本实用新型涉及鞋底平磨的技术领域，特别是一种鞋面平磨设备。
背景技术：
鞋底是鞋子的骨架，其用于支撑人体脚掌，鞋底是组成鞋子不可或缺的重要组成部分。鞋底的材料有很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，两种材料都具备耐磨、容易适合脚型、弹性好、保温、易吸收湿气、耐冲击、耐水等特点。鞋底的加工工艺是先通过模具注塑成型半成品鞋底，注塑成型后取出半成品鞋底，随后切除半成品鞋底外轮廓上的飞边，然后将鞋底的底部平磨，平磨后进行喷胶处理以形成胶层，最终加工出鞋底。
其中在平磨的目的是消除位于鞋底底表面上的凹坑，使鞋底底表面平整，当喷胶处理后能够增大与胶层的结合力，延长成品鞋底的使用寿命。现有采用平磨夹具对鞋底进行工装，平磨夹具包括工作台、设置于工作台上的两个压紧装置，压紧装置包括螺杆和压板，螺纹杆与工作台螺纹连接，压板与螺纹杆螺纹连接。平磨鞋底时，先将鞋底放置于工作台顶部，随后旋转压板，使两个压板分别压在鞋底的两端，以实现鞋底的工装固定，最后利用砂轮纸对鞋底的底表面进行平磨。这种平磨夹具虽然能够实现平磨，但是每次都要手动工装鞋底，工装后还要人工打磨，从而增大了工人的劳动强度，生产不连续，降低了鞋底的平磨效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的鞋面平磨设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种鞋面平磨设备，它包括龙门架、电机A和设置于龙门架下方的机架，所述机架前后端分别经转轴旋转安装有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒之间安装有平带，主动辊筒的转轴与电机A的输出端连接，平带的下方设置有平台，平台与平带接触；所述龙门架横梁的底部固定安装有位于平带上方的垂向气缸A和垂向气缸B，龙门架横梁的底部旋转安装有丝杆，丝杆位于垂向气缸A和垂向气缸B之间，龙门架横梁的底部固定安装有电机B，电机B的输出端与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母的底部设置有垂向气缸C，垂向气缸C活塞杆的底部设置有位于平带上方的磨盘，所述龙门架横梁的下方设置有感应电眼；该平磨设备还包括控制器，所述控制器与感应电眼、垂向气缸A、垂向气缸B、垂向气缸C、电机A和电机B连接。
所述主动辊筒与从动辊筒平行设置。
该平磨设备还包括减速箱，所述减速箱的输出端与主动辊筒的转轴连接，减速箱的输入端与电机A的输出端连接。
所述感应电眼设置于电机A的底部。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图中，1-龙门架，2-电机A，3-机架，4-主动辊筒，5-从动辊筒，6-平带，7-平台，8-垂向气缸A，9-垂向气缸B，10-丝杆，11-电机B，12-螺母，13-垂向气缸C，14-磨盘，15-感应电眼，16-鞋底。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1～2所示，一种鞋面平磨设备，它包括龙门架1、电机A2和设置于龙门架1下方的机架3，所述机架3前后端分别经转轴旋转安装有主动辊筒4和从动辊筒5，主动辊筒4与从动辊筒5平行设置，主动辊筒4和从动辊筒5之间安装有平带6，主动辊筒4的转轴与电机A2的输出端连接，平带6的下方设置有平台7，平台7与平带6接触；所述龙门架1横梁的底部固定安装有位于平带6上方的垂向气缸A8和垂向气缸B9，龙门架1横梁的底部旋转安装有丝杆10，丝杆10位于垂向气缸A8和垂向气缸B9之间，龙门架1横梁的底部固定安装有电机B11，电机B11的输出端与丝杆10连接，丝杆10上螺纹连接有螺母12，螺母12的底部设置有垂向气缸C13，垂向气缸C13活塞杆的底部设置有位于平带6上方的磨盘14，所述龙门架1横梁的下方设置有感应电眼15，感应电眼15设置于电机A2的底部；该平磨设备还包括控制器，所述控制器与感应电眼15、垂向气缸A8、垂向气缸B9、垂向气缸C13、电机A2和电机B11连接，通过控制器能够控制垂向气缸活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制电机的启动或关闭，方便操作。
该平磨设备还包括减速箱，所述减速箱的输出端与主动辊筒4的转轴连接，减速箱的输入端与电机A2的输出端连接。
本实用新型的工作步骤如下：
S1、启动电机A2，电机A2的转矩经减速箱减速后传递给主动辊筒4，主动辊筒4转动后带动平带由前往后转动；
S2、将鞋底16平放于平带6顶部，平带6将鞋底16往龙门架1方向输送，当鞋底16运动到龙门架1下方时，鞋底16遮挡住感应电眼15的发射光，感应电眼15发出电信号给控制器，控制器控制电机A2关闭，同时控制垂向气缸A8和垂向气缸B9活塞杆伸出，两个活塞杆分别将鞋底16的左右端压住，从而实现了鞋底的快速工装固定，因此无需人工旋转压板以固定，提高了工装效率，减轻了劳动强度；
S3、在步骤S2中控制器还控制垂向气缸C13活塞杆伸出，使磨盘14与鞋底表面接触，接触后控制器控电机B11往复正反转，螺母12沿着丝杆10左右移动，进一步的使磨盘14往复磨削鞋底，从而将鞋底磨平，因此无需人工用砂轮纸平磨，减轻了工人的劳动强度，进一步的提高了鞋面的平磨效率。当磨完一个后控制所有垂向气缸复位，并启动电机A2且关闭电机B11，为下一个鞋底平磨做准备。