一种制鞋用压底机的制作方法

本发明涉及皮鞋加工技术领域，具体的，涉及一种制鞋用压底机。

背景技术：

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、pu发泡、pvc等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋，当今皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为“举足轻重”的产品。

制鞋用的压底机是指对鞋子的底部与鞋子上部结合处进行压紧工作的机械设备，是制造鞋子过程中必不可少的步骤。

现在的小工厂内多是人工的上料取料，效率低，一些大型的生产线，一些发展到办自动化的生产，同时加工一批，再人工下料，还有一些能够实现自动化生产，但是确实单工位的，例如专利号：cn104856363b-一种改进的制鞋压底机中记载的，一个方向上料后压底，压底完成后反方向退料，虽然实现了自动上料和下料，但是整体的加工效率还是很低。

技术实现要素：

本发明提出一种制鞋用压底机，解决了相关技术中制鞋时压底效率低下的问题。

本发明的技术方案如下：

一种制鞋用压底机，包括机架和设置在其上的压底组件，还包括

多工位转台，转动设置在所述机架上，所述机架上沿着所述多工位转台转动的圆周方向具有入料工位、压底工位和出料工位，所述压底组件位于所述压底工位的上方，

鞋楦架体，设置在所述多工位转台上，随其转动，

间歇驱动组件，设置在所述机架上，驱动所述多工位转台间歇转动，

下料组件，设置在所述多工位转台上，用于将所述鞋楦架体在出料工位处下料，

定位组件，设置在所述多工位转台上，所述鞋楦架体通过所述定位组件随所述多工位转台间歇转动，所述定位组件包括

导电滑杆，滑动设置在所述多工位转台上，所述导电滑杆一端与所述鞋楦架体接触，

导电块，设置在所述多工位转台上，所述导电滑杆另一端滑动后与所述导电块接触，

电磁铁，设置在所述多工位转台上，所述导电滑杆、所述导电块、所述电磁铁和外部电源通过导线连接组成串联电路，所述电磁铁通电后吸附所述鞋楦架体。

作为进一步的技术方案，所述下料组件包括

凸轮件，设置在所述机架上，顶端指向所述出料工位，

缓冲件，设置在所述鞋楦架体上，所述凸轮件与所述缓冲件接触，所述凸轮件通过所述缓冲件将所述鞋楦架体从出料工位顶出。

作为进一步的技术方案，所述鞋楦架体为双层架体，所述多工位转台具有滑槽，所述鞋楦架体包括

上层，设置在所述多工位转台上，位于所述多工位转台上方所述压底组件的下方，

连杆，滑动设置在所述滑槽内，所述电磁铁通电后吸附所述连杆，

下层，设置在所述连杆上，所述缓冲件设置在所述下层。

作为进一步的技术方案，还包括

压底自动触发组件，设置在所述机架上，位于所述压底工位，所述压底自动触发组件包括

触发滑杆，滑动设置在所述机架上，所述连杆从所述入料工位转动到所述压底工位的过程中，压着所述触发滑杆滑动，

开关，设置在所述机架上，所述触发滑杆滑动后，另一端触动所述开关，

伸缩缸，设置在所述机架上，

膨胀气囊，设置在所述伸缩缸的伸缩端，与外部充气装置通过气管连通，所述开关用于控制所述伸缩缸的伸缩和所述膨胀气囊的充放气。

作为进一步的技术方案，还包括

第一复位弹性件，套设在所述导电滑杆上，一端连接所述多工位转台，另一端连接所述导电滑杆，

第二复位弹性件，套设在所述触发滑杆上，一端连接所述机架，另一端连接所述触发滑杆。

作为进一步的技术方案，沿着机架的竖直方向依次设置有间歇驱动组件，所述多工位转台，所述定位组件和所述下料组件，所述间歇驱动组件包括

芯轴，所述多工位转台通过所述芯轴设置在所述机架上，所述多工位转台随所述芯轴同步转动，

驱动电机，设置在所述机架上，

拨动盘，设置在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机驱动所述拨动盘转动，所述拨动盘上具有凸起，

转盘，设置在所述芯轴上，

拨动柱，沿着所述转盘的圆周方向有序间隔分布，所述凸起随着所述拨动盘转动后插入到两个相邻所述拨动柱的间隔内，带动所述芯轴间歇转动。

作为进一步的技术方案，所述机架还具有十字压边工位，所述机架沿着所述多工位转台转动的圆周方向依次具有入料工位、压底工位、十字压边工位和出料工位。

作为进一步的技术方案，所述滑槽的开口处为锥形。

本发明的工作原理及有益效果为：

在现有技术中，一般都是采用单工位制鞋压底的设备应用在生产线上，鞋子在压底时，起码要进行一出一进的过程，用时长，其他生产线上的待加工鞋，都要进行等位，并且一般是配合机械手进行作业，投入的设备成本过高，对空间场地的需求也很大，不适宜中小厂商的引进，为了实现中小厂商的制鞋压底工序能够连续加工，减少人工劳动力，减少场地投入，改进了一种制鞋用压底机。

制鞋用压底设备的固有思路中，由于鞋楦的存在，在压底设备上不方便下料和定位，常见的压底设备一般采用机械手的形式，将传送带上的鞋楦和待压底的鞋子共同转到压底设备的指定位置上，进行压底，本实施例打破了这一固定的思路，克服了鞋楦架体在压底设备上不方便下料和定位的问题，进而就能改变压底设备的常规布局，实现高效生产。

本发明中，具体是采用，在架体上转动设置有一个多工位转台，此转台上可以至少包括有入料工位、压底工位和出料工位，如果只有三个工位，则此三个工位沿着圆周的360°均匀间隔分布，待压底的鞋子也就是鞋底与鞋子初步粘接好。

上料过程：需要进一步压底的鞋子通过上料传送带输送到多工位转台的入料工位，此时多工位转台的位置为初始位置，多工位转台上具有定位组件，鞋楦架体通过上料传送带上到多工位转台的过程中，与导电滑杆接触，导电滑杆滑动后与导电块接触，进而使得导电滑杆、导电块、电磁铁和外部电源通过导线连接组成串联电路导电，电磁铁通电后具有磁性，能够吸附鞋楦架体，使得鞋楦架体在多工位转台上固定住，随多工位转台间歇转动，多工位转台在初始位置停留5～8秒后，多工位转台转动一个角度后停止，此时，上料工位还能继续上料，重复刚刚的过程。

压底过程：随着多工位转台转动的鞋楦架体转到压底工位，进行压底，压底工位可以检测到鞋楦架体，进行压底操作。多工位转台停留5～8秒后，多工位转台转动一个角度后停止，此时，下一个鞋楦架体转到压底工位处，重复刚刚的过程。

出料过程，随着多工位转台转动的鞋楦架体转到出料工位，进行出料，可以通过下料组件将鞋楦架体顶出，一旦有一个推动力，鞋楦架体与电磁铁分离，电磁铁断电，吸附作用就不存在了，方便鞋楦架体落料到后续的传送带上，一般接在出料工位后的传送带上具有磁性，吸附铁质的鞋楦架体，第一是防止鞋楦架体在传送带上晃动，第二是便于鞋楦架体的出料。

通过以上三个工位的设计，利用一个间歇转动的多工位转台，将三个工位串联在一起，实现不间断的加工，通过克服鞋楦架体在多工位转台上的定位问题解决了现有技术中的难题，思路新颖，并且结构简单，一般的小厂家都能够引进和实现。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中压底组件结构示意图；

图3为本发明中上层的结构示意图；

图4为本发明中下层的结构示意图；

图5为本发明中间歇驱动组件的结构示意图；

图中：1、机架，2、压底组件，3、多工位转台，4、入料工位，5、压底工位，6、出料工位，7、鞋楦架体，8、间歇驱动组件，9、下料组件，10、定位组件，11、导电滑杆，12、导电块，13、电磁铁，14、凸轮件，15、缓冲件，16、滑槽，17、上层，18、连杆，19、下层，20、压底自动触发组件，21、触发滑杆，22、开关，23、伸缩缸，24、膨胀气囊，25、第一复位弹性件，26、第二复位弹性件，27、芯轴，28、驱动电机，29、拨动盘，30、凸起，31、转盘，32、拨动柱，33、十字压边工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图5示，本实施例提出了

一种制鞋用压底机，包括机架1和设置在其上的压底组件2，还包括

多工位转台3，转动设置在机架1上，机架1上沿着多工位转台3转动的圆周方向具有入料工位4、压底工位5和出料工位6，压底组件2位于压底工位5的上方，

鞋楦架体7，设置在多工位转台3上，随其转动，

间歇驱动组件8，设置在机架1上，驱动多工位转台3间歇转动，

下料组件9，设置在多工位转台3上，用于将鞋楦架体7在出料工位6处下料，

定位组件10，设置在多工位转台3上，鞋楦架体7通过定位组件10随多工位转台3间歇转动，定位组件10包括

导电滑杆11，滑动设置在多工位转台3上，导电滑杆11一端与鞋楦架体7接触，

导电块12，设置在多工位转台3上，导电滑杆11另一端滑动后与导电块12接触，

电磁铁13，设置在多工位转台3上，导电滑杆11、导电块12、电磁铁13和外部电源通过导线连接组成串联电路，电磁铁13通电后吸附鞋楦架体7。

本实施例中，在现有技术中，一般都是采用单工位制鞋压底的设备应用在生产线上，鞋子在压底时，起码要进行一出一进的过程，用时长，其他生产线上的待加工鞋，都要进行等位，并且一般是配合机械手进行作业，投入的设备成本过高，对空间场地的需求也很大，不适宜中小厂商的引进，为了实现中小厂商的制鞋压底工序能够连续加工，减少人工劳动力，减少场地投入，改进了一种制鞋用压底机。

制鞋用压底设备的固有思路中，由于鞋楦的存在，在压底设备上不方便下料和定位，常见的压底设备一般采用机械手的形式，将传送带上的鞋楦和待压底的鞋子共同转到压底设备的指定位置上，进行压底，本实施例打破了这一固定的思路，克服了鞋楦架体7在压底设备上不方便下料和定位的问题，进而就能改变压底设备的常规布局，实现高效生产。

具体是采用，在架体上，转动设置有一个多工位转台3，此转台上可以至少包括有入料工位4、压底工位5和出料工位6，如果只有三个工位，则此三个工位沿着圆周的360°均匀间隔分布，待压底的鞋子也就是鞋底与鞋子初步粘接好。

上料过程：需要进一步压底的鞋子通过上料传送带输送到多工位转台3的入料工位4，此时多工位转台3的位置为初始位置，多工位转台3上具有定位组件10，鞋楦架体7通过上料传送带上到多工位转台3的过程中，与导电滑杆11接触，导电滑杆11滑动后与导电块12接触，进而使得导电滑杆11、导电块12、电磁铁13和外部电源通过导线连接组成串联电路导电，电磁铁13通电后具有磁性，能够吸附鞋楦架体7，使得鞋楦架体7在多工位转台3上固定住，随多工位转台3间歇转动，多工位转台3在初始位置停留5～8秒后，多工位转台3转动一个角度后停止，此时，上料工位还能继续上料，重复刚刚的过程。

压底过程：随着多工位转台3转动的鞋楦架体7转到压底工位5，进行压底，压底工位5可以检测到鞋楦架体7，进行压底操作。多工位转台3停留5～8秒后，多工位转台3转动一个角度后停止，此时，下一个鞋楦架体7转到压底工位5处，重复刚刚的过程。

出料过程，随着多工位转台3转动的鞋楦架体7转到出料工位6，进行出料，可以通过下料组件9将鞋楦架体7顶出，一旦有一个推动力，鞋楦架体7与电磁铁13分离，电磁铁13断电，吸附作用就不存在了，方便鞋楦架体7落料到后续的传送带上，一般接在出料工位6后的传送带上具有磁性，吸附铁质的鞋楦架体7，第一是防止鞋楦架体7在传送带上晃动，第二是便于鞋楦架体7的出料。

通过以上三个工位的设计，利用一个间歇转动的多工位转台3，将三个工位串联在一起，实现不间断的加工，通过克服鞋楦架体7在多工位转台3上的定位问题解决了现有技术中的难题，思路新颖，并且结构简单，一般的小厂家都能够引进和实现。

进一步，下料组件9包括

凸轮件14，设置在机架1上，顶端指向出料工位6，

缓冲件15，设置在鞋楦架体7上，凸轮件14与缓冲件15接触，凸轮件14通过缓冲件15将鞋楦架体7从出料工位6顶出。

本实施例中，为了进一步解决自动下料的问题，还不增加额外的动力源，通过凸轮件14的设置，能够很好的实现，由于凸轮的外边缘曲线平滑，鞋楦架体7随着多工位转台3转动，凸轮件14相对于多工位转台3静止，在鞋楦架体7转动到出料工位6时，由于凸轮件14的轮廓刚好将鞋楦架体7顶出。

进一步，鞋楦架体7为双层架体，多工位转台3具有滑槽16，鞋楦架体7包括

上层17，设置在多工位转台3上，位于多工位转台3上方压底组件2的下方，

连杆18，滑动设置在滑槽16内，电磁铁13通电后吸附连杆18，

下层19，设置在连杆18上，缓冲件15设置在下层19。

本实施例中，为了进一步解决由于凸轮件14的下料导致出料方向不可控的问题，通过在多工位转台3上设置滑槽16，将鞋楦架体7分为双层，能够使得鞋楦架体7仅能在滑槽16内移动，起到了很好的导向作用，使得鞋楦架体7与压底组件2的定位更加的准确。

进一步，还包括

压底自动触发组件20，设置在机架1上，位于压底工位5，压底自动触发组件20包括

触发滑杆21，滑动设置在机架1上，连杆18从入料工位4转动到压底工位5的过程中，压着触发滑杆21滑动，

开关22，设置在机架1上，触发滑杆21滑动后，另一端触动开关22，

伸缩缸23，设置在机架1上，

膨胀气囊24，设置在伸缩缸23的伸缩端，与外部充气装置通过气管连通，开关22用于控制伸缩缸23的伸缩和膨胀气囊24的充放气。

本实施例中，为了进一步解决压底组件2的自动触发问题，实现压底和多工位转盘31的联动，通过压底自动触发组件20实现，具体的在压底过程中，连杆18从上一个工位转到压底工位5时，能够接触触发滑杆21，使得触发滑杆21滑动后接触刀开关22，开关22按压时触发伸缩缸23带动膨胀气囊24向下移动，伸缩缸23可以为气缸或者液压缸，根据所需的压力进行具体选择，同时触发膨胀气囊24的充气电机，使膨胀气囊24通过气管进行充气，最终压到指定位置，保持5～6秒后上升，此时多工位转盘31也停留了5～8秒，继续转动一定的角度，此时作用到触发滑杆21上的压力消失，触发滑杆21归位，开关22回到初始状态，伸缩缸23收回，膨胀气囊24放气。

进一步，还包括

第一复位弹性件25，套设在导电滑杆11上，一端连接多工位转台3，另一端连接导电滑杆11，

第二复位弹性件26，套设在触发滑杆21上，一端连接机架1，另一端连接触发滑杆21。

本实施例中，为了实现导电滑杆11和触发滑杆21能够回到初始位置，使二者具备回弹力，使用第一复位弹簧和第二复位弹簧来实现。

进一步，沿着机架1的竖直方向依次设置有间歇驱动组件8，多工位转台3，定位组件10和下料组件9，间歇驱动组件8包括

芯轴27，多工位转台3通过芯轴27设置在机架1上，多工位转台3随芯轴27同步转动，

驱动电机28，设置在机架1上，

拨动盘29，设置在驱动电机28的输出轴上，驱动电机28驱动拨动盘29转动，拨动盘29上具有凸起30，

转盘31，设置在芯轴27上，

拨动柱32，沿着转盘31的圆周方向有序间隔分布，凸起30随着拨动盘29转动后插入到两个相邻拨动柱32的间隔内，带动芯轴27间歇转动。

本实施例中，进一步实现多工位转台3的间歇转动，还能保证凸轮件14保持固定，通过将间歇驱动组件8设置在机架1上方，定位组件10和凸轮件14设置在机架1下方来实现，具体的，驱动电机28带动拨动盘29连续转动，凸起30在拨动盘29上，随着拨动盘29转动，凸起30间歇的插入到两个拨动柱32之间，使得转盘31和芯轴27间歇的转动指定的角度，一般此角度为60度，120度或者90度，根据实际的工位数目来定。

进一步，机架1还具有十字压边工位33，机架1沿着多工位转台3转动的圆周方向依次具有入料工位4、压底工位5、十字压边工位33和出料工位6。

本实施例中，有一些鞋子需要侧面周圈的压实，一些平板鞋需要贴围条，也就是需要侧面的压紧，这时可以在工位上多加一个工位，此种结构可调节高，可根据实际需要，在圆周方向添加工位。

进一步，滑槽16的开口处为锥形。

本实施例中，锥形的开口更方便鞋楦架体7的入料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。