工艺仿真花出花装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工艺仿真花成形领域，具体涉及工艺仿真花出花装置及其方法。
【背景技术】
[0002]工艺仿真花成形系统通常需要经过制布、剪裁和冲压三个步骤才能制成带有纹络的立体工艺仿真花花瓣，通过移花机构将花瓣送至拢花机构，通过拢花机构将若干个带有纹络的立体工艺仿真花花瓣拢成一朵工艺仿真花。如何能够实现稳定地对花盘的平面定位控制及装满工艺仿真花花盘的吸取、转移，为前端拢花机构和后端产品输送提供有效地桥梁作用。因此设计一种应用于工艺仿真花产品的出花机构，且整体成本较低、设备简单、结构紧凑，是十分重要的。
【发明内容】
[0003]本发明设计的工艺仿真花出花装置，其工艺流程位于拢花工艺与产品输出流水线之间，实现由机器全自动地实现满载皂质仿真花盘的转移，克服了手工拢花填充及搬运操作，提高了工作效率，同时也降低了生产成本，有效地解决了拢花填充耗时长、工人工作效率低的缺点。本发明设计的皂质仿真花出花机构结构简单，具有创新性，可实现稳定地柔性产品的或类似产品的转移工作。
[0004]为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案:
一种工艺仿真花出花装置，用于转移花盘，包括安装座、旋转驱动机构、直线往复驱动机构以及吸盘;旋转驱动机构固定安装在安装座上，且旋转驱动机构的动力输出轴通过支架与直线往复驱动机构连接，而直线往复驱动机构的动力输出端则与吸盘固定;支架在旋转驱动机构的动力驱动下，带动吸盘绕旋转驱动机构的动力输出轴做旋转运动；支架在直线往复驱动机构的动力驱动下，带动吸盘相对于支架做往复直线移动;所述吸盘上布置有若干个吸嘴，各吸嘴通过导管与气源连通。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述的安装座为一固定板。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述的旋转驱动机构为驱动电机，驱动电机的动力输出端通过平行四杆机构与支架固定。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的平行四杆机构包括两组，两组平行四杆机构相互平行，每组平行四杆机构均包括一根旋转轴、两根连杆以及一根连接轴，旋转轴与连接轴相互平行，两根连杆也相互平行;所述旋转轴定位支撑在固定板的下表面，而连接轴则固定安装在支架上，连杆的一端与旋转轴铰接，另一端则与连接轴铰接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的直线往复驱动机构为气缸，气缸的缸座固定在支架上，而气缸的活塞杆则与吸盘固定。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的气源为气栗。
[0010]本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花的出花方法，包括满载花盘的转移和空载花盘的转移，满载花盘的转移是将处于拢花机构出花工位的盛满工艺仿真花的花盘转移至产品输送带，空载花盘的转移则是将空花盘转移至拢花机构的出花工位，以便于盛放拢花机构在出花工位输出的工艺仿真花:
满载花盘的转移，具体包括如下步骤:驱动电机旋转，带动平行四杆机构运动，直至吸盘位于盛满工艺仿真花瓣的花盘上方；启动气缸，伸出气缸活塞杆，带动吸盘面向盛满工艺仿真花瓣的花盘运动，直至吸盘与花盘相触；启动气源，使得吸盘处于吸气状态，以吸起前述盛满工艺仿真花瓣的花盘;接着驱动电机正转，将盛满工艺仿真花瓣的花盘转移至产品输出带上，气源吹气，释放前述盛满工艺仿真花瓣的花盘，同时气缸活塞杆回缩，带动吸盘背离花盘运动；
空载花盘的转移，具体包括如下步骤:驱动电机反向旋转，直至平行四杆机构中的连杆处于竖直位置后，启动气缸，伸出气缸活塞杆，带动吸盘面向盛满工艺仿真花瓣的花盘运动，直至吸盘与花盘相触；启动气源，使得吸盘处于吸气状态，通过吸盘吸取空花盘;驱动电机继续反向旋转，至空花盘位于拢花机构的出花工位，气源处于吹气状态，释放空花盘；同时气缸活塞杆回缩，带动吸盘背离花盘运动。
[0011]根据上述的技术方案，相对于现有技术，本发明具有如下的有益效果:
本发明结构简单、成本低、精度高，能够稳定地实现对花盘的平面定位控制及装满工艺仿真花花盘的吸取、转移，为前端拢花机构和后端产品输送提供有效的桥梁作用，简单的通过电机旋转控制连杆摆动、气缸的伸缩以及气源的吸吹气实现吸取和释放花盘，使得操作过程更加简便。
[0012]【附图说明】:
图1为工艺仿真花出花机构装置总体结构示意图；
图2为工艺仿真花出花机构装置吸取满装工艺仿真花花盘示意图图3为工艺仿真花出花机构装置释放满装工艺仿真花花盘示意图图4为工艺仿真花出花机构装置吸取空花盘示意图
图中标号:1、固定板2、驱动电机3、连杆4、气缸5、支架6、吸盘7、花盘。
[0013]具体实施方案:
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
如图1-4所示，本发明所述的工艺仿真花出花装置，用于转移花盘，包括安装座、旋转驱动机构、直线往复驱动机构以及吸盘；
所述吸盘，通过导管与气源连接，本发明中，气源采用气栗;通过吸盘的吸取和释放完成对花盘的转移；
所述直线往复驱动机构，固定安装在支架上，且直线往复驱动机构的动力输出端与吸盘连接;本发明中，如图1-4所示，所述的直线往复驱动机构为气缸，气缸的活塞杆与吸盘固定，用于推动吸盘相对于花盘做往复直线移动；
所述的旋转驱动机构，用于驱动支架带动吸盘旋转，其一端与安装座连接，另一端则与支架连接;如图1-4所示，所述的旋转驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的动力输出端连接的平行四杆机构;所述的平行四杆机构包括两组，两组平行四杆机构相互平行，每组平行四杆机构均包括一根旋转轴、两根连杆以及一根连接轴，旋转轴与连接轴相互平行，两根连杆也相互平行;所述旋转轴定位支撑在固定板的下表面，而连接轴则固定安装在支架上，连杆的一端与旋转轴铰接，另一端则与连接轴铰接;支架在旋转驱动机构的动力驱动下，带动吸盘绕旋转驱动机构的动力输出轴做旋转运动;驱动电机可正反旋转，吸取花盘至释放花盘之间驱动电机为正转状态，释放花盘至取空花盘、取空花盘至释放空花盘之间的驱动电机为反转状态；
所述花盘，位于平面移动槽上，平面移动槽可做X、Y轴平面精确定位，使花盘能够精准配合拢花机构工作依次完成每个肥皂花的拢装；
所述的吸盘孔径及气缸参数根据满装肥皂花盘的重量选定，其中吸盘数量为两个及两个以上。
[0014]驱动电机正转时，吸盘为抽吸状态，气缸活塞杆为伸出状态;到达后端产品输送带时，吸盘为释放状态，气缸活塞杆为回缩状态;取空花盘时，吸盘为抽吸状态，气缸活塞杆为伸出状态;到达平面移动槽时，吸盘为释放状态，气缸活塞杆为回缩状态。
[0015]本发明所述的