一种有洗发按摩功能的仿真机械手的制作方法

文档序号:17167455发布日期:2019-03-22 19:14阅读:178来源:国知局
一种有洗发按摩功能的仿真机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手,具体是一种有洗发按摩功能的仿真机械手。



背景技术:

目前,美容美发行业风靡全球,随着人们物质生活的不断提高,人们在改善了自己的物质生活之后,往往会考虑到对于精神生活的追求,很多人出于对自身美的考虑,非常乐意花钱对自己进行美容以及美发,在美发过程中自然不乏洗发的过程。

针对一些生意好的理发店,员工一天会给很多客户洗发,在用手给顾客洗发按摩的过程中,会长时间接触水以及洗发液,对于手的伤害不言而喻,尤其是在冬天很多员工手会出现受伤生疮的情况,不但影响工作效率,同时也可能给客户带去不好的印象,从而间接影响理发店的生意。



技术实现要素:

针对上述现有技术的不足,本实用新型要解决的技术问题是提供一种可代替人手的有洗发按摩功能的仿真机械手。

为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:

一种有洗发按摩功能的仿真机械手,包括手指、外壳、驱动装置、电池和线路板;所述手指位于外壳左侧,通过焊接安装在驱动装置上的二号杠杆最左端;所述外壳是一个内部空心的壳体;所述驱动装置安装在外壳内部,驱动装置上的电机通过线路板与电池连接;所述电池安装在外壳右端位置;所述线路板位于外壳内部,具体通过电线连接在电机和电池之间。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述手指模仿人手指,设计成弯曲状,手指的数量设置在5~6个。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述外壳封装时,缝隙处采用防水胶密封。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述手指还包括手指活动总成和指甲;所述手指活动总成位于手指右侧,手指活动总成内部设计有横向的圆孔,手指活动安装在圆孔内,且手指活动总成与二号杠杆固定连接;所述指甲安装在手指左下方,且指甲和手指通过卡槽式进行连接。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述指甲采用牛角材质制成,且指甲模仿人手指甲,制作成指甲状。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述手指和手指活动总成之间还设计有拉簧;所述拉簧位于手指活动总成上的圆孔内,左端与手指固定连接,右端与手指活动总成固定连接。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述外壳还设计有卡槽。

作为本实用新型进一步的改进方案:所述驱动装置包括电机、减速机、伞形驱动齿轮、伞形被动齿轮、一号杠杆和二号杠杆;所述电机通过线路板与电池连接;所述减速机安装在电机和伞形驱动齿轮之间;所述伞形驱动齿轮纵向安装在减速机右端,且与减速机上的转轴连接;所述伞形被动齿轮横向安装在伞形驱动齿轮右端,伞形被动齿轮上的齿与伞形驱动齿轮上的齿啮合,伞形被动齿轮与伞形驱动齿轮成直角分布;所述一号杠杆活动安装在伞形被动齿轮上的圆心处;所述二号杠杆固定连接在一号杠杆右端。

作为本实用新型再进一步的改进方案:所述伞形被动齿轮采用偏心轴齿轮。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用新型替代了理发店员工,用手给顾客洗发按摩,避免了因为手长期与洗发液和水直接接触而产生的病变了危害,从而还大大的提高了工作效率,因为按摩和挠头的舒适感,还能为客户带来更好的体验,同时老人可以当做痒痒挠,高频率的震动还有舒筋活血的功效。

附图说明

图1为一种有洗发按摩功能的仿真机械手的结构示意图;

图2为一种有洗发按摩功能的仿真机械手中手指的结构示意图;

图3为一种有洗发按摩功能的仿真机械手中驱动装置的结构示意图;

图中:1-手指、2-手指活动总成、3-二号杠杆、4-外壳、5-一号杠杆、6-驱动装置、7-减速机、8-电机、9-电池、10-充电感应线圈、11-线路板、12-可调速开关、13-伞形驱动齿轮、14-拉簧、15-指甲、16-伞形被动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1~3,本实施例提供了一种有洗发按摩功能的仿真机械手,包括手指1、外壳4、驱动装置6、电池9和线路板11;所述手指1位于外壳4左侧,通过焊接安装在驱动装置6上的二号杠杆3最左端,手指1可在驱动装置6的带动下,左右往复运动,手指1模仿人手指,设计成弯曲状,手指1的数量设置在5~6个;所述外壳4是一个内部空心的壳体,内部可安装驱动装置6、电池9和线路板11,且外壳4封装时,缝隙处采用防水胶密封,可防止在使用时,装置内部进水导致装置损坏从而降低装置的受用寿命;所述驱动装置6安装在外壳4内部,驱动装置6上的电机8通过线路板11与电池9连接,可在电池9的供电下,转动,驱动装置6上的二号杠杆3左端与手指1连接,二号杠杆3在做左右往复运动时,带动手指1运动,从而使得手指1能够起到洗发或者按摩的功效;所述电池9安装在外壳4右端位置,电池9可通过充电感应线圈10进行充电,需要充电时,将装置放在感应充电器上,通过充电感应线圈10即可给电池9充电,安全方便;所述线路板11位于外壳4内部,具体通过电线连接在电机8和电池9之间,通过线路板11可改变流向电机8的电流大小,从而能够电机8的转速进行控制;

所述手指1还包括手指活动总成2和指甲15;所述手指活动总成2位于手指1右侧,手指活动总成2内部设计有横向的圆孔,手指1活动安装在圆孔内,且手指活动总成2与二号杠杆3固定连接,手指活动总成2可在二号杠杆3的带动下左右运动,从而带动手指1左右运动;所述指甲15安装在手指1左下方,且指甲15和手指1通过卡槽式进行连接,可拆卸,在指甲15需要发挥不同的功效时,可对指甲15进行更换,指甲15采用舒筋活血材料加工制作,在本实施例中,优选的,采用牛角材质,且指甲15模仿人手指甲,制作成指甲状;

所述手指1和手指活动总成2之间还设计有拉簧14;所述拉簧14位于手指活动总成2上的圆孔内,左端与手指1固定连接,右端与手指活动总成2固定连接,在洗发时,手指活动总成2移动时带动手指1移动,手指1与头发接触时,可根据不同客户的发质情况或者是头发多少,通过拉簧14起到缓冲作用,防止在给客户洗头时,因用力过猛,而造成客户不好的体验;

所述外壳4还设计有卡槽,可通过定制无柄木梳,插入卡槽内可以达到一式两用的目的;

所述驱动装置6包括电机8、减速机7、伞形驱动齿轮13、伞形被动齿轮16、一号杠杆5和二号杠杆3;所述电机8通过线路板11与电池9连接,可在通电后进行转动,并且通过减速机7的减速后,带动伞形驱动齿轮13转动;所述减速机7安装在电机8和伞形驱动齿轮13之间,对电机8起到减速效果;所述伞形驱动齿轮13纵向安装在减速机7右端,且与减速机7上的转轴连接,可在减速机7的带动下自后向前转动;所述伞形被动齿轮16横向安装在伞形驱动齿轮13右端,伞形被动齿轮16上的齿与伞形驱动齿轮13上的齿啮合,伞形被动齿轮16与伞形驱动齿轮13成直角分布,伞形驱动齿轮13在转动时,带动伞形被动齿轮16逆时针转动,伞形被动齿轮16采用偏心轴齿轮,伞形被动齿轮16在转动时,圆心位置会左右移动;所述一号杠杆5活动安装在伞形被动齿轮16上的圆心处,伞形被动齿轮16在转动过程中,可带动一号杠杆5左右往复移动;所述二号杠杆3固定连接在一号杠杆5右端,在一号杠杆5运动时,带动二号杠杆3同时跟随移动,二号杠杆3从而可以带动手指1左右移动。

所述线路板11上还连接有可调速开关12;所述可调速开关12安装在外壳4外侧边上,通过调节可调速开关12,可以控制装置开关情况,并且可以调节驱动装置6上电机8的转速,可调速开关12采用防水开关。

本实用新型的工作原理是:

使用时,首先将装置充上电,通过充电感应线圈10与感应充电器,对电池9进行充电,然后,调节可调速开关12,使得电机8拥有一个合适的转速,握住外壳4,将手指1置于客户头发上即可,需要按摩或者挠痒时,也可将手指1置于需要按摩的地方即可;

在需要梳子梳头时,也可将无柄木梳卡在外壳4背面的卡槽上,即可使得装置具备了梳头功能。

本实用新型替代了理发店员工,用手给顾客洗发按摩,避免了因为手长期与洗发液和水直接接触而产生的病变了危害,从而还大大的提高了工作效率,因为按摩和挠头的舒适感,还能为客户带来更好的体验,同时老人可以当做痒痒挠,高频率的震动还有舒筋活血的功效。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

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