一种智能伞的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种智能伞，包括由伞杆、伞干、伞面和手柄构成的伞体，其中，所述伞杆内设置有惯性测量装置、主控制器和升降装置，惯性测量装置，用于采集当前运动状态下伞体的惯性信息，对惯性信息进行转换处理，得到对应的电信号；其中，所述电信号包括：第一电信号或第二电信号；主控制器，用于根据第一电信号控制升降装置上升；以及，根据第二电信号控制升降装置下降；升降装置，用于根据第一电信号控制自身上升，用以带动伞干将伞面撑开；以及，根据第二电信号控制自身下降，用以带动伞干将伞面闭合，其能够实现伞举伞开、伞垂伞闭的自动控制，无需人工参与，提高了使用效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。
【专利说明】
一种智能伞
技术领域
[0001]本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能伞。
【背景技术】
[0002]伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。伞的制作材料通常包括了具有延展性的布料(如油纸、油布或塑料布)，和其他可用作骨架的材料与缠线。传统的伞在使用的时候，必须以手将之撑起以实现阻挡阳光或者阻挡雨水的目的。一直以来伞具生产厂家大部分都在其机械结构和外观方面进行技术改进，如可以通过按钮开关一键将伞撑开，但仍需手动将伞放下。
[0003]随着嵌入式和互联网技术的发展，这些传统的机械改进已经不能够很好地满足人们对高品质生活的追求。可见，如何实现伞具的智能化是目前亟待解决的问题。
[0004]发明人在研究中发现，现有技术中的伞具的打开与关闭均受限于用户的人工控制而使用不便，且对于智能化的伞具尚无完善的技术方案。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能伞，能够利用传感技术实现对伞具的自动化控制，使得实用性更佳。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种智能伞，所述智能伞包括伞体，所述伞体包括伞杆、伞干、伞面和手柄;其中，所述伞杆内设置有惯性测量装置、主控制器和升降装置；
[0007]所述惯性测量装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的惯性信息，对所述惯性信息进行转换处理，得到对应的电信号;其中，所述电信号包括:第一电信号或第二电信号；
[0008]所述主控制器，用于根据所述第一电信号控制所述升降装置上升；以及，根据所述第二电信号控制所述升降装置下降；
[0009]所述升降装置，用于根据所述第一电信号控制自身上升，用以带动所述伞干将所述伞面撑开；以及，根据所述第二电信号控制自身下降，用以带动所述伞干将所述伞面闭入口 ο
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述惯性测量装置包括重力感应器和陀螺仪；
[0011 ]所述重力感应器，用于采集当前运动状态下所述伞体的重力加速度信息；
[0012]所述陀螺仪，用于采集当前运动状态下所述伞体的角速度信息。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述主控制器包括:处理模块、解码模块和电机驱动模块；
[0014]所述处理模块，用于根据所述惯性测量装置发送的转换处理后的第一电信号，生成用于控制所述升降装置上升的第一控制信号；以及，根据所述惯性测量装置发送的转换处理后的第二电信号，生成用于控制所述升降装置下降的第二控制信号；
[0015]所述解码模块，用于对所述第一控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述升降装置上升的第一驱动命令；以及，对所述第二控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述升降装置下降的第二驱动命令；
[0016]所述电机驱动模块，用于根据所述第一驱动命令驱动电机控制所述升降装置上升；以及，根据所述第二驱动命令驱动电机控制所述升降装置下降。
[0017]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括电机；
[0018]所述电机，用于根据所述第一驱动命令或者所述第二驱动命令驱动所述电机按照预设工作参数进行旋转运动，并将所述旋转运动转换为直线运动，用以实现所述升降装置的升降;其中，所述工作参数至少包括:旋转方向和旋转速度。
[0019]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述伞杆内还设置有滑动连接件;所述滑动连接件由上平面、下平面和设置在所述上平面和下平面之间的凹平面组成;所述伞干包括:第一伞干和第二伞干；所述第一伞干和所述第二伞干呈预设夹角；
[0020]所述滑动连接件抵接在所述升降装置的上方，且随着所述升降装置的升降而上下滑动；
[0021]所述伞杆上设置有圆形孔;所述第一伞干和所述第二伞干通过所述圆形孔套接在所述伞杆上；
[0022]所述第二伞干的末端设置有触点;所述触点随着所述滑动连接件的向上运动而沿着所述凹平面向下运动，以带动所述第一伞干绕着所述圆形孔上升；以及，所述触点随着所述滑动连接件的向下运动而沿着所述凹平面向上运动，以带动所述第一伞干绕着所述圆形孔下降。
[0023]结合第一方面的第二种可能的实施方式或第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主控制器还包括:加权融合模块和指不丰旲块；
[0024]所述处理模块还用于，获取天气信息，根据预设的标准天气信息对所述天气信息进行分析处理，得到所述天气信息对应的权值信息；所述天气信息包括以下信息:雾霾信息、降雨信息和紫外线信息；
[0025]所述加权融合模块，用于根据所述权值信息对所述雾霾信息、降雨信息和紫外线信息对应的颜色信息进行加权融合处理，得到处理后的颜色信息；
[0026]所述指示模块，用于根据所述颜色信息指示天气状态。
[0027]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括:空气净化装置;所述空气净化装置上设置有多个点状孔；
[0028]所述处理模块还用于，在检测到所述雾霾信息高于预设阈值时，生成用于控制所述空气净化装置开启的第三控制信号；
[0029]所述空气净化装置，用于根据所述第三控制信号将自身包括的空气净化物质通过所述点状孔进行释放，用以净化空气。
[0030]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括:终端设备和设置于所述伞杆内的无线通信模块；
[0031]所述无线通信模块与所述终端设备无线连接，用于将所述终端设备发送的天气信息传输至所述处理模块。
[0032]结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述终端设备与所述伞体通信连接，用于根据用户的控制指令控制所述伞体执行相应的动作。
[0033]结合第一方面的第八种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括定位装置、空气质量检测装置和地理信息系统GIS;
[0034]所述定位装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的位置信息；
[0035]所述空气质量检测装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的污染物信息；
[0036]所述GIS，用于采集当前运动状态下所述伞体的地理信息；
[0037]所述终端设备，用于接收所述位置信息、所述污染物信息和所述地理信息，并将所述位置信息、所述污染物信息和所述地理信息进行显示。
[0038]本发明实施例提供的智能伞，采用惯性测量装置、主控制器和升降装置使得整个智能伞一体化和自动化，与现有技术中的伞具的打开与关闭均受限于用户的人工控制，使用不便而实用性较差相比，其通过惯性测量装置对采集的伞体的惯性信息进行转换处理，以保证主控制器不仅能够通过转换处理得到的第一电信号控制升降装置上升以实现智能伞的撑开，而且还能够通过转换处理得到的第二电信号控制升降装置下降以实现智能伞的收起，其能够实现伞举伞开、伞垂伞闭的自动控制，无需人工参与，提高了使用效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。
[0039]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0040]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1示出了本发明实施例所提供的一种智能伞的结构示意图；
[0042]图2示出了本发明实施例所提供的一种智能伞的具体应用结构示意图；
[0043]图3示出了本发明实施例所提供的一种智能伞中主控制器的结构示意图。
[0044]主要元件符号说明:
[0045]1、伞杆;3、手柄；11、惯性测量装置；12、主控制器；13、升降装置；14、滑动连接件；15、空气净化装置;21、第一伞干;22、第二伞干;23、触点;31、电源装置;121、处理模块;122、解码模块;123、电机驱动模块;124、加权融合模块;125、指示模块。
【具体实施方式】
[0046]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]考虑到现有技术中的伞具的打开与关闭均受限于用户的人工控制而使用不便，且智能化程度较低。基于此，本发明实施例提供了一种智能伞，其利用传感技术实现对伞具的自动化控制，使得实用性更佳。
[0048]参见图1和图2，本发明实施例提供了一种智能伞，该智能伞具体包括由伞杆1、伞干、伞面和手柄3构成的伞体，其中，伞杆I内设置有惯性测量装置11、主控制器12和升降装置13;
[0049]惯性测量装置11，用于采集当前运动状态下伞体的惯性信息，对惯性信息进行转换处理，得到对应的电信号;其中，电信号包括:第一电信号或第二电信号；
[0050]主控制器12，用于根据第一电信号控制升降装置13上升；以及，根据第二电信号控制升降装置13下降；
[0051]升降装置13，用于根据第一电信号控制自身上升，用以带动伞干将伞面撑开；以及，根据第二电信号控制自身下降，用以带动伞干将伞面闭合。
[0052]本发明实施例提供的智能伞，采用惯性测量装置11、主控制器12和升降装置13使得整个智能伞一体化和自动化，与现有技术中的伞具的打开与关闭均受限于用户的人工控制，使用不便而实用性较差相比，其通过惯性测量装置11对采集的伞体的惯性信息进行转换处理，以保证主控制器12不仅能够通过转换处理得到的第一电信号控制升降装置13上升以实现智能伞的撑开，而且还能够通过转换处理得到的第二电信号控制升降装置13下降以实现智能伞的收起，其能够实现伞举伞开、伞垂伞闭的自动控制，无需人工参与，提高了使用效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。
[0053]具体的，本发明实施例所提供的智能伞通过惯性测量装置11对伞体的惯性信息进行采集，通过转换处理后的电信号对升降装置13进行控制，然后再根据升降装置13的升降带动伞干将伞面撑开或闭合。其中，为了实现伞举伞开、伞垂伞闭的自动控制，本发明实施例中的惯性测量装置11采集到的惯性信息至少包括以平行于地面为参考线的向上运动信息和向下运动信息，且在采集到向上运动信息时，转换处理得到对应的第一电信号，以便于主控制器12根据该第一电信号控制升降装置13的上升，以及，在采集到向下运动信息时，转换处理得到对应的第二电信号，以便于主控制器12根据该第二电信号控制升降装置13的下降。
[0054]其中，上述升降装置13的机械结构优选的采用螺纹式设计。即是在升降装置13的升降杆上有设置有梯形螺纹，通过阀门顶端的螺母以及阀体上的导槽，将旋转运动变为直线运动，也就是将操作转矩变为操作推力，从而实现上述升降装置13的升降。
[0055]值得提出的是，本发明实施例所提供的智能伞还包括有电源装置31，该电源装置31可以为主控制器12供电的同时，还可以为与该主控制器12电连接的其他器件供电，其中，该电源装置31可以是单独的蓄电池，可以是太阳能电池，还可以是其他具有供电功能的电源装置31。其中，为了便于上述电源装置31的充放电，本发明实施例优选的将上述电源装置31设置在手柄3内，参见图2。
[0056]进一步的，为了能够感知到智能伞的举起与垂下的相关信息，本发明实施例中的惯性测量装置11至少包括重力感应器，该重力感应器采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，可以通过重力向上的变化得到对应的第一电信号，通过重力向下的变化得到对应的第二电信号。另外，考虑到水银开关具有体积小、可靠性高、结构简单、价格低廉等优良特性，本发明实施例中的重力感应器优选的采用水银开关的结构原理，其中，该水银开关是在玻璃管或金属管内装入规定数量的水银，再引出电极密封而成的，因为重力的关系，水银水珠会向容器中较低的地方流去，如果同时接触到两个电极的话，开关便会将电路闭合，开启开关，从而将通过不同水银状态下的开关通断情况对应的第一电信号控制升降装置13上升，第二电信号控制升降装置13下降。
[0057]另外，为了满足不同用户的不同需求，本发明实施例中的惯性测量装置11优选的采用重力感应器和陀螺仪，其中，重力感应器，用于采集当前运动状态下伞体的重力加速度信息，陀螺仪，则用于采集当前运动状态下伞体的角速度信息，通过重力感应器的测量，可以知道伞体的运动方向，而后者则可以知晓伞体的旋转方向，甚至是旋转角度，以根据不同用户的不同需求实现智能伞不同姿态下的撑开与收起。
[0058]进一步的，为了更好的对上述电信号进行分析与处理，参见图3，本发明实施例所提供的主控制器12包括处理模块121、解码模块122和电机驱动模块123，其中，
[0059]上述处理模块121—方面可以接收惯性测量装置11发送的第一电信号，将生成的对应的第一控制信号控制升降装置13上升以实现智能伞的撑开;另一方面可以接收惯性测量装置11发送的第二电信号，将生成的对应的第二控制信号控制升降装置13下降以实现智能伞的收起。
[0060]考虑到对于处理模块121发送的第一控制信号和第二控制信号所代表的具体信息不可知，本发明实施例所提供的智能伞通过解码模块122对接收的第一控制信号和第二控制信号进行解码处理，得到对应的用于驱动升降装置13上升的第一驱动命令和用于驱动升降装置13下降的第二驱动命令，用以将控制信号中包含的有效信息还原出来。
[0061]另外，为了更好的控制升降装置13的启闭状态，本发明实施例中通过电机驱动模块123根据第一驱动命令驱动电机控制升降装置13上升；以及，根据第二驱动命令驱动电机控制升降装置13下降。
[0062]其中，上述电机作为升降装置13的内部动力，能够根据主控制器12的电机驱动模块123发送的第一驱动命令控制自身按照预设工作参数进行旋转，并将旋转运动转换为直线运动，用以实现升降装置13的上升;还能够根据电机驱动模块123发送的第二驱动命令控制自身按照预设工作参数进行旋转，并将旋转运动转换为直线运动，用以实现升降装置13的下降，且上述两个驱动命令对应的电机的旋转方向相反。
[0063]进一步的，为了更好的实现上述伞干对伞面的撑开或闭合，参见图2，本发明实施例所提供的智能伞的伞杆I内还设置有滑动连接件14，该滑动连接件14由上平面、下平面和设置在上平面和下平面之间的凹平面组成;伞干包括:第一伞干21和第二伞干22，且第一伞干21和第二伞干22呈预设夹角，考虑到本智能伞的具体应用环境，上述预设夹角优选在85度至90度的区间范围。
[0064]其中，上述滑动连接件14抵接在升降装置13的上方，且随着升降装置13的升降而上下滑动，伞杆I上设置有圆形孔，第一伞干21和第二伞干22—体成型，且通过圆形孔套接在伞杆I上，接触位置在第一伞干21和第二伞干22的交接处。
[0065]上述第二伞干22的末端设置的触点23将随着滑动连接件14的向上运动而沿着凹平面向下运动，以带动第一伞干21绕着圆形孔上升，即带动伞面撑开，从而撑开了该智能伞，另外，上述触点23将随着滑动连接件14的向下运动而沿着凹平面向上运动，以带动第一伞干21绕着圆形孔下降，即带动伞面闭合，从而收起了该智能伞。
[0066]进一步的，本发明实施例所提供的智能伞中的处理模块121，还能够获取天气信息，并根据预设的标准天气信息对当前的天气信息进行分析处理，得到天气信息对应的权值信息，考虑到当前用户最关注的是降雨、强光、雾霾等天气状况，上述天气信息至少包括雾霾信息、降雨信息和紫外线信息，而不限于上述信息。若只考虑上述雾霾、降雨和紫外线信息等三个信息，其中，对于雾霾而言，通过标准的PM2.5数值与当前的雾霾信息进行对比，得到该雾霾信息对应的第一权值信息;对于降雨而言，通过标准的降雨概率值与当前的降雨信息进行比对，得到该降雨信息对应的第二权值信息;对于紫外线而言，通过标准的紫外线强度值与当前的紫外线信息进行比对，得到该紫外线信息对应的第三权值信息，且第一权值信息、第二权值信息和第三权值信息的总值为I。
[0067]另外，本发明实施例中预设雾霾信息、降雨信息和紫外线信息对应的颜色信息分别为红色、蓝色和白色，参见图3，通过加权融合模块124将上述第一权值信息、第二权值信息和第三权值信息进行色阶差值运算，得到处理后的颜色信息。若当前雾霾重度，降雨信息和紫外线信息对应的数值均较低，则通过指示模块125指示出的纯红色指示当前重度雾霾，提醒用户携带有雾霾净化装置的本智能伞做好雾霾防护;若当前雾霾中度，紫外线中度，则通过指示模块125指示出的淡红色指示当前中度雾霾，亦可提醒用户携带本智能伞做好防护措施;若当前降雨信息所占权重较大，而雾霾信息和紫外线信息基本为零，则通过指示模块125指示出的纯蓝色指示当前强降雨，提醒用户带好本智能伞。其中，上述指示模块125利用的是一个三端输入和一端输出的多色LED透色灯，通过改变上述三个颜色信息对应的电压控制该透色灯的颜色输出，本发明实施例优选的将该透色灯设置在手柄3内。
[0068]其中，上述天气信息可以通过设置在伞杆I内的无线通信模块从终端设备上设置的APP(如微信或者其他管理程序)上进行获取，也可以通过智能伞自带的相关检测传感器进行获取，考虑到当前终端设备应用的广泛性，本发明实施例优选的采用第一种方式进行天气信息的获取。
[0069]进一步的，本发明实施例所提供的智能伞还包括设置有多个点状孔的空气净化装置15，参见图2，该空气净化装置15可以设置在伞杆I内。该空气净化装置15根据处理模块121对雾霾信息进行检测所生成的第三控制信号将自身包括的空气净化物质通过点状孔进行释放，用以净化伞内空气，并由伞面覆盖，减少伞内净化后空气的流动。
[0070]进一步的，本发明实施例所提供的智能伞不仅可以通过主控制器12对伞具进行操控，实现伞具的快速撑开与收起，可以通过自身包括的一键开关进行伞具的撑开与收起，还可以通过终端设备实现对伞体的控制，以根据用户的控制指令控制伞体执行相应的动作，其中，上述终端设备中设置有APP(如微信或系统管理软件)，通过APP来实现对智能收纳系统的近程及远程的操控，如可以手动开启和关闭各个功能模块，强制开启和关闭空气净化装置15，强制撑开或收起本智能伞等操作，用户体验度较佳。
[0071]另外，上述终端设备在和伞体进行远程通信的过程中，首先是终端设备接入对应的服务器，然后再通过服务器实现终端设备相关控制指令的处理。此外，还可以通过服务器对所有接入的智能伞进行综合管控，简单高效、安全可靠。其中，上述终端设备可以是移动电话、平板电脑和笔记本电脑，还可以是能够安装系统管理APP的其他终端设备。
[0072]进一步的，对于设置有定位装置、空气质量检测装置和GIS(GeographicInformat1n System，地理信息系统)的智能伞而言，该智能伞还能够将定位装置采集到的当前运动状态下伞体的位置信息、空气质量检测装置采集到的当前运动状态下伞体的污染物信息、GIS采集到的当前运动状态下伞体的地理信息，通过自身包括的无线通信模块发送至上述服务器，再通过服务器发送至终端设备，以通过终端设备对上述位置、污染物和地理信息进行显示，通过位置信息可以对智能伞进行定位，并在丢失后，可以直接挂失该智能伞，还可以锁死所有的智能功能，使得他人无法使用该智能伞。此外，还可以确保用户在紧急突发情况对伞体触发与终端设备直接的语音通信以提供一种保护途径，从而带来更大的社会价值。
[0073]本发明实施例提供的智能伞，采用惯性测量装置11、主控制器12和升降装置13使得整个智能伞一体化和自动化，与现有技术中的伞具的打开与关闭均受限于用户的人工控制，使用不便而实用性较差相比，其通过惯性测量装置11对采集的伞体的惯性信息进行转换处理，以保证主控制器12不仅能够通过转换处理得到的第一电信号控制升降装置13上升以实现智能伞的撑开，而且还能够通过转换处理得到的第二电信号控制升降装置13下降以实现智能伞的收起，其能够实现伞举伞开、伞垂伞闭的自动控制，无需人工参与，提高了使用效率，也使得用户的体验度较好，且实用性更佳。
[0074]在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0075]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0076]另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0077]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0078]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0079]最后应说明的是:以上所述实施例，仅为本发明的【具体实施方式】，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能伞，包括伞体，所述伞体包括伞杆、伞干、伞面和手柄；其特征在于，所述伞杆内设置有惯性测量装置、主控制器和升降装置； 所述惯性测量装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的惯性信息，对所述惯性信息进行转换处理，得到对应的电信号;其中，所述电信号包括:第一电信号或第二电信号； 所述主控制器，用于根据所述第一电信号控制所述升降装置上升；以及，根据所述第二电信号控制所述升降装置下降； 所述升降装置，用于根据所述第一电信号控制自身上升，用以带动所述伞干将所述伞面撑开;以及，根据所述第二电信号控制自身下降，用以带动所述伞干将所述伞面闭合。2.根据权利要求1所述的智能伞，其特征在于，所述惯性测量装置包括重力感应器和陀螺仪； 所述重力感应器，用于采集当前运动状态下所述伞体的重力加速度信息； 所述陀螺仪，用于采集当前运动状态下所述伞体的角速度信息。3.根据权利要求2所述的智能伞，其特征在于，所述主控制器包括:处理模块、解码模块和电机驱动模块； 所述处理模块，用于根据所述惯性测量装置发送的转换处理后的第一电信号，生成用于控制所述升降装置上升的第一控制信号；以及，根据所述惯性测量装置发送的转换处理后的第二电信号，生成用于控制所述升降装置下降的第二控制信号； 所述解码模块，用于对所述第一控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述升降装置上升的第一驱动命令；以及，对所述第二控制信号进行解码处理，得到用于驱动所述升降装置下降的第二驱动命令； 所述电机驱动模块，用于根据所述第一驱动命令驱动电机控制所述升降装置上升；以及，根据所述第二驱动命令驱动电机控制所述升降装置下降。4.根据权利要求3所述的智能伞，其特征在于，还包括电机； 所述电机，用于根据所述第一驱动命令或者所述第二驱动命令驱动所述电机按照预设工作参数进行旋转运动，并将所述旋转运动转换为直线运动，用以实现所述升降装置的升降;其中，所述工作参数至少包括:旋转方向和旋转速度。5.根据权利要求4所述的智能伞，其特征在于，所述伞杆内还设置有滑动连接件;所述滑动连接件由上平面、下平面和设置在所述上平面和下平面之间的凹平面组成;所述伞干包括:第一伞干和第二伞干;所述第一伞干和所述第二伞干呈预设夹角； 所述滑动连接件抵接在所述升降装置的上方，且随着所述升降装置的升降而上下滑动； 所述伞杆上设置有圆形孔;所述第一伞干和所述第二伞干通过所述圆形孔套接在所述伞杆上； 所述第二伞干的末端设置有触点;所述触点随着所述滑动连接件的向上运动而沿着所述凹平面向下运动，以带动所述第一伞干绕着所述圆形孔上升；以及，所述触点随着所述滑动连接件的向下运动而沿着所述凹平面向上运动，以带动所述第一伞干绕着所述圆形孔下降。6.根据权利要求3或5所述的智能伞，其特征在于，所述主控制器还包括:加权融合模块和指不t旲块； 所述处理模块还用于，获取天气信息，根据预设的标准天气信息对所述天气信息进行分析处理，得到所述天气信息对应的权值信息;所述天气信息包括以下信息:雾霾信息、降雨信息和紫外线信息； 所述加权融合模块，用于根据所述权值信息对所述雾霾信息、降雨信息和紫外线信息对应的颜色信息进行加权融合处理，得到处理后的颜色信息； 所述指示模块，用于根据所述颜色信息指示天气状态。7.根据权利要求6所述的智能伞，其特征在于，还包括:空气净化装置;所述空气净化装置上设置有多个点状孔； 所述处理模块还用于，在检测到所述雾霾信息高于预设阈值时，生成用于控制所述空气净化装置开启的第三控制信号； 所述空气净化装置，用于根据所述第三控制信号将自身包括的空气净化物质通过所述点状孔进行释放，用以净化空气。8.根据权利要求7所述的智能伞，其特征在于，还包括:终端设备和设置于所述伞杆内的无线通信模块； 所述无线通信模块与所述终端设备无线连接，用于将所述终端设备发送的天气信息传输至所述处理模块。9.根据权利要求8所述的智能伞，其特征在于，所述终端设备与所述伞体通信连接，用于根据用户的控制指令控制所述伞体执行相应的动作。10.根据权利要求9所述的智能伞，其特征在于，还包括定位装置、空气质量检测装置和地理信息系统GIS; 所述定位装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的位置信息； 所述空气质量检测装置，用于采集当前运动状态下所述伞体的污染物信息； 所述GIS，用于采集当前运动状态下所述伞体的地理信息； 所述终端设备，用于接收所述位置信息、所述污染物信息和所述地理信息，并将所述位置信息、所述污染物信息和所述地理信息进行显示。
【文档编号】A45B25/06GK105852344SQ201610373751
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】刘燕川
【申请人】刘燕川