智能洗发机器人搁头部的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于在工作时搁置头部的搁头部。
【背景技术】
[0002]通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。
[0003]现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，这些清洗装置上要求设置一些揉搓功能单元，以便对头发进行揉搓清洗。但揉搓单元本身的揉搓区域相对有限，而且不同人的头型千差万别，现有的这些清洗装置不能很地适应不头型头发的清洗要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人搁头部，该搁头部清洗区域大。
[0005]为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案:一种智能洗发机器人搁头部，包括平动单元，揉搓单元设在平动单元上，平动单元和揉搓单元上均设置有电机，其特征在于，平动单元包括基座，基座内设有安装腔，电机动力输出轴伸入到安装腔内并与传动机构传动联接；安装座设在基座上，揉搓单元安装在安装座上，安装座与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座带动揉搓单元在基座上往复平动；揉搓单元包括壳体，壳体的外表面上设有若干揉搓头，揉搓头与揉搓单元上的电机传动联接。
[0006]揉搓单元安装在安装座上，在洗发机器人工作过程中，平动单元带动揉搓单元平动，而使得揉搓单元对头发的揉搓区域大。安装座能够在基座上平动，也即是指揉搓单元在移动过程中，基本上不会产生高度差。
[0007]基座的截断面呈倒“几”字形，平动单元上的电机固定在基座的外底面上，平动单元上的电机动力输出轴自基座的底面处伸入到所述的安装腔内。基座的截断面形状为“几”字形，之所以为倒“几”字形，主要是指在装配使用状态下，基座倒置，即基座的底面朝下，口部朝上。基座的这种形状，适合电机和传动机构的安装和传动，它们之间的传动稳定性好，便于使安装座产生往复动作，结构紧凑。
[0008]所述传动机构包括桥接在基座两侧壁上的传动轴和转动轴，在安装腔内于传动轴的中部位置处固定有齿轮，齿轮与平动单元上的电机动力输出轴上所设的蜗杆相啮合，传动轴的两外端部于基座的外侧分别固定有摆臂；转动轴两外端部于基座的外侧分别固定有摆轮；联接柄活动桥接在摆臂外端和摆轮的偏心位置处；两摆轮偏心位置处分别活动地联接有一拉柄，两拉柄与安装座传动联接。这种结构本身的牢固性好，结构紧凑，可以很轻易地实现安装座的往复动作。
[0009]在基座上于口部的相对两侧分别固定有一根滑轨，滑轨用于对基座进行支撑，在两滑轨相向的侧面上分别设有滑口，安装座上至少固定有两根与滑轨垂直的滑杆，滑杆的两端部分别间隙地插接在两滑轨上的滑口内；两拉柄间隙地套接在同一根滑杆上。滑轨为安装座的滑动提供支撑和导向，且倒“几”字形的基座也便于在基座的口部设置滑轨。通过设置滑杆，且滑杆端部插接在滑口中，滑杆在基座上的位置稳定性好，便于拉柄与安装座之间实现传动联接。
[0010]拉柄位于摆轮的内侧，在基座的口部处设有透口，拉柄穿过透口。设置透口供拉柄穿过，在基座呈倒“几”字形的情况下，两拉柄之间的间隔可尽量小，能够减小本平动单元的宽度尺寸，结构紧凑，传动稳定性好。
[0011]在转动轴上于安装腔内固定有两个固定轮，基座的侧壁位于固定轮和摆轮之间。两个固定轮能够提高转动轴的转动稳定性，且起到对转动轴在基座上进行限位的效果。
[0012]安装座呈倒“几”字形，安装座的底面朝向基座，安装座上于口部两侧分别设有缺口。这使得安装座能够向着基座方向伸入，减小本平动单元高度方向上的尺寸，使得结构紧凑，且便于把揉搓单元安装到安装座上。该置该缺口，一方面可以减小安装座的重量，另一方面也可以透过该缺口对揉搓单元进行安装和拆卸。
[0013]所述揉搓头呈LJ形，揉搓头的两外端朝向壳体外表面的外侧，揉搓头的内端联接在联接轴上，联接轴穿过壳体，联接轴的内端部设有齿片；壳体内设有滑块，滑块的侧缘处形成有与齿片啮合的传动齿，滑块与揉搓单元上的电机传动联接。通过滑块与齿片啮合来实带动揉搓头动作，结构简单，传动稳定性好。
[0014]在滑块上一体成型有联接体，联接体上铰接有拉杆，拉杆与偏心结构传动联接，滑块上具有套接部，套接部间隙地套接在壳体内所设的导柱上，套接部的相对两侧分别一体成型有凸出部，传动齿成型在凸出部上，两凸出部和联接体三者之间呈T形布置在套接部上。滑块上形成有所述的结构，设计合理，一只滑块可以驱动两只揉搓头动作，能有效减化结构。
[0015]揉搓头为分体式结构，包括本体和端帽，端帽位于揉搓头外端部，并活动地套接在本体上，两端分别作用于端帽和本体上的弹簧套接在本体上。揉搓头为所述结构，使得揉搓头在工作过程中对头部的作用轻柔，提高洗发作业时的舒适性。
[0016]本实用新型的有益效果在于:平动单元可以带动揉搓单元进行平动，使得揉搓单元在工作过程中的位置不固定，能够更好地摸拟人手指对头发的清洗作业。由于设置有平动单元，能够有效扩大揉搓单元的揉搓区域，避免揉搓单元的揉搓盲区。另外，可以减小揉搓单元的尺寸，使得揉搓单元能够很好地适应不同曲面头部的清洗要求，能够更好地适应不同头型头发的清洗。设置有带安装腔的基座，使得电机动力输出轴与传动机构在安装腔中实现传动联接，整体结构紧凑性好，便于安装和在各摩擦副处设置润滑脂。
【附图说明】
[0017]图1是平动单兀去除基座后的主视图。
[0018]图2是平动单兀去除基座后的侧视图。
[0019]图3是平动单元的立体结构图。
[0020]图4是平动单元去除基座后的立体结构图。
[0021]图5是揉搓单元的立体结构图。
[0022]图6是揉搓单元去除壳体后的仰视图。
[0023]图7是揉搓单元去除壳体后的侧视图。
[0024]图8是本搁头部的结构图。
【具体实施方式】
[0025]见图中，本实用新型智能洗发机器人搁头部包括平动单元和揉搓单元，揉搓单元装配在平动单元上，揉搓单元用于在洗发时对头发进行揉搓，平动单元带动揉搓单元平动。
[0026]平动单元的结构包括安装座1、传动机构、基座16和电机6，基座16中带有安装腔，电机6固定在基座16上，电机6动力输出轴伸入到安装腔中并与传动机构传动联接，在传动机构的带动下，安装座1在基座16上实现平动。
[0027]基座16的截断面形状呈倒“几”字形，是由板材通过折叠后成型的，基座16具有底部和开口。
[0028]电机6固定在基座16的外底面上，电机6动力输出轴贯穿基座16的底部而伸入到基座16中。在基座16的两侧壁上桥接有传动轴12，在传动轴12的中部位置处固定有齿轮7，电机6动力输出轴上设有与齿轮7相啮合的蜗杆10。传动轴12的两端均伸出到基座16侧壁的外侧，在传动轴12的两端部分别固定有摆臂17，摆臂17位于基座16的外侧。
[0029]在基座16的两侧壁上还桥接有一根转动轴5，转动轴5平行于上述的传动轴12，转动轴5的两外端部也均伸出到基座16侧壁的外侧。在转动轴5的两外端部分别固定有摆轮3，摆轮3位于基座16的外侧，曲