内窥镜装置和图像处理装置的制作方法

专利名称：内窥镜装置和图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以获得基于普通光的观察图像和基于荧光的观察图像 的内窥镜装置和图像处理装置。
背景技术：
在由内窥镜进行的活体组织的观察中，除利用可视光的普通的内窥 镜观察之外，还具有荧光观察，该荧光观察通过照射激励光来进行荧光
像的观察。该荧光观察利用如下特性当对活体组织照射波长400nm 480nm的光(激励光)时，正常的组织强烈地产生大约为480nm 630nm 范围的荧光，而癌细胞等患部的荧光会变得很弱。对于在普通的内窥镜 观察中很难目视确认的早期癌变等异常部位，上述特性作为可以发现此 类早期癌变等异常部位的技术，已为大家所知。
迄今为止，在荧光诊断中所用的内窥镜装置例如日本特开平 4-150845号公报中所公幵的那样，在从光源发出的照明光路中配置只透 射激励光的激励用滤光片，同时，在内窥镜的插入部前端的物镜光学系
统与固体摄像元件之间，配置只透射荧光波长的光的荧光透射用滤光片。 在如日本特开平4-150845号公报中所公开的现有装置中，由于照射
到被摄体上的照明光只是激励光，入射到固体摄像元件上的光线只是荧
光，因此成为荧光观察专用的装置，不能进行由普通光对被摄体进行的
内窥镜观察。
因此，迄今为止，在为了视觉观察患部的位置或状态而进行内窥镜 观察的情况下，每次观察时，必须交替地更换使用荧光观察用内窥镜装 置和普通光观察用内窥镜装置，对患者和医生双方来说，会成为很大的 负担。
因此，例如在日本特开平9-66023号公报中，提出了可以容易地进 行普通的内窥镜观察和荧光观察的荧光观察用电子内窥镜的视频处理器 装置。但是，在这样的装置中，虽然可以将普通光观察图像和荧光观察 图像的两方显示在监视器上，但不能对在同一定时所摄像的普通光观察 图像和荧光观察图像同时进行观察，在观察图像的切换中，当被摄体运 动时，不能对同一部位进行观察等，产生不能容易地对普通光观察图像 和荧光观察图像进行对比这一 问题。
此外，在将普通光观察图像和荧光观察图像的两方显示在监视器上
的情况下，当普通光观察用CCD或荧光观察用CCD中的任何一方的CCD
产生故障时，还存在如下问题 一方的图像只是成为噪声图像，或者成
为没有任何输出的状态，在监视器画面上不能容易地识别出到底是哪一
个CCD发生故障。
进而，作为使用内窥镜装置的活体组织的观察，除上述普通观察、 荧光观察之外，还存在窄频带光观察(NBI: Narrow Band Imaging), 其将具有比普通观察中的照射光更窄的频带的光即窄频带光照射到活体 内进行观察；以及红外光观察，其将具有近红外频带的光即近红外光照 射到活体内进行观察。
在窄频带光观察中，能够用更高的对比度对粘膜表层的血管进行良 好的观察，在红外光观察中，通过将被称为吲哚菁绿(ICG)的具有吸收 近红外频带光的特性的药剂注入血管内，可以观察到在普通观察中不能 看见的粘膜下深部的血液循环动态。
这样的可以切换多个观察模式的装置例如在日本特开2005-013611 号公报中，作为可以切换普通观察、荧光观察、窄频带光观察、红外光 观察四种观察模式的图像处理装置已被公开。
但是，在荧光观察中，由于活体内的活体组织发出的自身荧光很微 弱，因此，对活体内的活体组织所发出的自身荧光的像的摄像，例如， 通过使设置在光源装置中的旋转滤光片的旋转速度比普通观察更低，由 此比起普通观察在曝光时间更长的时间中进行。
因此，例如，在内窥镜装置的观察模式从普通观察切换到荧光观察 的期间、即旋转滤光片的旋转速度从适应于普通观察的旋转速度到适应
于荧光观察的旋转速度的期间，会产生输出不适合记录的静态图像这一
问题。这样的问题在日本特开2005-013611号公报中并没有加以考虑。

发明内容
本发明是鉴于上述状况而进行的，其目的在于提供一种内窥镜装置， 该内窥镜装置可以容易地对普通光观察用图像和荧光观察用图像进行对 比，此外，可以将图像处理系统的异常在图像显示用监视器上进行告知， 进而，本发明的目的在于提供一种图像处理装置，该图像处理装置在进 行观察模式的切换时，可以输出适合记录的静态图像。
为了达成上述目的，第1发明的内窥镜装置具有内窥镜，其具有
普通光摄像单元和荧光摄像单元，所述普通光摄像单元具有电子快门， 对由普通光产生的被摄体像进行摄像，所述荧光摄像单元对来自被摄体
的荧光像进行摄像；以及图像处理装置，其对来自所述普通光摄像单元 和所述荧光摄像单元的摄像信号进行信号处理，生成普通光图像和荧光
阁像，其中，所述图像处理装置具有普通光摄像控制单元，其驱动所 述普通光摄像单元；荧光摄像控制单元，其驱动所述荧光摄像单元；普 通光图像用信号处理单元，其对来自所述普通光摄像单元的摄像信号迸 行信号处理，生成所述普通光图像；以及荧光图像用信号处理单元，其 对包含所述被摄体的荧光像在内的摄像信号进行信号处理，生成所述荧 光图像，所述图像处理装置同时驱动所述普通光摄像控制单元和所述荧 光摄像控制单元。
第2发明的内窥镜装置具有内窥镜，其具有普通光摄像单元和荧 光摄像单元，所述普通光摄像单元对由普通光产生的被摄体像进行摄像， 所述荧光摄像单元对来自被检体的荧光像进行摄像；以及图像处理装置， 其对来自所述内窥镜的普通光摄像单元和荧光摄像单元的摄像信号进行 信号处理，生成普通光图像和荧光图像，其中，所述图像处理装置具有 普通光摄像驱动单元，其驱动所述普通光摄像单元；荧光摄像驱动单元， 其驱动所述荧光摄像单元；普通光图像用信号处理单元，其对来自所述 普通光摄像单元的摄像信号进行信号处理，生成所述普通光图像；荧光
图像用信号处理单元，其对包含所述荧光像在内的摄像信号进行信号处 理，生成所述荧光图像；图像合成单元，其对所述普通光图像和所述荧 光图像进行合成；普通光图像处理监视单元，其监视从所述普通光摄像 驱动单元的驱动信号到所述普通光图像用信号处理单元的输出信号的所 述普通光图像的信号处理系统；以及荧光图像处理监视单元，其监视从 所述荧光摄像驱动单元的驱动信号到所述荧光图像用信号处理单元的输 出信号的所述荧光图像的信号处理系统。
第3发明的图像处理装置具有摄像单元，其对被摄体进行摄像， 输出基于所摄像的所述被摄体的像的摄像信号；1个或多个存储单元，其 存储从所述摄像单元输出的摄像信号；写入信号发生单元，其对所述存 储单元输出写入信号，该写入信号用于使所述存储单元写入所述摄像信 号；所述切换信号发生单元，其对所述摄像单元和所述存储单元输出切 换信号，该切换信号用于切换第1观察模式和第2观察模式，所述第1 观察模式生成基于从所述摄像单元输出的摄像信号的第1观察图像，所 述第2观察模式生成基于从所述摄像单元输出的摄像信号的、与所述第1 观察图像不同的第2观察图像；写入禁止单元，其根据所述切换信号， 通过停Lt:所述写入信号的输出，使所述摄像信号向所述存储单元的写入 停止；以及写入禁止解除单元，其在所述切换信号被输出之后，在经过 规定时间后，通过重新开始所述写入信号对所述存储单元的输出，解除 所述摄像信号向所述存储单元的写入的停止。
第4发明的图像处理装置具有1个或多个摄像单元，其对被摄体 进行摄像，输出基于所摄像的所述被摄体的像的摄像信号；l个或多个存 储单元，其存储从所述摄像单元输出的摄像信号；写入信号发生单元，
其对所述存储单元输出写入信号，该写入信号用于使所述存储单元写入 所述摄像信号；光源单元，其对所述被摄体照射具有第1频带的照射光 和与所述第2照射光不同的具有第2频带的照射光；切换信号发生单元， 其对所述摄像单元和所述存储单元输出切换信号，该切换信号用于切换 第1摄像模式和第2摄像模式，所述第1摄像模式在所述具有第1频带 的照射光对所述被摄体进行照射时，通过第1曝光时间，对所述被摄体
进行摄像，所述第2摄像模式在所述具有第2频带的照射光对所述被摄 体进行照射时，通过第2曝光时间，对所述被摄体进行摄像；写入禁止 单元，其根据所述切换信号，通过停止所述写入信号的输出，使所述摄 像信号向所述存储单元的写入停止；以及写入禁止解除单元，其在所述
切换信号被输出后，在所述光源单元照射的照射光从一种照射光切换为 另一种照射光之后，通过重新开始所述写入信号的输出，解除所述摄像 信号向所述存储单元的写入的停止。
第5发明的图像处理装置具有多个摄像单元，其对被摄体进行摄 像，输出基于所摄像的所述被摄体的像的摄像信号；1个或多个存储单元， 其存储从所述摄像单元输出的摄像信号；写入信号发生单元，其对所述 存储单元输出写入信号，该写入信号用于使所述存储单元写入所述摄像 信号；切换信号发生单元，其输出切换信号，该切换信号用于切换第1 摄像信号和第2摄像信号的输出状态，所述第1摄像信号通过所述摄像 单元对所述被摄体的第1像进行摄像而从所述摄像单元输出，所述第2 摄像信号通过所述摄像单元对与所述第1像不同的所述被摄体的第2像 进行摄像而从所述摄像单元输出；写入禁止单元，其根据所述切换信号， 通过停止所述写入信号的输出，使所述第1摄像信号或所述第2摄像信 号向所述存储单元的写入停止；以及写入禁止解除单元，其在所述切换 信号被输出后，当从所述摄像单元输出的摄像信号从一种摄像信号切换 为另一种摄像信号之后，通过重新开始所述写入信号的输出，解除所述 第1摄像信号或所述第2摄像信号向所述存储单元的写入的停止。


图1涉及本发明的第1实施方式，是表示内窥镜装置结构的方框图。
图2与上图相同，是表示RGB旋转滤光片的结构的说明图。
图3与上图相同，.是表示荧光波段与各滤光片特性的说明图。
图4涉及本发明的第2实施方式，是表示内窥镜装置结构的方框图。
图5与上图相同，是表示RGB旋转滤光片的结构的说明图。
图6涉及本发明的第3实施方式，是表示内窥镜装置结构的方框图。
图7与上图相同，是表示荧光用CCD前面的物镜光学系统结构的说
图8涉及本发明的第4实施方式，是表示内窥镜装置结构的结构图。
图9与上图相同，是表示图8的RGB旋转滤光片的结构的图。
图10与上图相同，是表示图8的第1图像输出检测电路或第2图像
图11与上图相同，是表示用于说明图10的噪声图像检测部的作用 的Cr-Cb色平面的图。
图12与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第1图。
图13与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第2图。
图14与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第3图。
图15与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第4图。
图16与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第5图。
图17与上图相同，是表示用于说明图S的视频处理器的作用的监视 器显示例的第6图。
图18与上图相同，是表示用于说明图S的视频处理器的作用的监视 器显示例的第7图。
图19与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第8图。
图20与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第9图。
图21与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第10图。
图22与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视
器显示例的第11图。
图23与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第12图。
图24与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第13图。
图25与上图相同，是表示用于说明图8的视频处理器的作用的监视 器显示例的第14图。
图26与上图相同，是表示图10的第1图像输出检测电路或第2图 像输出检测电路的变形例的结构的方框图。
图27与上图相同，是表示用于说明图10的噪声图像检测部的作用 的变形例的Cr-Cb色平面的图。
图28与上图相同，是表示图8的视频处理器的第1变形例的结构的图。
图29与上图相同，是表示图8的视频处理器的第2变形例的结构的图。
图30与上图相同，是表示图S的视频处理器的第3变形例的结构的图。
图31与上图相同，是表示图8的视频处理器的第4变形例的结构的图。
图32与上图相同，是表示图8的视频处理器的第5变形例的结构的
图。，
图33涉及本发明的第5实施方式，是表示内窥镜装置的要部结构的图。
图34与上图相同，是表示内窥镜装置的内部结构的图。
图35与上图相同，是表示设置在内窥镜装置具有的光源部上的旋转 滤光片的结构的图。
图36与上图相同，是表示设置在图35所示的旋转滤光片上的RGB 滤光片的透射特性的图。
图37与上图相同，是表示设置在图35所示的旋转滤光片上的荧光
观察用滤光片的透射特性的图。
图38与上图相同，是表示设置在内窥镜装置具有的光源部上的频带 切换滤光片的结构的图。
图39与上图相同，是表示设置在图38所示的频带切换滤光片上的 普通/荧光观察用滤光片和红外光观察用滤光片的透射特性的图。
图40与上图相同，是表示设置在图38所示的频带切换滤光片上的 窄频带光观察用滤光片的透射特性的图。
图41与上图相同，是表示设置在内窥镜装置具有的电子内窥镜上的 激励光截止滤光片的透射特性的图。
图42与上图相同，是表示内窥镜装置具有的处理器的设定画面的一 例的图。
图43与上图相同，是表示设置在内窥镜装置具有的电子内窥镜中的 摄像部的结构的一例的图。
图44与上图相同，是表示设置在内窥镜装置具有的电子内窥镜中的 摄像部的结构的与图43不同的例子的图。
图45与上图相同，是表示内窥镜装置中的观察模式从一种观察模式 切换到另一种观察模式的情况下，在处理器中进行的处理的一例的流程 图。
图46与上图相同，是表示内窥镜装置中的观察模式从一种观察模式 切换到另一种观察模式的情况下，存储部中的摄像信号的写入和读出的 状态的图。
图47与上图相同，是表示内窥镜装置具有的处理器的设定画面的与 图42不同的例子的图。
图48与上图相同，是表示内窥镜装置中的观察模式从一种观察模式 切换到另一种观察模式的情况下，在处理器中进行的处理的与图45不同 的例子的流程图。
图49与上图相同，是表示内窥镜装置具有的处理器进行的预冻结处 理的一例的流程图。
图50与上图相同，是表示内窥镜装置中的观察模式从一种观察模式
切换到另一种观察模式的情况下，同步化电路中的摄像信号的写入和读 出的状态的图。
具体实施例方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。 [第1实施方式]
在图1中，符号1是内窥镜装置，该内窥镜装置1构成为具有电 子内窥镜10，其可以进行基于可视光的被摄体的普通光观察和基于被摄 体发出的荧光的荧光观察；以及视频处理器20，其作为图像处理装置，
驱动电子内窥镜10，对由电子内窥镜IO摄像的普通光观察像和荧光观察 像进行信号处理，生成普通光图像和荧光图像。在视频处理器20上连接 监视器2，在该监视器2的画面上可显示普通光观察图像3和荧光观察图 像4。
电子内窥镜10具有挠性的插入部10a，其被插入体腔内等；以及 操作部10b，其设置在该插入部10a的基端侧。该电子内窥镜10通过从 操作部10b的侧部延伸出来的通用塞绳10c，连接到视频处理器20上。 在插入部10a的前端部，朝向前方并列配置有作为普通光摄像单元的摄 像元件11和作为荧光摄像单元的摄像元件12。作为普通光摄像用的摄像 元件11，是对应电子快门功能的固体摄像元件，例如使用单色用电荷耦 合元件(CCD)，作为荧光摄像用的摄像元件12，例如，使用高灵敏度固 体摄像元件，其可以捕集微弱的来自活体的荧光。
并且，在以下，以普通光摄像用的摄像元件ll为主，记载为普通光 用CCD 11，以荧光摄像用的摄像元件12为主，记载为荧光用CCD12。 在这些普通光用CCD 11和荧光用CCD 12中，在一方的荧光用CCD 12的前面，配置荧光透射用滤光片13，其只透射波长为520nm 700nm 的光，在另一方的普通光用CCDll的前方，不配置荧光透射用滤光片。 并且，在这些CCDll、 CCD12的前方，配置物镜光学系统(未图示)， 前方的被摄体的像成像在各CCD 11、 CCD 12的摄像面上。
并且，对普通光用CCD 11和荧光用CCD 12两者，也可以配置公共
的1个物镜光学系统。
此外，与插入部10a前端的物镜光学系统并列地通过照明光学系统 (未图示)配置照明用光纤束(以下，简记为"光导")14的出射端。光 导14从插入部10a经由通用塞绳10c，连接到视频处理器20上，对从设 置在视频处理器20内的光源入射到入射端的照明光进行导光，从内窥镜 前端的出射端朝向物镜光学系统的观察范围照射照明光。
视频处理器20具有用于对光导14供给照明光的光源系统以及用于 CCD驱动和信号处理的各种信号处理电路系统。作为照明光供给用的光 源系统，具有光源部21，其例如具有氙灯或调光电路等，在该光源部21 和光导14的入射端之间的照明光路中，配置有RGB旋转滤光片22。
来自光源部21的出射光透射过RGB旋转滤光片22，被光导14导 光，从电子内窥镜10的插入部10a的前端出射。RGB旋转滤光片22如 图2所示，分别将红(R)、绿(G)、蓝(B) 3色滤光片22a、 22b、 22c 形成为扇形，利用经由光源部21而被控制的电动机23以匀速旋转。其 结果，位于电子内窥镜10的插入部10a前端的前方的被摄体被红、绿、 蓝3色照明光顺次循环进行照明。
并且，各滤光片22a、 22b、 22c透射的光的波长区域，例如，红(R) 是580nm 650nm，绿(G)是500應 580nm，蓝(B)是400nm 500nm。
此外，作为视频处理器20的各种信号处理电路系统，其具有普通
光用CCD控制部25，其作为普通光摄像控制单元，进行普通光用CCD 11 的驱动/控制；荧光用CCD控制部26，其作为荧光摄像控制单元，进行 荧光用CCD 12的驱动/控制；普通光图像用视频电路部27，其作为普通 光图像用信号处理单元，处理来自普通光用CCDll的摄像信号，生成普 通光图像；荧光图像用视频电路部28，其作为荧光图像用信号处理单元， 处理来自荧光用CCD 12的摄像信号，生成荧光图像；定时电路部29， 其生成使各部分同步动作的定时信号；以及图像合成电路部30，其合成 普通光图像和荧光图像，输出给监视器2。
普通光用CCD控制部25驱动普通光用CCD 11，对基于经由RGB
旋转滤光片22而照射到被摄体上的照明光的摄像进行控制。此外，当与
荧光观察匹配而增大照明光量的情况下，进行由普通光用CCD 11的电子 快门进行的曝光控制，调整曝光量，使得能够得到适当亮度的普通光图像。
荧光用CCD控制部26驱动荧光用CCD 12，对基于经由RGB旋转 滤光片22而照射到被摄体上的照明光的被摄体像的摄像进行控制，该被 摄体像包含从被摄体产生的荧光形成的像。此时，在即使使照明光的光 量成为最大，也不能得到充分明亮的荧光图像的情况下，控制荧光用CCD 12的增益来进行调整，使得能够得到适当亮度的荧光图像。
普通光图像用视频电路部27处理从普通光用CCD 11传送的摄像信 号，生成被摄体的普通的彩色影像信号。另一方面，荧光图像用视频电 路部28从荧光用CCD 12传送的摄像信号中，提取出由透射过荧光透射 用滤光片13的波长的光形成的摄像信号，生成被摄体的荧光图像。
定时电路部29生成定时信号，并将定时信号提供给普通光用CCD 控制部25、荧光用CCD控制部26、普通光图像用视频电路部27、荧光 图像用视频电路部28和光源部21，该光源部21控制使RGB旋转滤光片 22旋转的电动机23。根据该定时信号，同时驱动普通光用CCD控制部 25和荧光用CCD控制部26，可得到普通光用CCD 11和荧光用CCD 12
在相同的定时所摄像的基于普通光的被摄体像和荧光像。此外，以取得 同步的方式控制普通光图像用视频电路部27和荧光图像用视频电路部28 的各处理、以及由电动机23驱动的RGB旋转滤光片22的旋转。
图像合成电路部30对来自普通光图像用视频电路部27的普通光图 像和来自荧光图像用视频电路部28的荧光图像进行合成处理，将由普通 光图像和荧光图像的一方或双方构成的合成图像输出给监视器2，使合成 图像显示在监视器2的画面上。在图1中，示出了在监视器2的画面上 并列地显示普通光观察图像3和荧光观察图像4的例子。
在由具有以上结构的内窥镜装置1进行的内窥镜观察中，根据来自 视频处理器20的定时电路部29的定时信号，控制光源部21的灯发光和 由电动机23驱动的RGB旋转滤光片22的旋转，被摄体被红、绿、蓝3
色照明光顺次循环进行照明。此外，根据来自定时电路部29的定时信号，
通过普通光用CCD控制部25驱动普通光用CCD 11 ，同时，通过荧光用 CCD控制部26驱动荧光用CCD 12。
其结果，在普通光用CCD 11中，进行所谓RGB面顺次方式的摄像， 该RGB面顺次方式的摄像信号被输入到普通光图像用视频电路部27中。 在普通光图像用视频电路部27中，经过由预处理进行的噪声除去或彩色 平衡校正，进行R、 G、 B信号的同步化，进而，进行伽玛校正或色校正 等处理，生成被摄体的普通的彩色影像信号。
另--方面，来自荧光用CCD 12的摄像信号被输入到荧光图像用视 频电路部28中。在荧光图像用视频电路部28中，在由RGB旋转滤光片 22产生的红、绿、蓝的照明光中，只提取出由蓝色的照明光(波长400nm 500nm)照明被摄体时的信号，生成被摄体的荧光图像。即，由荧光用 CCD 12得到的图像只是由可透射过荧光透射用滤光片13的波长的光成 像的像，如图3所示，通过包含在蓝色照明光中的波长400nm 500nm 的激励光，从被摄体激励出波长520nm 700nm的光，透射过荧光透射 用滤光片13，从由荧光用CCD 12所摄像的被摄体像生成荧光图像。
在此情况下，由于从活体产生的荧光很微弱，因此，为了得到清楚 的荧光图像，必须比普通光观察更加增大照明光的光量。但是，在本实 施方式的电子内窥镜10中，在普通光观察和荧光观察中，照明光成为公 共的照明光，因此，当与荧光观察匹配地使照明光量增大时，成为对普 通光图像过分明亮的照明光，有时就成为不适当的照明光量。
从而，普通光用CCD控制部25对普通光用CCD 11的电子快门进 行控制，调节曝光量，使得能够得到亮度适当的普通光图像。电子快门 的曝光量的调节方法，用周知的一般控制即可，对过分明亮的照明光， 控制普通光用CCD 11的电荷积蓄时间，使得彩色平衡相对于RGB各色 光保持恒定的同时，缩短该时间，将有助于摄像的光量、即图像的亮度 调整为适当的光量。
进而，在即使使照明光量成为最大也不能得到充分亮度的情况下， 荧光用CCD控制部26通过控制荧光用CCD 12的增益，能够得到亮度适
当的荧光图像。例如，作为荧光用CCD 12，使用高灵敏度固体摄像元件，
其在元件内部具有利用了 CMD (Charge Multiplication Device :电荷倍 增器件)的离子化的电荷倍增机构，在此情况下，荧光用CCD控制部26 进行如下的控制对输入给元件的控制脉冲或施加电压进行控制，通过 使元件内的信号的放大倍率增大，来补偿照明光量的不足，从而能够得 到亮度适当的荧光图像。
由普通光图像用视频电路部27生成的彩色图像和由荧光图像用视 频电路部28生成的荧光图像被输入到图像合成电路部30中，迸行合成 处理，生成由荧光图像和普通光图像的一方或两方构成的合成图像。该 合成图像从图像合成电路部30输出给监视器2，例如，如图1所示，在 监视器2的画面上，并列显示普通光观察图像3和荧光观察图像4。
并且，在图i中，并列显示着普通光观察图像3和荧光观察图像4， 但显示方法并不仅限于此，也可以将普通光观察图像3和荧光观察图像4 重叠地进行显示。
如以上所述，在本实施方式的内窥镜装置1中，由于可以同时得到 普通光观察图像和荧光观察图像，所以不用进行以往需要的普通光观察 和荧光观察的切换作业，使观察者的可操作性提高，可以减轻因切换操 作所带来的负担。此外，由于可以观察在同一定时所得到的不同的观察 模式的图像，因此，具有容易进行荧光观察图像和普通光观察图像的对 比这一优点，可以有助于诊断性能的提高。
进而，通过进行普通光用摄像元件的曝光控制或荧光用摄像元件的 增益控制，对公共的照明光，可以使普通光观察图像和荧光观察图像双 方成为亮度适当的图像，使光源系统的结构简单化，可以实现系统成本 的降低。
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。第2实施方式相对于上 述第1实施方式，设置有如下的照明系统，该照明系统由与普通光观察 用的照明系统不同的其它系统出射荧光观察用的蓝色激励光。并且，对 进行与第1实施方式同样动作的部件或电路部赋予同样的编号，并省略
其说明。
如图4所示，第2实施方式的内窥镜装置40构成为具有电子内窥 镜50，其可以进行普通光观察和荧光观察；以及视频处理器60，其驱动 该电子内窥镜50，对来自电子内窥镜50的普通光观察像和荧光观察像进 行信号处理，并在监视器2上显示普通光观察图像和荧光观察图像。电
子内窥镜50与第1实施方式的电子内窥镜10同样，具有挠性插入部
50a;以及操作部50b，其设置在该插入部50a的基端侧。该电子内窥镜 50通过从操作部50b的侧部延伸出来的通用塞绳50c连接到视频处理器 60上。
在电子内窥镜50的插入部50a的前端部，朝向前方并列配置有普通 光用CCD 11和荧光用CCD 12，在一方的荧光用CCD 12的前面配置有 荧光透射用滤光片13，其只透射波长为520nm 700nm的光，在另一方 的普通光用CCD 11的前方不配置荧光透射用滤光片。此外，朝向两个 CCD 11、 CCD 12的物镜光学系统的观察范围，与照射照明光的光导14 的出射端并列地配置有蓝色LED 51，其用于将来自与光导14不同系统 光路的蓝色的激励光作为照明光进行出射。
与该电子内窥镜50对应的视频处理器60相对于第1实施方式的视 频处理器20，进行普通光用CCD 11的驱动/控制的普通光用CCD控制部 25、进行荧光用CCD 12的驱动/控制的荧光用CCD控制部26、以及合 成普通光图像和荧光图像并输出到监视器2上的图像合成电路部30是相 同的，但被配置在光源部21与光导14的入射端之间的照明光路中的RGB 旋转滤光片61、处理来自普通光用CCD 11的摄像信号并生成普通光图 像的普通光图像用视频电路部62、处理来自荧光用CCD 12的摄像信号 并生成荧光图像的荧光图像用视频电路部63、生成使各部同步动作的定 时信号的定时电路部64的功能结构稍微不同。
RGB旋转滤光片61如图5所示，除红(R)、绿(G)、蓝(B)的 普通光观察用的3色滤光片61a、 61b、 61c之外，还将荧光观察用的蓝 色滤光片61d相邻地设置在普通光观察用的蓝色滤光片61c和红色滤光 片61a上，分别使它们成为扇状来进行配置。由此，当RGB旋转滤光片61通过电动机23以匀速进行旋转时，红色滤光片61a、绿色滤光片61b、 蓝色滤光片61c、 61d顺次被插入到光路中，其结果，经由光导14而处 于插入部50a前端的前方的被摄体按照红、绿、蓝(普通光观察用)、蓝 (荧光观察用)的顺序，以3种共计4个照明光循环进行照明，蓝色的 照明光连续被照射2次。并且，透射过各滤光片61a 61d的光的波长区 域与第1实施方式相同。
此外，配置在电子内窥镜50的插入部50a前端部的蓝色LED 51， 在RGB旋转滤光片61的荧光观察用蓝色滤光片61d被插入到光路上的 定时进行发光，使照明光量增大，确保荧光观察时所需的照明光量。蓝 色LED 51的发光定时通过视频处理器60的定时电路部64进行控制。
来自定时电路部64的定时信号被提供给普通光用CCD控制部25、 荧光用CCD控制部26、普通光图像用视频电路部62、荧光图像用视频 电路部63、以及对使RGB旋转滤光片61旋转的电动机23进行控制的光 源部21中，普通光用CCD控制部25和荧光用CCD控制部26同时被驱 动。并且，在同一定时所摄像的基于普通光的被摄体像和荧光像的各摄 像信号被输出给普通光图像用视频电路部62和荧光图像用视频电路部63 中，在普通光图像用视频电路部62和荧光图像用视频电路部63中的各 处理以及由电动机23驱动的RGB旋转滤光片61的旋转，根据来自定时 电路部64的定时信号，以取得同步的方式被控制。
其结果，在普通光用CCD 11中，与第1实施方式同样，进行按RGB 面顺次方式的摄像，在普通光图像用视频电路部62中，能够得到被摄体 的普通的彩色影像信号。但是，在普通光图像用视频电路部62中，通过 使在RGB旋转滤光片61的红色滤光片61a、绿色滤光片61b、普通光观 察用的蓝色滤光片61c的定时所摄像的影像信号同步化来生成普通光图 像，而不使用在由荧光观察用的蓝色滤光片61d和蓝色LED 51照明的定 时所摄像的影像信号。
另一方面，从荧光用CCD 12向荧光图像用视频电路部63传递如下 的信号基于由RGB旋转滤光片61的荧光观察用蓝色滤光片61d和蓝 色LED 51照明而从被摄体激励出的、可以透射过荧光透射用滤光片13
的荧光的摄像信号，以及通过RGB旋转滤光片61照明的被摄体的摄像
/士 口
在荧光图像用视频电路部63中，不使用在被RGB旋转滤光片61的 普通光观察用蓝色滤光片61c照明的定时的摄像信号，而通过使在被RGB 旋转滤光片61的红色滤光片61a和绿色滤光片61b照明的定时的摄像信 号与基于荧光摄像信号同步化来生成荧光图像。在图像合成电路部30中， 与第1实施方式同样，对从普通光图像用视频电路部62和荧光图像用视 频电路部63输出的图像信号进行合成处理，生成由荧光观察图像和普通 光观察图像的一方或两方构成的合成图像，并输出给监视器2。
在第2实施方式的内窥镜装置40中，也与第l实施方式同样，可以 同时得到普通光观察图像和荧光观察图像，不需要以往必需的普通光观 察和荧光观察的切换作业，使观察者的可操作性提高。此外，由于可以 观察在同一定时所得到的不同的观察模式的图像，因此，能够获得容易 进行荧光观察图像和普通光观察图像的对比这一优点。
进而，在第2实施方式的内窥镜装置40中，在荧光观察用的蓝色滤 光片61d的定时，使蓝色LED51发光，通过使照明光量增大，与第l实 施方式相比，能够用更简单的控制，使普通光观察图像和荧光观察图像 两者的亮度适当化。 [第3实施方式]
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。第3实施方式相对于第 2实施方式，变更了电子内窥镜50的荧光用CCD 12的物镜光学系统， 伴随该物镜光学系统的变更，也变更了视频处理器60的一部分的功能。 以下，对与第l、第2实施方式同样的部件或电路部赋予同样的编号，并 省略其说明。
如图6所示，第3实施方式的内窥镜装置70构成为具有电子内窥 镜80，其可以进行普通光观察和荧光观察；以及视频处理器90，其驱动 电子内窥镜80，对来自电子内窥镜80的普通光观察像和荧光观察像进行 信号处理，在监视器2上显示合成图像。电子内窥镜80与第1、第2实 施方式的电子内窥镜IO、 50同样，具有挠性插入部80a;以及操作部 80b，其设置在该插入部80a的基端侧。该电子内窥镜80通过从操作部 80b的恻部延伸出来的通用塞绳80c连接到视频处理器卯上。
在电子内窥镜80的插入部80a的前端部，朝向前方并列配置有普通 光用CCD 11和荧光用CCD 12，朝向两个CCD 11、 CCD 12的物镜光学 系统的观察范围，与照射照明光的光导14的出射端并列地配置有蓝色 LED 51，其发出作为照明光的蓝色激励光，并出射该蓝色激励光。
荧光用CCD 12的前面的物镜光学系统81如图7所示，具有如下的 结构由棱镜82将来自被摄体的反射光一分为二，通过透镜83、 84使2 个像成像在荧光用CCD 12的摄像面上。在荧光用CCD 12的前面配置有 第1荧光透射用滤光片85和第2荧光透射用滤光片86这2个滤光片。 第1荧光透射用滤光片85具有第1实施方式所说明的图3的滤光片特性 中的只使520nm 580nm的波长透射的特性，第2荧光透射用滤光片86 具有只使580nm 700nm的波长透射的特性。
例如将第1荧光透射用滤光片85称为由透镜83成像一侧的荧光用 CCD 12的摄像面的半个区域，将第2荧光透射用滤光片86称为由透镜 84成像一侧的荧光用CCD12的摄像面的另外半个区域那样，分别将第1、 第2荧光透射用滤光片85、 86配置在荧光用CCD12的前面，使它们各 占荧光用CCD 12的--半面积。
视频处理器90相对于第2实施方式，光源系统(光源部21、 RGB 旋转滤光片61、电动机23)的结构相同，有关信号处理电路系统中的荧 光图像的生成和合成的功能稍微不同。即，由普通光用CCD11所摄像的 被摄体像与第2实施方式同样地，被普通光图像用视频电路部62图像化， 生成普通光图像，但由荧光用CCD 12所摄像的被摄体像在荧光图像用视 频电路部91中进行图像化。
在荧光图像用视频电路部91中生成的图像的一半成为透射过第1荧 光透射用滤光片85所得到的波长为520nm 580nm的荧光图像，剩下的 一丰成为透射过第2荧光透射用滤光片86所得到的波长为580nm 700nm的荧光图像。这些荧光图像被进行如下的分配例如将520nm 580mTi的荧光图像分配为G图像，将580nm 700mn的荧光图像分配为
R图像，并输出到图像合成电路部92中。
在图像合成电路部92中，对由普通光图像用视频电路部62生成的 普通光图像和由荧光图像用视频电路部91生成的荧光图像进行合成，并 输出给监视器2进行显示。输出给该监视器2的合成图像例如如图6所 示，可以将普通光观察图像3、透射过第1荧光透射用滤光片85所得到 的荧光观察图像4a、以及透射过第2荧光透射用滤光片86所得到的荧光 观察图像4b这3个图像作为并列的显示图像，此外，也可以作为与第l、 第2实施方式相同的显示图像。
以上，根据第3实施方式的内窥镜装置70，与第1、第2实施方式 同样，可以同时得到普通光观察图像和荧光观察图像，同时，不需要进 行以往必需的普通光观察和荧光观察的切换作业，使观察者的可操作性 提高。此外，由于可以观察在同一定时所得到的不同的观察模式的图像， 因此，可以得到容易进行荧光观察图像和普通光观察图像的对比这一优 点。进而，在第3实施方式中，由于可以将如图3所示的波长不同的2 种荧光作为各自不同的图像得到，因此，可以实现观察者的诊断能力的提咼。
并且，在第3实施方式所说明的物镜光学系统81中，如图7所示， 将来自被摄体的反射光由棱镜82—分为二，并通过透镜83、 84使2个 像成像在荧光用CCD 12上。但也可以使第1荧光透射用滤光片85和第 2荧光透射用滤光片86成为嵌镶状，配置在荧光用CCD 12的前面，通 过在荧光图像用视频电路部91中的读出控制，对透射过第1荧光透射用 滤光片85所得到的荧光观察图像和透射过第2荧光透射用滤光片86所 得到的荧光图像进行分离并进行图像化。
接着，对本发明的第4实施方式进行说明。如图8所示，第4实施 方式的内窥镜装置101构成为具有电子内窥镜103，其具有挠性插入部 102，可以进行普通光观察和荧光观察；以及视频处理器105，其驱动电 子内窥镜103,对来自电子内窥镜103的普通光观察像和荧光观察像进行 信号处理，在监视器104上显示普通光观察图像和荧光观察图像。
在电子内窥镜103的插入部102的前端，同时朝向前方并列配置有
第1和第2两个固体摄像元件，作为普通光摄像单元的普通光用CCD 106、以及作为荧光摄像单元的荧光用CCD 107。作为两个普通光用CCD 106和荧光用CCD107，例如可使用单色用的电荷耦合元件(CCD)。
在两个普通光用CCD 106和荧光用CCD 107的前方，分别配置有物 镜光学系统108、 109，前方的被摄体的像成像在两个普通光用CCD 106 和荧光用CCD107上。并且，也可以构成为使两个普通光用CCD 106和 荧光用CCD 107共用1个物镜光学系统。
在荧光用CCD 107与物镜光学系统109之间配置有荧光透射用滤光 片UO，其透射波长为520nm至600nm的光。在普通光用CCD 106的前 方不配置这样的滤光片。
此外，照明用光纤束111朝向两个物镜光学系统108、 109的观察范 围照射照明光，该照明用光纤束111的出射端与两个物镜光学系统108、 109并列配置。
在视频处理器105中配置有光源灯121，其用于对照明用光纤束111 提供照明光，例如由氙灯构成。在该光源灯121与照明用光纤束111的 入射端之间的照明光路中配置有RGB旋转滤光片122。
在RGB旋转滤光片122中，如图9所示，红(R)、绿(G)、蓝(B) 这3色彩色滤光片被分别形成为扇形，通过电动机123以匀速旋转。
并且，各彩色滤光片透射的光的波长区域例如如下所示。红(R): 580nm 650nm。绿(G): 500nm 580nm。蓝(B): 400nm 500nm。
其结果，经由照明用光纤束111，位于插入部102的前端的前方的被 摄体被红、绿、蓝的3色的照明光顺次循环照明。
在普通光用CCD 106被作为普通光摄像驱动单元的普通光用CCD 驱动器115驱动的同时，该摄像信号通过选择器117输出到视频处理器 105内的作为普通光图像用信号处理单元的普通图像用视频电路124中。
另一方面，在前方设置有荧光透射用滤光片110的荧光用CCD 107 被作为荧光摄像驱动单元的荧光用CCD驱动器116驱动的同时，该摄像 信号被输出到视频处理器105内的作为荧光图像用信号处理单元的荧光 图像用视频电路126中。
并且，荧光用CCD 107的摄像信号通过选择器117能够输出到普通 图像用视频电路124中。
进而，普通光用CCD 106和荧光用CCD 107的驱动(普通光用CCD 驱动器115和荧光用CCD驱动器116的驱动)、在普通图像用视频电路 124和荧光图像用视频电路126中的处理、以及使RGB旋转滤光片122 旋转的电动机123的旋转，都根据来自定时电路125的输出信号以取得 同步的方式进行控制。
其结果，在普通光用CCD 106中，进行所谓RGB面顺次方式的摄 像，在普通图像用视频电路124中，能够得到被摄体的普通的彩色影像 信号。
另一方面，由荧光用CCD 107进行摄像并被传递到荧光图像用视频 电路126中的影像信号，在该处只有由蓝色的照明光(波长为400nm 500nm)对被摄体进行照明时的影像信号被提取出来。g卩，由于由荧光用 CCD 107得到的图像只是由可透射过荧光透射用滤光片110的波长的光 形成的像，因此，由被包含在蓝色的照明光中的波长为400nm 500nm 的激励光从被摄体激励出的荧光图像，被荧光图像用视频电路126提取 出来。
在具有告知单元的作为图像合成单元的图像合成电路128中，输入 从荧光图像用视频电路126输出的荧光图像信号和从普通图像用视频电 路124输出的彩色图像信号，通过图像合成电路128进行图像合成处理， 使由荧光图像和普通图像的一方或两方构成的合成图像显示在监视器 104上。
从普通图像用视频电路124输出的彩色图像信号也被输出到作为普 通光图像处理监视单元的第1图像输出检测电路131中，此外，从荧光 图像用视频电路126输出的荧光图像信号也被输出到作为荧光图像处理 监视单元的第2图像输出检测电路132中。
该第1图像输出检测电路131和第2图像输出检测电路132具有同 样的结构，检测各个图像信号的输出，根据检测结果，可进行选择器的
切换控制、在普通图像用视频电路124和荧光图像用视频电路126中的 处理控制、以及图像合成电路128中的图像合成控制。
第1图像输出检测电路131 (或第2图像输出检测电路132)具体如 图10所示，构成为具有图像采样部141，其对从普通图像用视频电路 124输出的彩色图像信号进行釆样；RGB平均值运算部142，其运算由图 像采样部141所采样的R/G/B图像的平均值；图像未输出检测部143，其 根据RGB平均值运算部142的运算结果，检测图像的未输出；色差信号 运算部144，其根据由图像采样部141所采样的R/G/B图像，运算色差信 号；CrCb平均值运算部145，其运算由色差信号运算部144所运算的色 差信号的平均值；噪声图像检测部146，其根据CrCb平均值运算部145 的运算结果，检测噪声图像；以及OR电路部147，其对图像未输出检测 部143的检测结果和噪声图像检测部146的检测结果取OR (逻辑或)， 并将其作为图像输出检测电路的输出异常发生信号输出。
在图像采样部141中，从除去了文字区域的内窥镜图像部分采样R、 G、 B数据值，输出到RGB平均值运算部142和色差信号运算部144中。
在RGB平均值运算部142中，计算R、 G、 B数据值的1个画面的 平均值，并输出到图像未输出检测部143中。
在图像未输出检测部143检测出多个画面的R、 G、 B数据的平均值 全为"0"时，将图像信号作为未输出，将图像未输出信号输出到OR电路 部147中。
此外，在色差信号运算部144中，根据R、 G、 B数据值计算色差信 号Cr、 Cb，在CrCb平均值运算部145中，计算1个画面的Cr、 Cb的平 均值，并输出到噪声图像检测部146中。
Cr=0.5R-0.419G-0.081B
Cb=-0.169R-0.331G+0.5B
在噪声图像检测部146中，基于Cr、 Cb的平均值，根据与图11所 示的Cr-Cb色平面坐标的什么位置相吻合，来检测是否是噪声图像，并 将检测结果输出到OR电路部147中。
并且， 一般情况下，由于在噪声图像中随机地产生各种各样的色分
量，因此，为了在Cr-Cb色平面坐标的原点附近分布Cr、 Cb的平均值， 在本实施方式中，在位于图11的Cr-Cb色平面坐标的虚线内的情况下， 作为噪声图像，将噪声图像发生信号输出到OR电路部147中。
在OR电路部147中，根据来自图像未输出检测部143的图像未输 出信号或者来自噪声图像检测部146的噪声图像发生信号，当判断图像 信号没有正常输出时，将输出异常发生信号输出到选择器117、普通图像 用视频电路124、荧光图像用视频电路126、以及图像合成电路128中。
根据输出异常发生信号，例如在荧光图像中存在异常的情况下，只 将普通光图像显示在监视器104上，此外，当在普通光图像中存在异常 的情况下，通过选择器117，将荧光图像输出到普通图像用视频电路124 中，根据荧光图像，生成虚拟普通光图像，显示在监视器104上。在图 12至图25中，表示监视器104的显示例。并且，该显示也可以进行选择。
所谓虚拟普通图像，就是将荧光用CCD107的输出，输入到普通图 像用视频电路124中，作为普通用图像而生成的图像。由于在荧光用CCD 107的前面设置有可滤去激励光的荧光透射用滤光片110，因此，蓝色色 调与普通图像比较稍微不同，但作为紧急用图像，处于没有问题的程度。
(1) 图12是普通光图像和荧光图像都为正常的情况下的显示例， 在监视器104上显示普通光图像和荧光图像。
(2) 图13是普通光图像为正常，荧光图像为异常的情况下的显示 例，在监视器104上显示普通光图像，同时，也在荧光图像显示区域显 示普通光图像。此处，图像合成电路128具有告知单元，利用图像合成 电路128的告知单元，例如，通过使荧光图像显示区域中的普通光图像 边框成为粗框来告知荧光图像为异常。
并且，由于通过该告知，手术者容易目视确认在荧光观察中已发生 问题，因此，可以进行适当的对应，此外，也不会由于只凭监视器104 的图像不能判断手术操作中是否产生问题，而使患者心中不安。
(3) 图14是普通光图像为正常，荧光图像为异常的情况下的显示 例，在监视器104的中央区域显示普通光图像。图像合成电路128的告 知单元通过该显示方式告知荧光图像为异常。(4) 图15是普通光图像为正常，荧光图像为异常的情况下的显示
例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示普通光图
像，同时，也在荧光图像显示区域显示"不能进行荧光观察"的消息。
并且，作为消息，除了"不能进行荧光观察"之外，还可以是"已中止 荧光观察"、"只能使用普通光观察"、"荧光观察非对应"、或者"只有普 通光观察"这样的消息。
(5) 图16是普通光图像为正常，荧光图像为异常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示普通光图 像，同时，也在荧光图像显示区域显示彩条。
(6) 图17是普通光图像为正常，荧光图像为异常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104的中央区域显示 普通光图像的放大图像。
(7) 图18是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示荧光图像， 同时，也在普通光图像显示区域显示荧光图像。此处，利用图像合成电 路128的告知单元，例如，通过使普通光图像显示区域中的荧光图像边 框成为粗框，告知普通光图像为异常。
(8) 图19是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，代替普通光图像和荧光图像， 分别显示根据荧光图像生成的虚拟普通光图像，同吋，通过使虚拟普通 光图像边框成为粗框，告知普通光图像为异常。
(9) 图20是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104的中央区域显示 荧光图像的放大图像，同时，通过使放大后的荧光图像边框成为粗框， 告知普通光图像为异常。
(10) 图21是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示虚拟普通 光图像，同时，在荧光图像显示区域显示"不能进行荧光观察"的消息。 并且，通过使虚拟普通光图像边框成为粗框，告知普通光图像为异常。(11) 图22是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示
例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示荧光图像， 同时，在普通光图像显示区域中显示"不能进行普通光观察"的消息。
(12) 图23是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示虚拟普通 光图像，同时，在普通光图像显示区域中显示"不能进行荧光观察"的 消息。并且，通过使虚拟普通光图像边框成为粗框，告知普通光图像为异吊。
(13) 图24是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104上显示虚拟普通 光图像，同时，在荧光图像显示区域显示彩条。并且，通过使虚拟普通 光图像边框成为粗框，告知普通光图像为异常。
(14) 图25是普通光图像为异常，荧光图像为正常的情况下的显示 例，通过图像合成电路128的告知单元，在监视器104的中央区域显示 虚拟普通光图像或荧光图像的放大图像。并且，通过使放大后的虚拟普 通光图像或荧光图像边框成为粗框，告知普通光图像为异常。
这样，在本实施方式中，在单方的CCD上发生故障等的情况下，由 于将发生故障等的情况以监视器显示的显示方式告知手术者，因此，可 以容易地目视确认故障等的发生，能够实现适当的应对，此外，也不会 对患者等带来不安。
此外，当在普通光用CCD106中发生故障等的情况下，由于通过使 用了荧光用CCD 107的虚拟普通光图像就可以继续进行普通光观察，因 此，手术者可以在接近平时看惯的图像的环境下进行处置的应对。
并且，如图26所示，也可以按照如下方式构成第1图像输出检测电 路131 (或第2图像输出检测电路132)，可以縮小电路规模，即，具有 图像采样部141，其对从普通图像用视频电路124输出的彩色图像信号进 行采样;RGB平均值运算部142，其运算由图像采样部141所采样的R/G/B 图像的平均值；图像未输出检测部143，其根据RGB平均值运算部142 的运算结果，检测图像的未输出；色差信号运算部144，其根据来自RGB
平均值运算部142的R/G/B图像的平均值，来运算色差信号；噪声图像
检测部146，其根据色差信号运算部144的运算结果，检测噪声图像；以 及OR电路部147，其对图像未输出检测部143的检测结果与噪声图像检 测部146的检测结果取OR，并作为图像输出检测电路的输出异常发生信 号输出。
在该结构中，色差信号运算部144并不计算Cr、 Cb，而是计算采样 后的R、 G、 B数据值的1个画面内的平均R-Y， B-Y。 R-Y=0.7R-0.59G-0.11B B-Y=-0.3R-0.59G-0.,
此外，在图11中，在位于Cr-Cb色平面坐标的虚线内的情况下，为 噪声图像，但在R、 G、 B数据值之中任意1个的输出为"0"，如图27所 示，在Cr-Cb色平面坐标上，当检测出存在偏向一方的分布时，可以使 噪声图像检测部146检测出噪声图像的发生。
此外，为了提高噪声图像检测和图像未输出检测的精度，也可以将 图像分割为1个个块，分别对每个块计算平均值，进行噪声图像检测和 图像未输出检测，进而，也可以通过周知的频率分析进行噪声图像检测。
并且，在本实施方式中，假定使用了选择器117，但通过如图28所 示的结构，可以省略选择器。
此外，在本实施方式中，从普通图像用视频电路124输出的彩色图 像信号和从荧光图像用视频电路126输出的荧光图像信号在第1图像输 出检测电路131和第2图像输出检测电路132中进行信号处理，检测出 普通光用CCD 106或者荧光用CCD 107的异常，但并不仅限于此，作为 视频处理器105的第1变形例，如图29所示，代替图像输出检测电路， 而设置驱动信号检测电路151、152，它们分别用于检测驱动普通光用CCD 106的普通光用CCD驱动器115和驱动荧光用CCD 107的荧光用CCD 驱动器116的驱动信号，通过监视普通光用CCD驱动器115和荧光用 CCD驱动器116的驱动状态，捡测CCD中的故障等，与图像输出检测电 路同样，可以控制选择器等。
进而，作为视频处理器105的第2变形例，如图30所示，代替图像
输出检测电路，而设置CCD输出检测电路161、 162，它们分别用于检测 来自普通光用CCD 106和荧光用CCD 107的摄像信号，通过直接监视普 通光用CCD驱动器115和荧光用CCD驱动器116的输出状态，检测CCD 的故障等，与图像输出检测电路同样，可以控制选择器等。
但是，在本实施方式的内窥镜装置101中，如图31所示，使探头 172穿插到电子内窥镜103的处置器械通道171等中，对患部进行处置， 例如，使用治疗用激光装置173等。
当进行这样的治疗用激光装置173的处置时，从探头172的前端向 患部照射激光。 一般情况下，由于来自活体的荧光很微弱，因此，来自 荧光用CCD 107的摄像信号的增益比起来自普通光用CCD 106的摄像信 号的增益，被设定得更高，当对患部照射激光时，来自荧光用CCD 107 的图像既会引起光晕(halation),又成为噪声被放大的图像。
因此，在图31所示的视频处理器105中，设置通信接口 (以下，记 为通信I/F) 174，其用于输入治疗用激光装置173的操作信号，当通过 通信I/F 174检测出治疗用激光装置173被操作时，控制图像合成电路 128，如图14所示，从监视器显示中删去荧光图像。此时，虽然可以将 图像尺寸放大到整个画面进行显示，但根据手术者的不同，有时不希望 改变画面尺寸，因此，如果能够用菜单等指定此时的画面尺寸，则可以 成为对应使用者爱好的装置。此外，在使用治疗用激光装置173时，使 用者可以用菜单等选择画面切换本身。不仅治疗用激光装置173，在使用 电手术刀时，也可以进行同样的动作。
在图31所示的结构中，在使用治疗用激光装置173或电手术刀时， 由于自动地切换到普通光图像，因此，不会给手术者添加麻烦，可以防 L匕噪声放大后的图像被显示。
此外，在本实施方式的视频处理器105中，内设有光源单元，但如 图32所示，也可以与视频处理器105分开设置光源装置181。该种光源 装置181由CPU 190等监视光源灯121的亮灯状态，当检测出光源灯121 因故障等而没有亮灯时，将非常灯191插入光路中，进行照明光的供给。 光源灯121的亮灯监视通过监视流过光源灯121的电流值来进行。
在图32的结构中，当CPU 190进行对非常灯191的切换控制时，来 自CPU 190的切换信号通过视频处理器105的通信I/F 174，被传送到图 像合成电路12S中，图像合成电路128根据该切换信号，解除普通光图 像和荧光图像的同时显示，如图14所示，只将普通光图像显示在监视器 上。在此情况下，也可以用菜单等指定此时的画面尺寸。
此外，图像合成电路128根据该切换信号，如图13所示，也可以将 普通光图像显示在荧光图像的显示区域中，将同样的普通光图像并列显 示在2个画面中。在此情况下，由于画面尺寸、图像位置都没有变化， 因此，由于手术者不必移动视点，因此可以减轻手术者的疲劳。
接着，对本发明的第5实施方式进行说明。如图33所示，作为图像 处理装置的内窥镜装置201的主要部分构成为具有电子内窥镜202，其 对被摄体进行摄像；光源部203，其作为光源单元，对电子内窥镜202提 供照明光；处理器206;监视器207，其根据从处理器206输出的图像信 号，显示被摄体的像；监视器图像摄影装置208A，其对显示在作为显示 单元的监视器207上的被摄体的像(以下，也记为内窥镜图像)进行照 片摄影；图像文档装置208B，其连接到处理器206上，进行图像信息等 的记录；以及键盘209，其进行指示信号的输出以及患者数据的输入等， 该指示信号用于使处理器206进行图像处理。
此外，处理器206构成为具有影像处理块204，其对从电子内窥 镜202输出的摄像信号进行信号处理；图像处理块205，其对从影像处理 块204输出的信号进行图像处理，作为图像信号进行输出；以及未图示 的图像记录部，其记录从图像处理块205输出的图像信号。
电子内窥镜202具有细长的例如挠性的插入部211，在插入部211 的后端连接设置有较粗的操作部212，进而，从操作部212的后端侧的侧 部延伸设置有挠性的通用塞绳213。此外，设置在通用塞绳213端部的连 接器214具有可自由拆装地连接在处理器206的连接器接受部215上的 结构。
在电子内窥镜202的插入部211上，从前端侧起顺次设置有硬性
的前端部216;与前端部216邻接的可自由弯曲的弯曲部217;以及具有
挠性的纵长的挠性部218。
设置在电子内窥镜202的操作部212上的弯曲操作旋钮219具有如 下的结构根据用户的转动操作，可使弯曲部217沿左右方向或上下方 向弯曲。此外，在电子内窥镜202的操作部212上设置有插入口 220，该 插入口 220连通到设置在插入部211内的未图示的处置器械通道中。
在电子内窥镜202的操作部212的顶部设置有镜体开关210，该镜 体开关210构成为具有如下等开关冻结开关，其作为冻结指示单元， 进行冻结指示；释放开关，其进行释放指示；以及观察模式切换开关， 其进行观察模式切换指示。
例如，在通过操作镜体开关210进行冻结指示的情况下，从镜体开 关210输出指示信号。如图34所示，从镜体开关210输出的指示信号被 输入到处理器206内部具有的后述的控制电路240中。进而，控制电路 240根据从镜体开关210输出的指示信号，控制后述的存储部239，以显 示冻结图像。
设置在电子内窥镜202内部的镜体ID存储器248在电子内窥镜202 与处理器206连接时，向控制电路240和CPU 256输出与下述项目有关 的校正参数等信息例如，该电子内窥镜202可对应的观察模式(普通 图像、自身荧光观察、窄频带光观察和红外光观察)、该电子内窥镜202 的适应部位(上部消化道、下部消化道、以及支气管)、以及电子内窥镜 202的基体材料的偏差(包含机种差和个体差)。
设置在电子内窥镜202内部的识别信息电路243在电子内窥镜202 和处理器206连接时，例如，将机种信息等信息输出到控制电路240和 CPU 256中。
设置在处理器206的影像处理块204中的白平衡调整电路238进行 用于校正色调偏差的信号处理，该色调偏差由电子内窥镜202所具有的 例如光学系统的透射特性等的基体材料偏差所产生。
此处，对显示在监视器207上的内窥镜图像的记录方法进行说明。 用户通过操作键盘209和处理器206的前面板255等，对控制电路
240输出用于进行冻结指示的指示信号。控制电路240根据上述指示信号，
进行对应于上述冻结指示的控制。
此外，用户通过操作键盘209和处理器206的前面板255等，输出 用于进行冻结指示的指示信号。CPU 256根据上述指示信号，如果没有 显示冻结图像，则通过控制电路240进行使冻结图像成为显示状态的控 制，同时，对监视器图像摄影装置208A输出基于上述冻结指示的控制信 号。监视器图像摄影装置208A根据从CPU 256输出的控制信号，进行 显示在监视器207上的内窥镜图像的照片摄影。
此处，对图像处理的方法进行说明。
用户通过操作键盘209和处理器206的前面板255等，输出用于进 行图像处理指示的指示信号。CPU256根据上述指示信号，通过控制IHb 处理块244的IHb计算电路261、 IHb平均值计算电路262、亮度检测电 路267和无效区域检测电路268等，进行对应于上述图像处理指示的图 像处理。并且，用户例如也可以通过操作键盘209和处理器206的前面 板255等，在期望的定时，使IHb处理块244的各部分进行的图像处理 停止。
此外，用户通过操作电子内窥镜202的镜体开关210，输出用于进 行观察模式切换指示的指示信号。控制电路240根据上述指示信号，通 过对后述的移动用电动机231和电动机281进行控制，使旋转滤光片227 和频带切换滤光片280移动，例如，将观察模式从普通观察模式切换到 荧光观察模式。
此处，对电子内窥镜202和光源部203进行说明。
如图34所示，电子内窥镜202的前端部216构成为具有照明透镜 221和摄像部230。
摄像部230如图43所示，构成为具有物镜光学系统222a和222b， 其对被摄体的像进行成像；作为摄像单元的CCD230a，其设置在物镜光 学系统222a的成像位置，对由物镜光学系统222a成像后的被摄体的像 进行摄像；作为摄像单元的CCD 230b，其设置在物镜光学系统222b的 成像位置，对由物镜光学系统222b成像后的被摄体的像进行摄像，与
CCD 230a比较，其可以进行高灵敏度的摄像；切换部230c，其根据从控 制电路240输出的切换信号，切换CCD 230a和CCD 230b的驱动状态； 以及激励光截止滤光片232，其配置在CCD 230b的摄像面的前面。此外， 激励光截止滤光片232具有遮断390nm 450nm的激励光，并提取出荧 光的作用。
并且，在本实施方式中，假设切换部230c在内窥镜装置201的观察 模式被切换到普通观察模式的情况下，使CCD 230a驱动，在内窥镜装置 201的观察模式被切换到荧光观察模式的情况下，使CCD 230b驱动。
此外，在照明透镜221的后端侧配置有由纤维束构成的光导223的 一端即出射端。光导223被设置为穿插到插入部211、操作部212、以及 通用塞绳213的内部，作为另一端的入射端被配置在连接器214的内部。 通过使光导223具有这样的结构，从处理器206内的光源部203出射的 照明光在连接器214连接到处理器206上的情况下，在入射到光导223 的入射端之后，从配置在照明透镜221的后端侧的出射端出射，来照明 被摄体。
光源部203例如具有由氙灯等构成的灯224，其出射包含可视光在 内的照明光。从灯224出射的照明光通过配设在灯224的光路上的光阑 225，入射到通过电动机226旋转的旋转滤光片227上。进而，透射过旋 转滤光片227而出射的照明光通过聚光透镜聚光，入射到光导223的入 射端。此外，光阑225具有如下的结构根据光阑电动机225a的驱动状 态进行驱动，该光阑电动机225a被控制电路240控制。
旋转滤光片227如图35所示，具有如下的结构普通观察用RGB 滤光片228被配置在同心圆状的内周侧，荧光观察用滤光片229被配置 在同心圆状的外周侧。此外，旋转滤光片227通过用于使旋转滤光片227 旋转的电动机226和移动用电动机231 ，向图34中的箭头P所示的方向、 即与灯224的光路正交的方向移动。g口，当发出观察模式切换的指示时， 移动用电动机231通过使电动机226和旋转滤光片227移动，对配置在 灯224的光路上的滤光片进行切换。并且，在本实施方式中，假设控制 电路240在将普通观察模式、窄频带光观察模式、或红外光观察模式选
择为观察模式的情况下，将用于进行在灯224的光路上配置RGB滤光片 228的控制的切换信号输出给移动用电动机231;此外，在将荧光观察模 式选择为观察模式的情况下，将用于进行在灯224的光路上配置荧光观 察用滤光片229的控制的切换信号输出给移动用电动机231。
RGB滤光片228构成为具有R滤光片228a、 G滤光片228b、 B滤 光片228c，各滤光片具有图36所示的透射特性。具体地讲，R滤光片228a 使从600nm到700nm的红色波段透射，G滤光片228b使从500nm到 600nm的绿色波段透射，B滤光片228c使从400nm到500nm的蓝色波 段透身寸、
此外，R滤光片228a和G滤光片228b除了前述的结构之外，还具 有作为红外光观察用的使790nm 820nm波段透射的结构。进而，B滤 光片228c除了前述的结构之外，还具有作为红外光观察用的使900nm 980nm波段透射的结构。因此，处理器206在普通观察模式中，对如下 摄像信号进行合成等处理基于在透射过R滤光片228a的照明光下所摄 像的被摄体的像的摄像信号；基于在透射过G滤光片228b的照明光下所 摄像的被摄体的像的摄像信号；以及基于在透射过B滤光片228c的照明 光下所摄像的被摄体的像的摄像信号。通过该合成等处理，作为被摄体 的像，生成表示与肉眼观察该被摄体的像基本相同的像的图像、即普通 观察用的观察图像。
荧光观察用滤光片229构成为具有:G2滤光片229a、E滤光片229b、 R2滤光片229c，各滤光片具有图37所示的透射特性。具体地讲，G2滤 光片229a具有使从540nm到560nm波段透射的结构，E滤光片229b具 有使从400nm到470nm波段透射的结构、R2滤光片229c具有使从600nm 到620nm的波段透射的结构。
并且，如图37所示，G2滤光片229a和R2滤光片229c的透射率比 起E滤光片229b的透射率，被设定得更低。因此，处理器206在荧光观 察模式中，对如下摄像信号进行合成等处理基于在透射过G2滤光片 229a的照明光下所摄像的被摄体的像的摄像信号(以下，简记为G2信 号)；基于在透射过R2滤光片229c的照明光下所摄像的该被摄体的像的
摄像信号(以下，简记为R2信号)；以及基于该被摄体发出的荧光的像 的摄像信号即荧光信号。通过对它们进行合成等处理，作为被摄体的像， 生成从该被摄体发出的荧光的像被虚拟彩色化的图像、即荧光观察用的 观察图像。
频带切换滤光片280如图38所示，构成为具有普通/荧光观察用 滤光片280a;窄频带光观察用滤光片280b;以及红外光观察用滤光片 280c。并且，普通/荧光观察用滤光片280a和红外光观察用滤光片280c 构成为具有如图39所示的透射特性。此外，窄频带光观察用滤光片280b 如图40所示，由在1个滤光片中透射3个离散的频带的3峰性滤光片构 成。
电子内窥镜202中的激励光截止滤光片232构成为具有如图41所示 的透射特性，使透射频带不会与图37所示的E滤光片229b的透射特性叠加。
频带切换滤光片280根据来自CPU 256的滤光片切换指示信号，被 电动机281驱动旋转。进而，频带切换滤光片280通过电动机281的旋 转驱动，当进行普通观察和荧光观察时，使普通/荧光观察用滤光片280a 配置在灯224的光路上，当进行窄频带光观察时，使窄频带光观察用滤 光片280b配置在灯224的光路上，当进行红外光观察时，使红外光观察 用滤光片280c配置在灯224的光路上。
通过配置在灯224的光路上的旋转滤光片227和频带切换滤光片280 的组合，当进行普通观察时，具有红、绿、蓝的频带的光从光源部203 顺次被出射。此外，当进行窄频带光观察时，通过图36所示的透射特性 和图40所示的透射特性的组合，从光源部203顺次出射具有如下频带的 光从600nm到630nm的频带、从530nm到660nm的频带、以及从400nm 到430nm的频带的光。
另一方面，当进行红外光观察时，通过图36所示的透射特性和图 39所示的透射特性的组合，从光源部203顺次出射具有如下频带的光 从790nm到820nm的频带、从790腿到820nm的频带、以及从900nm 到980nm的频带的光。
进而，当进行荧光观察时，通过图37所示的透射特性和图39所示
的透射特性的组合，从光源部203顺次出射具有如下频带的光从540nm 到560nm的频带、从390nm到450nm的频带、以及从600nm至l」620nm 的频带的光。并且，具有从390nm到450nm的频带的光是用于使自身荧 光从活体组织激励出来的激励光。
入射到电子内窥镜202的光导223中的照明光从电子内窥镜202的 前端部216向活体组织等的被摄体进行照射。在被摄体中散射、反射以 及辐射的光，在设置于电子内窥镜202的前端部216的摄像部230中被 成像和摄像。
此夕卜，入射到电子内窥镜202的光导223中的照明光在通过光导223 被导入前端部216之后，通过被安装在前端面的照射窗中的照明透镜221 照射到被摄体上。在此情况下，在普通观察模式中，成为R(红)、G(绿)、 B (蓝)的面顺次的照明光。此外，在荧光观察模式中，成为G2、 E以 及R2的面顺次的照明光。
CCD 230a和230b通过由CCD驱动器233施加CCD驱动信号，与 旋转滤光片227的旋转同步地分别进行驱动。此外，CCD 230a和230b 通过物镜光学系统222a和222b分别对各成像后的像进行光电转换，作 为摄像信号进行输出。从而，在处理器206中，输出分别对应于各照射 光的摄像信号，该照射光透射过旋转滤光片227具有的RGB滤光片228 和荧光观察用滤光片229。
并且，控制电路240或CPU256通过控制CCD驱动器233，可以对 CCD 230a和230b的电荷积蓄时间进行可变控制，可以使电子快门动作。
此处，对处理器206进行说明。
从CCD 230a和230b输出的时间序列的摄像信号被输入到设置在影 像处理块204内的放大器234中后，例如，被放大到0伏到1伏之间的 规定的信号电平。
在此情况下，时间序列的摄像信号在普通观察模式中，成为R、 G 和B的各个颜色信号，在荧光观察模式中，成为G2信号、荧光信号、 以及R2信号。并且，在窄频带观察模式和红外观察模式中，成为对应于
各照明光的信号。
从放大器234输出的摄像信号在A/D转换器235中，被转换为数字 信号，并输出给自动增益控制电路(以下，简记为AGC电路)236。进 而，从A/D转换器235输出的摄像信号在AGC电路236中，其增益被自 动控制并输出，成为适当的信号电平。
从AGC电路236输出的摄像信号被输入到1入3出的选择器237 中。进而，按时间序列发送来的摄像信号在选择器237中， 一边分别切 换R、 G和B的各个颜色信号、或者G2信号、荧光信号和R2信号，一 边顺序地输入到白平衡调整电路238中。白平衡调整电路238在对成为 基准的白色的被摄体进行摄像的情况下，进行增益调整、即白平衡调整， 使R、 G和B的各个颜色信号的信号电平相等。进而，从白平衡调整电 路238输出的摄像信号被输入到作为冻结图像生成单元的一部分、并且 作为存储单元的存储部239中。并且，也可以通过从设置在电子内窥镜 202中的镜体ID存储器248中读入白平衡用的调整值，来自动地进行白 平衡调整。
进而，按时间序列输入的R、 G和B的各个颜色信号等的摄像信号 分别被存储到构成存储部239的、作为冻结存储器的R、 G和B用存储 器239r、 239g、 239b中。
存储部239通过具有如上所述的结构，在普通观察模式中，将R的 颜色信号存储在R用存储器239r中，将G的颜色信号存储在G用存储 器239g中、将B的颜色信号存储在B用存储器239b中。此外，在荧光 观察模式中，分别将G2信号存储在R用存储器239r中，将荧光信号存 储在G用存储器239g中，将R2信号存储在B用存储器239b中。
并且，对由A/D转换器235进行的A/D转换，选择器237的切换， 白平衡调整时的控制，以及对存储部239的R、G、B用存储器239r、239g、 239b进行R、 G和B的各个颜色信号等摄像信号的写入和读出，都被控 制电路240控制。即，从白平衡调整电路238输出的摄像信号根据控制 电路240对存储部239输出的写入信号，被写入存储部239中。此外， 被写入存储部239中的摄像信号根据控制电路240对存储部239输出的
读出信号，从存储部239中读出。
此外，控制电路240将基准信号发送到同步信号发生电路(在图34 中，简记为SSG)241中，同步信号发生电路241产生与其同步的同步信 号。并且，控制电路240通过进行禁止对R、 G和B用存储器239r、 239g、 239b的写入的控制，在监视器207上显示静态图像。此外，对R、 G和 B用存储器239r、 239g、 239b的写入禁止的控制也可以在同步化电路253 中进行。
此外，从A/D转换器235输出的摄像信号在测光电路242中被测光 后，输入到控制电路240中。
控制电路240刘-在测光电路242中测光后的信号进行积分，将积分 后的平均值与恰当亮度情况下的基准值进行比较，根据该比较结果，通 过输出调光信号，由此驱动光闹电动机225a。进而，控制电路240通过 对与光阑电动机225a联动驱动的光闹225的数值孔径进行控制，由此调 整从光源部203出射的照明光的光量，使上述平均值与上述基准值的差
并且，在光阑电动机225a上安装有未图示的旋转式编码器等，用于 检测与光阑225的数值孔径对应的光闹位置，该旋转式编码器的检测信 号被输入到控制电路240中。进而，通过从上述旋转式编码器输出的检 测信号，控制电路240可以检测出光阑225的位置。此外，控制电路240 被连接到CPU 256上。因此，CPU 256可以确认出在控制电路240中检 测出的光阑225的位置。
此处，对普通观察模式中成为有效的图像处理进行说明。
在普通观察模式的情况下，从R、 G和B用存储器239r、 239g、 239b 中读出的R、 G和B的各颜色信号被输入到IHb处理块244中，该IHb 处理块244构成图像处理块205，进行与作为色素量的血红朊量相关的值 (以下，简记为IHb)的计算等处理，该色素量为血液信息量。
在本实施方式中，IHb处理块244例如构成为，具有IHb处理电路 部245，其计算在如图42所示的处理器206的设定画面中所设定的关心 区域内的各像素的IHb值，并进行虚拟图像生成处理，该处理用于将根
据该IHb值所显示的图像即IHb图像作为虚拟彩色图像进行显示；以及 无效区域检测部246，其对所设定的关心区域检测不适合图像处理的无效
区域。具体地讲，IHb计算电路261通过进行基于以下的公式(1)的运 算，计算出各像素中的IHb值。 IHb=32xlog2 (R/G)… (1)
并且，在上述公式(1)中，设R表示在关心的区域中，除去了无效 区域后的区域内的R图像的数据，G表示在关心的区域中，除去了无效 区域后的区域内的G图像的数据。
从1Kb处理块244输出的信号在y校正电路250中进行y校正并输 出之后，进而在后级图像处理电路251中进行构造强调并输出。从后级 图像处理电路251输出的信号在文字叠加电路252中，对与具有成为被 摄体的活体组织等的患者相关的数据和在IHb处理块244中计算出的IHb 的平均值进行叠加后，在同步化电路253中进行同步化。同步化电路253 在其内部具有未图示的3个帧存储器，将面顺次的信号数据顺次写入帧 存储器之后，通过将该面顺次的信号同时读出，输出同步化后的RGB信 -:7寺"f曰5 。
被同步化电路253同步化的信号被分别输入到D/A转换部254具有 的3个D/A转换器之后，被转换为模拟的RGB信号等，分别输出到监视 器207、监视器图像摄影装置208A、以及图像文档装置208B中。
并且，处理器206具有独立于上述文字叠加电路252、同步化电路 253、以及D/A转换部254的电路文字叠加电路252a，其用于进行输 出高精细图像(高清晰度视频图像)的处理，具有与文字叠加电路252 大致相同的结构；同步化电路253a，其具有与同步化电路253大致相同 的结构；D/A转换部254a，其具有与D/A转换部254大致相同的结构。
索引图像生成部251a根据从后级图像处理电路251输出的信号，进 行处理，将进行过该处理后的信号输出给文字叠加电路252。
检测电路257根据从摄像部230和识别信息电路243输出的信号进 行处理，将进行过该处理后的信号输出给关心区域设定电路263。
关心区域设定电路263根据从CPU 256和检测电路257输出的信号
进行处理，将进行过该处理后的信号输出给Y校正电路250、后级图像处 理电路251、 IHb计算电路261、 IHb平均值计算电路262、图像合成/颜 色矩阵电路265。
虚拟图像生成电路264根据从CPU256、 IHb计算电路261、以及无 效区域显示电路269输出的信号进行处理，将进行过该处理后的信号输 出给图像合成/颜色矩阵电路265。
无效区域显示电路269根据CPU 256和无效区域检测电路268输出 的信号进行处理，将进行过该处理后的信号输出给虚拟图像生成电路 264。
扬声器270根据CPU 256的控制，发出规定的声音，由此例如对处 理器206的状态等进行告知。
并且，同步化电路253内部的帧存储器的写入和读出、以及D/A转 换部254中的D/A转换都被控制电路240控制。此外，CPU 256对y校 正电路250、后级图像处理电路251、以及文字叠加电路252的动作进行 控制。
监视器图像摄影装置208A构成为具有未图示的监视器，其具有与 监视器207大致相同的结构，用于显示图像等；以及未图示的照片摄影 装置，其将显示在该监视器上的图像等按照片摄影进行图像记录，例如 照相机等。
进而，用户通过对设置在处理器206的前面板255上的未图示的开 关或键盘209进行操作，可以对CPU 256输出指示信号，该指示信号既 用于指示将在普通观察模式中所摄像的被摄体的像显示在监视器207上， 又用于指示将IHb图像显示在监视器207上。CPU 256根据对设置在处 理器206的前面板255上的未图示的开关或键盘209进行操作而输出的 上述指示信号，进行对IHb处理块244等的控制。
此处，对在普通观察模式以外的各观察模式中有效的图像处理进行 说明。
在内窥镜装置201具有的各部被设定为荧光观察模式的情况下， CCD 230b进行驱动，同时，CCD 230a停止驱动。因此，CCD 230b在荧
光观察模式下，可以对从被摄体发出的自身荧光的像进行摄像。此外， 在与从荧光观察模式以外的一种观察模式切换到荧光观察模式的定时基
本相同的定时，光源部203将旋转滤光片227的旋转速度设定为该一种 观察模式的一半。从而，CCD230b通过比荧光观察模式以外的一种观察 模式更长的曝光时间，对从被摄体发出的自身荧光的像进行摄像，将所 摄像的该自身荧光的像作为摄像信号输出。
此外，在荧光观察模式中，被写入R、 G、 B用存储器239r、 239g、 239b中的R、 G、 B的各个颜色信号按照荧光观察模式中的曝光时间，例 如，同一信号分别从R、 G、 B用存储器239r、 239g、 23%中各读出2 次。
所读出的G2信号、荧光信号和R2信号通过图像合成/颜色矩阵电路 265和面顺次电路266等输出到后级图像处理电路251中。进而，后级图 像处理电路251使用颜色矩阵，例如，将G2信号作为红色，将荧光信号 作为绿色，以及将信号电平为0.5倍的R2信号作为蓝色，来进行处理， 使得在监视器207上进行虚拟彩色显示。
并且，内窥镜装置201具有的各部在被设定为窄频带观察模式或红 外观察模式的情况下，CCD230a进行驱动，同时，CCD230b停止驱动。 进而，内窥镜装置201具有的各部在被设定为窄频带观察模式或红外观 察模式的情况下，通过与普通观察模式中的曝光时间基本相同的曝光时 间进行曝光。因此，CCD230a通过与普通观察模式中的曝光时间基本相 同的曝光时间，对被摄体的像进行摄像，将所摄像的该被摄体的像作为 摄像信号输出。此外，内窥镜装置201具有的各部在被设定为窄频带观 察模式或红外观察模式的情况下，通过各个颜色信号和颜色矩阵，将被 摄体的像彩色显示在监视器207上。
此处，对将内窥镜装置201中的观察模式从一种观察模式切换到另 一种观察模式的情况进行说明。 .
例如，以下对将上述的一种观察模式作为普通观察模式、将上述的 另一种观察模式作为荧光观察模式的情况进行说明。
控制电路240在进行图45的步骤Sl所示的处理之前，将写入信号
输出给存储部239。进而，存储部239在输入从控制电路240输出的写入 信号的状态下，可以进行摄像信号的写入。
控制电路240在图45的步骤Sl所示的处理中，当检测出已进行过 从普通观察模式到荧光观察模式的切换的情况下，在图45的步骤S2所 示的处理中，通过对同步化电路253输出切换信号来进行控制，使得进 行静态图像的生成和输出。
然后，控制电路240在图45的步骤S3所示的处理中，为了对摄像 部230的切换部230c进行控制，使得作为一个CCD的CCD 230b驱动， 同时，使作为另--个CCD的CCD 230a停止驱动，而输出切换信号。进 而，切换部230c根据从控制电路240输出的切换信号，切换CCD 230a 和230b的驱动状态。进而，控制电路240进行上述的图45的歩骤S3所 示的处理，同时，停止对存储部239的写入信号的输出。因此，存储部 239在停止了从控制电路240输出的写入信号的输入的定时，停止摄像信 号的写入。此外，控制电路240在图45的步骤S4所示的处理中，使旋 转滤光片227的旋转速度变化，例如，成为普通观察模式的一半的旋转 速度。
控制电路240在图45的步骤S5和步骤S6所示的处理中，进行规定 时间的计数。并且，在进行了从普通观察模式到荧光观察模式的切换的 情况下，上述规定时间例如设为3秒。
进而，当控制电路240检测出经过了规定时间后，重新开始对存储 部239的写入信号的输出，同时，在图45的步骤S7所示的处理中，通 过对同步化电路253输出切换完成信号来进行控制，使静态图像的输出 停止。因此，存储部239在从控制电路240输出的写入信号的输入重新 开始的定时，解除摄像信号写入的停止。
然后，控制电路240在图45的步骤S8所示的处理中，对同步化电 路253重新开始动态图像的输出，同时，对作为显示图像尺寸变更单元 的后级图像处理电路251，进行适合于动态图像输出的处理，例如对显示 在监视器207上的图像尺寸进行变更以及进行屏蔽尺寸的调整。
此外，在后级图像处理电路251中进行的图像尺寸变更的处理，例
如通过变更图42所示的处理器206的设定画面"荧光观察用显示尺寸"， 可以将显示在监视器207上的图像尺寸设定为期望的尺寸。
此处，对在同步化电路253中进行的静态图像的生成和动态图像的 切换处理进行说明。
当图50所示的时间序列编号从1到4时，即，在普通观察模式时， 同步化电路253对设置在内部的未图示的3个帧存储器顺序写入具有R、 G和B的各个颜色信号而构成的摄像信号，然后，通过将所写入的该摄 像信号同时读出，输出被同步化的RGB信号。
进而，例如，在进行图45的步骤S2所示的处理时，从控制电路240 输出的切换信号在图50所示的时间序列编号4的定时被输入的情况下， 即，进行从普通观察模式到荧光观察模式的切换的情况下，同步化电路 253在输入了从控制电路240输出的切换信号的、在图50所示的时间序 列编号4的定时，停止对未图示的3个帧存储器的摄像信号的写入，同 时，进行静态图像的生成和输出。
此外，控制电路240在图50所示的时间序列编号4的定时，在对同 步化电路253输出切换信号的情况下，例如，在图50所示的时间序列编 号5的定时，开始进行图45的步骤S3以后所示的处理。同步化电路253 伴随上述控制电路240的动作，例如，从图50所示的时间序列编号5到 10，即，在从控制电路240输出切换完成信号的期间，对未图示的3个 帧存储器继续停止摄像信号的写入，同时，继续输出在图50所示的时间 序列编号4的定时生成的静态图像。
然后，控制电路240在图50所示的时间序列编号11的定时，在对 同步化电路253输出切换完成信号的情况下，例如，在图50所示的时间 序列编号ll的定时，开始进行图45的步骤S7以后所示的处理。同步化 电路253根据从控制电路240输出的切换完成信号，在图50所示的时间 序列编号ll的定时，即，在输入了来自控制电路240的切换完成信号的 定时，解除对未图示的3个帧存储器的摄像信号的写入停止，同时，停 止在图50所示的时间序列编号4的定时所生成的静态图像的输出。进而， 同步化电路253对设置在内部的、作为同步化存储器的未图示的3个帧
存储器，顺次写入具有G2信号、荧光信号以及R2信号而构成的摄像信
号，然后，通过同时读出所写入的该摄像信号，输出被同步化的信号。
从而，在监视器207上，作为动态图像显示自身荧光像。
并且，同步化电路253在输入了来自控制电路240的切换完成信号 的定时，并不限于解除对未图示的3个帧存储器的摄像信号的写入停止。 同步化电路253例如也可以在输入了来自控制电路240的切换完成信号 之后的、适合于荧光观察等观察模式的规定的定时，解除对未图示的3 个帧存储器的写入停止。
如上所述，在进行从一种观察模式到另一种观察模式的切换时，通 过进行使静态图像显示在监视器207上的处理，例如，可以防止从摄像 部230具有的一个CCD切换到另一个CCD的情况下产生的噪声，以及 旋转滤光片227的旋转速度变化为规定旋转速度之前的颜色变化。其结 果，本实施方式的处理器206在进行从一种观察模式到另一种观察模式 的切换时，可以输出适合记录的静态图像。
并且，在一种观察模式是荧光观察模式，另一种观察模式是普通观 察模式的情况下，控制电路240在图45的步骤S3所示的处理中，对摄 像部230的切换部230c进行控制，使作为一个CCD的CCD 230a驱动， 同时，使作为另一个CCD的CCD 230b停止驱动。此外，在进行从荧光 观察模式到普通观察模式的切换的情况下，控制电路240在图45的步骤 S4所示的处理中，例如，使旋转滤光片227的旋转速度改变为2倍，此 夕卜，在图45的步骤S5和步骤S6所示的处理中，作为规定时间，例如， 使其进行1.5秒的计数。
并且，作为冻结图像生成单元的一部分，并作为存储单元的同步化 电路253，为了将图像显示在监视器207上，其具有生成并输出奇数场和 偶数场图像的结构。进而，在图45的步骤2所示的处理中，从同步化电 路253输出的静态图像有时会在产生奇数场和偶数场的图像偏差的状态 下被输出。在如上所述的情况下，例如，同步化电路253在进行图45的 步骤S2所示的处理之前，通过对存储部239进行预先生成静态图像的处 理，可以生成并输出偏差很小的静态图像。通过如上所述的同步化电路
253进行的处理，在存储部239中生成的静态图像也可以是执行普通的冻 结指示时的图像，此外，也可以是切换到荧光观察模式之前的图像。
此外，在图45的步骤2所示的处理中，从同步化电路253输出的静 态图像也可以是将奇数场中的图像应用在偶数场中的图像所得的图像。
并且，以上所述的图45所示的处理并不限于图43所示那样，在电 子内窥镜202具有设置了 2个CCD的摄像部230的情况下应用，例如， 也可以如图44所示那样，在电子内窥镜202具有设置了 1个CCD的摄 像部230A的情况下应用。
并且，摄像部230A如图44所示，构成为具有物镜光学系统222c， 其对被摄体的像进行成像；作为摄像单元的CCD 230d，其具有与CCD 230b基本相同的灵敏度，设置在物镜光学系统222c的成像位置，对由物 镜光学系统222c所成像的被摄体的像进行摄像；以及激励光截止滤光片 232，其配置在CCD230d的摄像面的前面。此外，假设在电子内窥镜202 构成为具有摄像部230A的情况下，控制电路240不进行图45的步骤S3 所示的处理。进而，假设在电子内窥镜202构成为具有摄像部230A的情 况下，控制电路240在图45的步骤S8所示的处理中，对同步化电路253 不进行图像尺寸以及屏蔽尺寸的调整处理，而重新开始动态图像的输出。 此处，进--步对在内窥镜装置201中的观察模式刚从一种观察模式 切换到另一种观察模式之后，在镜体开关210等中发出冻结指示的情况 下处理器206进行的处理进行说明。
在存储部239中，按照旋转滤光片227的旋转速度，从摄像部230 输出的摄像信号按时间序列进行写入。在内窥镜装置201中的观察模式 刚从一种观察模式切换到另一种观察模式之后，在镜体开关210等中发 出冻结指示的情况下，色偏检测电路247从写入存储部239的摄像信号 中检测出色偏最小的摄像信号之后，进行使基于该摄像信号的静态图像 作为冻结图像显示在监视器207上的处理、即预冻结处理。
具体地讲，例如如图46所示，冻结指示在F2的定时、即时间序列 编号为21的定时进行的情况下，色偏检测电路247从时间序列编号从13 到20之间写入存储部239的摄像信号中检测出色偏最小的摄像信号之
后，进行预冻结处理，使得基于该摄像信号的静态图像作为冻结图像显 示在监视器207上。
此外，例如如图46所示，冻结指示在F1的定时、即内窥镜装置201 中的观察模式刚从一种观察模式切换到另一种观察模式后、时间序列编 号为12的定时进行的情况下，色偏检测电路247将该冻结指示作为无效， 并且，不进行预冻结处理。具体地讲，色偏检测电路247在图46中，在 时间序列编号从5到18的定时，即使进行了冻结指示，也使该冻结指示 无效，并且，不进行为了使冻结图像显示在监视器207上的预冻结处理。
作为冻结图像生成单元的一部分，并且作为色偏检测单元的色偏检 测电路247通过进行如上所述的处理，不会将例如基于在噪声发生的可 能性很高的、由图46的A表示的时间序列编号为5到10之间写入存储 部239的摄像信号的静态图像、或基于在摄像部230的CCD的切换并没 有完成的时间序列编号为4的定时写入存储部239的摄像信号的静态图 像中的任何一个作为冻结图像显示在监视器207上。其结果，本实施方 式的处理器206在刚从一种观察模式切换到另一种观察模式之后进行了 冻结指示的情况下，通过使该冻结指示无效，可以防止不适合静态图像 记录的图像的输出。
并且，色偏检测电路247不限于通过时间序列编号来决定使冻结指 示无效的期间，例如，也可以通过规定时间进行决定。
具体地讲，色偏检测电路247在图48的步骤Sll所示的处理中，当 经由控制电路240检测出已从一种观察模式切换到另一种观察模式时， 在图48的步骤S12所示的处理中，进行曝光时间是否被变更的判定。换 言之，色偏检测电路247在图48的步骤S12所示的处理中，在检测出内 窥镜装置201中的观察模式已从普通观察模式切换到荧光观察模式，或 者，从荧光观察模式切换到普通观察模式的情况下，判定曝光时间已被 变更。
进而，色偏检测电路247在图48的步骤S13所示的处理中，在检测 出曝光时间已被变更的情况下，将使冻结指示无效的期间设为3秒。此 夕卜，色偏检测电路247在图48的步骤S14所示的处理中，在检测出曝光
时间没有被变更的情况下，将使冻结指示无效的期间设为0.1秒。
色偏检测电路247在图48的步骤S15所示的处理中，使冻结指示无 效的同时，在图48的步骤S16所示的处理中，开始对从一种观察模式切 换到另一种观察模式之后所经过的时间进行计数。
然后，色偏检测电路247在图48的步骤S17所示的处理中，当检测 出已经过使冻结指示无效的期间后，在图48的歩骤S18所示的处理中， 使冻结指示有效。
此外，在色偏检测电路247中进行的预冻结处理可以设定处理等级 值，例如在图47所示的处理器206的设定画面中被表示为"冻结等级"那 样设定为从1到7之间的设定值。
例如，在处理等级值被设定为l，并且，冻结操作在图46所示的F2 的定时进行的情况下，色偏检测电路247以在时间序列编号从16到20 之间写入存储部239的摄像信号作为对象，检测出色偏最小的摄像信号 后，进行预冻结处理，使基于该摄像信号的静态图像作为冻结图像显示 在监视器207上。
此外，例如，在处理等级值被设定为2，并且，冻结操作在图46所 示的F2的定时进行的情况下，色偏检测电路247以在时间序列编号从13 到20之间写入存储部239的摄像信号作为对象，检测出色偏最小的摄像 信号后，进行预冻结处理，使基于该摄像信号的静态图像作为冻结图像 显示在监视器207上。
进而，例如，在处理等级值被设定为3，并且，冻结操作在图46所 示的F2的定时进行的情况下，色偏检测电路247以在时间序列编号从10 到20之间写入存储部239中的摄像信号作为对象，检测出色偏最小的摄 像信号后，进行预冻结处理，使基于该摄像信号的静态图像作为冻结图 像显示在监视器207上。
这样，色偏检测电路247根据所设定的处理等级值，在写入存储部 239的摄像信号中， 一边增减成为对象的摄像信号被写入的期间， 一边进 行预冻结处理。进而，色偏检测电路247也可以根据上述所设定的处理 等级值，进行增减冻结指示无效的期间的处理。
此外，色偏检测电路247也可以具有如下的结构例如，将冻结指 示无效的期间预先设定为从--种观察模式切换到另一种观察模式的过程 中和刚切换后的规定期间，例如预先设定为图46所示的时间序列编号从
5到14之间的期间，同时，在进行了冻结指示的定时，决定预冻结处理
的处理等级。
具体地讲，色偏检测电路247在图49的步骤S21所示的处理中，保 持由手术者等设定的预冻结处理中的第1处理等级值。进而，色偏检测 电路247在图49的步骤S22所示的处理中，作为临时的预冻结处理等级 值的初始值，设定第2处理等级值，同时，作为冻结指示无效的期间， 设定从一种观察模式切换到另一种观察模式的过程中或刚切换后的规定 的期间。
然后，色偏检测电路247在图49的步骤S23所示的处理中，当检测 出已经由控制电路240从一种观察模式切换到另一种观察模式之后，在 图49的步骤S24所示的处理中，开始对从一种观察模式切换到另一种观 察模式之后所经过的时间进行计数。进而，色偏检测电路247在图49的 步骤S25所示的处理中，在从一种观察模式切换到另一种观察模式之后， 每经过规定时间(例如，0.1秒)，增加第2处理等级值。
色偏检测电路247在图49的步骤S26所示的处理中，当检测出已进 行了冻结指示时，在图49的歩骤S27所示的处理中，将第1处理等级值 与进行了冻结指示的定时的第2处理等级值进行比较。进而，在色偏检 测电路247检测出第1处理等级值比第2处理等级值更大的情况下，在 图49的步骤S28所示的处理中，进行基于第1处理等级值的预冻结处理。 此外，在色偏检测电路247检测出第1处理等级值小于等于第2处理等 级值的情况下，在图49的步骤S29所示的处理中，进行基于第2处理等 级值的预冻结处理。
如上所述，本实施方式的内窥镜装置201在从一种观察模式切换到
另一种观察模式时，可以输出适合记录的静态图像。
并且，本发明并不限于上述各实施方式，在不改变本发明主旨的范 围内，能够进行各种变更、改变等。
权利要求
1.一种内窥镜装置，该内窥镜装置具有内窥镜，其具有普通光摄像单元和荧光摄像单元，所述普通光摄像单元具有电子快门，对由普通光产生的被摄体像进行摄像，所述荧光摄像单元对来自被摄体的荧光像进行摄像；以及图像处理装置，其对来自所述普通光摄像单元和所述荧光摄像单元的摄像信号进行信号处理，生成普通光图像和荧光图像，其特征在于，所述图像处理装置具有普通光摄像控制单元，其驱动所述普通光摄像单元；荧光摄像控制单元，其驱动所述荧光摄像单元；普通光图像用信号处理单元，其对来自所述普通光摄像单元的摄像信号进行信号处理，生成所述普通光图像；以及荧光图像用信号处理单元，其对包含所述被摄体的荧光像在内的摄像信号进行信号处理，生成所述荧光图像，所述图像处理装置同时驱动所述普通光摄像控制单元和所述荧光摄像控制单元。
2. 如权利要求l所述的内窥镜装置，其特征在于， 对所述普通光摄像单元和所述荧光摄像单元使用公共的照明光，该照明光包含使所述被摄体发出荧光的波长的激励光，所述普通光摄像控制单元经由.所述电子快门控制所述普通光摄像单 元的曝光量，使所述普通光图像的亮度适当化。
3. 如权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于， 对所述普通光摄像单元和所述荧光摄像单元使用公共的照明光，该照明光包含使所述被摄体发出荧光的波长的激励光，所述荧光摄像控制单元控制所述荧光摄像单元的增益，使所述荧光 图像的亮度适当化。
4. 如权利要求l所述的内窥镜装置，其特征在于， 对所述普通光摄像单元和所述荧光摄像单元使用公共的照明光，该照明光包含使所述被摄体发出荧光的波长的激励光，进而，按照所述激励光的照射定时，从其它系统的光路向所述被摄 体照射所述激励光。
5. 如权利要求l所述的内窥镜装置，其特征在于，在所述荧光摄像单元的前面具有滤光特性互不相同的多个荧光透射 用滤光片，所述荧光图像用信号处理单元生成由透射过所述多个荧光透射用滤 光片的各个滤光片的光所产生的多个荧光图像。
6. —种内窥镜装置，该内窥镜装置具有内窥镜，其具有普通光摄 像单元和荧光摄像单元，所述普通光摄像单元对由普通光产生的被摄体 像进行摄像，所述荧光摄像单元对来自被检体的荧光像进行摄像；以及图像处理装置，其对来自所述内窥镜的普通光摄像单元和荧光摄像单元 的摄像信号进行信号处理，生成普通光图像和荧光图像，其守寺征在于，所述图像处理装置具有普通光摄像驱动单元，其驱动所述普通光摄像单元； 荧光摄像驱动单元，其驱动所述荧光摄像单元；普通光图像用信号处理单元，其对来自所述普通光摄像单元的摄像 信号进行信号处理，生成所述普通光图像；荧光图像用信号处理单元，其对包含所述荧光像在内的摄像信号进 行信号处理，生成所述荧光图像；图像合成单元，其对所述普通光图像和所述荧光图像进行合成-,普通光图像处理监视单元，其监视从所述普通光摄像驱动单元的驱 动信号到所述普通光图像用信号处理单元的输出信号的所述普通光图像 的信号处理系统；以及荧光图像处理监视单元，其监视从所述荧光摄像驱动单元的驱动信 号到所述荧光图像用信号处理单元的输出信号的所述荧光图像的信号处 理系统。
7.如权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述图像合成单元具有告知单元，其在所述合成图像上告知所述普通光图像处理监视单元 和所述荧光图像处理监视单元的监视结果。
8. 如权利要求6或7所述的内窥镜装置，其特征在于，所述普通光图像处理监视单元和所述荧光图像处理监视单元监视所 述普通光图像用信号处理单元和所述荧光图像用信号处理单元的输出状 态。
9. 如权利要求6或7所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述普通光图像处理监视单元和所述荧光图像处理监视单元监视所述普通光摄像驱动单元的驱动信号和所述荧光摄像驱动单元的驱动信号 的输出状态。
10. 如权利要求6或7所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述普通光图像处理监视单元和所述荧光图像处理监视单元监视所述普通光图像用信号处理单元和所述荧光图像用信号处理单元的输入状 态。
11. 如权利要求6至10中任何一项所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述图像处理装置具有外围设备动作检测单元，其检测所连接的外围设备的动作状态， 所述图像合成单元的所述告知单元在所述合成图像上告知所述外围 设备动作检测单元的监视结果。
12. 如权利要求U所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述外围设备是进行处置的医疗处置装置。
13. 如权利要求ll所述的内窥镜装置，其特征在于， 所述外围设备是供给所述普通光的光源装置。
14. 一种图像处理装置，其特征在于， 该图像处理装置具有摄像单元，其对被摄体进行摄像，输出基于所摄像的所述被摄体的 像的摄像信号；1个或多个存储单元，其存储从所述摄像单元输出的摄像信号； 写入信号发生单元，其对所述存储单元输出写入信号，该写入信号 用于使所述存储单元写入所述摄像信号；所述切换信号发生单元，其对所述摄像单元和所述存储单元输出切换信号，该切换信号用于切换第1观察模式和第2观察模式，所述第1 观察模式生成基于从所述摄像单元输出的摄像信号的第1观察图像，所 述第2观察模式生成基于从所述摄像单元输出的摄像信号的、与所述第1观察图像不同的第2观察图像；写入禁止单元，其根据所述切换信号，通过停止所述写入信号的输出，使所述摄像信号向所述存储单元的写入停止；以及写入禁止解除单元，其在所述切换信号被输出之后，在经过规定时间后，通过重新开始所述写入信号对所述存储单元的输出，解除所述摄像信号向所述存储单元的写入的停止。
15. —种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有1个或多个摄像单元，其对被摄体进行摄像，输出基于所摄像的所述被摄体的像的摄像信号；1个或多个存储单元，其存储从所述摄像单元输出的摄像信号；写入信号发生单元，其对所述存储单元输出写入信号，该写入信号 用于使所述存储单元写入所述摄像信号；光源单元，其对所述被摄体照射具有第1频带的照射光和与所述第 2照射光不同的具有第2频带的照射光;切换信号发生单元，其对所述摄像单元和所述存储单元输出切换信 号，该切换信号用于切换第1摄像模式和第2摄像模式，所述第1摄像 模式在所述具有第1频带的照射光对所述被摄体进行照射时，通过第1 曝光时间，对所述被摄体进行摄像，所述第2摄像模式在所述具有第2 频带的照射光对所述被摄体进行照射时，通过第2曝光时间，对所述被 摄体进行摄像；写入禁止单元，其根据所述切换信号，通过停止所述写入信号的输 出，使所述摄像信号向所述存储单元的写入停止；以及写入禁止解除单元，其在所述切换信号被输出后，在所述光源单元 照射的照射光从一种照射光切换为另一种照射光之后，通过重新开始所 述写入信号的输出，解除所述摄像信号向所述存储单元的写入的停止。
16. —种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具有多个摄像单元，其对被摄体进行摄像，输出基于所摄像的所述被摄 体的像的摄像信号-，1个或多个存储单元，其存储从所述摄像单元输出的摄像信号； 写入信号发生单元，其对所述存储单元输出写入信号，该写入信号用于使所述存储单元写入所述摄像信号；切换信号发生单元，其输出切换信号，该切换信号用于切换第1摄像信号和第2摄像信号的输出状态，所述第1摄像信号通过所述摄像单 元对所述被摄体的第1像进行摄像而从所述摄像单元输出，所述第2摄 像信号通过所述摄像单元对与所述第1像不同的所述被摄体的第2像进 行摄像而从所述摄像单元输出；写入禁止单元，其根据所述切换信号，通过停止所述写入信号的输 出，使所述第1摄像信号或所述第2摄像信号向所述存储单元的写入停 止；以及写入禁止解除单元，其在所述切换信号被输出后，当从所述摄像单 元输出的摄像信号从一种摄像信号切换为另一种摄像信号之后，通过重 新开始所述写入信号的输出，解除所述第1摄像信号或所述第2摄像信 号向所述存储单元的写入的停止。
17.如权利要求14所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有冻结图像生成单元，其根据写入到所述存储单元中的所述摄像信号， 生成静态图像；以及冻结指示单元，其对所述冻结图像生成单元进行用于生成所述静态 图像的冻结指示，所述冻结图像生成单元在所述规定时间的期间，使在所述冻结指示 单元中进行的所述冻结指示无效。
18. 如权利要求15所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像处理装置还具有冻结图像生成单元，其根据写入到所述存储单元中的所述摄像信号， 生成静态图像；以及冻结指示单元，其对所述冻结图像生成单元进行用于生成所述静态 图像的冻结指示，所述冻结图像生成单元在所述光源单元照射的照射光从一种照射光 切换到另一种照射光的期间，使在所述冻结指示单元中进行的所述冻结 指示无效。
19. 如权利要求16所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有冻结图像生成单元，其根据写入到所述存储单元中的所述第1摄像 信号或所述第2摄像信号，生成静态图像；以及冻结指示单元，其对所述冻结图像生成单元进行用于生成所述静态 图像的冻结指示，所述冻结图像生成单元在从所述摄像单元输出的摄像信号从一种摄 像信号切换为另一种摄像信号的期间，使在所述冻结指示单元中进行的 所述冻结指示无效。
20. 如权利要求14至权利要求19中的任何一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有显示图像尺寸变更单元，其在从所述摄像单元输出的摄像信号向所 述存储单元的写入的停止刚被解除之后，进行用于变更显示在显示单元 上的图像尺寸的处理。
21. 如权利要求17至权利要求19中的任何一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述冻结图像生成单元具有色偏检测单元，其在已写入所述存储单元的摄像信号中检测出色偏 最小的摄像信号后，进行预冻结处理，该预冻结处理用于将基于该摄像 信号的静态图像显示在所述显示单元上。
22. 如权利要求15所述的图像处理装置，其特征在于，所述存储单元具有同步化电路，该同步化电路使按时间序列写入的 摄像信号同步化并将其输出，所述同步化电路根据从所述切换信号发生单元输出的所述切换信 号，停止所述摄像信号的写入，在所述光源单元照射的照射光从一种照 射光切换到另一种照射光之后，根据从所述切换信号发生单元输出的切 换完成信号，解除所述摄像信号的写入的停止。
23. 如权利要求21所述的图像处理装置，其特征在于， 使所述冻结指示无效的期间在所述预冻结处理中，可根据成为检测对象的摄像信号被写入所述存储单元的期间，来进行增减。
24. 如权利要求19所述的图像处理装置，其特征在于， 所述冻结图像生成单元具有冻结存储器，并根据所述第1至第2曝光时间来控制所述冻结存储器，所述同步化电路具有同步化存储器，在所述写入禁止解除单元重新 开始写入之后，根据所述第1至第2曝光时间来控制所述同步化存储器。
全文摘要
本发明提供一种内窥镜装置和图像处理装置，根据来自视频处理器(20)的定时电路部(29)的定时信号，通过普通光用CCD控制部(25)来驱动普通光用CCD(11)，同时，通过荧光用CCD控制部(26)来驱动荧光用CCD(12)。进而，来自RGB面顺次方式的普通光用CCD(11)的摄像信号在普通光图像用视频电路部(27)中进行处理，生成普通的彩色图像，另一方面，来自荧光用CCD(12)的摄像信号在荧光图像用视频电路部(28)中进行处理，由蓝色照明光激励并透射过荧光透射用滤光片(13)的被摄体的摄像信号被提取出来，生成被摄体的荧光图像。被摄体的普通的彩色图像和荧光图像在图像合成电路部(30)中进行合成，输出到监视器(2)中，普通光图像和荧光图像可以并列或重叠显示。
文档编号A61B1/00GK101188965SQ200680019670
公开日2008年5月28日 申请日期2006年6月5日 优先权日2005年6月8日
发明者金子和真, 高杉启 申请人:奥林巴斯医疗株式会社