鞋帮抓帮线拉紧装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种鞋帮抓帮线拉紧装置，属于鞋类技术领域。它解决了现有的鞋帮收口拉线装置存在着通用性差的问题。本鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架和固定座，机架上设有用于拉拽抓帮线的牵引结构，所述固定座位于牵引结构的后侧，固定座上设有用于固定鞋楦的固定结构；所述固定座与机架之间通过能使固定座前后摆动以及能将固定座锁固在机架上的角度调节结构相连接。通过调整固定座倾斜角度使本鞋帮抓帮线拉紧装置适合拉紧不同型号鞋帮的抓帮线，即本鞋帮抓帮线拉紧装置具有通用性强的优点。通过调整固定座倾斜角度还能提高本鞋帮抓帮线拉紧装置抓帮质量，抓帮效率和抓帮合格率。
【专利说明】
鞋帮抓帮线拉紧装置
技术领域
[0001]本实用新型属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋帮抓帮线拉紧
目.0
【背景技术】
[0002]鞋子是人们日常生活中必不可少的物品，在鞋子制作过程中，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。鞋帮抓帮时鞋帮套压在鞋楦上。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。
[0003]现有的鞋帮抓帮工序主要采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。
[0004]为此曾有人提出了一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)，该装置采用机械式牵引抓帮线，实现提高拉紧效率和降低工人劳动强度;但该鞋帮收口拉线装置仍存在着一些不足:1、该鞋帮收口拉线装置存在着占用空间大的问题;2、鞋楦固定在机架上不能调整，而鞋子尺码不同和款式不同，鞋楦大小和高度均不相同，因此该鞋帮收口拉线装置存在着通用性差的问题。3、鞋帮抓帮时鞋帮仅套在鞋楦上，拉紧抓帮线时易造成鞋楦移位，甚至造成脱落的问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型提出了一种鞋帮抓帮线拉紧装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋帮抓帮线拉紧装置的通用性。
[0006]本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现:本鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架和固定座，机架上设有用于拉拽抓帮线的牵引结构，其特征在于，所述固定座位于牵引结构的后侧，固定座上设有用于固定鞋楦的固定结构;所述固定座与机架之间通过能使固定座前后摆动以及能将固定座锁固在机架上的角度调节结构相连接。
[0007]鞋帮套设在鞋楦上，鞋楦通过固定结构固定在固定座上;操纵角度调节结构实现固定座相对于机架能够摆动。根据鞋子的型号调整固定座的倾斜角度;如平底鞋子，则固定座基本处于水平状态;如高跟鞋子，则固定座处于倾斜状态；即实现调整抓帮线绷紧后与鞋楦底面之间夹角，保证抓帮线与鞋帮之间状态适合牵引结构牵引抓帮线。接着操纵角度调节结构实现将固定座锁固在机架上。最后将抓帮线系在牵引结构上，牵引结构牵引抓帮线实现拉紧抓帮线。
[0008]与现有技术相比，通过调整固定座倾斜角度使本鞋帮抓帮线拉紧装置适合拉紧不同型号鞋帮的抓帮线，即本鞋帮抓帮线拉紧装置具有通用性强的优点。通过调整固定座倾斜角度还能提高本鞋帮抓帮线拉紧装置抓帮质量，抓帮效率和抓帮合格率。
【附图说明】
[0009]图1是本鞋帮抓帮线拉紧装置的左视结构示意图。
[0010]图2是鞋楦固定在固定座上立体结构示意图。
[0011 ]图3是本鞋帮抓帮线拉紧装置俯视局部结构示意图。
[0012]图4是本鞋帮抓帮线拉紧装置的主视局部结构示意图。
[0013]图中，1、机架；la、基座；lb、伸缩杆;lc、手轮;2、固定座;3、靠山；4、第一传感器;5、夹臂;6、角度调节结构;6a、锁止板;6b、锁紧螺母;7、鞋帮后跟部压件;7a、凹槽;8、支架;9、压紧气缸；10、第三直线导向组件；11、牵引件；12、导线滚轮；13、系线座；14、第四直线导向组件;15、系线柱；16、压线块;17、压线气缸;18、第二传感器;19、鞋楦。
【具体实施方式】
[0014]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0015]实施例一
[0016]如图1至图3所示，本鞋帮抓帮线拉紧装置包括机架1、固定座2和牵引结构。
[0017]机架I包括基座Ia和竖直设置能调整长度的伸缩杆lb，伸缩杆Ib的下端与基座Ia之间通过第一直线导向组件相连接，第一直线导向组件导向方向为前后。基座Ia与伸缩杆Ib之间还设有能伸缩杆Ib锁固在基座Ia上的锁止结构。锁止结构包括第一丝杆丝母组件，丝杆与基座Ia之间转动连接，丝母与伸缩杆Ib之间固定连接，丝杆上固定连接有手轮lc。根据实际情况，锁止结构可采用下述结构，锁止结构包括设置在伸缩杆Ib底部的锁止螺栓。
[0018]牵引结构用于拉拽抓帮线，牵引结构设置在机架I的基座Ia上。固定座2和伸缩杆Ib位于牵引结构的后侧，该结构使牵引结构更靠近操纵工人，使拉拽抓更易系在牵引结构上;同时固定座2远离操纵工人，适合自动安装鞋楦19。
[0019]固定座2上设有用于固定鞋楦19的固定结构。固定在固定座2上的鞋楦19，相对于机架I来说，鞋楦19前部位于鞋楦19后跟部的后侧，即鞋楦19后跟部与牵引结构相对设置。根据鞋楦19型号选择适合的固定结构，如图2所示，固定结构包括固定在固定座2上的靠山3和两根相对于靠山3垂直设置的夹臂5，夹臂5与固定座2之间通过第二直线导向组件相连接，固定座2的底面上固定有能使两根夹臂5同步背向移动的驱动组件。固定结构还可采用以下结构:中国专利文献记载的鞋楦定位工装CN203692680U。靠山3上固定有用于判断鞋楦19是否已与靠山3相抵靠的第一传感器4，第一传感器4可用于辅助控制驱动组件。
[0020]固定座2与机架I的伸缩杆Ib上端部之间通过能使固定座2前后摆动以及能将固定座2锁固在机架I上的角度调节结构6相连接。具体来说，角度调节结构6包括连接固定座2底部与伸缩杆Ib上端部的转轴，与固定座2底部固定连接且具有弧形限位槽的锁止板6a，转轴与伸缩杆Ib固定连接，转轴穿过弧形限位槽且螺纹连接有锁紧螺母6b;该角度调节结构6通过旋拧锁紧螺母6b实现固定座2与机架I之间锁固或释放锁固实现固定座2与机架I锁之间摆动。
[0021]固定座2的前侧设有鞋帮后跟部压件7和支架8，鞋帮后跟部压件7固定在支架8上。鞋帮后跟部压件7为采用柔性材料制成的压块，压块的鞋帮后跟部压件7上具有与鞋帮后跟部相对应的凹槽7a，因而通过提高接触面积，显著地提高了鞋帮压紧牢固度。柔性材料为橡胶或塑料。根据实际情况，鞋帮后跟部压件7可采用下述结构替换，鞋帮后跟部压件7为采用弹簧钢制成的压片。鞋帮后跟部压件7的位置与固定在固定座2上的鞋楦19后跟部位置相对。通过调整伸缩杆Ib的长度可保证鞋帮后跟部压件7的位置与不同型号的鞋楦19后跟部位置均能相对。
[0022]支架8与机架I的基座Ia之间通过能使支架8前后运动的移动结构相连接。通过操控移动结构使支架8向机架I的前方移动实现鞋帮后跟部压件7远离鞋楦19，支架8向机架I的后方移动实现鞋帮后跟部压件7压在套设在鞋楦19上的鞋帮后跟部，提高鞋帮在牵拉抓帮线过程的稳定性，进而提高鞋帮抓帮质量，抓帮效率和抓帮合格率。具体来说，移动结构包括压紧气缸9和连接支架8与基座Ia的第三直线导向组件10，压紧气缸9的缸体固定在基座Ia上，活塞杆与支架8相连接。
[0023]牵引结构包括牵引件11和导线滚轮12，牵引件11为气缸或液压缸，通过调节介质的流量与气压实现调整气缸或液压缸的牵引力和牵引速度，使牵引力和牵引速度符合鞋帮抓帮工序要求。气缸或液压缸竖直设置，缸体与机架I的基座Ia固定连接，该结构能显著地降低本鞋帮抓帮线拉紧装置的占地面积，以及使本鞋帮抓帮线拉紧装置具有结构布置合理，结构紧凑，运输方便和降低制造成本的优点。
[0024]导线滚轮12位于牵引件11和固定座2之间，导线滚轮12用于转换抓帮线运动方向以及确定抓帮线输出位置，进而保证抓帮线处于绷紧状态符合鞋帮抓帮工艺要求。导线滚轮12与支架8或机架I的基座Ia之间通过转轴相连接。说明书附图给出导线滚轮12的数量为两个，一个导线滚轮12位于另一个导线滚轮12的后上方，位于上方的导线滚轮12具有呈V形的导线槽，该结构使抓帮线输出位置一致以及抓帮线运动更稳定。
[0025]气缸或液压缸的活塞杆上固定有系线座13，系线座13与机架I的基座Ia之间通过竖直设置的第四直线导向组件14相连接，系线座13上固定有系线柱15，系线柱15的下方设有压线块16，系线座13上还具有驱动压线块16移动的压线气缸17，系线柱15和压线块16配合实现夹线或放线。系线柱15水平设置呈圆柱状，有效地避免抓帮线在移动过程中断裂;压线块16与系线柱15接触面呈圆弧状和/或齿状，可有效地避免抓帮线在拉紧过程中脱落。
[0026]系线座13上固定有用于判断操纵工人手部是否已离开操控区域的第二传感器18，第二传感器18可用于辅助控制牵引件11。
[0027]实施例二
[0028]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于:机架I中的伸缩杆Ib采用定长杆替换，即固定座2无法调整高度;连接支架8与机架I的基座Ia之间的移动结构还能使支架8升降运动，那么导线滚轮12仅与支架8之间通过转轴相连接;该移动结构包括中间板、压紧气缸9和连接支架8与中间板的第五直线导向组件，第五直线导向组件水平设置，压紧气缸9的缸体固定在中间板上，活塞杆与支架8相连接；中间板和基座Ia之间通过竖直设置的第六直线导向组件相连接，中间板和基座Ia之间还通过第二丝杆丝母组件相连接，基座Ia上固定有数控电机，数控电机的主轴与丝杆相连接。
[0029]实施例三
[0030]本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于:伸缩杆I b的下端与基座I a之间直接固定连接。
【主权项】
1.一种鞋帮抓帮线拉紧装置，包括机架(I)和固定座(2)，机架(I)上设有用于拉拽抓帮线的牵引结构，其特征在于，所述固定座(2)位于牵引结构的后侧，固定座(2)上设有用于固定鞋楦(19)的固定结构;所述固定座(2)与机架(I)之间通过能使固定座(2)前后摆动以及能将固定座(2)锁固在机架(I)上的角度调节结构(6)相连接。2.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述机架(I)包括基座(Ia)和竖直设置能调整长度的伸缩杆(Ib)，伸缩杆(Ib)的下端与基座(Ia)固定连接。3.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述机架(I)包括基座(Ia)和竖直设置能调整长度的伸缩杆(Ib)，伸缩杆(Ib)的下端与基座(Ia)之间通过第一直线导向组件相连接，第一直线导向组件导向方向为前后;基座(Ia)与伸缩杆(Ib)之间还设有能伸缩杆(Ib)锁固在基座(Ia)上的锁止结构。4.根据权利要求1所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述机架(I)包括基座(Ia)和竖直设置的定长杆，定长杆的下端与基座(Ia)之间通过第一直线导向组件相连接，第一直线导向组件导向方向为前后;基座(Ia)与定长杆之间还设有能定长杆锁固在基座(Ia)上的锁止结构。5.根据权利要求1或2或3或4所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述固定座(2)的前侧设有鞋帮后跟部压件(7)和支架(8)，鞋帮后跟部压件(7)固定在支架(8)上;支架(8)与机架(I)的基座(Ia)之间通过至少能使支架(8)前后运动的移动结构相连接。6.根据权利要求5所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述支架(8)与机架(I)的基座(Ia)之间的移动结构还能使支架(8)升降运动。7.根据权利要求5所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述鞋帮后跟部压件(7)为采用柔性材料制成的压块。8.根据权利要求7所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述鞋帮后跟部压件(7)上具有与鞋帮后跟部相对应的凹槽(7a)。9.根据权利要求5所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述鞋帮后跟部压件(7)为采用弹簧钢制成的压片。10.根据权利要求1或2或3或4所述的鞋帮抓帮线拉紧装置，其特征在于，所述牵引结构设置在机架(I)的基座(Ia)上，牵引结构包括牵引件(11)和导线滚轮(12)，导线滚轮(12)位于牵引件(11)和固定座(2)之间，导线滚轮(12)与机架(I)的基座(Ia)之间通过转轴相连接。
【文档编号】A43D9/00GK205492800SQ201620311569
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】陈兵, 徐雅红
【申请人】台州市创先电子科技有限公司