智能洗发机器人揉搓推动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对揉搓单元进行前推驱动的推动机构。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元在移动后，还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人揉搓推动机构，该推动机构能够使洗发机器人上的揉搓单元很好地适应头部曲面。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人揉搓推动机构，传动联接在推动单元上，包括传动单元，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，前推部与推动单元上所设的一只摆臂的外端相铰接，下压部与推动单元上所设的另一只摆臂的外端相铰接。联接杆上联接有揉搓单元，在实际使用过程中，前推部使得揉搓单元向着前方移动，下压部使得揉搓单元向着头部方向下压。前推部和下压部同时动作时，使得揉搓单元一方面在头部表面移动，另一方面在移动过程中保持对头部的施压。
[0006]前推部包括主臂、中间片和推片；中间片的一端铰接在推动单元上，另一端与主臂的内端相铰接；推片的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处。这种结构的前推部方便实现揉搓单元的前推动作，结构简单、传动效率高。
[0007]推片呈弧形。弧形的推片能够很好地适应摆臂的摆动，减小推片本身的运动幅度，便于推片对中间片的推动，且推片施加到中间片上的作用力柔和。
[0008]主臂的厚度方向上具有“Z”形的折弯。该折弯使得主臂的两端在厚度方向上的联接位置有变化，结构紧凑性好，主臂作为传动件弹性好，主臂不易损坏。
[0009]下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在推动单元上，拉片的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上。这种结构的下压部结构简单，便于实现揉搓单元的下压动作。
[0010]拉片上具有弧形的折弯，该弧形折弯靠近副臂。这使得拉片对副臂的作用力较为平缓，拉片本身的运动幅度相对较小。
[0011]推动单元上还具有联接片，联接片的两端分别铰接在主臂和副臂的外端部，所述的联接杆固定在联接片上。联接片很好地适应了前推部和下压部的动作和联接要求，能够把前推部和下压部两者的动作综合在一起而施加到揉搓单元上，使得揉搓单元能够很好地进行相应的洗发动作。
[0012]所述传动单元为两套，它们分列在推动单元的相对两侧，联接杆桥接在两传动单元的外端处。两套传动单元本身便于设置在推动单元上，它们的动作一致性本身容易保证。它们为两套一方面便于设置联接杆，另一方面也使得传动单元能够稳定地对揉搓单元进行施力。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本推动机构可以带动揉搓单元前进和下压，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面，并可在与头部表面贴合过程中而能够移动，对头发进行深度揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。本推动机构内部能够产生两个动作，能够把这两个动作有效叠加在一起，并传递给揉搓单元，使得揉搓单元很好地模拟了人手的洗发动作，揉搓单元除了自身可以对头发进行揉搓外，在本推动机构的带动下可以像手指头一样对头皮进行移动式揉搓，使得洗发时的舒适性能够保证。
【附图说明】
[0014]图1是本推动机构装配在推动单元上的立体结构图。
【具体实施方式】
[0015]见图中，本实用新型智能洗发机器人揉搓推动机构位于揉搓单元和推动单元之间，揉搓单元安装在本推动机构的外端部，推动单元I产生动力，并通过本推动机构促使揉搓单元产生相应动作，使得揉搓单元压向人体的头部。
[0016]本推动机构的结构包括传动单元和联接杆5，联接杆5位于传动单元的外端处，揉搓单元装配在联接杆5上，传动单元的内端部传动联接在推动单元I上。推动单元I上设有两根摆轴8，两根摆轴8的两外端部均设有摆臂2，推动单元I中的电机与摆轴8传动联接，电机工作后使得摆臂2发生转动。
[0017]传动单元具有前推部和下压部，前推部包括主臂7、中间片9和推片10，中间片9的一端铰接在推动单元I上，另一端铰接在主臂7的内端部上；推片10的一端与一根摆轴8上的摆臂2的外端部相铰接在一起，另一端铰接在中间片9的中部位置处。推片10为弧形，而主臂7中部位置在主臂7的厚度方向上形成有呈“Z”形的折弯，主臂7内端侧与推动单元I贴近，主臂7外端侧因“Z”形折弯的存在而向着外侧偏离。
[0018]下压部的结构包括副臂4和拉片3，副臂4的内端部铰接在推动单元I上，拉片3的一端与另一根摆轴8上摆臂2的外端部相铰接在一起，拉片3的另一端与副臂4的内端侧相铰接在一起。拉片3上具有弧形折弯，该弧形折弯靠近副臂4。
[0019]主臂7和副臂4的外端均向同一个方向伸出，在主臂7和副臂4两者的外端处设有联接片6，联接片6的两端分别铰接在主臂7和副臂4的外端处。
[0020]所述的传动单元为两套，两套传动单元分列在推动单元I的相对两侧，联接杆5桥接在两套传动单元上的联接片6上。在进行装配后，揉搓单元中的壳体间隙地套接联接杆5上。
【主权项】
1.一种智能洗发机器人揉搓推动机构，传动联接在推动单元上，包括传动单元，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，前推部与推动单元上所设的一只摆臂的外端相铰接，下压部与推动单元上所设的另一只摆臂的外端相铰接。2.根据权利要求1所述的推动机构，其特征在于，前推部包括主臂、中间片和推片；中间片的一端铰接在推动单元上，另一端与主臂的内端相铰接；推片的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处。3.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，推片呈弧形。4.根据权利要求2所述的推动机构，其特征在于，主臂的厚度方向上具有“Z”形的折弯。5.根据权利要求2、3或4所述的推动机构，其特征在于，下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在推动单元上，拉片的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上。6.根据权利要求5所述的推动机构，其特征在于，拉片上具有弧形的折弯，该弧形折弯靠近副臂。7.根据权利要求5所述的推动机构，其特征在于，推动单元上还具有联接片，联接片的两端分别铰接在主臂和副臂的外端部，所述的联接杆固定在联接片上。8.根据权利要求1至4任一所述的推动机构，其特征在于，所述传动单元为两套，它们分列在推动单元的相对两侧，联接杆桥接在两传动单元的外端处。
【专利摘要】一种智能洗发机器人揉搓推动机构，传动联接在推动单元上，包括传动单元，传动单元的外端处设有联接杆，其特征在于，传动单元具有前推部和下压部，前推部与推动单元上所设的一只摆臂的外端相铰接，下压部与推动单元上所设的另一只摆臂的外端相铰接。洗发机器人中的揉搓单元装配在推动机构的外端处，推动单元上产生的动力通过本推动机构而被传到揉搓单元上，使得揉搓单元能够在头皮上进行揉搓，从而能够很好地摸拟出人手指对头发的清洗，头发的清洗效果能够保证。
【IPC分类】B25J11/00, A45D19/00
【公开号】CN205040869
【申请号】CN201520773682
【发明人】刘荣兵
【申请人】新昌县泽宇智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月8日