专利名称：用于测量和评估治疗妇女尿失禁的吊带张力的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于治疗妇女尿失禁的外科泌尿装置及方法。更具体地说，可利用所述装置和方法来评估一种植入物的有效性，其中所述植入物适合于为了恢复自制而用来支持膀胱的尿道括约肌。
背景技术：
累计有多于1千1百万的妇女失禁病例。而且大多数失禁妇女遭受的是压迫性尿失禁(SUI)。SUI妇女会在例如大笑、咳嗽、打喷嚏及常规锻炼等正常的日常活动及运动中无意识地失尿。
SUI可能是由于连接阴道壁和骨盆肌肉及耻骨的组织或韧带的功能性缺损而造成的。通常的原因包括有骨盆肌肉的反复用力、分娩、骨盆肌肉紧张性的丧失、以及雌激素缺失。这种缺损导致出现了不能起到正常功能的尿道。与其它类型的失禁不同，SUI并不是膀胱的问题。
在正常情况下，当尿道得到强有力的骨盆底肌肉和健康的连接组织的支持时，尿道就会维持一个紧密封而防止出现无意识失尿的情况。然而在当一个妇女遭受最通常形式的SUI时，虚弱的肌肉和骨盆组织就不能充分地将尿道支持在其正确的位置处。因此，在正常活动中，当有压力从膈处施加到膀胱上时，尿道就不能保持其封闭状态而就会出现失尿现象。因为SUI既会使人感到窘迫又具有不可预知性，所以许多SUI妇女就会回避积极的生活方式而羞于出现在社交场所。
为了努力帮助控制妇女的SUI，医生可以通过外科手术置入一个支持性植入物以抬起膀胱颈而恢复尿自制。可以采用多种方式将这些通常被称为“吊带”的外科装置植入体内。
第5112344号美国专利中描述了一种用于治疗妇女失禁的装置和方法。用于将细丝元件置入身体内的外科装置包括有一个管状柄，所述管状柄具有一个处于一端部的握持件和一个可滑动地容纳于所述柄内且适于在其一端接收一个细丝元件的可弯曲的针。治疗妇女失禁的方法包括以下步骤(1)将细丝元件环绕在阴道壁和处于腹部前壁内的直肌腹肌鞘之间，由此细丝元件通过而到达尿道的各侧；(2)对环进行调整以将阴道壁和尿道引入到相对于耻骨的正确空间关系中，由此允许疤痕组织在阴道壁和腹耻骨联合的前壁之间生长；及(3)移去细丝元件。
第5899909号美国专利中公开了一种外科装置，所述外科装置包括一个柄，所述柄在其一端具有一个握持件而在其另一端具有连接元件以接纳一对可弯曲的针。实际上，第一个针与带子的一端相连接，而第二个针与带子的相反一端相连接。然后使第一个针经由阴道、通过阴道壁、及经过尿道的一侧而进入身体内。然后接着使第一个针进一步通过耻骨及腹壁，由此沿尿道的一侧拉动带子的一端通过身体。第二个针也经由阴道、通过阴道壁、及经过尿道的相反一侧而进入身体内。然后接着使第一个针进一步通过耻骨及腹壁，由此沿尿道的相反一侧拉动带子的相反一端通过身体，以使带子在尿道周围形成一个环。在带子延伸越过耻骨及通过腹壁之后，将其拉紧。然后在腹壁处将带子端部切断而将带子留植在身体内。
在将吊带置于患者体内后，医生要将吊带相对于膀胱和尿道而进行定位。恢复自制所需的定位是由医生针对于各个患者分别确定的。一种定位吊带的方法是给膀胱提供一预定的应力或压力，然后对吊带进行定位直到恢复自制为止。可以以两种不同的方式来将应力或压力施加到膀胱上。
如果患者是清醒的，医生可以教导患者通过例如咳嗽等肌肉收缩来施加腹压。这种自然施加的力被认为是用于“自然”自制评估的最好计量器。然而使患者在手术的这一阶段中保持清醒在临床上是不方便的。
第二种方法是国内及国际上最广泛采用的方法。既然通常要麻醉患者，所以要求患者咳嗽或对膀胱增压是不可能的。因此医生可以通过努力诱导排尿(即排尿动作)来对身体的前骨盆部分施加确定的正压力。在对带子或吊带进行调整时要反复施加压力。对带子进行调整直到只有一小道流体流离开尿道。
当患者处于一般麻醉状态及处于仰卧体位时，腹部和骨骼保持肌肉是不作用的。当以前述方式来施加人工压力时，可以相信集中在膀胱上的力/压力实际上被下腹部的完全放松状态所抵消。以这种方式来评估带子位置及随后的尿动力学情况是相当危险的，可能导致出现相反的状态，例如尿道限制或者是仍旧存在失禁。
这样就需要有一种用于当以这种方式定位带子时测量和监测尿动力学流及压力变化的装置和方法，就如同本发明中所述泌尿装置那样，可以为医生提供确保最佳的临床安全性及带子疗效性所需要的精确信息。
本发明克服了现有技术的缺陷，提供了一种改进的尿动力学测量系统，这种系统可与例如悬吊膀胱颈或支持尿道括约肌等治疗SUI的任何步骤结合使用。仅仅是为了说明的目的，将仅结合前述的第5899909号美国专利中所公开的装置和方法来讨论本发明，所述第5899909号美国专利在此作为参考而引入本发明中。
发明概述按照本发明的一个方面，一种用于评估用来恢复妇女尿自制的植入支持物的吊带张力的泌尿装置包括有一个用于给妇女泌尿系统内的膀胱腔或尿道增压的导管系统。泌尿装置还包括有一个用于观察妇女泌尿系统内的尿道括约肌以用于评估例如无张力阴道带等植入支持物的吊带张力的内窥镜装置。导管系统包括有一个用于塞住尿道的封闭堵塞件以便于在实施吊带张紧过程中对膀胱腔和尿道增压，其中所述张紧过程包括有以下步骤用流体对膀胱腔增压且达到一个预定压力；用流体对尿道加压且达到一个可使尿道括约肌张开以便于诱发倒转泄露而回到膀胱中的压力水平；在实施前述步骤期间要观察尿道括约肌的张开情况；响应于在对尿道增压期间所获得的压力水平来调整植入支持物的吊带张力。
附图的简要说明通过对结合下述附图而进行的各个示例性实施例的详细描述，本发明的目的、特点及优点将会变得更加明显。
附
图1是按照本发明的一个示例性实施例而构造的一种泌尿装置的分解正视图；附图2是沿线2-2剖开且沿其箭头所示方向来看附图1中所示泌尿装置而得到的放大横剖面视附图3是妇女泌尿/重造系统及附图1中所示泌尿装置的简图，其中表示出了泌尿装置的尖端部插入尿道内的情况；附图4是一类似于附图3的视图，只是除了其中表示出了泌尿装置的尖端部与内尿道括约肌相接触的情况；附图5是一类似于附图4的视图，只是除了其中表示出了泌尿装置的尖端部处于下尿道内且一个可滑动的封闭堵塞塞子正堵塞着尿道开口的情况；附图6是一类似于附图5的视图，只是除了其中表示出了泌尿装置具有与其相连的压力计、注射器和图像监测器的情况；附图7a是附图6中所示泌尿装置的视频监测图像简图，其中表示出了尿道括约肌处于不作用的定位状态；附图7b是附图6中所示泌尿装置的视频监测图像简图，其中表示出了尿道括约肌处于完全闭合位置；附图7c是附图6中所示泌尿装置的视频监测图像简图，其中表示出了尿道括约肌处于正常和起作用的定位状态；附图8是附图6中所示泌尿装置的前视图，其中表示出将电子压力计连接到闭合导管上；附图9是按照本发明的另一个示例性实施例构造的固定橡皮球式闭合导管的前视图；附图10是沿线10-10剖开且沿其所示箭头方向看去而得到的附图9中所示固定橡皮球式闭合导管的放大横剖面视图；附图11是按照本发明的另外一个示例性实施例构造的滑动橡皮球式闭合导管的前视图。
示例性实施例的详细描述参见附图1-6，其中所示泌尿装置10适于容纳于妇女泌尿系统12中。为了充分理解泌尿装置10的优点，下面将具体参见附图3来对妇女泌尿系统12进行简要地概述。
妇女泌尿系统12包括有一个细长的尿道14和一个由排尿肌20围绕的膀胱腔18，其中尿道具有与之相连接的大体呈环形的尿道括约肌16。排尿肌20也围绕和支持着尿道14。如附图3所示，膀胱腔18邻近腹壁22、耻骨24、骨盆底26(肛提肌)、阴道28和子宫30。
参见附图1-6，泌尿装置10包括有一个纤细可弯曲的导管系统40和一个小直径可弯曲的且可滑动地容纳于导管系统40内的内窥镜装置60，其中所述导管系统40具有一个可在其上滑动的封闭堵塞(塞子)件42。塞件42的尺寸和形状适于尿道14的入口14a，且该塞件42是用一种实心的柔软的塑料材料制成的。导管系统40具有一个近端和一个远端，其中所述近端包括有一个用于接收流体的填充入口44，所述远端包括有一个用于排出流体的导管尖端部46。该填充口44可拆卸地连接有一个压力计48和一个注射器部件50。注射器部件50容纳有用于在妇女失禁治疗中的吊带张力的评估过程中对膀胱腔18加压的流体，在以后的内容中将对此进行更充分地描述。参见附图8，也可用附图8中所示的另外一种以尿动力学电子压力监测器52形式出现的压力/测量装置来代替附图6中所示的压力计48。
参见附图1和3，内窥镜装置60具有一个包括有一个可经尿道置入的尖端部62的远端，以便于可将尖端部62置于泌尿系统12的尿道14内。内窥镜装置60还具有一个近端，该近端包括有一个用于供医生观察体内尿道14的眼睛观察部件64(参见附图3)和一个用于接收例如光源(即光纤光束-图中未示出)等其它部件的入口66。内窥镜装置60可按照共同未决的共有的序列号为09/752,259的美国专利申请中所给出的教导来构造，该申请在此作为参考而引入本申请中。
内窥镜装置60还包括有一个用于与眼睛观察部件64进行可拆卸连接的视频监测观察部件68。视频监测观察部件68通过一根电线72与一个图像监测器70进行电连接，以用于供对尿道括约肌16进行评估和调节的医疗人员来对体内尿道14进行可视地监测。这种评估涉及一个已插入的围绕尿道括约肌(膀胱颈)16的无张力阴道(网)带(TVT)74的拉紧程度，这是为了确定和确保无张力阴道带74与通过尿道14内尿道括约肌16所获得的自制水平之间的合适的张力关系。
现在参见附图3-6，泌尿装置10以下述方式工作。在装配泌尿装置10中，可弯曲内窥镜装置60容纳于导管系统40的腔45内，以便于导管系统40的尖端部46与内窥镜装置60的尖端部62大体成一线排列(参见附图3)。如附图3所示，然后将压力计48和注射器部件50连接到导管系统40的近端部，由此以实现使流体(即液体或气体)从所连接的注射器部件50注射到尖端部46之外。另外将眼睛观察部件64和视频监测观察部件68连接到内窥镜装置60的近端。
如附图4所示，然后将对齐的泌尿装置10的尖端部62和尖端部46经尿道置于尿道14内，以便于将尖端部46、62置于外尿道括约肌16的远侧上，其中所述外尿道括约肌16邻近于泌尿系统12的膀胱腔16。导管系统40的直径稍微小于在膀胱处于高压充满状态期间的尿道14的自然直径。为了消除这种状态，将封闭堵塞件42滑入置于尿道14内以作为一个内腔塞子(参见附图5)。导管系统40现置于尿道14内，以便于使尖端部46置于邻近膀胱腔18的尿道括约肌16的远侧，且使封闭堵塞件42置于邻近尿道开口14a的尿道括约肌16的近侧，以用于以下述方式通过膀胱腔18中的流体来进行增压。
为了给膀胱腔18增压，将流体加入到膀胱中且达到一种公知的与胸肌收缩(来自咳嗽的压力)期间所经受压力相当的压力水平。通过举例的方式，添加流体以达到压力计48或压力监测器52所示数值约为50mmHg(从压力计上的读数)的水平。然后将导管系统40稍微撤回直到顶端46、62重新置于闭合的尿道括约肌16的近侧为止(参见附图6)，同时塞件42也处于适当的位置。这一定位状态可维持膀胱空腔18的膀胱压力，也可使塞件42稳固地处于尿道14内。通常在将尖端部46、62重新定位于尿道括约肌16的近侧后，尿道14内的压力水平通常如压力计48或52所测得的那样为零值。
医生现在就可以利用视频监测观察部件68如同在图像监测器70上所显示的或通过眼睛观察部件64所观察到的情况来检测尿道括约肌16的取向，从而对用于吊带张紧的无张力阴道带(网)74(如同第5899909号美国专利中所描述的那样)来进行检查和评估。参见附图6，这一评估过程是通过添加流体及改变所施加的如压力计48或压力监测器52所显示的流体压力来进行的。更具体地说，从注射器部件50中将流体注入且将流体填充到尿道14内以便于测量用于使尿道括约肌16张开以诱发反向漏回到膀胱腔18内的压力。
医生现在可以实施用于评估无张力阴道带74对于尿道括约肌16的位置的体内尿动力学分析。医生在利用眼睛观察部件64或视频监测观察部件68进行直接观察的情况下，可对无张力阴道带74对于尿道括约肌16的尿道支持定位进行调整以确保无张力阴道带74位置与自制水平之间的合适的关系，二者间的关系如附图7a、7b及7c所示。
附图7a显示的是一幅表征尿道括约肌16完全张开的体内图像，其显示出对尿道14的失禁水平没有产生有效效果，也由此向医生显示出在吊带相对于膀胱的膀胱颈的安置上无张力阴道带74太松了。这向医生显示出为了恢复泌尿系统12的自制性需要将无张力阴道带74相对于尿道括约肌16拉紧。
附图7b显示的是一幅表征尿道括约肌16完全闭合的体内图像，其显示出无张力阴道带(网吊带)74的放置及其定位已造成尿道括约肌16在尿道14内并非所期望的完全的闭合情况。这向医生显示出无张力阴道带74太紧了，因此为了恢复尿道括约肌16的开放，在吊带相对于膀胱的膀胱颈的安置上有必要由医生来放松无张力阴道带74。
附图7c显示的是一幅表征尿道括约肌16部分闭合的体内图像，这给出该尿道括约肌16和无张力阴道带74处于正确的定位状态的显像。
前述附图7a、7b及7c所示，医生可通过施加流体压力(其是可以改变的)来模拟腹壁对膀胱腔18所施加压力的效果及实现对患者自制效果的可视性检查。该显像可向医生显示出无张力阴道(网)带74相对于膀胱的膀胱颈进行了正确地定位(参见附图6)。医生可以通过使用导管系统40的处于无张力阴道带74上的尖端部46来拉紧或放松无张力阴道带74(“调整无张力阴道网带”)，其中可将松弛部分拉紧或将其从无张力阴道带74处移出。在反复加压、拉紧网带74以及检查尿道括约肌16的开放之时，医生也对无张力阴道带74进行反复地调整。医生可慢慢地仔细地观察到泄漏流(“细流”)，这就允许医生确定出在某一点处尿道括约肌16张开以达到反向漏回到膀胱腔18内及获得在那点处如压力计48或压力监测器52上所显示出的具体压力水平。在医生对无张力阴道带74进行了合适的调整后，可以通过从膀胱腔18或从尿道14内的尿道括约肌16的流出道对尿道括约肌16进行增压来检查新修复后的尿道括约肌16的“张开压力”以便于填充和检查膀胱腔18内的流体泄漏。
在对导管系统40的所有操纵及对尿道加压期间，利用泌尿装置10均可测量到尿道括约肌16(在无张力阴道带74已定位的状态下)的直径、膀胱的内压、和/或尿道流出道。如果观察到无张力阴道带74太紧，可在移出泌尿装置10之后将一个导向部件(未示出)置于尿道内的无张力阴道(网)带74之处。以一个向下的方向微压导向部件以引起无张力阴道带74的重新定位。然后重复前述的对无张力阴道带74的调整步骤直到获得合适的效果以使患者的膀胱排尿恢复自制性。
记住压力范围会固患者不同和/或医生不同而变化，让我们假设，对于一个具体假定的患者而言，医生已确定出合适的吊带张力水平对应于在约22mmHg至约48mmHg范围内的一个压力，这显示的也就是无张力阴道带74相对于尿道括约肌16的合适取向和定位。在如附图6所示的检查和调整无张力阴道带74的过程中，医生将流体以小增量的方式从注射器部件50填充到尿道14中，同时检查压力计48或52的压力水平以确定尿道括约肌16何时如在图像监测器70中显示的那样张开了。让我们进一步假设，尿道括约肌16在压力水平为10mmHg时张开。记住用于吊带张力的理想压力范围在22mmHg至48mmHg之间，10mmHg的压力级读数向医生显示出无张力阴道带74太松了而需要将其拉紧。
在如上所述拉紧无张力阴道带74之后，医生再次将流体以小增量的方式从注射器部件50填充到尿道14中去，同时检查压力计48或52的压力水平以确定尿道括约肌16何时如在图像监测器70中显示的那样张开了。在这种情况下，让我们假设，尿道括约肌16在压力水平为60mmHg时张开。然而仍然要记住用于吊带张力的理想压力范围在22mmHg至48mmHg之间，60mmHg的压力级读数向医生显示出无张力阴道带74太紧了而需要将其放松。
在如上所述放松了无张力阴道带74之后，医生再次将流体以小增量的方式从注射器部件50填充到尿道14中去，同时检查压力计48或52的压力水平以确定尿道括约肌16何时如在图像监测器70中显示的那样张开了。假设医生确定出尿道括约肌16在压力水平为38mmHg时张开，这显示出无张力阴道带74的吊带张力处于用于给患者膀胱排尿提供自制力的合适有效水平。
现在参见附图9和10，其显示出了导管系统80的另外一个示例性的实施例，其中导管系统80适于与附图1中所示的内窥镜装置60相结合使用，由此形成了一个变型的泌尿装置10’。该导管系统80包括一个固定橡皮球式堵塞件82，该部件用于可膨胀地以类似于附图2中所示封闭堵塞件42的方式堵塞尿道14。导管系统80具有一个近端，该近端还包括有一个用于接收被用来给膀胱腔18加压的流体(如前所述)的第一填充入口84，以及一个用于接收被用来使处于泌尿系统12的尿道14内的固定橡皮球式部件82充气和膨胀的流体(液体或气体)的第二填充入口86。固定橡皮球式部件82的尺寸和形状与尿道14的入口14a相适应，且其是采用可扩张的材料制成的。如附图10所示，导管系统80包括有一个用于将内窥镜装置60容纳于其内的内窥镜腔(开口)88，还包括有一个用于接收来自第一填充入口84的流体的增压腔90，还包括有一对用于接收来自第二填充入口86的液体或气体的橡皮球式激励腔92、94。
参见附图9和10，除了所插入的是固定橡皮球式堵塞件82且将其合适地定位于尿道14之内以外，泌尿装置10’以与泌尿装置10(参见附图6)完全相同的方式工作。然后用来自第二填充入口86的液体或气体通过导管系统80的橡皮球式激励腔92、94来使橡皮球式部件82膨胀。接下来医生就可按照与前述的附图1-6所示实施例相关的方式来操作泌尿装置10’了。
参见附图11，其显示出了导管系统100的另外一个示例性的实施例，其中所示导管系统100适于与附图1中所示的内窥镜装置60相结合使用，由此形成了另一个变型的泌尿装置10”。导管系统100包括有可滑动的橡皮球式堵塞件102，该部件用于可膨胀地以类似于附图9中所示固定橡皮球式堵塞件82的方式堵塞尿道14。可滑动的橡皮球式部件102的尺寸和形状与尿道14的入口14a相适应，且其是采用可扩张的材料制成的。另外，导管系统100具有一个近端，该近端包括有一个用于接收被用来给膀胱腔18加压的流体(如前所述)的第一填充入口104。可滑动的橡皮球式堵塞件102也具有一个近端，该近端包括有一个用于接收被用来使处于泌尿系统12的尿道14内的滑动型橡皮球式堵塞件102膨胀的流体材料(液体或气体)的第二填充入口106。此外，滑动型橡皮球式堵塞件102可沿导管系统100的柄108的长度方向移动。
仍旧参见附图11，除了将橡皮球式闭合组102可滑动地插入且将其合适地定位于尿道14之内以外，泌尿装置10”以与泌尿装置10(参见附图6)完全相同的方式工作。然后用来自导管系统100的填充入口106的液体或气体使橡皮球式部件102充气膨胀。接下来医生就可按照与前述的附图1-6所示实施例相关的方式来操作泌尿装置10”了。
应理解为这里所描述的实施例仅仅是示例性的，本领域的技术人员可以在不背离本发明实质及范围的前提下进行许多种变型或修改。例如可利用例如悬挂的流体瓶/袋和静脉注射(IV)引入管件等流体静力压力头来代替注射器部件50以将压力施加到膀胱腔18和尿道14上。在这种情况下，仍旧采用一种合适的例如电子压力计或模拟管计等压力计来测量所施加的压力。所有这些变型和修改均包含在所附的权利要求书所限定的本发明的范围内。
权利要求
1.一种用于评估用来恢复妇女尿自制的植入支持物的吊带张力的泌尿装置，其包括有用于给妇女泌尿系统内的膀胱腔和尿道增压的装置；还包括有一用于观察妇女泌尿系统内的尿道括约肌以用于评估植入支持物的吊带张力的装置。
2.如权利要求1所述的泌尿装置，其中所述用于增压的装置包括有一导管。
3.如权利要求2所述的泌尿装置，其中所述导管包括有用于堵塞住尿道的装置以便于允许对膀胱腔和尿道增压。
4.如权利要求3所述的泌尿装置，其中所述用于填塞的装置包括有一个可滑动地设置在所述导管上的封闭堵塞塞件。
5.如权利要求4所述的泌尿装置，其中所述塞件的尺寸和形状适合于尿道的一个入口且所述塞件是用实心的柔软的塑料材料制成的。
6.如权利要求3所述的泌尿装置，其中所述用于堵塞的装置包括有一个橡皮球式堵塞件，所述橡皮球式堵塞件可膨胀到一个可填满尿道入口的尺寸和形状。
7.如权利要求6所述的泌尿装置，其中所述橡皮球式堵塞件可滑动地设置在所述导管上。
8.如权利要求6所述的泌尿装置，其中所述橡皮球式堵塞件固定地设置在所述导管上。
9.如权利要求2所述的泌尿装置，其中所述导管包括用于将流体注入到膀胱腔和尿道内的装置以便于允许对膀胱腔和尿道增压。
10.如权利要求9所述的泌尿装置，其中所述用于注入的装置包括一个注射器部件。
11.如权利要求10所述的泌尿装置，其中所述导管包括有用于测量在接收来自所述注射器部件的流体时的膀胱腔和尿道压力的装置。
12.如权利要求11所述的泌尿装置，其中所述用于测量压力的装置包括有一个压力计。
13.如权利要求11所述的泌尿装置，其中所述用于测量压力的装置包括有一个电于压力计。
14.如权利要求2所述的泌尿装置，其中所述用于观察的装置包括有一个可滑动地容纳于所述导管内的内窥镜。
15.如权利要求14所述的泌尿装置，其中所述内窥镜包括有一个眼睛观察部件。
16.如权利要求14所述的泌尿装置，其中所述内窥镜包括有一个视频监测观察部件和一个与所述视频监测观察部件相连接的图像监测器。
17.一种用于评估膀胱的尿道括约肌的用来恢复妇女尿自制的植入支持物的吊带张力的方法，其包括以下步骤(a)用流体对膀胱腔增压且达到一个预定压力；(b)用流体对尿道增压且达到一个可使尿道括约肌张开的压力水平以便于诱发反向漏回到膀胱中；(c)在实施步骤(b)期间观察尿道括约肌的张开情况；(d)响应于在实施步骤(b)期间所获得的压力水平来调整植入支持物的吊带张力。
18.如权利要求17所述的方法，还包括在实施步骤(a)之前堵塞住尿道的入口的步骤。
19.如权利要求18所述的方法，还包括针对一个具体患者而选择一个理想的压力范围的步骤，所述理想的压力范围代表着植入支持物的理想吊带张力。
20.如权利要求19所述的方法，还包括在实施步骤(b)期间所获得的压力水平低于所述理想的压力范围时增加吊带张力；以及在实施步骤(b)期间所获得的压力水平高于所述理想的压力范围时减小吊带张力的步骤。
全文摘要
一种泌尿装置(10)包括有一个用于给妇女泌尿系统(12)内的膀胱腔(18)或尿道(14)增压的导管系统(40)和一个用于观察妇女泌尿系统(12)内的尿道括约肌(16)以用于评估适于恢复妇女尿自制的植入支持物的吊带张力的内窥镜装置(60)。
文档编号A61M29/00GK1561184SQ01821191
公开日2005年1月5日 申请日期2001年10月23日 优先权日2000年10月23日
发明者G·H·米勒 申请人:伊西康公司