一种轻型多旋翼无人机背架的制作方法

本实用新型涉及一种轻型多旋翼无人机背架，属于电力巡检无人机搬运装置技术领域。

背景技术：

针对南方电网“十三五”机巡+人巡协作方案，贵州电网对“十三五”期间输电线路差异化巡检配置进行了规划，无人机巡检将成为输电线路巡检主要方式。但是贵州属于喀斯特地貌，其电网输电线路多处于高山大岭之上，一些杆塔无车路，作业人员需携带无人机步行至达到有效作业距离的起降点作业，加之盛装在放置箱内，重量增加三倍，大大增加劳动强度，费时费力，且占用空间大，携带非常不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种轻型多旋翼无人机背架，能够实现喀斯特地形的无人机搬运，携带方便，降低劳动强度，更加省时省力，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为： 一种轻型多旋翼无人机背架，包括L型骨架，L型骨架包括前骨架和底骨架，底骨架前端连接到前骨架下端，前骨架前侧设置有双背带，底骨架后端固定连接有两缠绕带，两缠绕带的另一端绕过无人机后连接到前骨架上端。

优选的，上述缠绕带中部采用锁扣连接。

优选的，上述前骨架包括两立柱和连接两立柱的多条横梁。

优选的，上述前骨架前侧设置有靠背弹性支撑垫，弹性支撑垫设置多块，置于相邻两横梁间。

优选的，上述底骨架通过转动轴可旋转地连接到前骨架上，连接处设置有限位件。

优选的，上述底骨架设置为可伸缩结构，包括U型管和H型管，U型管可伸缩地对接到H型管端部内，并通过限位销限位。

优选的，上述前骨架中下部设置有水平缠绕带，水平缠绕带绕过无人机后两段分别连接到前骨架的两立柱上，水平缠绕带通过水平锁扣进行锁紧和调节长度。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型将无人机的两支撑腿置于底骨架上，通过两缠绕带将无人机紧固到前骨架和底骨架上，并通过前骨架前端的双背带，实现无人机的搬运，减少了无人机放置箱的携带，而无人机大部分部件采用碳纤维制作，重量轻，无人机搬运更加省时省力，劳动强度大大降低，且结构更加紧凑，在喀斯特地形行走，携带更方便，本实用新型还具有结构简单、成本低、装卸方便快捷的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前骨架前视结构示意图；

图3是本实用新型的底骨架俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例：如图1-图3所示，一种轻型多旋翼无人机背架，包括L型骨架1，L型骨架1包括前骨架2和底骨架3，底骨架3前端连接到前骨架2下端，前骨架2前侧设置有双背带14，底骨架3后端固定连接有两缠绕带4，两缠绕带4的另一端绕过无人机后连接到前骨架2上端，双背带14上设置有背带锁扣19，背带锁扣19能够调节长度并进行锁紧，通过锁扣能够实现长度的调节和紧固，装卸方便快捷。

优选的，上述缠绕带4中部采用锁扣5连接，锁扣5为塑料锁扣，能够调节长度并进行锁紧，通过锁扣能够实现长度的调节和紧固，装卸方便快捷。

优选的，上述前骨架2包括两立柱6和连接两立柱6的多条横梁7，前骨架结构简单、重量轻、制作方便、成本低、支撑刚性好、强度高，中部横梁7向后弯曲，使用更加舒适，立柱6底端设置有橡胶块18，底骨架3后端设置有可旋转的支撑腿17，支撑腿17放下后其下端与立柱6下端齐平，能够提高背架的放置稳定性。

优选的，上述前骨架2前侧设置有靠背弹性支撑垫8，弹性支撑垫8设置多块，置于相邻两横梁7间，能够进一步提高背靠舒适性，减少骨架对背部的损伤，提高使用安全性。

优选的，上述底骨架3通过转动轴15可旋转地连接到前骨架2上，连接处设置有限位件9，通过可旋转的底骨架，能够方便将背架收纳放置，减少占用空间。

优选的，上述底骨架3设置为可伸缩结构，包括U型管10和H型管11，U型管10可伸缩地对接到H型管11端部内，并通过限位销16限位，能够适应不同大小的无人机进行放置和固定，提高背架的使用范围，降低设备成本。

优选的，上述前骨架2中下部设置有水平缠绕带12，水平缠绕带12绕过无人机后两段分别连接到前骨架2的两立柱6上，水平缠绕带12通过水平锁扣13进行锁紧和调节长度，水平缠绕带进一步提高无人机水平周向的紧固性，提高运输安全性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。