带自锁拉头的自动装入拉片装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拉链加工的辅助装置，特别是指一种将拉片装入拉头的装置。
【背景技术】
[0002]一种自锁拉头产品中的拉头本体、马勾、弹簧、帽盖及铜管组装完成后，为便于后道工序穿头或拉、合拉链作业，在此产品出厂前，不少批次要求配一个塑料拉片。在没有自锁拉头与塑料拉片自动组装装置之前，均是靠人工辅以简单的工具去完成，作业效率低。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种带自锁拉头的自动装入拉片装置。该装置成本低，可替代人工操作，实现自锁拉头在需要时再挂入拉片，以方便拉链产品在后道工序中的加工。
[0004]为实现上述目的，本实用新型技术方案为:
[0005]带自锁拉头的自动装入拉片装置，包括一拉头推送装置、一拉片推送装置，一马勾抬起装置和一组感应装置；所述的拉头推送装置包括一与拉头送料槽相通的拉头推送槽，一拉头推送气缸推动拉头沿该拉头推送槽运动；所述的拉片推送装置包括一与拉头推送槽相通的拉片推送槽，一拉片推送气缸推动拉片沿该拉片推送槽运动；马勾抬起装置包括一马勾抬起气缸，该马勾抬起气缸驱动拉头的马勾部，以将拉片装入拉头中；所述的感应装置包括设置在拉头推送槽上方的第一接近开关和第二接近开关；第一接近开关对应拉头送料槽的槽口设置，第二接近开关对应拉片推送槽的槽口设置。
[0006]如上所述的带自锁拉头的自动装入拉片装置，所述的拉头送料槽与拉头推送槽垂直相通；所述的拉片推送槽与拉头推送槽垂直相通。
[0007]如上所述带自锁拉头的自动装入拉片装置，所述的第一接近开关检测到位拉头推送槽的首个拉头、倾斜设置在拉头推送槽上方；第二接近开关检测到位拉片推送槽槽口的末个拉头，垂直设置在拉头推送槽上方。
[0008]上述技术方案的有益之处在于:
[0009]本实用新型带自锁拉头的自动装入拉片装置模仿人工装入拉片的分解动作，用气缸辅以相应的机构去实现。也就是，在拉头推送、拉片推送及马勾抬起动作的动力源均是用气缸，本装置中的第一接近开关和第二接近开关将检测结果传送控制中心，气缸在控制中心的调控下，依序完成拉头的推送、马勾的抬起及拉片的推送等安全可靠的拉片装入动作，不仅达到替换人工将拉片装入拉头的效果，还使本装置低成本化。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0011]图1是本实用新型自动装入拉片装置的分解状态立体结构示意图；
[0012]图2是本实用新型自动装入拉片装置的立体结构示意图一；
[0013]图3是本实用新型图2的局部放大图；
[0014]图4是本实用新型自动装入拉片装置的立体结构示意图二 ；
[0015]图5是本实用新型图4的局部放大图；
[0016]图6是本实用新型自动装入拉片装置的整体立体结构示意图一；
[0017]图7是本实用新型自动装入拉片装置的分解状态立体结构示意图二 ；
[0018]图8是本实用新型马勾抬起装置的立体结构示意图；
[0019]图9是本实用新型马勾抬起装置的侧视结构示意图；
[0020]图10是图9的局部放大图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1、2、4、6、7所示的带自锁拉头的自动装入拉片装置，该自动装入拉片装置包括一拉头推送装置10、一拉片推送装置20，一马勾抬起装置30、一组感应装置40、一拉头送料装置70、一拉头落料斗80和一拉片送料装置90。
[0023]如图2、4所示，所述的拉头送料装置70包括相通的一拉头送料槽(71)和一拉头振动盘72，所述的拉头送料槽71与拉头推送装置10的拉头推送槽11相通，且拉头送料槽71与拉头推送槽11垂直相通。从拉头振动盘72输送出的拉头50沿拉头送料槽71送料至拉头推送槽11。所述的拉片送料装置90包括相通的一拉片送料槽91和一拉片动盘9，所述的拉头送料槽91与拉片推送装置20的拉片推送槽21相通，且拉片推送槽21与拉头推送槽11垂直相通。从拉片振动盘92输送出的拉片60沿拉片送料槽91送料至拉片推送槽
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[0024]请结合图3、5所示，拉头推送装置10包括与拉头送料槽71和拉头落料斗80相通的拉头推送槽11。还包括一拉头推送气缸12，该拉头推送气缸12通过一拉头推块13推动拉头推送槽11内的拉头50从拉头送料槽71的槽口位置向拉片推送槽21的槽口位置运动，最后落入拉头落料斗80。
[0025]请结合图3、5所示，本实用新型拉片推送装置20包括一与拉头推送槽11垂直相通的拉片推送槽21和一拉片推送气缸22。该拉片推送气缸22推动拉片60沿该拉片推送槽21运动至拉头推送槽11，以使拉片60装入拉头50中。
[0026]请结合图3、5、8_10所示，本实用新型马勾抬起装置30、包括压马勾薄片31、马勾抬起气缸32、联接块33及导正块34。马勾抬起气缸32下压时，带动联接块33延导正块34向下滑动，联接块33上还装有使拉头中的马勾旋转抬起的薄片31，薄片31下移时，其下端面接触拉头50产品外露的马勾53左端面后，再下压，下压到使拉头50中的马勾53绕着拉头帽盖54内腔圆弧面旋转，旋转到马勾53右端抬起可装入拉片60的缝隙，装入拉片60后，马勾下压薄片31随着联接块33上移复位，准备下一个动作。
[0027]请结合图3所示，本实用新型感应装置40包括对应拉头送料槽71的槽口设置的第一接近开关41，和对应拉片推送槽21的槽口设置的第二接近开关42。所述的第一接近开关41检测到位拉头推送槽11的首个拉头51，且该第一接近开关41倾斜设置在拉头推送槽11上方。第二接近开关42检测到位拉片推送槽21槽口的末个拉头52，且该第二接近开关42垂直设置在拉头推送槽11上方。
[0028]工作时，拉头振动盘72中的拉头50依序振动输出，首个拉头51到达拉头推送槽11时，第一接近开关41检测到拉头送料槽71的槽口位置有拉头时，拉头推送气缸12驱动拉头推块13动作，把拉头50 (首个拉头51)往左推送一个拉头位置。在第二接近开关42在拉片推送槽21的槽口位置未检测到有拉头时，拉头推送气缸12把拉头50往左推送一个拉头宽度位置时，退回原位。在首个拉头51后的第二拉头到达拉头推送槽11时，第一接近开关41再次检测到拉头送料槽71的槽口位置有拉头，此时，拉头推送气缸12再次动作，把拉头50 (第二拉头)往左推送一个拉头位置。依此循环，在第二接近开关42未检测到末个拉头52时，在拉头到位检测接近开关2检测到有拉头50 (末个拉头52)时，马勾抬起气缸32动作。马勾抬起到位后，拉片推送气缸22动作，把拉片60推送入末个拉头52。拉片60推送到位后，马勾抬起气缸32回位，拉片推送气缸22回位，拉头推送气缸12动作，把装上拉片的末个拉头52推出拉头推送槽11，推落入拉头落料斗80中，完成一个工作循环。
[0029]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.带自锁拉头的自动装入拉片装置，其特征在于:包括一拉头推送装置(10)、一拉片推送装置(20)，一马勾抬起装置(30)和一组感应装置(40);其中:拉头推送装置(10)，包括一与拉头送料槽(71)相通的拉头推送槽(11)，一拉头推送气缸(12)推动拉头(50)沿该拉头推送槽(11)运动； 拉片推送装置(20)，包括一与拉头推送槽(11)相通的拉片推送槽(21)，一拉片推送气缸(22)推动拉片(60)沿该拉片推送槽(21)运动； 马勾抬起装置(30)，包括一马勾抬起气缸，该马勾抬起气缸驱动拉头的马勾部，以将拉片(60)装入拉头(50)中； 感应装置(40)，包括设置在拉头推送槽(11)上方的第一接近开关(41)和第二接近开关(42);第一接近开关(41)对应拉头送料槽(71)的槽口设置，第二接近开关(42)对应拉片推送槽(21)的槽口设置。2.如权利要求1所述的带自锁拉头的自动装入拉片装置，其特征在于:所述的拉头送料槽(71)与拉头推送槽(11)垂直相通；所述的拉片推送槽(21)与拉头推送槽(11)垂直相通。3.如权利要求1或2所述的带自锁拉头的自动装入拉片装置，其特征在于:所述的第一接近开关(41)检测到位拉头推送槽(11)的首个拉头(51)、倾斜设置在拉头推送槽(11)上方；第二接近开关(42)检测到位拉片推送槽(21)槽口的末个拉头(52)，垂直设置在拉头推送槽(11)上方。
【专利摘要】本实用新型公开一种带自锁拉头的自动装入拉片装置，其中，拉头推送装置包括一与拉头送料槽相通的拉头推送槽，一拉头推送气缸推动拉头沿该拉头推送槽运动；拉片推送装置包括一与拉头推送槽相通的拉片推送槽，一拉片推送气缸推动拉片沿该拉片推送槽运动；马勾抬起装置驱动拉头的马勾部，以将拉片装入拉头中；感应装置包括设置在拉头推送槽上方的第一接近开关和第二接近开关。本实用新型装置成本低，可替代人工操作，实现自锁拉头在需要时再挂入拉片，以方便拉链产品在后道工序中的加工。
【IPC分类】A44B19/26
【公开号】CN204682703
【申请号】CN201520388322
【发明人】魏开铧, 张田
【申请人】福建浔兴拉链科技股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月8日