一种鞋中底自动贴合机的制作方法

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一种鞋中底自动贴合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制鞋领域,尤其涉及一种用于鞋中底上的自动贴合机。
【背景技术】
[0002]鞋中底的制作是将中底板上胶后贴上一块插中板,传统的制作工艺全部由人工完成,贴合的效率低、质量差,不统一。随着科技的发展慢慢由机器代替,如专利号为200520065531.5的鞋中底贴合机,该贴合机的工作过程是,首先从插中板架上取出插中板,然后定位机构对中底板定位,接着将插中板放在中底板上,压合机构COO将两者贴合,最后承压板转动,使贴合完成的鞋中底滑落到料框。虽然贴合机取代了人工贴合,提高了贴合质量和效率,节省了人工成本;但是,插中板的取料、鞋中底的放料都是分步进行,此过程中其他机构处于等待状态,从而浪费不少时间,效率得不到进一步提高。因此现有技术有待进一步改进和发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种鞋中底自动贴合机,以解决传统手工贴合效率低,质量差以及现有贴合机效率不高的技术问题。
[0004]本实用新型所设计的技术方案如下:
[0005]一种鞋中底自动贴合机,自动地将插中板贴合在中底板上,所述鞋中底自动贴合机包括工作台,所述工作台上设置电控单元、下料机构和压合机构;所述压合机构设置在贴合工位的上方,所述下料机构设置在压合机构的一侧;所述压合机构和下料机构与电控单元电连接;其中,所述工作台上设有同步取料和放料的取料机构;所述取料机构包括平移装置、第一取料装置和第二取料装置;所述平移装置在压合机构和下料机构之间平移运动;所述第一取料装置设置在平移装置的一端,第二取料装置设置在平移装置的另一端,所述第一取料装置随平移装置可在下料机构和贴合工位之间移动,所述第二取料装置随平移装置可在贴合工位和出料口之间移动;所述电控单元分别与平移装置、第一取料装置和第二取料装置电连接。
[0006]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述平移装置包括第一气缸和直线导轨;所述直线导轨设置在固定架上,所述第一气缸与直线导轨连接,所述第一取料装置和第二取料装置设置在直线导轨上;第一气缸驱动直线导轨在压合机构、贴合工位以及出料口之间做直线往返运动。
[0007]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述压合机构包括固定架、压合气缸和压紧块,所述固定架由两块竖直设置在工作台上的侧板和水平设置的横板构成,所述横板设置在两侧板之间,所述压合气缸设置在固定架上,所述压紧块设置在压合气缸的活塞杆上;所述平移装置包括第一气缸和直线导轨,所述直线导轨包括滑块和导轨,所述导轨设置在滑块上,所述滑块设置在横板上,所述第一气缸与导轨固定连接;所述第一取料装置包括第一取料气缸、第一吸盘、真空泵和底板,所述底板设置在横板的下方,两端与导轨的两端固定,所述第一取料气缸设置在底板上,所述第一吸盘设置在第一取料气缸的活塞杆上,所述真空泵通过管道与第一吸盘连接;所述第二取料装置包括第二取料气缸、连接板、真空发生器和第二吸盘,所述第二取料气缸设置在直线导轨的另一端,所述连接板的一端与真空发生器固定,另一端与第二取料气缸的活塞杆固定,所述第二吸盘设置在真空发生器上。
[0008]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述压合气缸设置为两个,分别设置在直线导轨的两侧,对应的,压紧块也设置为两个。
[0009]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述连接板和压紧块上设有直线轴承,所述连接板通过直线轴承与直线导轨连接;所述压紧块通过直线轴承与横板滑动连接。
[0010]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述鞋中底自动贴合机还包括对中定位机构,所述对中定位机构设置在工作台上,位于压合机构的下方。
[0011]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述鞋中底自动贴合机还包括气源装置,所述气源装置通过管道分别与压合机构、下料机构和取料机构气动连接。
[0012]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述气源装置设置为空气压缩机和/或贮气罐。
[0013]所述的鞋中底自动贴合机,其中,所述鞋中底自动贴合机还包括将中底板送至贴合工位的输送线,所述输送线设置在工作台上,位于贴合工位的前方。
[0014]本实用新型所提供的一种鞋中底自动贴合机,包括工作台、输送线、对中定位机构、下料机构、压合机构以及取料机构。该取料机构上设有第一取料装置和第二取料装置,可以实现插中板和鞋中底的同时取料和放料操作,与现有贴合机相比,大大缩短了工作部件等待的时间,工作效率提高一倍;而且通过在取料机构和压合机构上设置直线轴承,使其运动更平稳,压合的质量更好。很好解决传统手工贴合效率低,质量差以及现有贴合机效率不高的技术问题。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的鞋中底自动贴合机的立体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的压合机构和取料机构的结构示意图。
[0017]图3是本实用新型的压合机构和取料机构的局部结构示意图。
[0018]图4是本实用新型的对中定位机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。
[0020]本实用新型公开了一种鞋中底自动贴合机,自动地将插中板贴合在中底板上。如图1所示,该鞋中底自动贴合机包括工作台A00,该工作台AOO上设置电控单元(图中未示出)、下料机构BOO和压合机构COO ;该压合机构COO和下料机构BOO与电控单元电连接。具体的,压合机构COO设置在贴合工位的上方,用于将插中板压紧在中底板上,使两者完全贴合;下料机构BOO设置在压合机构COO的右侧,用于存放插中板,并将插中板送至取料口。其中,压合机构COO上设有可以同步取料和放料的取料机构D00,用于将贴合工位上完成贴合的鞋中底取走,同时将取料口的插中板送至贴合工位。结合图1和图2所示,该取料机构DOO包括平移装置D10、第一取料装置D20和第二取料装置D30 ;该平移装置DlO设置在压合机构COO上,第一取料装置D20设置在平移装置DlO的一端,可在下料机构BOO和贴合工位之间移动;第二取料装置D30设置在平移装置DlO的另一端,可在贴合工位和出料口之间移动。电控单元分别与平移装置D10、第一取料装置D20和第二取料装置D30电连接。
[0021]具体的,如图2所示,压合机构COO包括固定架、压合气缸C30和压紧块C40 ;该固定架由两块竖直设置在工作台AOO上的侧板ClO和水平设置的横板C20构成,该横板C20设置在两侧板ClO之间。压合气缸C30设置在固定架上,压紧块C40设置在压合气缸C30的活塞杆上,压合气缸C30动作,推动压紧块C40上下往复运动。优选的,压合气缸C30设置为两个,分别设置在直线导轨的两侧,对应的,压紧块C40也设置为两个,分别设置在压合气缸C30的活塞杆上。当第一取料装置D20将从下料机构取出插中板,然后放在位于贴合工位的中底板上时,压合气缸C30动作,使压紧块C40向下运动,将插中板和中底板压紧。
[0022]结合图2和图3所示,该平移装置DlO包括第一气缸Dll和直线导轨;直线导轨设置在固定架上,第一气缸与直线导轨连接,第一取料装置和第二取料装置设置在直线导轨上;第一气缸驱动直线导轨在压合机构、贴合工位以及出料口之间做直线往返运动。具体地,第一气缸Dll和直线导轨是固定在固定架上,该直线导轨包括滑块D12和导轨D13 ;滑块D12设置在横板C20上;导轨D13活动设置在两侧板上。由于第一气缸Dll和滑块D12是固定在固定架上,所以第一气缸Dll的活塞运动会带动导轨D13和底板D14在固定架上左右往复运动,使第一取料装置D20和第二取料装置D30同时来回取料和放料。进一步地,该第一取料装置D20包括底板D14、第一取料气缸D21、第一吸盘D22和真空泵(图中未示出);该底板D14设置在该横板C20的
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