一种手套自动熨烫码垛设备的制作方法

[0001]
本发明涉及手套自动化生产设备技术领域，特别涉及一种手套自动熨烫码垛设备。


背景技术：

[0002]
手套是寒冷地区保温必备之物，也是医疗防菌、工业防护的必须用品，主要用于手部保暖或劳动保护；五指手套给人们生活带来很大的方便，既能充分发挥人们手指的灵活性，还能有效的防止手部磨损，应用范围越来越广；五指手套通常用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线在手套机上进行编织，然后缝制如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等活口处，再经过拉绒或缩绒、热定型整理而成；大部分对手套进行热定型整理还是人工方式，先通过加热装置对手套进行加热，然后通过人工将加热后的手套放置在平板上，再通过操作者手持压板将手套压平，操作者劳动强度大，自动化程度低，而且工作危险系数大；目前研发的对手套进行热定型整理的机器，仍需要操作者将手套套装在手摸上，手模到达脱模处将手套脱落，再经传送带传送至整平处进行整平，每组生产线只能设有一个手模，只能套装一只手套进行熨烫和压平，生产效率很低；原有的多个手模沿纵向水平面旋转，位于机架下方的手模部分不容易看到，可视化程度低，机架要留有可以使手模转动的空间，从而使机器结构复杂，体积大，操作起来也不方便；因此，我们急需发明一种体积小、结构紧凑、生产效率高、方便操作者观察加工动态的手套自动熨烫码垛设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本发明提供一种手套自动熨烫码垛设备，其通过设置熨烫装置、下料装置和码垛装置，解决了操作者劳动强度大、自动化效果不明显、机构庞大不方便操作、生产效率低的问题。
[0004]
本发明所使用的技术方案是：一种手套自动熨烫码垛设备，包括：工作架、熨烫装置、下料装置和码垛装置，其特征在于，所述熨烫装置固定安装在工作架上，熨烫装置上设有上料工位、初次熨烫工位、二次熨烫工位和下料工位；待熨烫的手套位于熨烫装置的上料工位一侧，下料装置位于熨烫装置的下料工位一侧；所述下料装置固定在码垛装置上，码垛装置与工作架固定连接；所述熨烫装置包括：底座、转盘、手模、进给机构、升降机构、支撑机构和熨斗；所述底座固定在工作架上，转盘转动安装在底座上，底座中设有动力机构，能够控制转盘转动；所述转盘上设置有四个进给机构，两两垂直交错安装在转盘上，且依次对应上料工位、初次熨烫工位、二次熨烫工位和下料工位；所述手模固定安装在进给机构前端，由进给机构控制手模的进退；所述升降机构固定安装在工作架上，分别对应在初次熨烫工位和二次熨烫工位处；所
述升降机构上安装有熨斗，控制熨斗接近或远离手模；所述支撑机构固定安装在工作架上，分别对应位于熨斗正下方，并且上表面设有电热装置，用于配合熨斗同时对手套进行双面熨烫；所述下料装置包括：下挡板、上移机构、上挡板和下移机构；所述上移机构和下移机构固定安装在架体上，所述下挡板固定在上移机构上方，通过上移机构能够上下、前后移动；所述上挡板固定在下移机构下方，通过下移机构能够上下、前后移动；所述码垛装置包括：码垛盘、旋转座、托举机构、手套托架托举柱和架体；所述码垛盘转动安装在旋转座上，旋转座固定安装在架体上，所述架体与工作架固定连接；码垛盘上设有工作位、缓存一位、缓存二位和取货位，所述手套托架对应安装在码垛盘的不同工位处，手套托架底部固定安装有托举柱，托举柱活动穿过码垛盘与托举机构接触；所述托举机构位于码垛盘工作位的下方并与架体固定，托举机构通过托举柱控制手套托架上下移动。
[0005]
进一步的，在熨烫装置中，所述进给机构包括：气缸支架a、调节气缸a、手模支架、滑块a和滑轨a；所述调节气缸a固定在气缸支架a上，气缸支架a固定安装在转盘上；所述手模固定安装在手模支架上，手模支架与滑块a固定连接，滑块a后端与调节气缸a活塞杆连接；气缸活塞杆牵拉滑块a在滑轨a上滑动，所述滑轨a固定安装在转盘上。
[0006]
进一步的，在熨烫装置中，所述升降机构包括：升降架、升降气缸a和连接架；所述升降架固定安装在工作架上，升降气缸a固定在升降架上端；所述连接架与升降气缸a的活塞杆连接，连接架上安装熨斗，通过升降气缸a控制熨斗的上下运动。
[0007]
进一步的，所述熨斗为蒸气熨斗。
[0008]
进一步的，在熨烫装置中，所述支撑机构上还设置有：支撑架、支撑气缸和支撑板；所述支撑架固定安装在工作架上，支撑气缸安装在支撑架上；支撑板与支撑气缸的活塞杆相连，有支撑气缸控制上下运动；所述支撑板上设置有电热装置。
[0009]
进一步的，所述上移机构包括：固定板、升降气缸b、连接托板和调节气缸b；其中固定板与架体固定连接，升降气缸b固定安装在固定板上，升降气缸b的活塞杆与连接托板连接；所述调节气缸b固定安装在连接托板上，调节气缸b的活塞杆上方固定安装下挡板。
[0010]
进一步的，所述下移机构包括：调节气缸c、滑动托板、升降气缸c、滑动条轨和气缸支架c；所述调节气缸c通过气缸支架c固定安装在架体上，调节气缸c的活塞杆与滑动托板相连，滑动托板与滑动条轨滑动连接，滑动条轨固定安装在架体上；所述升降气缸c与滑动托板固定连接，升降气缸c的活塞杆下方固定连接上挡板。
[0011]
进一步的，在码垛装置中，托举机构包括：托举架、丝杠滑块机构、伺服电机和托举板；所述托举架与架体固定连接；所述丝杠滑块机构设置在托举架一侧，并通过伺服电机驱动；所述托举板固定在丝杠滑块机构的滑块上，并与托举柱接触。
[0012]
进一步的，所述码垛装置还包括导向套，所述导向套设置在手套托架的下方，固定在码垛盘上，托举柱穿过导向套，可在导向套内上下滑动。
[0013]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明中的熨烫装置上设有转盘，能够在转盘上设置多个熨烫手模；实现手模在上料工位、初次熨烫工位、二次熨烫工位和下料工位间的转换，缩短每个工位的单次加工时间，使工作更加连续，提高了工作效率；（2）本发明中的码垛装置上设有码垛盘，上面设有工作位、缓存一位、缓存二位和取货
位，能够将熨烫好的手套暂存到码垛装置中，缓解操作者的操作压力，保证生产线的正常运行；（3）本发明能够实现手套自动熨烫、下料和码垛的工作，整个设备结构紧凑，体积小，节约生产空间；（4）本发明中，操作者只需观察生产动态，将待熨烫的整摞手套放到的手套投放架上，再从码垛装置中的取货位将熨烫好的整摞手套取走即可，整个生产过程中自动化程度高，减轻操作者的劳动负担。
附图说明
[0014]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0015]
图2为本发明熨烫装置具体结构示意图。
[0016]
图3为本发明码垛装置具体结构示意图。
[0017]
图4为本发明码垛装置整体俯视图。
[0018]
图5为本发明下料装置具体结构示意图。
[0019]
图6为本发明进给机构内部结构示意图。
[0020]
图7为本发明升降机构内部结构示意图。
[0021]
图8为本发明支撑机构内部结构示意图。
[0022]
图9为本发明上移机构内部结构示意图。
[0023]
图10为本发明下移机构内部结构示意图。
[0024]
图11为本发明托举机构内部结构示意图。
[0025]
附图标号：1-工作架；2-熨烫装置；3-下料装置；4-码垛装置；a1-上料工位；a2-初次熨烫工位；a3-二次熨烫工位；a4-下料工位；21-底座；22-转盘；23-手模；24-进给机构；25-升降机构；26-支撑机构；27-熨斗；241-气缸支架a；242-调节气缸a；243-手模支架；244-滑块a；245-滑轨a；251-升降架；252-升降气缸a；253-连接架；261-支撑架；262-支撑气缸；263-支撑板；264-电热装置；31-下挡板；32-上移机构；33-上挡板；34-下移机构；321-固定板；322-升降气缸b；323-连接托板；325-调节气缸b；341-调节气缸c；342-滑动托板；343-升降气缸c；344-滑动条轨；346-气缸支架c；41-码垛盘；42-旋转座；43-托举机构；44-手套托架；45-托举柱；46-架体；47-导向套；431-托举架；432-丝杠滑块机构；433-伺服电机；434-托举板；b1-工作位；b2-缓存一位；b3-缓存二位；b4-取货位。
具体实施方式
[0026]
本发明公开了一种手套自动熨烫码垛设备，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]
实施例，如图1-11所示，一种手套自动熨烫码垛设备，本发明包括：工作架1、熨烫装置2、下料装置3和码垛装置4，熨烫装置2固定安装在工作架1上，熨烫装置2上设有上料工位a1、初次熨烫工位a2、二次熨烫工位a3和下料工位a4；待熨烫的手套位于熨烫装置2的上料工位a1一侧，下料装置3位于熨烫装置2的下料工位a4一侧；下料装置3固定在码垛装置4
上，码垛装置4与工作架1固定连接；将手套套装到熨烫装置2中上料工位a1的手模23上，然后通过熨烫装置2中的初次熨烫工位a2和二次熨烫工位a3对手套进行熨烫，熨烫完毕后手套到达下料工位a4，再通过下料装置将熨烫好的手套从手模23上摘取下来，最后由码垛装置4自动将手套叠放成一摞；本发明能够实现手套自动熨烫、下料和码垛的工作，整个设备结构紧凑，体积小，节约生产空间；请参见图2，熨烫装置2包括：底座21、转盘22、手模23、进给机构24、升降机构25、支撑机构26和熨斗27；底座21固定在工作架1上，转盘22转动安装在底座21上，底座21中设有动力机构，能够控制转盘22转动；转盘22上设置有四个进给机构24，两两垂直交错安装在转盘22上，且依次对应上料工位a1、初次熨烫工位a2、二次熨烫工位a3和下料工位a4；手模23固定安装在进给机构24前端，由进给机构24控制手模23的进退；升降机构25固定安装在工作架1上，分别对应在初次熨烫工位a2和二次熨烫工位a3处；升降机构25上安装有熨斗27，控制熨斗27接近或远离手模23；支撑机构26固定安装在工作架1上，分别对应位于熨斗27正下方，并且上表面设有电热装置264，用于配合熨斗27同时对手套进行双面熨烫；升降机构25和支撑机构26只有上下动作，手模23到达初次熨烫工位a2和二次熨烫工位a3时，升降机构25控制熨斗27下移，支撑机构26上移，将手模23夹在中间，对手套进行熨烫；熨烫完毕，转盘22旋转，手模23到达下一个工位；初次熨烫工位a2和二次熨烫工位a3均对手套进行熨烫，初次熨烫工位a2熨手套上部，二次熨烫工位a3熨手套下部，分两次熨烫能够分解加工时长，缩短每个工位的单次加工时间，降低手套完成熨烫的总加工时长，使工作更加连续，提高了工作效率；请参考图5，下料装置3包括：下挡板31、上移机构32、上挡板33和下移机构34；上移机构32和下移机构34固定安装在架体46上，下挡板31固定在上移机构32上方，通过上移机构32能够上下、前后移动；上挡板33固定在下移机构34下方，通过下移机构34能够上下、前后移动；手套熨烫完毕到达下料工位a4；通过上移机构32和下移机构34调节下挡板31和上挡板33的位置到达手套的前端，并将手套前端夹住；此时，进给机构24牵拉手模23被退回到转盘22内，手套落入到码垛装置4中的手套托架44上；请参考图3-4，码垛装置4包括：码垛盘41、旋转座42、托举机构43、手套托架44托举柱45和架体46；码垛盘41转动安装在旋转座42上，旋转座42固定安装在架体46上，架体46与工作架1固定连接；码垛盘41上设有工作位(b1)、缓存一位b2、缓存二位b3和取货位b4，手套托架44对应安装在码垛盘41的不同工位处，手套托架44底部固定安装有托举柱45，托举柱45活动穿过码垛盘41与托举机构43接触；托举机构43位于码垛盘41工作位(b1)的下方并与架体46固定，托举机构43通过托举柱45控制手套托架44上下移动；在工作位b1处，每码一次手套，托举机构43控制托举柱45下降一个手套厚度的距离，进而手套托架44也会随着下降一个手套厚度的距离，保证下一个熨烫好的手套到达时不会与上一个手套干涉；当工作位b1处手套托架44上码满一打手套后，旋转座42控制码垛盘41转动将手套运到缓存一位b2处，托举机构43回归到初始位置；新到达工作位处的手套托架44可以继续接收熨烫好的手套，再次码完一打手套后，旋转座42控制码垛盘41转动实现手套托架44的工位切换。
[0028]
此外，考虑到托举机构在对托举柱45进行托举过程中的平顺性以及托举柱的准确
性，码垛装置4还包括导向套47，导向套47设置在手套托架44的下方，固定在码垛盘41上，托举柱45穿过导向套47，可在导向套47内上下滑动。
[0029]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，除与上一个实施例相同的零件外，在熨烫装置2中，进给机构24包括：气缸支架a241、调节气缸a242、手模支架243、滑块a244和滑轨a245；调节气缸a242固定在气缸支架a241上，气缸支架a241固定安装在转盘22上；手模23固定安装在手模支架243上，手模支架243与滑块a244固定连接，滑块a244后端与调节气缸a242活塞杆连接；气缸活塞杆牵拉滑块a244在滑轨a245上滑动，滑轨a245固定安装在转盘22上；进给机构24有工作状态和收回状态，转盘22转动时进给机构24牵拉手模23退回，工作时推动手模23到达工作位。
[0030]
如图7所示，除与上一个实施例相同的零件外，升降机构25包括：升降架251、升降气缸a252和连接架253；升降架251固定安装在工作架1上，升降气缸a252固定在升降架251上端；连接架253与升降气缸a252的活塞杆连接，连接架253上安装熨斗27，通过升降气缸a252控制熨斗27的上下运动；于此同时，为了能够快速熨烫，将熨斗27设为蒸气熨斗。
[0031]
如图8所示，除与上一个实施例相同的零件外，支撑机构26上还设置有：支撑架261、支撑气缸262和支撑板263；支撑架261固定安装在工作架1上，支撑气缸262安装在支撑架261上；支撑板263与支撑气缸262的活塞杆相连，有支撑气缸262控制上下运动；支撑板263上设置有电热装置264。
[0032]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，除与上一个实施例相同的零件外，上移机构32包括：固定板321、升降气缸b322、连接托板323和调节气缸b325；其中固定板321与架体46固定连接，升降气缸b322固定安装在固定板321上，升降气缸b322的活塞杆与连接托板323连接；调节气缸b325固定安装在连接托板323上，调节气缸b325的活塞杆上方固定安装下挡板31。
[0033]
上移机构32能够实现下挡板31前后运动和上下运动，先通过升降气缸b322使下档板31上升顶住手模23，再通过调节气缸b325使下档板31前进对准手套前口位置，以便下档板31阻挡在手套前口的下部；手套脱模后，先通过调节气缸b325使下档板31后退，避免下档板31升降时与其他机构干涉；再通过升降气缸b322使下档板31下降到初始位置，为下一次下料做准备。
[0034]
如图10所示，除与上一个实施例相同的零件外，下移机构34包括：调节气缸c341、滑动托板342、升降气缸c343、滑动条轨344和气缸支架c346；调节气缸c341通过气缸支架c346固定安装在架体46上，调节气缸c341的活塞杆与滑动托板342相连，滑动托板342与滑动条轨344滑动连接，滑动条轨344固定安装在架体46上；升降气缸c343与滑动托板342固定连接，升降气缸c343的活塞杆下方固定连接上挡板33。
[0035]
下移机构34能够实现上挡板33前后运动和上下运动，先通过调节气缸c341使上档板33对准手套前口，再通过升降气缸c343使上挡板33抵住手模23，以便上档板33阻挡在手套前口的上部；手套脱模后，再通过升降气缸c343使上挡板33上升，调节气缸c341使上档板33退回到初始位置。
[0036]
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图11所示，除与上一个实施例相同的零件外，在码垛装置4中，托举机构43包括：托举架431、丝杠滑块机构432、伺服电机433和托举板434；托举架431与架体46固定连接；丝杠滑块机构432设置在托举架431一侧，并通过伺服
电机433驱动；托举板434固定在丝杠滑块机构432的滑块上，并与托举柱45接触。
[0037]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。