一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线的制作方法

文档序号:18731321发布日期:2019-09-21 00:34阅读:256来源:国知局
一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线的制作方法

本发明属于拉链加工技术领域,尤其涉及一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线。



背景技术:

拉链是由两条能互为啮合的柔性牙链带及可使其重复进行拉开、拉合的拉链头等组成的连接件,在拉链的生产过程中,需要将杂乱的拉链头进行排版,从而方便后续的拉链组装工作,但在现有技术中,拉链头的排版工作通常由人工进行,人工排版的精度不高且速度不快,影响拉链的生产效率。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链头排版机及应用其的拉链生产线,能够高效而准确地将杂乱的拉链头进行排版,从而提高拉链的生产效率。

为解决上述技术问题,本发明是这样实现的,一种拉链头排版机,包括:机座、给料机构、定位结构和转移机构,所述给料机构与所述机座相连,所述给料机构包括分料结构和分料轨道,所述分料结构内具有用于盛装拉链头原料的空腔,所述分料轨道上具有供单个拉链头通过的料槽,所述分料轨道连接所述分料结构且所述料槽的一端与所述空腔连通,所述料槽的另一端为抓料工位,所述分料结构能够将拉链头转移到所述料槽内,转移到所述料槽内的拉链头沿着所述料槽移动到所述抓料工位,所述机座具有工作台面,所述定位结构设置在所述工作台面上,所述定位结构用于定位盛装拉链头的料盘,所述转移机构包括支架、移动座、转动座和料爪,所述支架固定装配在所述机座上,所述移动座滑动装配在所述支架上,所述转动座转动装配在所述移动座上,所述转动座具有远离该转动座与所述移动座间的转动轴的远端,所述转动轴的延伸方向垂直于所述工作台面,所述料爪装配在所述转动座的远离所述转动轴的远端,所述料爪能够在高度方向相对所述转动座移动且能够相对所述转动座转动,所述料爪的运动轨迹的竖向投影能够覆盖所述工作台面的放置料盘区域和所述料槽的抓料工位,所述抓料工位上的拉链头由所述料爪转移到由所述定位结构定位的料盘上。

进一步地,所述转移机构还包括驱动组件和滑轨,所述滑轨水平地固定在所述支架上,所述滑轨上开设有滑槽,所述滑槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向一致,所述移动座上设置有与所述滑槽对应的凸起结构,所述移动座滑动装配在所述滑轨上时所述凸起结构与所述滑槽滑动配合,所述驱动组件连接在所述滑轨和所述移动座之间,在所述驱动组件的驱动作用下所述移动座能够沿着所述滑轨移动。

进一步地,所述滑轨包括底部支撑座、顶部导板和连接板,所述底部支撑座固定装配在所述支架上,所述顶部导板的两端通过所述连接板分别与所述底部支撑座的两端相连,所述顶部导板和所述底部支撑座之间具有间隔,所述滑槽开设在所述顶部导板的靠近所述底部支撑座的一侧;所述移动座为框型结构,所述移动座包括顶板、底板和两侧板,所述移动座包绕在所述滑轨的外侧,所述凸起结构连接在所述顶板的底侧,所述凸起结构穿过所述顶部导板和所述底部支撑座之间的间隔并与所述滑槽匹配。

进一步地,所述滑轨的靠近端部处的侧壁上活动地装配有限位件,所述限位件用于阻挡所述移动座,所述限位件能够沿着所述滑轨的延伸方向移动位置;所述支架上设置有拖链,所述拖链的两端分别连接在所述支架和所述移动座上。

进一步地,所述驱动组件包括驱动源和传动件,所述驱动源的主体固定装配在所述滑轨上,所述传动件连接在所述驱动源的输出端和所述移动座之间。

进一步地,所述驱动源为电机,所述传动件为丝杠,所述移动座上的对应位置具有与所述丝杠匹配的螺纹结构,所述丝杠与所述螺纹结构配合使所述丝杠和所述移动座形成丝杠滑块系统。

进一步地,所述定位结构包括第一定位条和第二定位条,所述第一定位条和所述第二定位条均固定装配在所述工作台面上,所述第一定位条和所述第二定位条用于分别定位料盘的相邻的两侧边;所述拉链头排版机还包括至少两料盘,所述料盘上具有用于盛装拉链头的定位槽,所述工作台面上具有至少两料盘定位区域,每一所述料盘定位区域至少包括一所述第一定位条和一所述第二定位条以对对应的所述料盘进行定位。

进一步地,所述分料结构还包括分料架,所述分料结构包括至少一对所述分料结构和对应的至少一对所述分料轨道,所述分料结构固定在所述分料架上,所述分料结构采用振动盘,同一对的所述分料结构分别设置在所述机座的相对的两侧,同一对的所述分料轨道设置在对应对的所述分料结构之间的连线上,且同一对的所述分料轨道的末端之间具有间隙,所述抓料工位位于所述间隙处。

进一步地,所述机座的底部设置有可调支脚和滑轮,所述可调支脚包括调节螺杆和支撑垫,所述支撑垫与所述调节螺杆螺纹装配,所述支撑垫能够沿着所述调节螺杆在高度方向上调节,使所述支撑垫的底面在低于和高于所述滑轮的底面的位置之间变换。

进一步地,一种拉链生产线,包括如上任意一种所述的拉链头排版机。

本发明中拉链头排版机及应用其的拉链生产线与现有技术相比,有益效果在于:

需要进行排版的拉链头原料盛装到分料结构的空腔内,之后分料结构将拉链头转移到分料轨道的料槽内,拉链头能够沿着料槽移动到抓料工位,用于盛装拉链头的料盘通过定位结构定位在机座的工作台面上,在抓料工位上的拉链头由转移机构移动到料盘上,转移机构工作时,移动座能够相对支架移动,转动座可以相对移动座转动并带动料爪运动,因此,料爪的运动轨迹的竖向投影能够覆盖工作台面的放置料盘区域和料槽的抓料工位,料爪可以上下移动和转动,因此能调整角度抓取或放置拉链头,本技术方案的拉链头排版机能够高效而准确地将杂乱的拉链头进行排版,从而提高拉链的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中拉链头排版机的整体结构示意图;

图2是图1中拉链头排版机的细节A的放大图;

图3是本发明实施例中转移机构的部分结构示意图一;

图4是本发明实施例中转移机构的部分结构示意图二。

在附图中,各附图标记表示:1、机座;11、工作台面;12、可调支脚;13、滑轮;2、给料机构;21、分料架;22、分料结构;23、分料轨道;231、料槽;3、定位结构;31、第一定位条;32、第二定位条;4、转移机构;41、支架;42、移动座;43、转动座;44、料爪;45、驱动组件;46、滑轨;411、拖链;412、导向槽体;421、凸起结构;422、顶板;423、底板;424、侧板;425、连接块;451、驱动源;461、底部支撑座;462、顶部导板;463、连接板;464、限位件;5、料盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例:

在本实施例中,拉链生产线包括拉链头排版机,如图1-4所示,拉链头排版机包括:机座1、给料机构2、定位结构3和转移机构4,给料机构2与机座1相连,给料机构2包括分料结构22和分料轨道23,分料结构22内具有用于盛装拉链头原料的空腔,分料轨道23上具有供单个拉链头通过的料槽231,分料轨道23连接分料结构22且料槽231的一端与空腔连通,料槽231的另一端为抓料工位,分料结构22能够将拉链头转移到料槽231内,转移到料槽231内的拉链头沿着料槽231移动到抓料工位,机座1具有工作台面11,定位结构3设置在工作台面11上,定位结构3用于定位盛装拉链头的料盘5,转移机构4包括支架41、移动座42、转动座43和料爪44,支架41固定装配在机座1上,移动座42滑动装配在支架41上,转动座43转动装配在移动座42上,转动座43具有远离该转动座43与移动座42间的转动轴的远端,转动轴的延伸方向垂直于工作台面11,料爪44装配在转动座43的远离前述转动轴的远端,料爪44能够在高度方向相对转动座43移动且能够相对转动座43转动,料爪44的运动轨迹的竖向投影能够覆盖工作台面11的放置料盘5区域和料槽231的抓料工位,抓料工位上的拉链头由料爪44转移到由定位结构3定位的料盘5上。

需要进行排版的拉链头原料盛装到分料结构22的空腔内,之后分料结构22将拉链头转移到分料轨道23的料槽231内,拉链头能够沿着料槽231移动到抓料工位,用于盛装拉链头的料盘5通过定位结构3定位在机座1的工作台面11上,在抓料工位上的拉链头由转移机构4移动到料盘5上,转移机构4工作时,移动座42能够相对支架41移动,转动座43可以相对移动座42转动并带动料爪44运动,因此,料爪44的运动轨迹的竖向投影能够覆盖工作台面11的放置料盘5区域和料槽231的抓料工位,料爪44可以上下移动和转动,因此能调整角度抓取或放置拉链头,本技术方案的拉链头排版机能够高效而准确地将杂乱的拉链头进行排版,从而提高拉链的生产效率。

机座1为一机柜,工作台面11为机座1的顶面,定位结构3包括第一定位条31和第二定位条32,第一定位条31和第二定位条32均固定装配在工作台面11上,第一定位条31和第二定位条32用于分别定位料盘5的相邻的两侧边;拉链头排版机还包括至少两料盘5,料盘5上具有用于盛装拉链头的定位槽,工作台面11上具有至少两料盘5定位区域,每一料盘5定位区域至少包括一第一定位条31和一第二定位条32以对对应的料盘5进行定位。具体的,本实施例中,工作台面11上具有两个相邻的料盘5定位区域,工作台面11上有两第一定位条31和一第二定位条32,两条第一定位条31相连且排列在一条直线上,第二定位条32与两第一定位条31垂直,第二定位条32的一端连接在两第一定位条31的连接处,第二定位条32的两侧即为料盘5定位区域,两个料盘5定位区域共用一个第二定位条32,料盘5呈矩形,料盘5上开设有多条定位槽,定位槽相互平行且等距间隔排列,在工作过程中,可以先将拉链头转移到其中一个料盘5定位区域上的料盘5内,之后再转移到另一个料盘5定位区域上的料盘5内,从而留出时间将盛满的俩盘转移走,节约时间,提升效率。在其他实施例中,工作台面11上可以具有三个、四个、五个等的料盘5定位区域,第一定位条31和第二定位条32的数量和位置可以根据需要设置。

给料机构2还包括分料架21,给料机构2包括至少一对分料结构22和对应的至少一对分料轨道23,分料结构22固定在分料架21上,分料结构22采用振动盘,同一对的分料结构22分别设置在机座1的相对的两侧,同一对的分料轨道23设置在对应对的分料结构22之间的连线上,且同一对的分料轨道23的末端之间具有间隙,抓料工位位于间隙处。在本实施例中,给料机构2包括两对分料结构22和两对分料轨道23,机座1相对的两侧对称地设置有两个分料架21,两对分料结构22和两对分料轨道23也对称地设置在机座1相对的两侧,分料轨道23均延伸到工作台面11上,并且分料导轨和工作台面11之间设置有支撑座进行支撑,设置两对分料结构22和两对分料轨道23可以提升分料效率。在其他实施例中,可以设置一对、三对、四对、五对等的分料结构22,对应的,设置一对、三对、四对、五对等的分料轨道23。

支架41固定在工作台面11上,支架41呈龙门状,转移机构4还包括驱动组件45和滑轨46,滑轨46水平地固定在支架41的顶部上,滑轨46上开设有滑槽,滑槽的延伸方向与滑轨46的延伸方向一致,移动座42上设置有与滑槽对应的凸起结构421,移动座42滑动装配在滑轨46上时凸起结构421与滑槽滑动配合,驱动组件45连接在滑轨46和移动座42之间,在驱动组件45的驱动作用下移动座42能够沿着滑轨46移动。

滑轨46包括底部支撑座461、顶部导板462和连接板463,底部支撑座461固定装配在支架41上,顶部导板462的两端通过连接板463分别与底部支撑座461的两端相连,顶部导板462和底部支撑座461之间具有间隔,滑槽开设在顶部导板462的靠近底部支撑座461的一侧;移动座42为框型结构,移动座42包括顶板422、底板423和两侧板424,移动座42包绕在滑轨46的外侧,凸起结构421连接在顶板422的底侧,凸起结构421穿过顶部导板462和底部支撑座461之间的间隔并与滑槽匹配,支架41的顶侧对应的开设有供移动座42的侧板424移动的开口。

为了保证转移机构4运行的安全性和可靠性,滑轨46的靠近端部处的侧壁上活动地装配有限位件464,限位件464用于阻挡移动座42,限位件464能够沿着滑轨46的延伸方向移动位置;支架41上设置有拖链411,拖链411的两端分别连接在支架41和移动座42上。具体的,滑轨46的侧面开设有调节槽,限位件464装配在调节槽内,限位件464能够沿着调节槽的延伸方向调节位置,凸起结构421上连接有限位片,当移动座42移动限位件464处时,限位件464会抵顶住限位片,从而阻挡移动座42继续移动;移动座42的一侧固定设置有连接块425,拖链411的一端固定在连接块425上,支架41上固定有导向槽体412,拖链411容置在导向槽体412内。

驱动组件45包括驱动源451和传动件,驱动源451的主体固定装配在滑轨46上,传动件连接在驱动源451的输出端和移动座42之间;动源为电机,传动件为丝杠,移动座42上的对应位置具有与丝杠匹配的螺纹结构,丝杠与螺纹结构配合使丝杠和移动座42形成丝杠滑块系统。具体的,螺纹结构设置在凸起结构421的底部,丝杠穿过底部支撑座461且部分高于底部支撑座461的上表面,因此丝杠能够与凸起结构421撒花姑娘的螺纹结构相连,丝杠的延伸方向与底部支撑座461的延伸方向平行。在其他实施例中,驱动源451可以是电机,传动件可以是齿轮和齿条,例如,电机设置在移动座42上,齿轮设置在电机的输出端,齿条固定在支架41或滑轨46上,且齿条的延伸方向与滑轨46平行,齿轮与齿条啮合,在电机的带动下,移动座42即可沿着滑轨46移动。

机座1的底部设置有可调支脚12和滑轮13,可调支脚12包括调节螺杆和支撑垫,支撑垫与调节螺杆螺纹装配,支撑垫能够沿着调节螺杆在高度方向上调节,使支撑垫的底面在低于和高于滑轮13的底面的位置之间变换,可调支脚12和滑轮13的设置便于对机座1的支撑和移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1