一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及鞋楦的加工方法领域，尤其涉及的是一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统。
【背景技术】
[0002]为了满足加工要求(通过鞋楦机一次完成加工)，现有的鞋楦机会采用五轴联动加工结构，五轴联动加工结构虽然能满足加工要求，但是对设备的要求比较高，加工的控制程序复杂，设备的造价成本偏高，导致鞋楦的加工成本增加，不能满足降低成本的要求。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统，旨在解决现有的五轴联动鞋楦机的造价成本高，加工控制程序复杂，增加鞋楦加工成本的问题。
[0005]本发明的技术方案如下:
[0006]—种楦机的三轴加工路径调整方法，其中，具体包括以下步骤:
[0007]步骤A00:把鞋楦加工文件在加工软件中打开，显示中轴线；
[0008]步骤B00:把中轴线移动至鞋楦鞋头的顶部端点位置，使鞋楦鞋头的顶部端点在中轴线上；
[0009]步骤C00:通过加工软件拉伸中轴线到鞋楦后跟适当位置，在此位置增加后跟夹位，保证后跟夹位与中轴线垂直；
[0010]步骤D00:把鞋楦加工文件转换成加工的刀路文件，并按要求把鞋楦鞋头的刀纹加
LU O
[0011]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，所述步骤COO中，在后跟夹位上设有定位孔。
[0012]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，所述加工软件采用V-1ast鞋楦设计插件。
[0013]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，所述步骤COO中，在鞋楦后跟位置增加后跟夹位，增加的后跟夹位包括第一夹段和第二夹段。
[0014]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，所述第一夹段的厚度为30mm，第一夹段的宽度为30mm，第一夹段的高度大于50mm，第二夹段的宽度为40mm，第二夹段的厚度大于第一夹段的厚度。
[0015]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，在后跟夹位上增加定位孔，增加的定位孔数量为两个，两个定位孔以后跟夹位的中心线为对称轴对称分布在第一夹段上。
[0016]所述的楦机的三轴加工路径调整方法，其中，所述两个定位孔的直径均为8mm，两个定位孔的中心距为25mm，定位孔圆心距离第一夹段远离第二夹段一侧的距离为15mm。
[0017]一种如上述任一项所述的楦机的三轴加工路径调整方法的系统，其中，包括通过在打开的鞋楦加工文件中显示中轴线的中轴线显示模块、把中轴线移动至鞋楦鞋头顶部端点位置使鞋楦鞋头顶部端点位于中轴线上的的中轴线移动模块、把中轴线拉伸到鞋楦后跟适当位置的中轴线拉伸模块、在鞋楦后跟适当位置增加与中轴线垂直的后跟夹位的后跟夹位设置模块、控制模块和人机交互面板;所述中轴线显示模块、中轴线移动模块、中轴线拉伸模块和后跟夹位设置模块都与控制模块连接，控制模块和人机交互面板连接。
[0018]所述的所述的楦机的三轴加工路径调整系统，其中，还包括把鞋楦加工文件转换成加工刀路文件的文件转换模块和按要求把鞋楦鞋头刀纹加密的刀纹加密模块，所述文件转换模块和刀纹加密模块都与控制模块连接。
[0019]本发明的有益效果:本发明通过一种鞋楦机的三轴加工路径调整方法及其系统，通过加工前在软件中把中轴线移动至鞋头的顶部端点的位置，再拉伸后跟增加后跟夹位和定位孔，保证后跟夹位与中轴线垂直，调整后直接转换成刀路文件就就可以实现加工，操作简单方便;经过调整后在三轴联动鞋楦机上就可以完成原来需要在五轴联动鞋楦机上完成的鞋楦加工要求，大大降低了对鞋楦加工设备的要求，鞋楦加工设备的造价成本大大降低，鞋楦的加工控制程序相对简单，使得鞋楦的加工成本大大降低，满足低成本生产要求。
【附图说明】
[0020]图1是本发明中鞋楦机的三轴加工路径调整方法的步骤流程图。
[0021 ]图2是本发明中中轴线移动至鞋楦鞋头顶部端点位置的结构示意图。
[0022]图3是本发明中在鞋楦后跟位置增加后跟夹位的结构示意图。
[0023]图4是本发明中在后跟夹位上增加定位孔的结构示意图。
[0024]图5是本发明中鞋楦机的三轴加工路径调整系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0026]如图1所示，本鞋楦机的三轴加工路径调整方法是通过调整中轴线的位置(把中轴线移动至鞋头的顶部端点的位置)，保证增加的后跟夹位与中轴线垂直，转换成刀路文件即可加工，具体包括以下步骤:
[0027]步骤A00:把鞋楦加工文件在加工软件中打开，显示中轴线；
[0028]步骤B00:把中轴线移动至鞋楦鞋头的顶部端点位置，使鞋楦鞋头的顶部端点在中轴线上(如图2所示)；
[0029]步骤C00:通过加工软件拉伸中轴线到鞋楦后跟适当位置，在此位置增加后跟夹位，保证后跟夹位与中轴线垂直；
[0030]步骤D00:把鞋楦加工文件转换成加工的刀路文件，并按要求把鞋楦鞋头的刀纹加
LU O
[0031]为了方便后续的鞋楦加工，所述步骤COO中，在后跟夹位上设有定位孔，在后跟夹位上增设定位孔是为了在后续的设备加工中，方便鞋楦毛坯的安装定位。
[0032]具体地，所述步骤AOO中，加工软件采用V-1ast鞋楦设计插件。V-1ast鞋楦设计插件是Rhinoceros (犀牛软件)中的一个插件，是一款专门应用于编辑鞋楦加工文件的专用软件，该软件具有网格的通用功能，能自由定义鞋楦文件，能实现楦底及统口端点编辑、鞋楦测量并摆正编辑、前后跷及围度位置调整、鞋楦网格修改、脚鞋配型、鞋楦夹具编辑、鞋楦展平编辑和生成曲面等众多集成功能，是一款强大的鞋楦加工文件编辑软件，满足鞋楦的设计要求。
[0033]在传统的鞋楦加工文件中，中轴线位置基本不具有什么特别的作用，可随意放在任何位置上，只要不妨碍后续的鞋楦加工