智能洗发机器人揉搓单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行揉搓的揉搓单元。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，但这些清洗装置整体结构紧凑性不好，不能很好地摸拟人工作业，对洗发的效果不能保证。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓单元，该揉搓单元结构紧凑性好，方便实现对头发的揉搓。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓单元，包括壳体和若干揉搓头，壳体内设有用于带动揉搓头动作的揉动机构，其特征在于，揉搓头活动地设置在壳体的揉搓面上，揉搓头呈U形，揉搓头的两外端朝向揉搓面的外侧，揉搓头的内端联接在联接轴上，联接轴穿过揉搓面与揉动机构传动联接，在揉动机构的带动下，揉搓头作往复摆动。往复摆动的揉搓头近似于人手指的动作，实现对头发的揉搓。
[0006]在壳体内设有导柱，滑块滑动地设于导柱上，滑块与联接轴之间具有相互啮合的齿结构。这种结构的紧凑性好，能够有效节省设置空间，便于实现揉搓头的往复动作。
[0007]滑块侧缘处设有若干传动齿，联接轴上固定有齿片，齿片与传动齿相啮合。传动齿形成在滑块的侧缘处，便于实现滑块与揉搓头之间的传动，且一只滑块能够为两只揉搓头进行传动，减化了结构，而且能够提高传动时揉搓头的工作稳定性。
[0008]所述齿片为扇形。这能有效节省空间，便于设置多个揉搓头，有效避免各揉搓头之间的工作干涉。
[0009]在滑块上一体成型有联接体，联接体上铰接有拉杆，拉杆与偏心结构传动联接。这方便了拉杆与滑块之间的传动联接。
[0010]滑块上具有圆筒形的套接部，套接部间隙地套接在导柱上，套接部的相对两侧分别一体成型有凸出部，传动齿成型在凸出部上，两凸出部和联接体三者之间呈T形布置在套接部上。这种布置方式结构简单，能够有效保证相应传动件工作时的稳定性。
[0011]在壳体内设有转轴，转轴上固定有齿轮，壳体内所设电机的动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮相啮合，转轴的端部偏心地固定有传动销。蜗杆与齿轮之间实现传动联接，可以实现换向传动，便于布置相应传动件，结构简单。
[0012]在壳体内设有固定板，转轴位于固定板的内侧，齿轮伸出到固定板外侧，电机固定在固定板的外表面上，电机动力输出轴与转轴垂直布置。固定板能起到限定揉动机构，为电机提供固着力的效果，保证动力能够顺畅传递。
[0013]揉搓头为分体式结构，包括本体和端帽，端帽位于揉搓头外端部，并活动地套接在本体上，两端分别作用于端帽和本体上的弹簧套接在本体上。这使得端帽以浮动方式活动地联接在本体上，保证端帽对头发揉搓轻揉。
[0014]本实用新型的有益效果在于:本揉搓单元的一些功能部件设置在壳体上，整体结构紧凑性好，可以使本揉搓单元作为一个重要的功能单元，而实现模块化设计，根据实际需要而把本揉搓单元设置到相应的位置处。U形的揉搓头在揉动机构的带动下，实现往复摆动，很好地摸拟了人手指的动作，可有效满足对洗发的要求。
【附图说明】
[0015]图1是本揉搓单元立体结构图。
[0016]图2是本揉搓单元仰视图。
[0017]图3是本揉搓单元侧视图。
[0018]图4是本揉搓单元内部传动部件结构图。
[0019]图5是本揉搓单元中揉搓头与转轴之间传动关系结构图。
【具体实施方式】
[0020]见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓单元的结构包括壳体1、若干揉搓头16和揉动机构。壳体I为罩状，具有弧形的揉搓面，揉动机构设置在壳体I内。揉搓头16呈U形，揉搓头16的两外端朝向揉搓面的外侧，揉搓头16的内端联接固定在联接轴17上，联接轴17穿过壳体I上的揉搓面而与揉动机构实现传动联接。
[0021]揉搓头16为分体式结构，包括两端帽4和LJ形的本体3，两端帽4位于揉搓头16的外侧，并活动地套接在本体3上。端帽4的外端面为球面，在本体3上套接有两根弹簧2，弹簧2的两端部分别作用在本体3和端帽4上，而使得端帽4在本体3上形成浮动式结构。
[0022]揉动机构包括转轴7，转轴7可转动地设置在壳体I内一体成型的支撑板上。在转轴7的中部位置处固定有齿轮14。壳体I内设有固定板9，转轴7位于固定板9的内侧，电机12固定在固定板9的外表面上，电机12的动力输出轴的外端侧为蜗杆6，蜗杆6沿垂直于转轴7的方向与齿轮14相啮合。
[0023]在转轴7的两端部分别偏心地设有传动销8，拉杆5的一端部铰接在传动销8上。壳体I内沿垂直于转轴7的方向设有导柱15，导柱15上设有滑块，拉杆5的另一端与滑块相铰接。
[0024]滑块具有圆筒形的套接部18，套接部18间隙地套接在导柱15上。套接部18的外周面上一体成型有凸出的联接体13，拉杆5的另一端部铰接在联接体13上。在套接部18相对两侧分另一体成型有凸出部，两凸出部与联接体13三者之间呈T形布置在套接部18的外周面上，凸出部外侧面上成型有若干传动齿11，这些传动齿11沿导柱15的轴向方向布置。
[0025]上述联接轴17的内端部伸入到壳体I内，在联接轴17的内端侧固定有齿片10，齿片10与前述的传动齿11啮合。齿片10并非整个圆盘状，齿片10呈扇形。
[0026]图中显示，一个揉搓单元中具有四只揉搓头16，这四个揉搓头16两两一组而对应两根导柱15和两只滑块，一组揉搓头16中的两只联接轴17上的齿片10与一只滑块上的传动齿11相嗤合。
[0027]电机12工作后，通过转轴7、传动销8、拉杆5、滑块、传动齿11、齿片10、联接轴17带动揉搓头16动作，由于传动销8位于转轴7的偏心位置处，转轴7转动时使得拉杆5往复拉动滑块，进而使得揉搓头16产生往复的摆动，摸拟出人手指洗发的动作。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓单元，包括壳体和若干揉搓头，壳体内设有用于带动揉搓头动作的揉动机构，其特征在于，揉搓头活动地设置在壳体的揉搓面上，揉搓头呈U形，揉搓头的两外端朝向揉搓面的外侧，揉搓头的内端联接在联接轴上，联接轴穿过揉搓面与揉动机构传动联接，在揉动机构的带动下，揉搓头作往复摆动。2.根据权利要求1所述的揉搓单元，其特征在于，在壳体内设有导柱，滑块滑动地设于导柱上，滑块与联接轴之间具有相互啮合的齿结构。3.根据权利要求2所述的揉搓单元，其特征在于，滑块侧缘处设有若干传动齿，联接轴上固定有齿片，齿片与传动齿相啮合。4.根据权利要求3所述的揉搓单元，其特征在于，所述齿片为扇形。5.根据权利要求2所述的揉搓单元，其特征在于，在滑块上一体成型有联接体，联接体上铰接有拉杆，拉杆与偏心结构传动联接。6.根据权利要求5所述的揉搓单元，其特征在于，滑块上具有套接部，套接部间隙地套接在导柱上，套接部的相对两侧分别一体成型有凸出部，传动齿成型在凸出部上，两凸出部和联接体三者之间呈T形布置在套接部上。7.根据权利要求1至6任一所述的揉搓单元，其特征在于，在壳体内设有转轴，转轴上固定有齿轮，电机的动力输出轴上设有蜗杆，蜗杆与齿轮相啮合，转轴的端部偏心地固定有传动销。8.根据权利要求7所述的揉搓单元，其特征在于，在壳体内设有固定板，转轴位于固定板的内侧，齿轮伸出到固定板外侧，电机固定在固定板的外表面上，电机动力输出轴与转轴垂直布置。9.根据权利要求1至6任一所述的揉搓单元，其特征在于，揉搓头为分体式结构，包括本体和端帽，端帽位于揉搓头外端部，并活动地套接在本体上，两端分别作用于端帽和本体上的弹簧套接在本体上。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓单元，包括壳体和若干揉搓头，壳体内设有用于带动揉搓头动作的揉动机构，其特征在于，揉搓头活动地设置在壳体的揉搓面上，揉搓头呈凵形，揉搓头的两外端朝向揉搓面的外侧，揉搓头的内端联接在联接轴上，联接轴穿过揉搓面与揉动机构传动联接，在揉动机构的带动下，揉搓头作往复摆动。本揉搓单元作为一个功能单元，结构紧凑性好，能够保证对头发的洗涤效果。
【IPC分类】A45D19/00
【公开号】CN205040868
【申请号】CN201520773665
【发明人】刘荣兵
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月8日