动装置332和升降装置333，升降装置333的一端固定连接于第一承载部310，另一端固定连接于底座330本体，第一承载部310能通过升降装置333选择性地靠近底座330本体或者远离底座330本体。移动装置332连接于底座330本体远离升降装置333的一侧，座椅300能通过移动装置332往任意方向移动。在本实施例中，移动装置332采用万向轮。

进一步地，第二承载部320包括第二承载部主体321和弹性件322，弹性件322的一端固定连接于第二承载部主体321，弹性件322的另一端转动连接于第一承载部310，并且驱动结构340的一端连接于第一承载部310，另一端转动连接于弹性件322。在本实施例中，弹性件322为弯制呈90°左右的金属弹片，使得在初始状态时，第二承载部主体321通过弹性件322与第一承载部310连接时能于第一承载部310呈一定的角度，便于用户坐。驱动件驱动弹性件322能带动第二承载部主体321翻转。并且在驱动件不工作时，通过弹性件322的弹性作用，能使用户靠在第二承载部主体321上时不会感觉太生硬，会感觉到舒适。

另外，驱动结构340为两端分别连接于第一承载部310和第二承载部320的液压杆，并且液压杆还具有一个操作杆，操作杆由液压杆上延伸至第一承载部310上方，便于用户通过操作杆操作液压杆并调整第二承载部320的倾斜角度，以达到舒适的目的。

另外，在本实施例中，座椅300还包括两个扶手350和脚踏组件360，两个扶手350分别固定设置于第一承载部310的相对的两侧，并且两个扶手350均与底座330位于第一承载部310相对的两侧。脚踏组件360包括脚踏板361和连接支架362，连接支架362的一端固定连接于第一承载部310相对于第二承载部320的一端，并且连接支架362远离第二承载部320斜向下延伸，脚踏板361转动连接于连接支架362的另一端。

请参阅图7，升降折叠臂400包括翻转机构410、位置调节机构420和升降机构430，升降机构430用于连接于座椅300，并且升降机构430用于控制扫描装置100的升降，以将扫描装置100移动至适当的位置，便于理发师操作。位置调节机构420用于连接扫描装置100，并且位置调节机构420用于扫描装置100的位置调节，以控制扫描装置100移动至任意位置，保证扫描装置100能扫描客户的整个头部。翻转机构410的两端分别连接于升降机构430和位置调节机构420，翻转机构410用于将扫描装置100翻转至座椅300底部，给理发师制造便于工作的空间，便于理发师进行其他的作业。

请参阅图8，其中，翻转机构410包括依次首尾相连的第一主杆411、第一副杆413、第二主杆412和第二副杆414，并且第一主杆411、第一副杆413、第二主杆412和第二副杆414两两之间转动连接，即第一主杆411、第一副杆413、第二主杆412和第二副杆414相互连接形成四连杆机构。第一主杆411的一端连接于位置调节机构420，第二主杆412的一端连接于升降机构430。第一副杆413和第二副杆414分别绕连接于第二主杆412的一端转动，使得第一主杆411转动，并且使得第一主杆411选择性地转动至座椅300下方以带动连接于第一主杆411的位置调节机构420和扫描装置100收容至座椅300下方，或者第一主杆411转动至座椅300上方以便于扫描装置100对客户的头部进行扫描。

进一步地，第一主杆411包括第一底板4111、第一转轴4112、第二转轴4113和两个第一侧板4114，两个第一侧板4114分别固定连接于第一底板4111的两端并使得第一主杆411的一个截面为u字形，第一底板4111远离第一侧板4114的一侧连接于位置调节机构420。在本实施例中，两个第一侧板4114相互平行，并且两个第一侧板4114均垂直于第一底板4111。

第一转轴4112的一端固定连接于其中一个第一侧板4114，第二转轴4113的一端固定连接于另一个第一侧板4114上，并且第二转轴4113的长度小于两个第一侧板4114之间的距离。在本实施例中，第一转轴4112朝向另一个第一侧板4114延伸并且固定连接于另一个第一侧板4114，即第一转轴4112的两端分别固定连接于两个第一侧板4114，并且第一转轴4112垂直于两个第一侧板4114。第二转轴4113的一端固定连接于其中一个第一侧板4114，并朝向另一个第一侧板4114延伸，并且第二转轴4113的另一端延伸至两个第一侧板4114的中间。

应当理解，在其他实施例中，第一转轴4112也可以不同时连接于两个第一侧板4114，第一转轴4112的一端也可以相对第二转轴4113连接于其中一个第一侧板4114，并且与第二转轴4113相同，第一转轴4112的另一端延伸至两个第一侧板4114的中间。需要说明的是，在本实施例中，第一转轴4112的其中一端与第二转轴4113的其中一端分别固定连接于两个第一侧板4114上。

第二副杆414转动连接于第二转轴4113，第一副杆413转动连接于第一转轴4112。并且，第一副杆413的一侧和第二副杆414的一侧分别贴合于两个第一侧板4114相互靠近的一侧，并且第一副杆413的厚度于第二副杆414的厚度之和小于或者等于两个第一侧板4114之间的距离，使得第一主杆411连接第一副杆413的一端能划过第二副杆414，增大了翻转机构410的翻转幅度，使得翻转机构410方便于将位置调节机构420和扫描装置100翻转至座椅300下方。

另外，第二主杆412包括第二底板4121、两个第二侧板4122和两个第三转轴4123，第二底板4121固定连接于两个第二侧板4122的一端，并使得第二主杆412的沿同时平行于第二底板4121和第二侧板4122的方向的视图为u字形，第二底板4121远离第二侧板4122的一侧固定连接于升降机构430。在本实施例中，两个第二侧板4122均为l形板，第二底板4121固定连接于两个第二侧板4122较短边的一侧，并且第二侧板4122较长边的延伸方向垂直于第二底板4121。

两个第三转轴4123均连接两个第二侧板4122之间，并且两个第三转轴4123分别位于第二侧板4122的两端。在本实施例中，两个第三转轴4123位于两个第二侧板4122较长边的两端。第一副杆413和第二副杆414远离第一主杆411的一端分别转动连接于两个第三转轴4123。并且第一副杆413和第二副杆414分别贴合于两个第二侧板4122相互靠近的侧面。应当理解，在其他实施例中，两个第三转轴4123也可以相同于第一转轴4112和第二转轴4113的设置方式。

在本实施中，第二主杆412固定连接于升降机构430，第二主杆412仅能跟随升降机构430做升降动作。第一副杆413和第二副杆414分别绕连接于第二主杆412的一端转动，带动第一主杆411移动，并使得第一主杆411能选择性地翻转并使得位置调节机构420和扫描装置100能翻转至座椅300下方(如图)，或者使得位置调节机构420和扫描装置100能翻转至座椅300上方(如图)。应当理解，在其他实施例中，第二主杆412也可以转动连接于升降机构430，使得第二主杆412不仅能跟随升降机构430做升降动作，同时也能绕连接升降机构430的一端旋转，使得翻转机构410的翻转幅度增大。

请参阅图9，另外，位置调节机构420包括第一调节部421、第二调节部422和第三调节部423，第一调节部421的一端用于连接扫描装置100，第一调节部421的另一端铰接于第二调节部422的一端，第二调节部422的另一端与第三调节部423转动连接，第三调节部423远离第二调节部422的一端转动连接于第一主杆411。并且，其中第一调节部421于第二调节部422上能绕第一旋转轴(图未示)转动，第一旋转轴沿第一方向延伸。第二调节部422于第三调节部423上能绕第二旋转轴(图未示)旋转，第二旋转轴沿第二方向延伸。第三调节部423于第一主杆411上能沿第三旋转轴(图未示)旋转，第三旋转轴沿第三方向延伸。其中，在本实施例中第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。应当理解，在其他实施例中第一方向、第二方向和第三方向可以不两两垂直，只要第一方向、第二方向和第三方向不同时位于同一个平面内即可。

请参阅图10，另外，升降机构430包括滑轨431和滑块432，滑轨431用于固定连接于座椅300，滑块432滑动连接于滑轨431，第二主杆412的一端固定连接于滑块432。在本实施例中，第二底板4121固定连接于滑块432，滑块432沿滑轨431滑动带动第二底板4121滑动，并带动翻转机构410和位置调节机构420做升降动作。

本实施例提供的通过扫描装置100的联动结构110使得扫描装置100能围绕用户的头部进行全方位的扫描，使得扫描装置100能扫描得到更清楚，更完整的头部图像。通过升降折叠臂400能大幅度地举升扫描装置100，或者将扫描装置100大幅度的翻转，以使扫描装置100能收容于座椅300下方，给理发师提供足够的操作空间，便于理发师理发，提高理发师的理发效率，节省客户的时间，提升客户的满意度。

第二实施例

本实施例提供了一种美发辅助方法，采用了第一实施例中的美发辅助装置10，其中，美发辅助方法包括：

三个伸缩机构113分别伸缩，使得第二连接盘112产生翻转，并使第二连接盘112远离第一连接盘111的一侧始终朝向用户头部，通过驱动装置120驱动图像采集装置130正对用户头部并进行扫描。

其中，三个伸缩机构113相互独立控制，通过驱动电机驱动三个伸缩结构分别进行伸缩，使得第二连接盘112产生翻转或者旋转，使得第二连接盘112能围绕用户的头部旋转，继而通过驱动装置120驱动图像采集装置130转动使得摄像头正对用户头部，采集全面清楚的三维头部图像。

进一步地，生成用户头部的三维图像信息，并将三维图像信息发送至操作系统200。在本实施例中，扫描装置100扫描用户头部之后，生成三维图像信息，并将三维图像信息发送至操作系统200。

进一步地，操作系统200依据三维图像信息生成用户头部的三维图像，操作系统200依据三维图像匹配发型。其中，操作系统200生成三维图像并将三维图像以图像形式呈现于操作平台210，以便于用户观察。在本实施例中，操作系统200依据三维图像在三维发型数据库中挑选相适配的发型，并将多个挑选出的发型呈现于操作平台210以供用户选择，当然，如果用户在当前显示的发型中未能选择到满意的发型，可以选择重新匹配发型，得到其他的发型以供选择。用户可以将将发型与三维图像进行组合并生成三维效果图，使得用户更直观的判断是否选择改发型。

另外，在选定发型之后，理发师可以通过升降折叠臂400将扫描装置100翻转至座椅300下方，以增加理发师的可使用空间，便于理发师理发。

本实施例提供的美发辅助方法能够快速清楚地采集用户的头部图像信息，进一步提升用户的满意度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。