圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法。
【背景技术】
[0002]目前，常规的制鞋工艺是:先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。但是，现有的制鞋生产工艺自动化程度较低，需要通过人工操作的步骤较多，在制鞋的成型、起毛、注射等步骤都需要人工操作安装或定位，对于操作人员的技术水平要求较高，制鞋的速度和质量受人为因素影响大，自动化程度低，操作人员劳动强度高，生产效率较低，产品质量难以保证，但是随着社会的发展，亟需提升生产效率，提升加工质量以及减少材料浪费，降低人力使用。
[0003]经过检索，发现以下相近技术的现有公开专利文献:
[0004]一种双密度大底制鞋工艺(发明公开号104473379A)，具体制备方法由以下步骤组成:(1)帮片下裁:按照规定材料、标准、样式进行各种材料裁制；(2)缝帮:将上述下裁好的帮片按规定缝制，成帮；(3)制底:采用密实胶和发泡胶，利用平板硫化机制成双密度大底，边墙设置侧缝线槽；(4)将上述成帮绷楦，定型；(5)将定型后的成帮起毛处理；(6)将步骤(5)起毛处理后的起毛处涂抹胶黏剂，于55?65°C下烘干出来5?1min ； (7)经步骤(6)处理后，粘合大底、帮底压合、脱楦、打侧缝线得到产品。本发明既能满足双密度的要求，又结实耐用，而且成本可降低20倍以上。
[0005]一种带有吸尘装置的鞋帮起毛机(CN202697946U)，在对应起毛工位的工作台上固装起毛机箱，该起毛机箱的上顶板为与鞋帮轮廓一致的轮廓模板，在起毛机箱内安装有起毛驱动机构，该起毛驱动机构带动起毛刀具沿着轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转，所述起毛机箱上同轴固装有一围拢起毛工位的防尘罩，该防尘罩的上表面制有工件出入口，在防尘罩横向和/或纵向两侧壁的下部均制有吸尘口，该吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的吸尘器。本实用新型结构科学、设计合理、绿色环保，可以提升生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。
[0006]一种真空压底制鞋机结构(授权公告号204191738U)，其鞋体置入弹性容器体之容置槽，经机座部内所设打气帮浦将空气导入底座体之进气导管，使导入空气推挤弹性容器体，同时顶盖体之排气导孔由悬臂部之汲气帮浦所设汲气管汲取出空气，令弹性容器体收缩呈真空状态，且因鞋底顶面设有涂胶，故于弹性容器体真空收缩时挤压鞋体，使鞋体之鞋底与鞋面受侧向及纵向收缩力压制，而使鞋底与鞋面稳定结合，不致产生鞋底与鞋面接合边缘不牢固，亦或加工过程因加压而造成之溢胶及鞋体变形等问题，以达加工稳定性及结合稳定性佳之功效。
[0007]经过对比，以上现有技术与本专利申请所要求保护的技术存在较大不同，解决的具体技术问题也不相同。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、操作便捷、高效可靠的圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法。
[0009]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0010]一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，包括圆盘、聚氨酯大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机，其特征在于:在圆盘上端径向间隔安装有聚氨酯大底注射机以及聚氨酯中底注射机，聚氨酯大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转，圆盘驱动机构控制圆盘的转动角度，聚氨酯大底注射机和聚氨酯中底注射机依次分别对准待加工工位的自动制鞋机。
[0011]而且，所述自动制鞋机形成的圆周外下端同轴设置有一水平固装的外环平台。
[0012]而且，在圆盘外周的外环平台上方同轴安装有鞋帮挂送装置，该鞋帮挂送装置上挂放待加工的鞋帮并沿环形输送。
[0013]而且，圆盘驱动机构的结构具体为，在圆盘下端同轴固装有一起分度定位作用的槽轮，槽轮的分度数量与自动制鞋机的数量对应，在槽轮直径一端外缘所对应的圆盘下端配合安装有一凸轮，该凸轮由安装在圆盘上的驱动电机带动进行旋转从而拨动槽轮转动。
[0014]而且，所述自动制鞋机包括制鞋机架、自动起毛机构、注射模具仓、支撑臂以及升降机构，朝向圆盘外侧一端的制鞋机架上安装有一自动起毛机构，朝向圆盘内侧一端的制鞋机架上安装有注射模具仓；在自动起毛机构与注射模具仓之间的制鞋机架上端中部安装有一悬臂式的支撑臂，该支撑臂水平摆转，支撑臂端部安装有一竖直设置的升降机构，该升降机构下端安装鞋楦。
[0015]而且，注射模具仓包括底模以及底模上顶机构、边模、边模夹紧机构以及大底盖板，制鞋机架上安装底模上顶机构，底模上顶机构上端安装有底模，底模上顶机构可以驱动底模升降；在底模横向两侧对称安装有边模，该两侧的边模外侧均安装有一边模夹紧机构，该两侧的边模夹紧结构将两侧的边模向中部压紧形成用于注射的密闭型腔；在靠近支撑臂一侧的底模端部的制鞋机架上铰装大底盖板。
[0016]而且，在外环平台外侧设置有电控柜，电控柜通过控制电路分别连接圆盘、聚氨酯大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机进行集中控制。
[0017]一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线的加工方法，其特征在于:加工步骤为，
[0018]⑴生产准备，操作人员将鞋帮套在准备工位的自动制鞋机的鞋楦上；
[0019]⑵启动自动制鞋机，鞋楦下行至起毛机上方，起毛机开始为鞋帮进行起毛加工；
[0020]鞋帮起毛的同时，大底盖板翻转到达鞋模仓上，左右两侧的边模合紧，大底盖板、底模以及两侧的边模围合形成大底注射型腔；
[0021]⑶圆盘在电机的驱动下随槽轮转动并定位，圆盘上的聚氨酯大底注射机转动对准上一步骤中合模的自动制鞋机的工位，聚氨酯大底注射机向鞋模仓注射大底料，注射完成后注射机机头退回，底模上顶完成锁模；
[0022]⑷大底熟化完成，当被注射大底料的鞋模熟化时间达到预设时长后，底模下行并且边摸向两侧打开，大底盖板向上翻转90度回到起始位置，同时，完成鞋帮起毛加工的鞋楦旋转180度到达鞋模上方并快速下行将带有鞋帮的鞋楦送入鞋模仓内，两侧的边模再次合紧，鞋楦、底模以及两侧的边模围合形成中底注射型腔；
[0023](5)安装在圆盘上的聚氨酯中底注射机随圆盘转动到刚合模的自动鞋机的工位，为中底注射型腔内注射中底料，注射完毕后机头退回清洗，底模上顶完成锁模；
[0024](6)待到注射完中底料的鞋模熟化时间到达到预设时长后，左右两侧的边摸打开，底模下行，鞋楦上行并旋转180度回到起始位置，一只双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕。
[0025]而且，加工中，操作人员沿外环平台移动，从鞋帮挂送装置取下鞋帮并依次套装在待加工的自动制鞋机的鞋楦上，圆盘在电机的驱动下继续随定位盘的角度转动，每转一个角度，聚氨酯大底注射机依次为自动制鞋机上的鞋模进行自动注射大底料，聚氨酯中底注射机为对应的自动制鞋机仓注射中底料。
[0026]本发明的优点和积极效果是:
[0027]本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的整体结构立体示意图；
[0029]图2为本发明的俯视图；
[0030]图3为圆盘驱动机构结构透视示意图；
[0031]图4为圆盘驱动结构的底部结构示意图；
[0032]图5为两个相邻的自动制鞋机的结构示意图；
[0033]图6为鞋帮挂送装置结构示意图。
[0034]附图中标记代表:1圆盘，2自动制鞋模块，3鞋帮挂送装置，4驱动电机，5聚氨酯大底注射机，6聚氨酯中底注射机，7外环平台，8电控柜，9鞋帮，10凸轮，11槽轮，12支撑轮；
[0035]21自动起毛机构，22大底盖板，23支撑臂，24升降机构，25鞋楦，26边模，27边模夹紧机构，28底模上顶机构，29制鞋机架。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0037]一种圆盘聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，包括圆盘1、聚氨酯大底注射机5、聚氨酯中底注射机6、圆盘驱动机构以及自动制鞋机2，参见附图1和附图2所示，在圆盘I上端径向间隔安装有聚氨酯大底注射机5以及聚氨酯中底注射机6，该聚氨酯大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，聚氨酯大底注射机与聚氨酯中底注射机之间形成一定角度；
[0038]在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机2，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，本实施例所示的自动制鞋机为径向均布的24个；在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转，圆盘驱动机构控制圆盘的转动角度，聚氨酯大底注射机和聚氨酯中底注射机依次分别对准待加工工位的自动制鞋机。
[0039]圆盘驱动机构的结构参见附图3和附图4所示，在圆盘下端同轴固装有一起分度定位作用的槽轮11，槽轮的分度数量与自动制鞋机的数量对应，本实施例中的槽轮制有24个外缘分度槽；在槽轮直径一端外缘所对应的圆盘下端配合安装有一凸轮10，该凸轮由安装在圆盘上的驱动电机4带动进