本实用新型属于手套加工设备领域，具体涉及一种手套翻面机的整形卸料机构。
背景技术：
目前技术中常用的手套翻面机多用于完成单一种类手套的翻面，翻面完成后的手套不经过整形，翻面质量较差，且多用于手动或半自动卸料，使操作者工作时必须时刻注意，增加了操作者的工作压力，工作中容易造成疲劳，造成安全隐患，为解决以上问题，我们设计出了一种能实现手套翻面机的自动整形卸料机构，能对翻面后的手套进行整形，并将整形后的手套全自动下料，提高了手套翻面机的自动化，进而提高了手套翻面机的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型提出一种新型手套翻面机的整形卸料机构，解决了现有技术中手套翻面机无法对手套进行整形和自动化卸料，影响使用效果的技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型手套翻面机的整形卸料机构，包括机架、卸料装置、驱动装置一和整形机构，所述机架上设置有所述驱动装置一和卸料装置，所述驱动装置一驱动所述整形机构至卸料装置，
所述整形机构包括模架，所述驱动装置一连接所述模架，所述模架上设置有手模和驱动装置二，所述驱动装置二驱动抻模沿所述手模上的指模移动，所述手模根部设置有夹紧装置。
作为进一步的技术方案，所述驱动装置一和所述驱动装置二为线性驱动装置。
作为进一步的技术方案，所述驱动装置一为气缸一，所述气缸一通过转动副设置在所述机架上，所述气缸一的活塞杆通过转动副与所述模架一端连接，所述模架中部通过转动副固定在所述机架上，所述卸料装置位于所述手模一侧。
作为进一步的技术方案，所述卸料装置为卸料辊，卸料辊由电机驱动。
作为进一步的技术方案，所述模架包括导轨，
所述驱动装置二为气缸二，所述气缸二设置在所述模架上，所述抻模包括抻模座，所述气缸二的活塞杆与所述抻模座连接，所述抻模座滑动设置在所述导轨上，所述抻模座上设置有多个定向管，所述定向管内设置有一端与抻模座连接的连接弹簧，所述连接弹簧另一端与抻杆连接。
作为进一步的技术方案，所述手模包括手模座，所述手模座设置在所述模架上，所述手模座上设置有多个指模，
所述抻杆包括有杆体，所述杆体远离定向管一端设置有抻头，所述抻头上设置有被所述指模穿过的通道。
作为进一步的技术方案，所述定向管、所述弹簧、所述抻杆和所述指模的数量均为四个。
作为进一步的技术方案，所述夹紧装置包括两个夹紧板，所述夹紧板一端以转动副与所述手模根部连接，两个所述加紧板通过夹紧弹簧连接，两个所述夹紧板之间设置有撑板机构，所述抻模包括抻模座，所述撑板机构设置在所述抻模座上。
作为进一步的技术方案，所述撑板机构包括分别设置在所述抻模座两端的连接杆，所述连接杆远离抻模座一端设置有撑板拨片，所述撑板拨片底部宽度大于两个所述夹紧板夹紧时的最短距离，所述撑板拨片顶部及连接杆的宽度小于两个所述夹紧板夹紧时的最短距离，所述撑板拨片宽度由上到下逐渐增大。
作为进一步的技术方案，所述夹紧装置还包括夹紧杆，所述夹紧弹簧连接在两个所述夹紧杆上，所述夹紧杆上设置有耐磨套，所述耐磨套位于所述夹紧杆与所述所述撑板拨片接触处。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、本实用新型实现了对手套翻面机工作过程中整形和卸料的自动化，工作时，首先由手模根部设置的夹紧装置对手套进行固定，防止整形过程中手套脱落，再设置在模架上的驱动装置二推动抻模，抻模沿指模的轴向进行移动，对手模上固定的手套进行整形，再由驱动装置一驱动整形机构至卸料装置进行卸料，本实用应用在手套翻面机上时，不影响翻面机构的使用，整个整形卸料过程中实现了自动化，提供了生产效率，增强了成品的质量，设置科学合理。
2、线性驱动定位方便精准，经济实惠，采用线性驱动实现对整形机构和抻模的驱动能减少仪器体积。
3、驱动方式选择气动经济实惠，便于维护，利用气缸可带动整形机构绕转动副旋转，使卸料装置能实现整形机构的卸料，以简单的机构实现了整形机构卸料装料两个工位的变换，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度，设置科学合理。
4、电机驱动卸料辊转动，当卸料辊与整形机构接触时，整形机构上的手套会与卸料辊先接触，由于卸料辊转动手套静止，产生的动摩擦力会将整形机构上的手套带下来并收集，以简单的机构实现了对整形机构进行卸料，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度，设置科学合理。
5、模架上的导轨限制了抻模的自由度，能辅助气缸二驱动抻模移动，使抻模沿手模运动时更加精准，抻模座上设置的定向管中有连接弹簧，连接弹簧两端连接抻模座与抻杆，由于手套的指套长度不等，在抻杆与抻模座间设置连接弹簧能增强整形效果，并防止夹紧装置在夹紧手套是抻模将手套抻坏抻破，优化了抻模结构，设置科学合理。
6、手模上设置的指模能与手套中指套一一对应，能将指套很好的撑起，与撑杆连接的抻头可供指模穿过，使气缸能带动抻头在指模上移动，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。
7、市场上大多数手套食指指套到小拇指指套为并列设置，并在侧面设置有大拇指指套，设置四个指模、抻杆和定向管能与大多数手套的指套一一对应，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。
8、整形卸料装置由两个夹紧板实现加紧手套根部的功能，夹紧板通过拉伸过得夹紧弹簧提供夹紧力，由撑板机构控制夹紧板的夹紧和撑开；
撑板机构设置在抻模座上，随抻模一起运动，抻模不工作时，撑板机构通过撑板拨片将夹紧板撑开，抻模工作，撑板机构上的撑板拨片先与夹紧板分离，夹紧板夹紧手套，抻模撑开手套，当抻模返回起始位置时撑板拨片再次将夹紧板撑开；
夹紧板包括有夹紧杆，夹紧弹簧通过夹紧杆对夹紧板提供夹紧力，撑板拨片通过夹紧板撑开夹紧板，在夹紧杆上设置的耐磨套能防止承包拨片磨损夹紧杆；
通过简单机构的合理布置，实现了在整形过程中对手套进行夹紧松开的自动化，提高了手套机的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
图3为本实用新型中抻模、夹紧装置的结构示意图；
图4为本实用新型中手模的结构示意图；
图5为本实用新型中夹紧装置的侧面结构示意图；
图中：1-机架，2-卸料装置，3-驱动装置一，31-气缸一，4-整形机构，41-模架，411-导轨，42-手模，421-手模座，422-指模，43-驱动装置二，431-气缸二，44-抻模，441-抻模座，442-定向管，443-连接弹簧，444-抻杆，4441-杆体，4442-抻头，45-夹紧装置，451-夹紧板，452-夹紧杆，4521-耐磨套，453-夹紧弹簧，46-撑板机构，461-连接杆，462-撑板拨片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，一种新型手套翻面机的整形卸料机构，包括机架1、卸料装置2、驱动装置一3和整形机构4，机架1上设置有驱动装置一3和卸料装置2，驱动装置一3驱动整形机构4至卸料装置2，
整形机构4包括模架41，驱动装置一3连接模架41，模架41上设置有手模42和驱动装置二43，驱动装置二43驱动抻模44沿手模42上的指模422移动，手模42根部设置有夹紧装置45。
本实用新型实现了对手套翻面机工作过程中整形和卸料的自动化，工作时，首先由手模42根部设置的夹紧装置45对手套进行固定，防止整形过程中手套脱落，再设置在模架41上的驱动装置二43推动抻模44，抻模44沿指模422的轴向进行移动，对手模42上固定的手套进行整形，再由驱动装置一3驱动整形机构4至卸料装置2进行卸料，本实用应用在手套翻面机上时，不影响翻面机构的使用，整个整形卸料过程中实现了自动化，提供了生产效率，增强了成品的质量，设置科学合理。
进一步，驱动装置一3和驱动装置二43为线性驱动装置。
线性驱动定位方便精准，经济实惠，采用线性驱动实现对整形机构4和抻模44的驱动能减少仪器体积。
进一步，驱动装置一3为气缸一31，气缸一31通过转动副设置在机架1上，气缸一31的活塞杆通过转动副与模架41一端连接，模架41中部通过转动副固定在机架1上，卸料装置2位于手模42一侧。
驱动方式选择气动经济实惠，便于维护，利用气缸可带动整形机构4绕转动副旋转，使卸料装置2能实现整形机构4的卸料，以简单的机构实现了整形机构4卸料装料两个工位的变换，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度，设置科学合理。
进一步，卸料装置2为卸料辊，卸料辊由电机驱动。
电机驱动卸料辊转动，当卸料辊与整形机构4接触时，整形机构4上的手套会与卸料辊先接触，由于卸料辊转动手套静止，产生的动摩擦力会将整形机 构4上的手套带下来并收集，以简单的机构实现了对整形机构4进行卸料，减小了仪器体积，维护方便，提高了仪器的自动化程度，设置科学合理。
进一步，模架41包括导轨411，
驱动装置二43为气缸二431，气缸二431设置在模架41上，抻模44包括抻模座441，气缸二431的活塞杆与抻模座441连接，抻模座441滑动设置在导轨411上，抻模座441上设置有多个定向管442，定向管442内设置有一端与抻模座441连接的连接弹簧443，连接弹簧443另一端与抻杆444连接。
模架41上的导轨411限制了抻模44的自由度，能辅助气缸二431驱动抻模44移动，使抻模44沿手模42运动时更加精准，抻模座441上设置的定向管442中有连接弹簧443，连接弹簧443两端连接抻模座441与抻杆444，由于手套的指套长度不等，在抻杆444与抻模座441间设置连接弹簧443能增强整形效果，并防止夹紧装置45在夹紧手套是抻模44将手套抻坏抻破，优化了抻模44结构，设置科学合理。
进一步，手模42包括手模座421，手模座421设置在模架41上，手模座421上设置有多个指模422，
抻杆444包括有杆体4441，杆体4441远离定向管442一端设置有抻头4442，抻头4442上设置有被指模422穿过的通道。
手模42上设置的指模422能与手套中指套一一对应，能将指套很好的撑起，与撑杆连接的抻头4442可供指模422穿过，使气缸能带动抻头4442在指模422上移动，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。
进一步，定向管442、弹簧、抻杆444和指模422的数量均为四个。
市场上大多数手套食指指套到小拇指指套为并列设置，并在侧面设置有大拇指指套，设置四个指模422、抻杆444和定向管442能与大多数手套的指套一一对应，满足了对手套中的指套整形的需求，设置科学合理。
进一步，夹紧装置45包括两个夹紧板451，夹紧板451一端以转动副与手模42根部连接，两个加紧板通过夹紧弹簧453连接，两个夹紧板451之间设置有撑板机构46，抻模44包括抻模座441，撑板机构46设置在抻模座441上。
进一步，撑板机构46包括分别设置在抻模座441两端的连接杆461，连接杆461远离抻模座441一端设置有撑板拨片462，撑板拨片462底部宽度大于两个夹紧板451夹紧时的最短距离，撑板拨片462顶部及连接杆461的宽度小于两个夹紧板451夹紧时的最短距离，撑板拨片462宽度由上到下逐渐增大。
进一步，夹紧装置45还包括夹紧杆452，夹紧弹簧453连接在两个夹紧杆452上，夹紧杆452上设置有耐磨套4521，耐磨套4521位于夹紧杆452与撑板拨片462接触处。
整形卸料装置2由两个夹紧板451实现加紧手套根部的功能，夹紧板451通过拉伸过得夹紧弹簧453提供夹紧力，由撑板机构46控制夹紧板451的夹紧和撑开；
撑板机构46设置在抻模座441上，随抻模44一起运动，抻模44不工作时，撑板机构46通过撑板拨片462将夹紧板451撑开，抻模44工作，撑板机构46上的撑板拨片462先与夹紧板451分离，夹紧板451夹紧手套，抻模44撑开手套，当抻模44返回起始位置时撑板拨片462再次将夹紧板451撑开；
夹紧板451包括有夹紧杆452，夹紧弹簧453通过夹紧杆452对夹紧板451提供夹紧力，撑板拨片462通过夹紧板451撑开夹紧板451，在夹紧杆452上设置的耐磨套4521能防止承包拨片磨损夹紧杆452；
通过简单机构的合理布置，实现了在整形过程中对手套进行夹紧松开的自动化，提高了手套机的自动化程度。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。