一种协作机器人自动取放烫衬复合装置的制作方法

本实用新型涉及一种协作机器人自动取放烫衬复合装置。

背景技术：

随着纺织服装行业的迅速发展，服装材料的复合领域出现了服装烫衬。服装烫衬，也称热熔胶网膜，是一种复合材料，由热熔胶作为原材料，在经过熔融喷丝后形成网状物。它是一种丝物状态的胶粘品，在未经加热的状态下是没有粘性的，一经加热便可以发挥粘性。一般有衣领、门襟、袖口等需要复合的地方都可以用到热熔胶网膜，方便简单，同时复合性能稳定，不会开裂。目前，在烫衬复合生产过程中，由工人手动将烫衬片与布料片层叠好后，放入烫衬机内进行加热复合，复合后再由工人手动取下复合片，这种操作方式存在工作强度大、生产效率等缺点。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种协作机器人自动取放烫衬复合装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，所述上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，所述上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，所述上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，所述下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，所述下料平台的台面用于并排放置复合片堆，所述下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，所述上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。

优选地，所述静电吸附装置包括一固定支架和多个静电吸盘，所述固定支架安装在对应机器人的末端，所述多个静电吸盘安装在固定支架的底部且呈两列多行分布。

优选地，所述上料机器人的两列静电吸盘分别用于吸附布料片和烫衬片，所述下料机器人的两列静电吸盘均用于吸附复合片。

优选地，所述上料机器人和下料机器人均为六轴关节机器人。

优选地，所述自动烫衬机包括烫衬机体和皮带输送机构，所述皮带输送机构贯穿烫衬机体，所述皮带输送机构的进料端暴露于烫衬机体外且靠近于上料平台，所述皮带输送机构的出料端暴露于烫衬机体外且靠近于下料平台。

优选地，所述自动烫衬机、上料机器人和下料机器人均电连接至控制装置。

优选地，所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定在自动烫衬机上，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定在自动烫衬机上。

优选地，所述控制装置为单片机或plc。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，降低了劳动强度，节省人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的取料示意图。

图3为本实用新型实施例的放料示意图。

图中标记：10、上料平台；11、上料机器人；20、自动烫衬机；21、烫衬机体；22、皮带输送机构；30、下料平台；31、下料机器人；40、布料片堆；41、布料片；50、烫衬片堆；51、烫衬片；60、复合片堆；61、复合片；70、静电吸附装置；71、固定支架；72、静电吸盘；80、控制箱；81、操作按钮盒。

具体实施方式

为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台10、自动烫衬机20和下料平台30，所述上料平台10设置于自动烫衬机20的进料端前方，所述上料平台10的台面用于并排放置布料片堆40和烫衬片堆50，所述上料平台10的台面靠近于自动烫衬机20的一端对称安装有两个上料机器人11，所述下料平台30设置于自动烫衬机20的出料端后方，所述下料平台30的台面用于并排放置复合片堆60，所述下料平台30的台面靠近于自动烫衬机20的一端中间安装有一个下料机器人31，所述上料机器人11和下料机器人31的末端均安装有静电吸附装置70。

在本实施例中，所述静电吸附装置70包括一固定支架71和多个静电吸盘72，所述固定支架71安装在对应机器人11、31的末端，所述多个静电吸盘72安装在固定支架71的底部且呈两列多行分布，所述静电吸盘72可采用现有的成熟产品。其中，所述上料机器人11的两列静电吸盘72分别用于吸附布料片41和烫衬片51，所述下料机器人31的两列静电吸盘72均用于吸附复合片61，每列均包含有多个静电吸盘72，两列可同时吸附两种原料，加快生产节拍，吸附更稳定，不伤材料。其中，所述上料机器人11和下料机器人31均优选但不局限于六轴关节机器人，所述六轴关节机器人可采用现有的成熟产品。

在本实施例中，所述自动烫衬机20包括烫衬机体21和皮带输送机构22，所述皮带输送机构22贯穿烫衬机体21，所述皮带输送机构22的进料端暴露于烫衬机体21外且靠近于上料平台10，所述皮带输送机构22的出料端暴露于烫衬机体21外且靠近于下料平台30，所述皮带输送机构22的电机可采用步进电机。其中，所述自动烫衬机20、上料机器人11和下料机器人31均电连接至控制装置。其中，所述控制装置设置在控制箱80内，所述控制箱80可以固定在自动烫衬机20上（如外侧壁上），所述控制装置电连接有操作按钮盒81，所述操作按钮盒81可以固定在自动烫衬机20上（如外侧壁上），方便控制机器的工作。其中，所述控制装置为单片机或plc，具体型号不限，例如stc系列的51单片机和西门子plc。

本实施例的工作原理如下：两个上料机器人11同时进行上料工作，每个上料机器人11的两列静电吸盘72分别吸住上料平台10上的最上层布料片41和最上层烫衬片51，并先布料片41放置于皮带输送机构22的输送皮带上，再将烫衬片51放置在布料片41上，接着皮带输送机构22将叠放的布料片41和烫衬片51送入烫衬机体21内，进行加热复合，复合后皮带输送机构22将复合片61送出，下料机器人31的两列静电吸盘72分别吸住两片复合片61，然后层叠堆放在下料平台30上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，所述上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，所述上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，所述上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，所述下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，所述下料平台的台面用于并排放置复合片堆，所述下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，所述上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。

2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述静电吸附装置包括一固定支架和多个静电吸盘，所述固定支架安装在对应机器人的末端，所述多个静电吸盘安装在固定支架的底部且呈两列多行分布。

3.根据权利要求2所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述上料机器人的两列静电吸盘分别用于吸附布料片和烫衬片，所述下料机器人的两列静电吸盘均用于吸附复合片。

4.根据权利要求1、2或3所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述上料机器人和下料机器人均为六轴关节机器人。

5.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述自动烫衬机包括烫衬机体和皮带输送机构，所述皮带输送机构贯穿烫衬机体，所述皮带输送机构的进料端暴露于烫衬机体外且靠近于上料平台，所述皮带输送机构的出料端暴露于烫衬机体外且靠近于下料平台。

6.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述自动烫衬机、上料机器人和下料机器人均电连接至控制装置。

7.根据权利要求6所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定在自动烫衬机上，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定在自动烫衬机上。

8.根据权利要求6或7所述的协作机器人自动取放烫衬复合装置，其特征在于：所述控制装置为单片机或plc。

技术总结
本实用新型公开了一种协作机器人自动取放烫衬复合装置，包括上料平台、自动烫衬机和下料平台，上料平台设置于自动烫衬机的进料端前方，上料平台的台面用于并排放置布料片堆和烫衬片堆，上料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端对称安装有两个上料机器人，下料平台设置于自动烫衬机的出料端后方，下料平台的台面用于并排放置复合片堆，下料平台的台面靠近于自动烫衬机的一端中间安装有一个下料机器人，上料机器人和下料机器人的末端均安装有静电吸附装置。本实用新型采用上料平台、上料机器人、自动烫衬机、下料平台和下料机器人的相互配合工作，实现了全自动化生产，无需人工上料和下料，劳动强度小，节省人工成本，生产效率高。

技术研发人员：吕谨慎;黄天然
受保护的技术使用者：吕谨慎
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2020.08.14