智能洗发机器人清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对头发进行清洗的清洗装置。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，这就要求揉搓单元需要移动，而且在移动过程中还要适应头部的曲面而进行下压，以便揉搓单元紧贴头皮。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人清洗装置，本清洗装置使得揉搓单元在三维空间上活动区域大，能够很好地摸拟人工洗发作业，洗发效果能够保证。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人清洗装置，包括安装架，安装架上带有两个清洗部，这两个清洗部彼此相向伸出，清洗部具有:
[0006]揉搓单元，对头发进行揉搓；
[0007]传动单元，传动联接揉搓单元和推动单元；
[0008]推动单元，带动传动单元动作，使揉搓单元同时具有前推和下压动作；
[0009]摆动单元，包括联接座，联接座固定在安装架上，摆动杆桥接在联接座和安装架上，推动单元固定在摆动杆的外端部，在摆动单元的带动下，揉搓单元、传动单元和推动单元沿摆动杆的周向摆动；
[0010]摆动单元、推动单元和揉搓单元上均设置有电机；
[0011]推动单元包括截断面呈LJ形的外壳，外壳上桥接有两根平行设置的摆轴，摆轴的中部位置处固定有齿轮，摆轴伸出到外壳的端部上固定有摆臂，推动单元上的两只电机固定在外壳内，该电机动力输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与齿轮嗤合。
[0012]本清洗装置中左清洗部和右清洗部同时工作，在使用时，人处于躺姿，面向本清洗装置。本清洗装置主要是用于对人体头部的两侧和顶部的头发进行揉搓式清洗。该揉搓清洗除了揉搓单元中的揉搓头动作外，还在传动单元的带动下揉搓单元可以前推，即向着头部推动揉搓单元，传动单元也可以带动揉搓单元下压，使揉搓头顶压到头皮上，而进行深度揉搓，再加之摆动单元促使揉搓单元摆动，可以很好地摸拟出人手指对头发的揉搓清洗。
[0013]推动单元上的电机一端与外壳的底面固定，在外壳内于该电机的另一端处压接有压板，电机动力输出轴穿过压板，压板固定在外壳的内侧面上；摆动杆穿过外壳的底壁和推动单元上两只电机之间的间隔，并联接固定在压板上。通过压板的设置，使得电机在外壳中的位置稳定性好，且方便摆动杆的联接固定。
[0014]而且也便于实现推动单元与摆动杆之间的联接固定，摆动杆与推动单元之间的联接牢固性好。
[0015]摆动单元上两只电机一端的相对两侧分别联接固定有下联接杆，该两只电机另一端的相对两侧分别联接固定有上联接杆，上联接杆和下联接杆均联接固定在外壳的内表面上。通过两根联接杆对两只电机的固定联接，使得两只电机形成一个整体，两只电机输出的动力一致性好，且便于对电机在外壳中的位置进行固定。联接杆固定在壳体上，也使得便于对电机在外壳中的位置进行固定，电机在外壳中的位置稳定性好。
[0016]摆轴的两端侧上分别设有两只固定轮，固定轮固定在外壳的侧壁上。设置有固定轮，便于对摆轴在外壳上的轴向位置进行限定，能够有效保证摆轴在外壳上的轴向位置。
[0017]桥接在联接座和安装架上的主动轴平行于摆动杆，在主动轴的中部位置处固定有齿轮，摆动单兀上的电机动力输出轴上设有与齿轮相嗤合的蜗杆；主动轴伸出到联接座外侧的端部上固定有摆臂，摆动杆伸出到联接座外侧的端部上固定有摆轮，曲柄的两端部分别铰接在摆轮的偏心位置处和该摆臂的外端部。这种结构简单，方便实现摆动杆的周向转动。
[0018]在联接座上一体成型有向上伸出的伸出板，摆动单元上的电机固定在伸出板上，蜗杆位于齿轮的上侧。设置有伸出板，一方面减少了联接座的用料量，另一方面也便于对电机提供牢固的固着力，使得电机本身的稳定性好。
[0019]联接座呈LJ形，联接座扣接在侧板上，侧板贴合固定在安装架的外侧面上；在主动轴和摆动杆上均固定有两只间隔布置的固定轮，固定轮位于联接座内，一只固定轮固定在联接座的内侧面上，另一只固定轮固定在侧板的内侧面上。固定轮很好地适应对主动轴和摆动杆的轴向定位，便于对主动轴和摆动杆进行固定。
[0020]揉搓单元包括壳体，壳体上的揉搓面上活动地设有若干揉搓头，揉搓头活动联接在联接轴上，联接轴穿过壳体的内端部处设有齿片；壳体内设有滑块，滑块上一体成型有联接体，滑块的侧缘处形成有若干与齿片啮合的传动齿；揉搓单元上的电机与转轴传动联接，拉杆的一端铰接在转轴端部的偏心位置处，另一端铰接在联接体上。这种结构的揉搓单元结构紧凑性好，便于实现揉搓头的揉搓动作。
[0021]传动单元为两套，它们分列在推动单元外壳的相对两侧，两传动单元的外端部桥接有联接杆，揉搓单元活动地联接在联接杆上。两套传动单元可以提高推动单元对揉搓单元传动稳定性，便于揉搓单元稳定地联接在传动单元的外端处。
[0022]传动单元具有前推部和下压部；前推部包括主臂、中间片和推片，中间片的一端铰接在外壳上，另一端与主臂的内端相铰接，推片的一端与推动单元上一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在中间片的中部位置处；下压部包括副臂和拉片，副臂的内端铰接在外壳上，拉片的一端与推动单元上另一根摆轴上摆臂的外端相铰接，另一端铰接在副臂的内端侧上；在主臂和副臂外端部桥接有联接片，联接杆桥接在两传动单元上的两片联接片上，揉搓单元中的壳体套接在联接杆上。这种传动单元结构简单，便于实现所需要的动作。
[0023]本实用新型的有益效果在于:本揉搓部在工作时可以有前推和下压动作，在进行洗发作业时，使得揉搓单元能够紧贴头部表面对头发进行揉搓，从而能够有效保证洗发时的效果。通过设置所述的外壳，并把电机固定在外壳中，电机本身在外壳中的位置稳定性好。而且推动单元可以作为一个单一的整体，接受摆动单元的动力而发生位置的变化，使得揉搓单元的工作区域大，保证洗发的效果。本揉搓部在三维空间上对头部所作用的区域大，能够揉搓单元的小型化设计，避免对头发的清洗盲区，能够很好地摸拟出人工洗发作业，洗发效果能够保证。
【附图说明】
[0024]图1是清洗部一个方向的立体结构图。
[0025]图2是本清洗部另一个方向的立体结构图。
[0026]图3是传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。
[0027]图4是传动单元与推动单元装配在一起并去除外壳后的立体结构图。
[0028]图5是传动单元与推动单元装配在一起并去除部分外壳后的立体结构图。
[0029]图6是摆动单元的主视图。
[0030]图7是摆动单元的俯视图。
[0031 ]图8是摆动单元的立体结构图。
[0032]图9是带有联接杆的传动单元与推动单元装配在一起的立体结构图。
[0033]图10是本清洗装置的立体结构图。
[0034]图11是揉搓单元的立体结构图。
[0035]图12是揉搓单元去除壳体后俯视图。
[0036]图13是揉搓单元去除壳体后的侧视图。
【具体实施方式】
[0037]见图中，本实用新型智能洗发机器人清洗装置包括安装架30，在安装架30的左右两侧分别装配有两个清洗部，即左清洗部和右清洗部，左、右清洗部彼此相向伸出。清洗部的结构包括摆动单元、推动单元、传动单元2和揉搓单元1，摆动单元、推动单元和揉搓单元1上均设置有电机5，揉搓单元1在洗发作业时在三维空间上发生动作。推动单元通过传动单元2联接揉搓单元1，推动单元和摆动单元两者通过摆动杆11而传动联接，在摆动单元上的电机5的带动下，推动单元带动推动单元、传动单元2和揉搓单元1发生沿摆动杆11周向上的摆动。
[0038]推动单元的结构包括外壳3，外壳3呈LJ形，外壳3内固定有两只电机5，两只电机5通过传动单元2为揉搓单元1提供前推力和下压力，使揉搓单元1斜向压向人体的头部。
[0039]与两只电机5相对应，在外壳3上桥接有两根摆轴17，两根摆轴17相互平行。摆轴17的两端部均伸出到外壳3的外侧，在摆轴17的两端部固定有摆臂7，铰接在外壳3上的传动单元2与摆臂7的外端部相铰接在一起，摆臂7在摆轴17的带动下转动后，摆臂7促使传动单元2作往复动作。
[0040]摆轴17的中部位置处固定有齿轮12，齿轮12位于外壳3内，该齿轮12 —般为斜齿齿轮。电机5动力输出轴上固定有蜗杆14，蜗杆14与齿轮12相啮合。为对摆轴17在外壳3上的轴向位置进行限定，一根摆轴17上套接有两只固定轮10，摆轴17相对于固定轮10轴向固定，固定轮10贴合固定在外壳3的内侧面上，两只固定轮10在摆轴17的轴向上具有间隔。
[0041]电机5的一端与外壳3的内底面贴合固定，在外壳3内固定有压板19，压板19压接在电机5的另一端部，电机5的动力输出轴穿过压板19，压板19与外壳3的侧壁固定在一起。为了进一步增加电机5在外壳3中的位置稳定性，电机5 —端的相对两侧分别固定联接有一根下联接杆16，电机5另一端的相对两侧分别固定联接有一根上联接杆15，上联接杆15和下联接杆16使得两只电机5被固定成一体。通过紧固螺栓或焊接的方式，而使得上联接杆15和下联接杆16被联接固定在外壳3的侧壁上。
[0042]摆动单元的结构包括联接座6，摆动单元上的电机5联接固定在联接座6上，联接座6呈LJ形，联接座6扣接固定在侧板4上，侧板4贴合固定在安装架30的外侧面上。电机5固定在联接座6的一端部，在联接座6的该端部设有与其连为一体的伸出板13，伸出板13向着联接座6的上方伸出，电机5同时固定贴合在该伸出板13上。电机5动力输出轴伸入到