一种智能自助理发装置及其使用方法与流程

本发明属于个人护理电器技术领域，尤其涉及一种智能自助理发装置及其使用方法。

背景技术：

理发是专业学习的技术，是经过专业培训、实习才能上任的工作。随着物价和人工的上涨，理发的费用越来越高，理发费用的支出成为一种负担，越来越多的短发人尝试自己修剪。目前，有卡尺类的理发辅助工具，但卡尺类的辅助理发工具不能满足非专业认识自助理发，没有专业学过理发的人很难实现自助理发，并且依靠卡尺自助理发只能修剪卡尺同一长度，形态单一因此不美观。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种智能自助理发装置及其使用方法，以解决自助理发难和自助理发形态单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种智能自助理发装置及其使用方法的具体技术方案如下：

一种智能自助理发装置，包括自助理发器、智能自助理发app平台和服务器，自助理发器与智能自助理发app平台建立通信，智能自助理发app平台与服务器建立通信；

自助理发器包括中空壳体，壳体内设置电路控制单元，且电路控制单元与头模成像模块、第一储存模块、通信模块、理发器调位模块和理发模块电性连接，通过头模成像模块采集头模数据，并传输至智能自助理发app平台，待接收到智能自助理发app平台指令驱动理发器调位模块和理发模块进行修剪动作；

头模成像模块包括设置于壳体内的自助理发器传感器单元和耳塞穿戴式传感器，自助理发器传感器单元与耳塞穿戴式传感器互通传感信号以采集头模数据；

智能自助理发app平台包括第二储存模块和选择发型，通过智能自助理发app平台建立个人账户，并将自助理发器采集得到的头模数据与个人账号对应建立数据包，数据包上传至服务器储存，并通过智能自助理发app平台驱动自助理发器动作，为用户进行修剪。

进一步，壳体一端设置穿戴式传感器储存仓仓盖，穿戴式传感器储存仓仓盖下设置穿戴式传感器储存仓，且穿戴式传感器储存仓内收纳耳塞穿戴式传感器。

进一步，壳体另一端设置自助理发器盖，壳体与自助理发器盖间设置理发器调位模块、理发模块和梳理模块，且理发器调位模块与理发模块固定连接。

进一步，理发器调位模块包括设置于壳体内的理发器调位电机，理发器调位电机的输出端设置齿轮，齿轮周侧啮合设置齿条；

理发模块包括与齿条一端固定连接的理发器驱动电机，理发器驱动电机的输出端设置理发单元。

进一步，耳塞穿戴式传感器包括左、右两部分，分别为左耳塞式传感器和右耳塞式传感器；

左耳塞式传感器由左传感器模块、左充电电池模块和左开关模块组成；

右耳塞式传感器由右传感器模块、右充电电池模块和右开关模块组成。

进一步，理发器传感器单元，由第一传感器模块和第二传感器模块，第一传感器模块和第二传感器模块相对于人头部为一前一后或者一上一下的设置；

第一传感器模块和第一传感器模块分别与左耳塞式传感器和右耳塞式传感器建立蓝牙传输建立蓝牙传输，以采集得到头模数据。

进一步，梳理模块为收纳于自助理发器盖内的梳子单元。

进一步，壳体内还设置有与电路控制单元电性连接的充电电池单元。

进一步，穿戴式传感器储存仓内设置无线充电装置，且无线充电装置与电路控制单元电性连接。

本发明还提供了一种智能自助理发装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤，且以下步骤顺次进行：

步骤s11，登陆智能自助理发app平台；

步骤s12，在智能自助理发app平台上注册或登录个人账号；

步骤s13，按开关键，使自助理发器开机；

步骤s14，自助理发器与智能自助理发器app建平台立通信连接；

步骤s15，在智能自助理发器app平台上观看自助理发的简单教程；

步骤s16，打开自助理发器穿戴式传感器储存仓仓盖，取出耳戴式传感器，戴入耳廓；

步骤s17，将自助理发器设置有穿戴式传感器储存仓仓盖和自助理发器传感器单元一端的外侧平面抵在理发人头部，相对于头部按照一定轨迹进行移动，自助理发器与耳戴式传感器多点测距成像，形成使用者的头模数据，并传输至智能自助理发器app平台上；

步骤s18，智能自助理发app平台上参考头模数据选定发型，发型数据传输至自助理发器z1上；

步骤s19，确认自助理发器理发准备设置完成，开始自助理发。

本发明的一种智能自助理发装置及其使用方法具有以下优点：通过头模成像模块对用户的头模数据进行采集，并将数据传送至智能自助理发app平台，并将头模数据与储存模块中的发型进行匹配，将匹配结果呈现给用户进行选择，最后理发者手持自助理发器进行移动，理发模块将自助为用户进行修剪；

该智能自助理发装置可以根据用户自己的喜好在智能自助理发app中挑选不同理发师的发型作品，然后根据用户下载的发型进行自助理发，操作简便，使用方便。

附图说明

图1为本发明一种智能自助理发装置的模块示意图。

图2为本发明一种自助理发装置的主视图。

图3为本发明一种自助理发装置的剖示图。

图4为本发明一种智能自助理发装置在a-a方向上理发器调位电机、理发器驱动电机和理发单元的剖视图(理发单元向图片中的左方向位移后的状态)。

图5为本发明一种智能自助理发装置的使用方法的流程图。

图6为本发明一种智能自助理发装置的耳塞式传感器的模块图。

图中标记说明：1、自助理发器；11、电控屏显模块；12、头模成像模块；13、第一储存模块；14、通信模块；15、理发器调位模块；16、理发模块；17、梳理模块；2、智能自助理发app平台；21、第二储存模块；22、选择发型；23、服务选项；24、交流互助；3、服务器；z11、穿戴式传感器储存仓仓盖；z111、穿戴式传感器储存仓；z12、显示屏；z13、按键；z14、自助理发器盖；z15、自助理发器传感器单元；z15c1第一传感器模块、；z15c2、第二传感器模块；z16、理发器调位电机；z161、齿轮；z162、齿条；z17、理发器驱动电机；z171、理发单元；z18、梳子单元；z19、充电电池单元；z2、电路控制单元；l1、左耳塞式传感器；l11、左传感器模块；l12、左充电电池模块；l13、左开关模块；r1、右耳塞式传感器；r11、右传感器模块；r12、右充电电池模块；右；r13、右开关模块。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种智能自助理发装置及其使用方法做进一步详细的描述。

一种智能自助理发装置，包括自助理发器1、智能自助理发app平台2和服务器3三大部分，自助理发器1与智能自助理发app平台2建立通信，智能自助理发app平台2与服务器3建立通信；

如图1所示：所述自助理发器1为长方体的外观，自助理发器1由电控屏显模块11、头模成像模块12、第一储存模块13、通信模块14、理发器调位模块15、理发模块16和梳理模块17组成；

具体的，自助理发器1包括中空壳体，壳体上设置电控屏显模块11，电控屏显模块11包括设置在壳体上的显示屏z12和按键z13，显示屏z12用于显示菜单及自助理发器1的工作状态，由按键z13控制选择菜单内容；壳体内设置电路控制单元z2，且电路控制单元z2与头模成像模块12、第一储存模块13、通信模块14、理发器调位模块15和理发模块16电性连接，通过头模成像模块12采集头模数据，并传输至智能自助理发app平台2，待接收到智能自助理发app平台2指令驱动理发器调位模块15和理发模块16进行修剪动作；

头模成像模块12包括设置于壳体内的自助理发器传感器单元z15和耳塞穿戴式传感器，自助理发器传感器单元z15与耳塞穿戴式传感器互通传感信号以采集头模数据；

智能自助理发app平台2包括第二储存模块21和选择发型22，通过智能自助理发app平台2建立个人账户，并将自助理发器1采集得到的头模数据与个人账号对应建立数据包，数据包上传至服务器3储存，待使用者随时登陆个人账号使用其本人的头模数据包；

智能自助理发app平台2还包括服务选项23和交流互助24，通过服务选项23进行智能自助理发器使用教学视频的阅览，通过交流互动24可以分享自助理发成果或自助理发过程，共享自助理发经验。

如图2-图4所示，在本实施方式中，壳体一端设置穿戴式传感器储存仓仓盖z11，穿戴式传感器储存仓仓盖z11下设置穿戴式传感器储存仓z111，且穿戴式传感器储存仓z111内收纳耳塞穿戴式传感器；

在本实施方式中，壳体另一端设置自助理发器盖z14，壳体与自助理发器盖z14间设置理发器调位模块15、理发模块16和梳理模块17，且理发器调位模块15与理发模块16固定连接。

在本实施方式中，理发器调位模块15包括设置于壳体内的理发器调位电机z16，理发器调位电机z16的输出端设置齿轮z161，齿轮z161周侧啮合设置齿条z162，理发器调位电机z16与电路控制单元z2电路连接，理发器调位电机z16收到电路控制单元z2的控制信号，按指令驱动理发器调位电机z16，所述自助理发器1外壳设有齿条z162的卡位，齿条z162将顺着卡位定向往复运动；

理发模块16包括与齿条z162一端固定连接的理发器驱动电机z17，理发器驱动电机z17的输出端设置理发单元z171，理发器驱动电机z17与电路控制单元z2电路连接，理发器驱动电机z17接到电路控制单元z2的指令驱动，带动理发单元z171进行工作，理发单元z171采用现有技术，驱动理发器驱动电机z17，理发单元z171将对头发执行修剪动作。

如图6所示，在本实施方式中，耳塞穿戴式传感器包括左、右两部分，分别为左耳塞式传感器l1和右耳塞式传感器r1；

左耳塞式传感器l1由左传感器模块l11、左充电电池模块l12和左开关模块l13组成，左开关模块l13控制左耳塞式传感器l1的电源开启和关闭，左充电电池模块l12为左耳塞式传感器l1提供电源；

右耳塞式传感器r1由右传感器模块r11、右充电电池模块r12和右开关模块r13组成，右开关模块r13控制右耳塞式传感器r1的电源开启和关闭，右充电电池模块r12为右耳塞式传感器r1提供电源。

在本实施方式中，理发器传感器单元，由第一传感器模块z15c1和第二传感器模块z15c2，第一传感器模块z15c1和第二传感器模块z15c2相对于人头部为一前一后或者一上一下的设置；

第一传感器模块z15c1和第二传感器模块z15c2分别与左耳塞式传感器l1和右耳塞式传感器r1建立蓝牙传输，以采集得到头模数据，本实施例中通常采用电磁波或超声波的方式测得距离和夹角，对头模数据进行采集,具体的，电控模块根据左耳塞式传感器l1和右耳塞式传感器r1，与理发器传感器模块测得的距离和夹角得到智能自助理发器1所在头部位置，根据所选发型该位置的头发长度，调控调位电机，调位电机调整理发电机的位置，实现长短不一的理发造型。

在本实施方式中，梳理模块17为设置于自助理发器盖z14内的梳子单元z18，自助理发器盖z14拿下后可看见梳子单元z18和理发单元z171。

在本实施方式中，壳体内还设置有与电路控制单元z2电性连接的充电电池单元z19，电路控制单元z2为所述自助理发器1的用电单元供电，实施电路控制，且电路控制单元z2与充电电池单元z19、自助理发器传感器单元z15、显示屏z12、按键z13、梳子单元z18和理发单元z171电性连接。

在本实施方式中，穿戴式传感器储存仓z111内设置无线充电装置，且无线充电装置与电路控制单元z2电性连接，穿戴式传感器储存仓z111内设置的无线充电装置用于为耳塞穿戴式传感器充电。

如图5所示，首次使用自助理发器1理发，步骤顺序如下：

一种智能自助理发装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤，且以下步骤顺次进行：

步骤s11，首次登陆智能自助理发app平台2。

步骤s12，在智能自助理发app平台2上注册个人账号，用于管理个人发型。

步骤s13，长按3秒自助理发器1的开关键，使自助理发器1开机。

步骤s14，自助理发器1与智能自助理发器app平台2建立通信连接。

步骤s15，在智能自助理发器app平台2上观看自助理发的简单教程。

步骤s16，打开自助理发器1穿戴式传感器储存仓仓盖z11，取出耳戴式传感器，戴入耳廓。

步骤s17，将自助理发器1设置有穿戴式传感器储存仓仓盖z11和自助理发器传感器单元z15一端的外侧平面抵在理发人头部，相对于头部按照一定轨迹进行移动，具体的，可以是分别从理发人的额头发髻线开始向后贴着头部移动，从头后部下方的发髻线向上贴着头部移动，从两鬓角向上贴着头部移动，每次开始停留2秒，待采集成功提示音响起后再挪移，自助理发器1与耳戴式传感器多点测距成像，形成使用者的头模数据，并传输至智能自助理发器app平台2上。

步骤s18，智能自助理发app平台2上参考头模数据选定发型，发型数据传输至自助理发器1上。

步骤s19，确认自助理发器1理发准备设置完成，开始自助理发，自助理发器的理发单元z171和梳子单元z18贴紧头部，自助理发器1垂直于头部，顺梳子单元z18的梳齿方向，从头部的下方发髻线开始向上，从额头发髻线开始向后，分别从两鬓角开始向上，反复做推送动作，实现自助理发。

如图5所示，建立过个人头模，第二次理发时，步骤顺序如下：

一种智能自助理发装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤，且以下步骤顺次进行：

步骤s21，登陆智能自助理发app平台2。

步骤s22，佩戴耳戴式传感器。

步骤s18，智能自助理发app平台2上选定发型。

步骤s19，确认自助理发器1理发准备设置完成，开始自助理发，自助理发器的理发单元z171和梳子单元z18贴紧头部，自助理发器1垂直于头部，顺梳子单元z18的梳齿方向，从头部的下方发髻线开始向上，从额头发髻线开始向后，分别从两鬓角开始向上，反复做推送动作，实现自助理发。

如图5所示，三人以上使用同一自助理发器1时，步骤顺序如下：

一种智能自助理发装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤，且以下步骤顺次进行：

步骤s31，登陆智能自助理发app平台2。

步骤s32，创建新用户头模位置。

步骤s16，打开自助理发器1穿戴式传感器储存仓仓盖z11，取出耳戴式传感器，戴入耳廓。

步骤s17，将自助理发器1设置有穿戴式传感器储存仓仓盖z11和自助理发器传感器单元z15一端的外侧平面抵在理发人头部，相对于头部按照一定轨迹进行移动，具体的，可以是分别从理发人的额头发髻线开始向后贴着头部移动，从头后部下方的发髻线向上贴着头部移动，从两鬓角向上贴着头部移动，每次开始停留2秒，待采集成功提示音响起后再挪移，自助理发器1与耳戴式传感器多点测距成像，形成使用者的头模数据，并传输至智能自助理发器app平台2上。

步骤s18，智能自助理发app平台2上选定发型，发型数据传输至自助理发器1上。

步骤s19，确认自助理发器1理发准备设置完成，开始自助理发，自助理发器的理发单元z171和梳子单元z18贴紧头部，自助理发器1垂直于头部，顺梳子单元z18的梳齿方向，从头部的下方发髻线开始向上，从额头发髻线开始向后，分别从两鬓角开始向上，反复做推送动作，实现自助理发。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的启发下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。