一种理发机器人的电动开合直发器的制作方法

本发明涉及一种理发机器人的电动开合直发器，属于机电技术领域，适用于安装在一种理发机器人电动开合直发器机器手上，进行自动直发。

二、

背景技术：

目前，公知的男女直发时，由理发员根据理发人的要求手拿一种手动开合电加热直发器，进行直发操作，尚无安装在理发机器人机器手上的一种理发机器人的电动开合直发器，进行自动直发。

三、

技术实现要素：

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行剪直发操作时，需要在理发机器人的机器手上安装一种理发机器人的电动开合直发器，进行直发作业，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的电动开合直发器，根据理发机器人的理发方法需要，本发明提供理发机器人直发机器手使用的一种理发机器人的电动开合直发器技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种理发机器人的电动开合直发器主要由手动开合直发器、微型压力开关、凸轮反向固定螺母、斜面双凸轮(斜面单凸轮)、带减速器的电机、固定外壳连接板、电源线、电机固定座、绞支点结构、弹簧结构、紧固螺丝等组成。

主要功能及连接关系：

手动开合直发器是理发过程中使用频率很高的美发工具，是理发人员必备的理发器材。理发人员在进行直发作业前，将手动开合直发器插头插入电源插座，调整好温度调节按钮，在进行直发作业时，一只手拿手动开合直发器，另一只手将梳理好的头发夹入手动开合直发器，拿手动开合直发器的手对手动开合直发器加力，使手动开合直发器夹板夹住头发，在一边加热的同时，一边移动手动开合直发器，进行直发作业。一种理发机器人的电动开合直发器是将市场上常见的手动开合直发器的固定外壳尾端内部加装凸轮反向固定螺母、斜面双凸轮(斜面单凸轮)、带减速器的电机、固定外壳连接板、电源线和电机固定座，通过凸轮反向固定螺母将斜面双凸轮(斜面单凸轮)固定在带减速器的电机轴上，通过电机固定座和紧固螺丝将带减速器的电机安装在手动开合直发器固定外壳内部。一种理发机器人的电动开合直发器的功能是靠直发器的开合进行直发作业，当带减速器的电机根据理发机器人的控制指令正负转动90度时，带动斜面双凸轮(斜面单凸轮)同时转动，弹簧结构的弹簧使手动开合直发器的转动体围绕绞支点结构的回转轴为轴进行转动，使一种理发机器人的电动开合直发器张开，当斜面双凸轮(斜面单凸轮)根据理发机器人的控制指令正负转动90度时，带动斜面双凸轮(斜面单凸轮)同时转动，斜面双凸轮(斜面单凸轮)使手动开合直发器的转动体围绕绞支点结构的回转轴为轴进行转动，使一种理发机器人的电动开合直发器闭合，带减速器的电机转动一周，一种理发机器人的电动开合直发器开合2(1)次。微型压力开关用于控制直发器的夹紧力，使直发器的夹紧力不能太大，如果直发器的夹紧力太大，将导致进行直发作业时，拉扯人体头部或出现安全事故，也不能太小，如果直发器的夹紧力太小，会影响直发作业效果，固定外壳连接板用于一种理发机器人的电动开合直发器与一种理发机器人的电动开合直发器机器手的安装固定。手动开合直发器、微型压力开关和带减速器的电机源从手动开合直发器的固定外壳端部引出通过理发机器人的机器手、机械臂，安装到理发机器人的动力系统，并由理发机器人的控制系统进行。

本发明的有益效果是，通过一种理发机器人的电动开合直发器的上述结构和动作原理，可以提供一种满足理发机器人要求的一种理发机器人的电动开合直发器，适用于安装在一种理发机器人的电动开合直发器机器手上，进行直发作业。

四、附图说明及实施方式

下面结合附图和实施案例对本发明进一步说明：图1是一种理发机器人的电动开合直发器的a-a剖视图。图2是一种理发机器人的电动开合直发器闭合的b-b剖视图。图3是一种理发机器人的电动开合直发器打开的俯视图。图4是一种理发机器人的电动开合直发器打开的b-b剖视图。图5是一种理发机器人的电动开合直发器的c-c剖视图

图1、图5所示一种理发机器人的电动开合直发器主要由手动开合直发器1、微型压力开关2、凸轮反向固定螺母3、斜面双凸轮(斜面单凸轮)4、带减速器的电机5、固定外壳连接板6、电源线7、电机固定座8、绞支点结构9、弹簧结构10、紧固螺丝11等组成。

一种理发机器人的电动开合直发器是将市场上常见的手动开合直发器1的固定外壳尾端内部加装凸轮反向固定螺母3、斜面双凸轮(斜面单凸轮)4、带减速器的电机5、固定外壳连接板6、电源线7和电机固定座8，通过凸轮反向固定螺母3将斜面双凸轮(斜面单凸轮)4固定在带减速器的电机5轴上，通过电机固定座8和紧固螺丝11将带减速器的电机5安装在手动开合直发器1固定外壳内部。一种理发机器人的电动开合直发器的功能是靠直发器的开合进行直发作业，当带减速器的电机5根据理发机器人的控制指令正负转动90度时，带动斜面双凸轮(斜面单凸轮)4同时转动，弹簧结构10的弹簧使手动开合直发器1的转动体围绕绞支点结构9的回转轴为轴进行转动，使一种理发机器人的电动开合直发器张开，当斜面双凸轮(斜面单凸轮)4根据理发机器人的控制指令正负转动90度时，带动斜面双凸轮(斜面单凸轮)4同时转动，斜面双凸轮(斜面单凸轮)4使手动开合直发器1的转动体围绕绞支点结构9的回转轴为轴进行转动，使一种理发机器人的电动开合直发器闭合，带减速器的电机5转动一周，一种理发机器人的电动开合直发器开合2(1)次。微型压力开关2用于控制直发器的夹紧力，使直发器的夹紧力不能太大，如果直发器的夹紧力太大，将导致进行直发作业时，拉扯人体头部或出现安全事故，也不能太小，如果直发器的夹紧力太小，会影响直发作业效果，固定外壳连接板6用于一种理发机器人的电动开合直发器与一种理发机器人的电动开合直发器机器手的安装固定。手动开合直发器1、微型压力开关2和带减速器的电机5的电源线7从手动开合直发器1的固定外壳端部引出通过理发机器人的机器手、机械臂，安装到理发机器人的动力系统或控制系统，并由理发机器人的控制系统进行控制。

上述的一种理发机器人的电动开合直发器是根据理发机器人的一种理发机器人的要求进行设计，具有结构简单实用特点，所述的技术方案基本可行。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种理发机器人的电动开合直发器的技术方案，用于解决目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的电动开合直发器问题。一种理发机器人的电动开合直发器属于机电技术领域，主要由10个零部件组成，并详细说明了10个零部件连接方式及功能、4个技术特征、5张实施图纸等。

技术研发人员：林青山
受保护的技术使用者：林青山
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.02.15