专利名称：温热物理治疗床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于脊椎温热按摩治疗专用床的相关技术领域，具体地说是正确控制移动车的位置和具有自动调整高度升降单元，以便能够根据多数患者的体型施加一定按摩压力的温热物理治疗床。
背景技术：
近年来，为了利用温热和按摩治疗腰椎间盘突出和腰痛而开发了温热物理治疗床，下面参考图1说明一下原先的温热物理治疗床。
如图1一样，原先的温热物理治疗床1包括了形成整体床1的床架10、在床架10上可以移动的移动车20、安装于移动车20上面的各种物理治疗仪器70，72，74，76等。
由床架10构成的空间内安装了可以导向移动车20移动的导向架30。导向架30包括了按照床架10的长度方向垂直安装的相互平行的一对 形状侧面部分32和安装于侧面部分32下面的底面部分34。移动车20的侧面安装了多个与导向架30的侧面部分32接触而滚动的轮子22，以便按照导向架30的长度方向移动。导向架30的各侧面部分32安装了以上下方向形成曲线的导向片36以便使移动车20的轮子22在上面移动时能够按照患者身体曲线升降移动车20和安装于移动车上面的物理治疗仪器。这种导向片36按照患者的背部、腰部、臀部的身体曲线，以现在普遍适用的平均体形的方法制造。也就是说，人体的腰部与臀部相比相对凹陷，所以，给卧在床上的患者腰部进行按摩时就要相对地上升物理治疗仪器。
导向架30的前后端各自安装了具有给卧在床上的患者进行脖子部位按摩的多个脖子按摩棒78的第1末端架子42和具有移动移动车20的驱动单元的第2末端架子40。驱动单元包括了驱动电机和与驱动电机52的驱动轴连接的减速机54及与减速机54相连接的滑轮56。第1末端架子42内安装了各自连接于脖子按摩棒78的主动齿轮62和与此相啮合的从动齿轮64。
上述滑轮56和主动齿轮62的旋转轴上缠绕牵引绳58，并用牵引绳58连接移动车20。
安装于移动车20上面的物理治疗仪器由内置的加热器(图上没有表示)进行加热而产生远红外线的包括多个陶瓷球70a的温热按摩治疗装置70和内置于电位盘72a内部的电位装置72及按照内置的圆筒形线圈(图上没有表示)的动作进行震动而产生按摩效果的多个按摩轮76组成。这种物理治疗仪器的工作原理众所周知，所以省略这种仪器的结构和工作原理的说明。
没有说明的符号12是包裹床架10并起到缓冲作用的外皮。
下面说明一下上述结构原先温热物理治疗床的动作。
当患者把脖子按摩棒78放到脖子部位以后躺在温热物理治疗床1上面后，操纵安装于床1侧面或用电缆连接的操作单元14接通温热按摩装置70和电位装置72及拍打按摩装置74的电源。这时加热器将把陶瓷球70a加热到可以进行温热治疗的温度；电位盘72a产生负电位；拍打棒74a按照圆筒形线圈的动作对身体的一定部位进行拍打按摩。
在这种情况下，需要把工作中的物理治疗仪器反复移动到全身或移动到其它特定部位时，操纵操作单元14驱动电机52。这时，电机52的转动轴带动连接于减速机54的滑轮56而带动牵引绳58，使与牵引绳58相互连接的移动车20前后移动。由于移动车20的轮子22按照导向架30的侧面部分32滚动，所以移动车20能够很容易地前后移动。同时，缠绕牵引绳58的脖子按摩棒78的主动齿轮62和与主动齿轮62啮合的从动齿轮64也开始旋转，从而带动脖子按摩棒78旋转而形成了对脖子部位的按摩。
但是，类似上述结构的原先温热物理治疗床存在持续使用的情况下牵引绳松弛；滑轮的表面变成光滑而产生滑轮和牵引绳之间的滑动现象和滑轮无法带动牵引绳而产生空转等现象，由此导致了无法把移动车停止到正确位置的控制位置问题。
并且，由于移动车按照导向架侧面的导向片在移动的过程中进行升降而导向片的倾斜度和高低是按照人的平均体形所设计制造，所以不能满足多种患者的体形的同时对一部分人产生不恰当按摩所导致的疼痛的问题。
同时，由于安装了陶瓷球、拍打按摩棒、电位盘和按摩滚轮等物理治疗仪器，所以导致了加重了移动车重量。为了移动沉重的移动车就要加大带动牵引绳的电机负荷而导致了缩短电机使用寿命的问题。
特别是，由于温热物理治疗床没有锁紧装置，所以在搬运的过程中容易导致向一侧滑动而产生材料的破损和故障的危险。
发明内容
本实用新型的目的是要解决上述存在有技术问题，以便提供一种患者卧在床上和躺在床的状态下正确控制移动车位置的温热物理治疗床。
本实用新型的另一个目的是最大限度地减少驱动电机的负荷，以便提供可以延长电机使用寿命的温热物理治疗床。
本实用新型的另一个目标是不接通电源的情况下搬运温热物理治疗床时，在倾斜的状态下能够防止移动车依靠自重进行移动的现象。以便提供更加安全的温热物理治疗床。
本实用新型的目的是这样实现的它包括有床架，其特征是固定到床架上面相互平行地垂直安装的一对侧面部分和从侧面部分向对面的侧面部分突出并上下平行安装的一对导向轨道组成的导向架；设置有按导向轨道移动的移动车；与移动车连接成与移动车一起移动并可以按照垂直方向进行升降的升降机移动移动车和升降机的第1驱动装置；使升降机进行升降的第2驱动装置；安装于升降机的上面并检测从上面施加负荷重量的检测负荷重量传感器；安装于移动车和检测负荷重量传感器上面而进行温热和按摩治疗的物理治疗仪器；包括与上述第1和第2驱动装置和检测负荷重量传感器连接的控制单元，上述控制单元从检测负荷重量传感器中获得信号之后控制第2驱动电机以便按照身体曲线施加适当按摩压力而进行升降的升降机。
控制单元从检测负荷重量的传感器接收信号之后控制升降机的高度，以便按摩装置可以按照患者的身体曲线施加按摩压力。
第1驱动装置由驱动电机；与驱动电机的主动轴相啮合的主动齿轮；与主动齿轮相啮合的减速齿轮；安装于移动车的相面并与减速齿轮相啮合的副齿轮；安装于导向架的侧面并与导向轨道平行并与副齿轮啮合的齿条组成。
第2驱动装置由驱动电机；与驱动电机的主动轴相啮合的主动齿轮；与减速齿轮相啮合并与主动齿轮一起联动的副齿轮；与副齿轮相啮合并与导向轨道平行的状态延长到移动车的下面进行直线往复运动的齿条；连接于齿条一端的一对滚轮；一端连接于移动车而可以旋转而另一端可以在升降机的底部滑动的并与各个滚轮的上面相互接触的一对第1传动杆；一端可以在移动车的底部旋转而另一端按照导向轨道滑动且与第1传动杆交叉结合的一对第2传动杆组成。第1传动杆具有一定的曲率，以便使一端能够按照滚轮的移动进行旋转；与滚轮接触的部位具有一定的弯曲部分。
作为检测负荷重量的传感器最好使用检测压力元件。
本实用新型的温热物理治疗床具有在导向架的一侧安装的可旋转多个脖子按摩棒和旋转脖子按摩棒的电机。
如上面所详细说明一样，本实用新型的温热物理治疗床具有能够控制移动车和升降机依靠相啮合的电机和齿轮正确地移动到所需位置的优点。特别是，没有接通电源的情况下搬运温热物理治疗床的倾斜状态下，移动车和升降机依靠相互啮合的电机和齿轮不产生任何移动现象。所以能够在更加稳定的状态下进行转移安装等作业。
虽然上面已经具体说明了实施举例，但并不局限于这些例子。在一般的知识范围内可以进行变形和改革。
图1是原先的温热物理治疗床的示意图；图2是本实用新型实施例的温热物理治疗床的示意图；图3是本实用新型的温热物理治疗床的分解示意图；图4是本实用新型的温热物理治疗床的移送单元和升降单元的正面图；图5a是本实用新型的温热物理治疗床的升降单元正面图；图5b是本发明的温热物理治疗窗升降单元的工作状态正面图。
对图纸主要部分的符号说明100温热物理治疗床 110床架 120导向架122a上面的导向轨道122b下面的导向轨道
140移送单元 141移动车 150升降单元151升降机 152滚轮 153第1传动杆154第2传动杆162第1驱动电机166第2驱动电机 180检测压力元件200，208温热按摩装置下面将通过实例对本实用新型作进一步详细说明，但下述的实例仅仅是本实用新型其中的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围，本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。
具体实施方式
下面参考附图详细说明本实用新型的可行性实施例。
如图2-图4所示，本实用新型的温热物理治疗床100由形成床的整体形状的床架110；安装于床架110上面的移送单元140和升降单元150；安装于移送单元140和升降单元150上面的多个物理治疗仪器200，202，204，206，208组成。
由床架110构成的空间内安装了导向移送单元140和升降单元150的导向架120。导向架120由相互平行且按照床架110的长度方向垂直安装的侧面部分122；安装于侧面部分122底面的底部124组成。
各侧面部分122上面的相互隔离安装的上面导向轨道122a和下面导向轨道122b向对面的侧面部分突出。上面的导向轨道122a形成于侧面部分122的上端，下面的导向轨道122b在底面部分124稍微高的部位形成。一个侧面部分122的下面导向轨道122b和底面部分124之间具有移动移送单元140和升降单元150的齿条126。
移送单元140以上下导向轨道122a，122b作为导向并按照导向架120的长度方向移动，升降单元150与相互连接的移送单元140一起移动的同时，与导向架120的底部124垂直的方向进行升降。对于移动单元140而言，升降单元150处于向躺在床上的患者头部(以下称为前方)的方向。
移送单元140的上面安装温热按摩装置200、电位装置202、拍打按摩装置204和多个按摩滚轮206，升降单元150的上面安装温热按摩装置208。
导向架120的最前方固定具有多个可以按摩患者脖子部位的脖子按摩棒192的末端架190。末端架190的下面具有与各个脖子按摩棒192相互啮合的多个齿轮194。其中的一个齿轮与驱动电机(图中没有表示)的主动齿轮(图中没有表示)相互啮合。
由于上述物理治疗仪器具有与原先的技术具有相同的形状和功能，所以省略详细说明。
床架110由起到缓冲作用的外皮112所包裹。
如图3一样，移送单元140包括了内置于导向架120内部空间的移动车141。移动车141的上面固定了可以安装第1和第2驱动电机的电机托架160，电机托架160的上面固定了安装上述物理治疗仪器的安装板169。第1驱动电机1 62将产生移动移送单元140和升降单元150的动力，第2驱动电机将产生升降升降机的动力并连接到控制单元(图中没有表示)。第1驱动电机162的主动轴向下延长，主动轴的前端连接主动齿轮164。移动车141上连接减速用空转齿轮，这些齿轮包括移动车141上面与主动齿轮相啮合的第1减速齿轮142a和移动车141下面与第1减速齿轮同轴结合的第2减速齿轮142b。第1减速齿轮142a的节圆的直径比主动齿轮164大，第2减速齿轮142b的节圆的直径比第1减速齿轮小。
移动车141的底面安装了与第2减速齿轮142b和导向架120的齿条同时啮合且比第2减速齿轮142b节圆直径大的副齿轮143和由于没有齿条126而可以使移动车更加稳定地进行移动的依靠接触导向架120的侧面部分122进行滚动的导向滚轮144。
第2驱动电机166的主动轴向下延伸，主动轴的前端连接了主动齿轮168。移动车141的上面安装了与主动齿轮像啮合且节圆的直径比主动齿轮168大的减速用空转齿轮，下面安装了与减速齿轮145同轴结合的副齿轮。移动车141的下面按照导向架120的长度方向具有与副齿轮相啮合而把第2驱动电机166驱动力传送给升降单元150的传送动力用齿条。移动车141的底面安装了支撑齿条148的支撑托架149。
并且，移动车141的前后方的底面各自安装了限位开关172a，172b；导向架120的底部上面的规定位置上安装了与限制移动车141移动范围的限位开关172a，172b相互接触的多个制动器128a，128b。
移动车141的两侧面的外侧安装了内置在导向架120上下导向轨道122a，122b之间进行滑动的多个滑动块141a。最好的方法是左右一对滑动块141a能够使用一个轴相互同轴结合，并在移动车141的前后各自安装一个上述滑动块141a和轴杆141b的组装体。
如图3至图5的图示一样，升降单元150在传送动力用齿条148的一端各自按照导向架120两个侧面部分122的方向直角结合并包括了接触底部124的一对滚轮152；接触滚轮152的上面并依靠滚轮152的旋转进行旋转的一对第1传动杆153；与第1传动杆1 53联动旋转的一对第2传动杆154；由第1和第2传动杆153，154支撑的情况下进行升降的升降机151。
更详细地说明为，各第1传动杆153与位于移动车141前方的滑动块141a的轴杆141b上结合成可以旋转，与滚轮152接触的底面形成了一定曲率的弯曲部分153a，以便第1传动杆153随着滚轮152的移动以轴杆141b作为旋转轴进行旋转。
各第1传动杆153的另一端支撑升降机151且在旋转第1传动杆时按照导向架120的长度方向以接触升降机151底面的状态下进行滑动。为此，一对第1传动杆153的另一端与轴杆153b结合成可以旋转，轴杆153b的两端连接滑动盘153c。升降机151的底面安装了一对导向轨道151a，以便导向各个滑动盘153c。
一对第2传动杆154的一端支撑升降机151且结合成轴杆154a能够旋转，轴杆154a与上述导向轨道151a结合成可以旋转。一对第2传动杆154的另一端与轴杆154b结合成可以旋转，轴杆154b的两端安装了内置于导向架120的上下导向轨道122a，122b之间进行滑动的滑动块154c。
为了联动第1传动杆153和第2传动杆154，第1传动杆153和第2传动杆154交叉的位置用轴杆155结合成这些传动杆153，154可以旋转。
并且，移动车141的底面的前后方规定的位置上按照齿条148的移动方向安装了限制传送动力用齿条148移动距离的限位开关174a，174b，齿条148的前端部分形成了触动限位开关174a，174b的突起部分148a。
另一方面，升降机151上面的温热按摩装置208之间安装了检测负荷重量传感器-一般的检测压力元件180。检测压力元件180包括固定于升降机151上面的底部金属板182、固定于底部金属板182上面的传感块184、固定于传感块184上面安装温热按摩装置208的上面金属板186。
依靠施加到上面金属板186的负荷重量使传感块184上面的穿孔单元185形状发生变形，使安装于穿孔单元185的应力表(图中没有表示)阻抗值发生变化。检测压力元件180将根据这种变化的阻抗值作为基础用演算电路计算出位于升降机151的温热按摩装置上面的身体部位重量。由于这种检测压力元件180测量负荷重量的技术众所周知，所以省略详细的结构和工作原理的说明。
检测压力元件180连接到控制单元控制升降单元50的动作，这将在后面加以说明。
下面将说明上述结构的本实用新型温热物理治疗床的动作和效果。
当患者以脖子按摩棒位于脖子的状态躺在床100之后操纵床100一侧或采用电缆连接的方式与控制单元连接的操作单元114接通电源时，温热按摩装置200，208和电位装置202及拍打按摩装置204等物理治疗仪器将显示上面所说的治疗效果。
在这种状态下，需要把工作中的温热治疗仪器反复移送到全身或其它特定部位时，操纵操作单元接通第1和第2驱动电机162，166的电源。首先，第1驱动电机162的动力带动主动齿轮164旋转，与主动齿轮164啮合的1次减速齿轮142a将进行第1次减速，与2次减速齿轮142b啮合的副齿轮143将进行第2次减速。与导向架120一侧面部分122所具备的齿条126相啮合的副齿轮143旋转时，将带动移送单元140和升降单元150一起按照导向架120的长度方向前后移动。
并且，与副齿轮143对称安装于移动车141底面的导向滚轮144接触到没有齿条126的架子120侧面部分122进行滚动，从而移动车141能够更加稳定地前后移动，
这时，安装于移动车141和升降机151两侧外面的多个滑动块141a，154c将支撑移动车141和升降机151及驱动电机162，166和物理治疗仪器的负荷重量，所以驱动电机162，166上的负荷将相对减少。因此，能够减少电力消耗和延长电机的使用寿命。
控制单元或第1驱动电机的错误动作可以导致移动车141和升降机151脱离导向架120前后方规定的限制位置或伤害患者的现象。所以当接触到移动车141底面的前后安装的限位开关172a，172b之导向架120底部124限制位置上的制动器128a，128b时，控制单元将切断第1驱动电机162的电源而停止移动车141和升降机151的移动。
另一方面，第2驱动电机166的动力将带动主动齿轮168旋转，与主动齿轮168相啮合的减速齿轮145将进行减速。同时，与减速齿轮同轴连接的副齿轮146开始旋转，副齿轮146将带动啮合的齿条148进行直线运动。如图5所示一样，齿条148和滚轮152最大限度地从移动车141移动到升降机151时，升降机151处于几乎与移动车形成相同平面的最下面的状态。如图5b所示一样，依靠第2驱动电机166的动力使齿条148和滚轮152向移动车141的侧面进入到一定距离的情况下，弯曲部分153a接触到滚轮152的第1齿条153将使结合到第1齿条153一端的移动车141轴杆141b作为轴进行向上旋转，支撑升降机151底面的另一端与升降机151一起上升。这时，结合到第1齿条153另一端轴杆153b上的滑动转盘153c按照升降机151底面的导向轨道151a进行滑动。
与此同时，采用轴杆155与第1传动杆153连接的第2传动杆154也开始旋转。因此，第2传动杆154的一端与固定到升降机151底面的轴杆154a结合成可以旋转的形式而与升降机151一起上升并使第2传动杆154以轴杆154a作为轴进行旋转。且，结合到第2传动杆154另一端的轴杆154b两端的滑动块154c将在导向架120上下导向轨道122a，122b之间滑动。
另一方面，控制单元和第2驱动电机166的错误动作可以导致传达动力用齿条148脱离副齿轮146而无法工作的状态。为了防止这一现象，当齿条148的突起部分148a接触到移动车141底面的限位开关174a，174b时，控制单元将切断第2驱动电机166的电源。
依靠如此这样的第1和第2齿条153，154的相互旋转作用，升降机151保持不产生任何倾斜的水平状态下与移动车141一起前后移动的同时稳定地进行升降。
这种升降机151的升降运动依靠与位于升降机151上面的温热按摩装置208之间的检测压力元件180之间和驱动电机162，166相连接的控制单元进行控制。
使用本实用新型温热物理治疗床100的患者具有不同的体形。也就是说当患者躺到温热物理治疗床100上面时，从头到脚的身长不同、臀部和腰部等部位的大小和曲线程度也不同。所以按照原先技术设置成升降机151按照平均体形进行升降运动而只能形成一定模式时，不但不能获得良好的治疗效果的同时不恰当的温热按摩装置208的施加压力也有可能诱发患者的疼痛。为了解决这一问题，本发明采用了利用检测压力元件180测量各个身体部位施加到升降机151方面的负荷重量。类似臀部等施加到升降机151的负荷重量相对大的情况下，控制单元从检测压力元件180获得相应的信号之后控制第2驱动电机166把升降机151和上面的温热按摩装置208下降到恰当的位置。反过来，类似腰部等相对凹陷的身体部位施加到升降机151上面的负荷重量相对较小的情况下，控制单元从检测压力元件180获得相应的信号之后控制第2驱动电机166把升降机151上升到恰当的位置。
如此这样，在升降单元150中采用检测压力元件180之后，可以按照患者的体形调整物理治疗仪器的施加压力而提高治疗效果和最大限度地减少疼痛。
另一方面，患者需要按摩脖子部位时，可以操纵操作单元114转动驱动电机使脖子按摩棒开始工作即可。
权利要求1.一种用于按摩治疗床上的温热物理治疗床，它包括有床架(110)，其特征是固定到床架(110)上面相互平行地垂直安装的一对侧面部分(122)和从侧面部分(122)向对面的侧面部分(122)突出并上下平行安装的一对导向轨道(122a)，(122b)组成的导向架(120)；设置有按导向轨道(122a)，(122b)移动的移动车(141)；与移动车(141)连接成与移动车(141)一起移动并可以按照垂直方向进行升降的升降机(151)移动移动车(41)和升降机(151)的第1驱动装置；使升降机(151)进行升降的第2驱动装置；安装于升降机(151)的上面并检测从上面施加负荷重量的检测负荷重量传感器(180)；安装于移动车(141)和检测负荷重量传感器(180)上面而进行温热和按摩治疗的物理治疗仪器(200)，(202)，(204)，(206)，(208)；包括与上述第1和第2驱动装置和检测负荷重量传感器(180)连接的控制单元，上述控制单元从检测负荷重量传感器(180)中获得信号之后控制第2驱动电机以便按照身体曲线施加适当按摩压力而进行升降的升降机(151)。
2.根据权利要求1所述的温热物理治疗床，其特征是上述第1驱动装置包括驱动电机(162)；与驱动电机(162)的主动轴连接的主动齿轮(164)；安装于移动车(141)上面并介于减速齿轮(142a)，(142b)之间与主动齿轮164联动的副齿轮(143)；与导向轨道(122a)，(122b)平行地安装于导向架(120)的侧面部分(122)并与副齿轮(143)啮合的齿条(126)。
3.根据权利要求1所述的温热物理治疗床，其特征是第2驱动装置包括驱动电机(166)；连接到驱动电机(166)的主动轴上的主动齿轮(168)；介于减速齿轮(145)一侧与主动齿轮(168)联动的副齿轮(146)；与副齿轮(146)啮合并按照导向轨道(122a)，(122b)平行地延长到升降机(151)的下面而进行直线往复运动的齿条(148)；与齿条(148)的一端结合的一对滚轮(152)；一端与移动车结合成可以旋转，另一端与升降机滑动接触并与接触到各个滚轮(152)上面的一对第1传动杆(153)；一端与升降机(151)的底面结合成可以旋转，另一端按照导向轨道(122a)，(122b)滑动并与第1传动杆(153)交叉结合的一对第2传动杆(154)。
4.根据权利要求3所述的温热物理治疗床，其特征是第1传动杆(153)具有一定的曲率以便按照滚轮(152)的移动进行旋转和接触滚轮(152)的部分具有一定弯曲部分(153a)。
5.根据权利要求3所述的温热物理治疗床，其特征是在移动车(141)的两侧面和第2传动杆(154)的另一端的一对导向轨道(122a)，(122b)之间装有按照导向轨道(122a)，(122b)滑动的多个滑动块(141a)，(154c)。
6.根据权利要求3所述的温热物理治疗床，其特征是移动车(141)的底面装有齿条(148)的一端接触的限位开关(174a)，(174b)，以便限制齿条(148)移动范围。
7.根据权利要求1所述的温热物理治疗床，其特征是移动车(141)的前后端各自安装限位开关(172a)，(172b)；导向架(120)上面装有与限制移动车(141)移动范围的限位开关相接触的制动器(128a)，(128b)。
8.根据权利要求1所述的温热物理治疗床，其特征是检测负荷重量的传感器为检测压力元件。
9.根据权利要求1所述的温热物理治疗床，其特征是导向架(120)包括一侧安装的可以旋转的多个脖子按摩棒(192)和增加一个带动脖子按摩棒(192)的电机。
专利摘要本实用新型是关于正确控制移动车的位置和具有自动调整高度升降单元，以便能够根据多数患者的体型施加一定按摩压力的温热物理治疗床。床架的上面固定了由一对侧面部分和从各侧面部分面向侧面部分突出并上下平行排列的导向轨道所组成的导向架。移动车按照导向架上面的导向轨道前后移动。移动车的上面安装了按照垂直方向进行升降的升降机。升降机的上面安装了可以探测到从上面所施加负荷重量的检测压力元件。移动车和检测压力元件的上面安装了所有进行温热和按摩的物理治疗仪器。驱动移动车和升降机的驱动装置和连接到检测压力元件上面的控制单元从检测压力元件得到信号以后，按照患者的身体曲线施加一定的按摩压力并控制升降装置对升降机进行升降。
文档编号A61H23/02GK2933388SQ200620092700
公开日2007年8月15日 申请日期2006年8月8日 优先权日2006年8月8日
发明者金南淑 申请人:沈阳舒可满豪医疗器械有限公司