一种放射性药物转运拉杆箱的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，涉及一种放射性药物转运拉杆箱。

背景技术：

PET(Positron Emission Tomography，正电子发射断层显像)/CT(Computed Tomography，X线计算器断层显像)目前是最高端的医学影像诊断设备，堪称“现代医学高科技之冠”，是目前临床上用以诊断和指导治疗肿瘤的最佳手段之一。其是利用正电子发射体标记的葡萄糖、氨基酸、胆碱、胸腺嘧啶及血流显像剂等药物为示踪剂，以解剖图象方式、从分子水平显示机体及病灶组织细胞的代谢、功能、血流、细胞增殖和受体分布状况，为临床提供更多的生理和病理方面的诊断信息，因此，也称之为分子显像。

病人在做PET或CT检查前需要注射带有一定剂量放射性的示踪剂，该药物可能需要在不同医院之间进行转移，转移时，由工作人员将药物放置在特制的屏蔽箱中，通过人工携带、搬运至运输载具，再带到目标医院。然而操作人员操作需小心谨慎，极易发生泄漏事故，因此，示踪剂的转移及运输的安全问题成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种放射性药物转运拉杆箱，可实现装有示踪剂的拉杆箱自动跟随跟随目标体进行转移，解决了种放射性药物的安全运输问题。

一种放射性药物转运拉杆箱，包括：拉杆箱本体，设于所述拉杆箱本体上的控制模块、电源模块、行进模块以及自动跟随模块，所述控制模块分别与电源模块、行进模块以及自动跟随模块相连接；所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，所述放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置；所述控制模块与电源模块设于所述控制模块容置空间内，所述行进模块安装于拉杆箱本体下方且与所述自动跟随模块以及电源模块相连接，所述自动跟随模块中设有至少一传感单元，所述传感单元与至少一跟踪目标体通讯连接，以通过传感单元感知所述跟踪目标体的方位及距离，并通过所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体。

优选地，所述行进模块包括均匀设于所述拉杆箱本体底部的四组麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括直流电机、固定直流电机的电机架及麦克纳姆轮，所述直流电机固定于所述电机架上，所述麦克纳姆轮与所述直流电机相连接，且所述麦克纳姆轮以及对应的轮轴上设有平键。

优选地，所述放射性药物储存容器为铅盒，所述防撞缓冲层形成的容置凹槽对应铅盒的外壁大小设置，所述铅盒与所述容置凹槽贴合设置。

优选地，所述跟随跟踪目标体为一跟随终端，所述自动跟随模块中设有所述跟随终端通讯连接的传感单元，以供拉杆箱跟随所述跟随终端移动。

优选地，所述跟随跟踪目标体为人体，所述传感单元为人体传感器，以供拉杆箱跟随人体移动。

优选地，还包括一遥控器，所述遥控器与控制模块通讯连接。

优选地，所述拉杆箱本体上设有放射源监测单元以及警报设备，所述放射源监测单元以及警报设备分别与所述控制模块及电源模块相连接，所述放射源监测单元供于检测拉杆箱周围环境的辐射值，所述警报设备供于辐射值超出阈值范围时，所述控制模块驱动所述警报设备发出警报。

优选地，所述控制模块为stm32vet6芯片。

本实用新型提供的放射性药物转运拉杆箱，包括拉杆箱本体、控制模块、行进模块、电源模块、自动跟随模块，通过自动跟随模块感应跟踪目标体的方位及距离，所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体，实现拉杆箱的自动跟随，而所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，使得放射性药物储存空间和电路元器件隔绝，结构布局更加合理，其中的放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置，增强了对放射性药物储存容器的密封及保护功能。使用时，工作人员将放射性药物放入放射性药物储存容器中，启动自动跟随功能后，拉杆箱跟随跟踪目标体至指定位置。同时，通过机器代替人工携带，可有效的减少工作人员受到的辐射，提高了医护人员的工作环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所示的放射性药物转运拉杆箱一实施例的正视图；

图2为图1所示实施例的侧视图；

图3为图1所示实施例的俯视图；

图4为图1所示实施例的内部结构正视图；

图5为图1所示实施例中行进模块的结构示意图。

具体实施方式

为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

图1为本实用新型所示的放射性药物转运拉杆箱一实施例的正视图，图2为图1所示实施例的侧视图，图3为图1所示实施例的俯视图，图4为图1所示实施例的内部结构正视图，图5为图1所示实施例中行进模块的结构示意图。结合图1至图5所示，本实用新型提供了一种放射性药物转运拉杆箱，包括：拉杆箱本体100，设于所述拉杆箱本体100上的控制模块400、电源模块200、行进模块300以及自动跟随模块500，所述控制模块400分别与电源模块200、行进模块300以及自动跟随模块500相连接。

所述拉杆箱本体100内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间600以及控制模块容置空间700，所述放射性药物储存空间600内顺次设有放射源隔绝层610、防撞缓冲层620以及放射性药物储存容器630，所述放射性药物储存容器630与所述防撞缓冲层620贴合设置。所述控制模块400与电源模块200以及自动跟随模块500设于所述控制模块容置空间700内，所述行进模块300安装于拉杆箱本体100下方且与所述自动跟随模块500以及电源模块200相连接，所述自动跟随模块500中设有至少一传感单元，所述传感单元与至少一跟踪目标体通讯连接，以通过传感单元感知所述跟踪目标体的方位及距离，并通过所述控制模块400的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体。

本实施例中，拉杆箱本体100上设有拉杆110以及把手120，方便不启用跟随功能时的手动转运。

进一步地，所述行进模块300包括均匀设于所述拉杆箱本体底部的四组麦克纳姆轮组件，所述麦克纳姆轮组件包括直流电机330、固定直流电机的电机架320及麦克纳姆轮310，所述直流电机330固定于所述电机架320上，所述麦克纳姆轮310与所述直流电机330相连接，且所述麦克纳姆轮310以及对应的轮轴上设有平键。

实际应用中，所述放射性药物储存容器630为铅盒，所述防撞缓冲层620形成的容置凹槽对应铅盒的外壁大小设置，所述铅盒与所述容置凹槽贴合设置。

作为优选的两个实施方式，所述跟随跟踪目标体为一跟随终端或者为人体。

当所述跟随跟踪目标体为一跟随终端，所述自动跟随模块中设有所述跟随终端通讯连接的传感单元，以供拉杆箱跟随所述跟随终端移动。

当所述跟随跟踪目标体为人体，所述传感单元为人体传感器，以供拉杆箱跟随人体移动。

更进一步地，该放射性药物转运拉杆箱还包括一遥控器，所述遥控器与控制模块400通讯连接，以通过遥控器操控拉杆箱移动至指定位置。

另外，所述拉杆箱本体100上设有放射源监测单元以及警报设备，所述放射源监测单元以及警报设备分别与所述控制模块400及电源模块200相连接，所述放射源监测单元供于检测拉杆箱周围环境的辐射值，所述警报设备供于辐射值超出阈值范围时，所述控制模块驱动所述警报设备发出警报。

另外，实际应用中，所述控制模块为stm32vet6芯片。

以下对本实用新型提供的一种放射性药物转运拉杆箱的具体应用细节进行详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种放射性药物转运拉杆箱，包括拉杆箱本体100、控制模块400以及分别与控制模块400相连的行进模块300、电源模块200、自动跟随模块500(为相应传感器)，控制模块400用于控制上述两者按照指令动作。

其中，自动跟随模块500安装在拉杆箱本体100上，用于接收跟随跟踪目标体(医护人员或者跟随终端)对应传感器发出的位置信号，行进模块300设置在拉杆箱本体100下方，根据控制模块400的指令带动拉杆箱跟随医护人员运动。行进模块300、与一电源模块200相连以实现供电，本实施例中，电源模块200设置在行进模块300上方以便于走线设置。

如图4所示，拉杆箱内部分为两层，底层用于固定电源模块200及控制模块400，上层用于固定放射性药物存放铅盒130。

如图5所示，行进模块300包括四组麦克纳姆轮组件。具体而言，麦克纳姆轮组件包括一直流电机330、固定直流电机330的电机架320及麦克纳姆轮310，麦克纳姆轮310以及对应的轴上设有平键。应用的麦克纳姆轮310为一种全向轮，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚轮，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向，因此，通过麦克纳姆轮310可以实现拉杆箱的横移、斜移与旋转。

以下结合使用拉杆箱运送放射性药物的具体过程对本实用新型所示拉杆箱的工作原理进一步说明。

(1)医护人员从A医院取放射性药物放入放射性药物储存容器(铅盒)，完成后将铅盒放置在拉杆箱中防撞缓冲层形成的容置凹槽中。

(2)启动拉杆箱自动跟随功能(电源模块开关)，拉杆箱跟随跟随目标体(医护人员)行进移动。

(3)到达指定地点后，关闭拉杆箱的跟随功能，医护人员取出药物，即完成本放射性药物转运拉杆箱的工作流程。

通过上述步骤过程，即可安全快捷的实现放射性药物的转运。

本实用新型提供的放射性药物转运拉杆箱，包括拉杆箱本体、控制模块、行进模块、电源模块、自动跟随模块，通过自动跟随模块感应跟踪目标体的方位及距离，并通过所述控制模块的指令带动所述拉杆箱本体自动跟随跟踪目标体，实现拉杆箱的自动跟随，而所述拉杆箱本体内设置有上下分层设置的放射性药物储存空间以及控制模块容置空间，使得放射性药物储存空间和电路元器件隔绝，结构布局更加合理，其中的放射性药物储存空间内顺次设有放射源隔绝层、防撞缓冲层以及放射性药物储存容器，所述放射性药物储存容器与所述防撞缓冲层贴合设置，增强了对放射性药物储存容器的密封及保护功能。使用时，工作人员将放射性药物放入放射性药物储存容器中，启动自动跟随功能后，拉杆箱跟随跟踪目标体至指定位置。同时，通过机器代替人工携带，可有效的减少工作人员受到的辐射，提高了医护人员的工作环境的安全性。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。