髓核摘除方法和装置的制作方法

专利名称：：髓核摘除方法和装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及用于在推间盘间隙中形成髓核腔和用于准备髓核腔以接收推间假体的髓核摘除方法。
背景技术：
：位于脊柱中的相邻推骨之间的推间盘提供了脊柱的结构支撑以及施加在脊柱上的力的分布。推间盘包括三个主要部分软骨端板、髓核、和纤维环。中心部分，即髓核或核相对柔软并且为凝胶状，包含大约70-卯％的水。髓核具有高蛋白聚糖含量并且含有相当多的n型胶原和软骨细胞。围绕髓核的是纤维环，其具有更严格的一致性并且包含具有大约40%的1型胶原、60%的n型胶原和成纤维细胞的有组织纤维网络。环形部分用于向推间盘提供圓周机械支撑、提供扭转阻力和容纳较软的髓核同时耐受其流体静压。然而，推间盘易受多种损伤。当髓核开始通过纤维环中的开口伸出，通常达到突出材料碰撞脊柱或脊髓中的神经根的程度时出现推间盘突出症。纤维环的后部和后侧部最易受弱化或突出，所以，更易受到由垂直压缩力施加在推间盘上的流体静压损坏。推间盘和纤维环的各种损伤和衰退在下列文献中进行了描述Osti等人的AnnularTearsandDiscDegenerationintheLumbarSpine,J.BoneandJointSurgery,74-B(5)，(1982)pp.678-682;Osti等人的AnnulusTearsandIntervertebralDiscDegeneration,Spine,15(8)(1990)pp.762-767;Kamblin等人的DevelopmentofDegenerativeSpondylosisoftheLumbarSpineafterPartialDiscectomy，Spine,20(5)(1995)pp.599-607。用于推间盘损伤的许多处理涉及髓核假体或推间盘垫片的使用。多种髓核假体植入物是本领域中已知的。例如，美国专利No.5，047,055(Bao等人)教导了一种可膨胀水凝胶髓核假体。本领域中已知的其他设备例如推间垫片使用推骨之间的楔块来减小由脊柱施加在推间盘上的压力。用于脊柱融合的稚间盘植入物在本领域中也是已知的，其例如公开于美国专利No.5,425，772(B腦tigan)和4,834,757(Brantigan)中。其他的方法专注于相邻推骨的融合，例如以Sulzer提供的方式使用罩笼。Sulzer的BAK⑧InterbodyFusionSysem涉及植入两个或更多4,骨之间的中空螺紋圆筒的使用。植入物填充有骨移植物以促进推骨的生长。当邻接推骨穿过并且围绕植入物生长在一起时实现融合，导致稳定。用于推间盘修复的装置和/或方法也有所描述，但是并没有进一步发展，并且肯定没有达到商业化的程度。例如，参见法国专利申请FR2639823(Garcia)和美国专利No.6,187,048(Milner等人)。两篇参考文献在几个重要的方面彼此不同并且与下面所述的装置和方法也不同。例如，两篇参考文献都没有教导在离散操作参数之间切换生物材料的流动或检测模具中的破裂的方法。另外，两篇参考文献都没有教导在将生物材料输送至椎间盘间隙的过程中分流固化生物材料的初始部分。在美国专利No.5，556，429(Felt)和5,888,220(Felt等人)和美国公开专利申请No.US2003/0195628(Felt等人)中描述了由生物材料形成的假体植入物，其可以使用微创技术被输送并且原位固化以在稚间盘内形成髓核假体，上述公开通过引用结合于此。所公开的方法例如包括以下步骤通过纤维环内的开口插入塌缩模具装置(在优选实施例中其被描述为"模具")，和用适于原位固化并且提供永久推间盘置换的可流动生物材料将模具填充至模具材料膨胀的程度。相关方法公开于发明名称为"可植入组织修复设备"的美国专利No.6,224,630(Bao等人)和发明名称为"静态混合器"的美国专利No.6,079，868(Raydell)中。
发明内容本发明涉及一种髓核摘除方法，其用于去除髓核的至少一部分以在推间盘间隙中形成髓核腔和用于准备髓核腔以接收推间假体。确定髓核的至少一部分中的多个区域和用于去除所述多个区域的顺序。通过纤维环的至少一个开口或纤维环切口，沿着纤维环轴线形成以提供到髓核的通路。纤维环切口可以包括方形切口、圆形切口、十字形切口、狭缝和各种其他结构。按照顺序使用至少第一外科工具去除第一区城中的髓核的一部分。按照顺序使用至少第二外科工具从第二区域去除髓核的一部分。将评估模具定位在髓核腔中并且将流体输送到评估模具使得所述模具充分填充髓核腔。评估模具用于估计被去除的髓核材料的量以及髓核腔内的所述^f莫具的位置。估计;漢具也可以用于估计髓核切口的几何形状。必要时可选地重复所述去除步骤中的一个或多个直到去除足够量的髓核。本发明还涉及确定髓核的至少一部分内的区域的顺序和按照所述顺序通过纤维环中的开口或纤维环切口去除髓核的一部分。将评估;漠具定位在髓核腔中并且将流体输送到评估模具使得所述模具充分填充髓核腔。评估模具用于估计被去除的髓核材料的量。必要时重复所述顺序中的一些或全部直到去除足够量的髓核。在形成第一和第二纤维环切口的实施方式中，优选地确定用于每个纤维环切口的独立去除顺序。在一个实施例中，重复去除步骤直到至少70%,更优选至少80%，并且最优选至少90%的髓核被去除。在另一实施例中，重复去除步骤直到髓核腔在纤维环内居中和/或髓核腔关于脊柱的中线对称。本方法包括将髓核分成两个或更多区域和使用至少一个外科工具顺序地从每个区域去除髓核材料。所述方法包括从例如包括直形骨钳、上咬式骨钳、改良维尔德(Wilde)式骨钳、弧形骨钳或本领域中已知的其他外科工具的组选择外科工具。纤维环切口可以位于纤维环的后面、后侧面、前侧面、和前面。评估纤维环的步骤可选地包括将评估模具定位在髓核腔中并且将流体输送到评估模具使得所述模具充分填充髓核腔。在一个实施例中，从评估才莫具去除流体。测量输送到评估纟莫具和/或从评估模具去除的流体量并且去除评估模具。比较髓核的估计体积与所述流体的量以确定被去除的髓核的百分比。在一个实施例中，通过成像估计髓核的总体积。在另一实施例中，在足以撑开推间盘间隙的压力下输送流体。流体和评估模具中的至少一个可以可选地具有不透射线特性。可选地对容纳评估模具和流体的推间盘间隙进行成像。在另一实施例中，使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像并且确定推间盘间隙的撑开程度。可选地，可以使用成像确定所述模具是否充分填充纤维环和/或确定髓核腔的几何形状。本发明也涉及将评估模具定位在髓核腔中并且在足以撑开推间盘间隙的压力下将流体输送到评估模具。保持评估模具中流体的体积恒定一段时间。当所述模具中的压力下降到预定水平时将附加流体加入评估模具。优选地多次循环重复输送、保持和加入附加流体的步骤。本发明也涉及将评估模具定位在髓核腔中并且以恒定压力将流体连续输送到评估模具。测量将流体输送到评估模具的速度。然后根据输送流体的速度变化估计推间盘间隙的柔量(compliance)。8在一个实施例中，所述方法包括在纤维环中形成第一和第二纤维环切口。使用至少第一外科工具通过第一纤维环切口去除髓核的一部分并且使用至少第二外科工具通过第二纤维环切口去除髓核的一部分。在另一实施例中，在髓核的至少一部分中确定多个第一区域。也确定用于通过第一纤维环切口去除第一多个区域的第一顺序。在髓核的至少一部分中确定第二多个区域。也确定用于通过第二纤维环切口去除第二多个区域的第二顺序。按照第一顺序通过第一纤维环切口去除髓核的一部分并且按照第二顺序通过第二纤维环切口去除髓核的一部分。本髓核摘除方法是植入某个推间假体的优选先导程序。在一个实施例中，推间假体是流体连接到输送插管上的模具。可流动生物材料通过插管输送到位于纤维环中的模具。允许被输送生物材料固化足够的量以允许去除插管。适用于本发明的涉及推间盘置换的各种植入程序、植入模具和生物材料在美国专利No.5，556，429(Felt)、6，306，177(Felt等人)、6,248,131(Felt等人)、5,795,353(Felt等人)、6,079,868(Rydell)、6,443,988(Felt等人)、6,140,452(Felt等人)、5,888,220(Felt等人)、6,224,630(Bao等人)以及美国专利申请No.l0/365,868和10/365,842中被公开，所有这些通过引用结合于此。本发明也涉及一种将流体输送到评估模具的生物材料注射系统。在一个实施例中，该装置包括容纳与评估模具流体连接的容器；适于监控流体的至少一个注射条件的至少一个传感器；和控制器。所述控制器可选地被编程以监控所述至少一个传感器和控制流体流进和流出评估模具。所述控制器优选地被编程以从评估模具去除流体和测量从评估模具去除的流体的量。流体和/或评估模具可选地具有不透射线性质。在一个实施例中，流体是液体。在一个实施例中，所述控制器被编程以通过比较注入评估模具中和/或从评估模具去除的流体的量与使用成像技术测量的纤维环的估计体积来估计填充髓核腔所需的生物材料的体积。在另一实施例中，所述控制器被编程以在足以撑开推间盘间隙的压力下将流体输送到评估模具，保持评估模具中流体的体积恒定一段时间，和当所述模具中的压力下降到预定水平时将附加流体加入评估模具。所述控制器优选地被编程以多次循环重复所述步骤并且估计推间盘间隙或脊柱单元的柔量。在另一实施例中，所述控制器被编程以在预定驱动压力下将流体连续输送到评估模具，测量将流体输送到评估模具的速度，以及根据输送流体的速度变化估计推间盘间隙的柔量。当在此使用时以下词语和术语应当具有如下所述的含义"生物材料，，通常指的是能够被引入关节部位并且固化以在体内提供预期物理-化学性质的材料。在一个实施例中，该术语指的是能够4吏用微创机理导入体内部位并且固化或以其他方式变性以便导致它保持在预期位置和配置的材料。通常这样的生物材料在它们的非固化形式下可流动，这意味着它们具有足够的粘度以允许它们输送通过内径约为大约1mm至大约6mm,并且优选内径为大约2mm至大约3mm的输送管。这样的生物材料也可固化，这意味着它们可以固化或以其他方式在组织部位原位变性，以便经历足以保持预期位置和配置的相变或化学变化。"固化"及其词形变化通常指的是允许生物材料从允许它被输送至部位的第一物理状态或形式(通常为液态或可流动)变化或发展成在体内最终使用的更固定的第二物理状态或形式(通常为固态)的任何化学转化(例如反应或交联)、物理转化(例如硬化或凝固)和/或机械转化(例如干燥或蒸发)。当在本发明的方法中使用时，例如，"可固化"可以指的是具有在体内固化的潜力(如通过催化或应用合适的能量源)的未固化生物材料，也指的是固化过程中的生物材料。如这里进一步描述，在所选实施例中通常认为生物材料的固化包括三个阶段，包括(a)凝胶化的启动，(b)凝胶化发生并且生物材料变得充分无粘性以允许成形的时期，和(c)完成固化达到生物材料最终成形用于其预期用途的程度。"微创机理"指的是外科机理，例如显微外科、经皮或内窥镜或关节镜外科机理，其可以在对环形壁具有微小破坏的情况下实现(例如切口小于大约4cm并且优选小于大约2cm)。在一些实施例中，微创机理也指的是例如相关肌肉系统的微小破坏，而不需要到组织损伤部位的开放通路或通过微小皮肤切口。这样的手术机理示例性地通过使用显示例如纤维光学或显微镜显示来实现，并且提供基本上比相应的开放式外科进入伴随的恢复时间短的术后恢复时间。"模具"大体上指的是在输送和原位固化生物材料的过程中用于接收、约束、成形和/或保持可流动生物材料的本发明的装置的一个部分或多个部分。对于其结构、构造或功能的至少一部分，模具可以包括或依靠自然组织(例如推间盘的环形壳)。模具又至少部分地负责确定固化假体植入物的位置和最终尺寸。同样地，它的尺寸和其他物理特性可以被预先确定以提供如以下能力这样的性能的最佳组合使用微创机理输送至部位、用生物材料填充、防止湿气接触、和可选地然后保持就位或保持在固化生物材料和自然组织之间的界面处。在一个实施例中，模具材料本身可以变成与固化生物材料的主体一体化。模具可以是弹性的或者非弹性的，永久的或生物可再吸收的，多孔的或无孔的。图l是本发明的方法和装置的示意图。图2是根据本发明的示例性输送管和模具。图3是根据本发明的生物材料容器的一个实施例的示意图。图4是根据本发明的净化设备的示意图。图5示出了处于打开配置的图4的净化设备。图6A是本发明的备选方法和装置的示意图。图6B是根据本发明密封在纤维环上的输送管的示意图。图6C是密封在纤维环上的图6B的输送管的示意图。图7是根据本发明的中央计算机和多个控制器之间的通信系统的示意图。图8A-8C示出了根据本发明的成像和模具定位技术。图9示出了根据本发明的备选成像技术。图10A-10B示出了根据本发明的使用不透射线护套的备选成像技术。图11是根据本发明的示例性注射曲线。图12-14是根据本发明的一种方法的示意图。图15示出了本方法和装置的备选实施例。图16A-16B示出了根据本发明的用于从后部通向纤维环中的备选输送官。图17A-17B示出了根据本发明的用于从侧部通向纤维环中的备选输送官。图18示出了根据本发明的备选输送管。图19示出了根据本发明的另一备选输送管。图20A和20B示出了根据本发明的示例性直形骨钳。图22A和22B示出了根据本发明的示例性改良维尔德式骨钳。图23A和23B示出了根据本发明的示例性弧形骨钳。图24A-24F示出了根据本发明的从后部接近的示例性髓核摘除顺序。图25A-25G示出了根据本发明的从后侧部接近的示例性髓核摘除顺序。图26A-26E示出了根据本发明的从侧部接近的示例性髓核摘除顺序。图27A-27G示出了根据本发明的从前侧部接近的示例性髓核摘除顺序。图28A-28F示出了根据本发明的从前部接近的示例性髓核摘除顺序。图29A-29B示出了根据本发明的示例性多端口髓核摘除顺序。图30示出了根据本发明的髓核摘除顺序的竖直分量。具体实施方式图l示出了根据本发明的生物材料注射系统l的一个实施例。生物材料注射系统1包括容器3，该容器容纳通过输送管11流体连接到植入模具13的生物材料23。收缩的植入模具13尺寸被确定成定位在推间盘间隙19内。该模具填充有未固化生物材料23以便提供置换推间盘。当生物材料23被输送到植入模具13时，模具13膨胀以充分填充推间盘间隙19，并且特别填充由于一些或全部髓核的去除而形成于纤维环25中的髓核腔24。适合用于本生物注射系统的其他模具公开于在2005年11月8日申请的、发明名称为"用于推间假体的多腔模具及其使用方法"、序列号为ll/268，786的美国专利申请中，上述申请的公开通过引用结合于此。推间盘间隙通常指的是相邻推骨之间的间隙。这里示出的实施例可同才羊应用于完整推间盘置换和全部或部分髓核置换。置换推间盘指的是完整推间盘置换和全部或部分髓核置换。容器3适于容纳生物材料23，并且在一些实施例中，容器3加热和/或混合生物材料23。在一些实施例中，生物材料23在使用前被预处理。生物材料23可以在被放置在容器3中之前被预处理或者预处理可以在容器3中被执行。例如，生物材料23可以被加热、机械搅拌，或者两者同时进行，例如在被放置到容器3中之前在旋转烘箱中加热。例如对于一些聚氨酯生物材料，生物材料23的密封包装物在烘箱中旋转的同时在大约75。C下被加热大约3小时，在不旋转的情况下在75。C下保持额外的3小时，然后在大约37。C下保存在烤箱中直到外科植入。在第二个3小时期间，生物材料23的包装物在加热期间优选地在不旋转的情况下和在直立位置保持在烘箱中使得气泡上升到顶部。含有气泡的可流动生物材料23优选地在它到达模具之前被净化，这将在下面进行论述。室5可选地位于容器3和模具13之间，与它们成行。室5可以用于加热、混合和/或分段运输(stage)生物材料23。在一些实施例中，室5可以用于例如通过将生物材料23暴露于紫外线光源或热源5b启动生物材料23的固化。致动器21机械连接到容器上以将生物材料23从容器3排出到输送管11中。致动器21可以是气压或液压缸，带有滚珠螺杆、传动螺杆或皮带的机械传动装置例如电动机，或本领域技术人员公知的其他机构。控制器15对生物材料的注射压力、流速和体积的控制示例性地是用于产生预期注射曲线的主要工作参数。可以由控制器15控制的其他可能的工作参数包括通过一个或多个净化设备7a,7b释放生物材料23、生物材料温度、生物材料粘度等等。当在这里使用时，"工作参数"指的是在生物材料的注射期间可以被控制的一个或多个自变量。工作参数可以是线性的、非线性的、连续的、非连续的或实现预期注射曲线必需的任何其他配置。工作参数也可以基于来自监控注射条件的传感器的反馈被实时修改。例如，控制算法，例如比例积分微分(PID)控制，可以用于根据预期注射曲线评估注射条件数据。对于致动器21是气压缸的实施例，应当注意许多医院和门诊部并没有大于50磅每平方英寸(在下文中称为"psi")的压缩空气源。因此，在一些实施例中气压缸需要大约3倍地放大可用压缩空气源。因此，大约50psi的初始压力在容器3中变成大约150psi。输送管ll优选地包括至少一个净化设备7a。在所示实施例中，净化设备7a位于室5的下游。在另一优选实施例中，第二净化设备7b被定位成更靠近模具13。净化设备7a和7b总的表示为"7"。合适的净化设备可以包括但不限于容器、三通阀系统等。净化设备7可以将生物材料23的流动转移或重定向到旁边以便净化一部分，所述部分可以包括可能混合不充分或含有气泡的初始部分。如果有系统故障，例如模具13破裂，也可以利用净化i殳备7从椎间盘间隙快速地转移生物材料。可以手动地或自动地操作净化设备7a，7b。在优选实施例中一个或两者由控制器15和/或使用图4和5中的机构进行操作。在一个实施例中，净化设备7a由外科医务人员手动地操作并且净化设备7b由控制器15操作。在所示实施例中，生物材料注射系统l优选地包括位于本生物材料注射系统l中的要害位置的一个或多个传感器9a,9b，9c，9d，9e，9f，9g和9h(被总称为"9")。在所示实施例中，传感器9a位于容器3和室5之间。传感器9b位于室5和净化设备7a之间。另一传感器9c位于净化设备7a的下游。传感器9d被定位成靠近模具13。在优选实施例中，传感器9d被定位成尽可能靠近模具13。压力传感器9g基本位于模具13中。传感器9h可选地位于推间盘间隙19中，但是在模具13外部。传感器9e位于容器3中并且传感器9f位于致动器21中。每个单独传感器9可以测量多个注射条件中的任何一个，例如生物材料颜色、生物材料粘度、压力、生物材料中气泡的数量和/或大小、流速、温度、总体积、生物材料23的流动持续时间，或表征适当的注射曲线的任何其他注射条件。当在这里使用时，"注射条件"指的是由一个或多个工作参数影响的一个或多个因变量。"注射曲线"指的是随着时间评估的一个或多个注射条件的值。示例性注射曲线在图ll中示出。来自传感器9的输出优选地被输送到控制器15。控制器15优选地将时间/日期戳附加到所有注射条件数据。并非所有传感器9必须执行相同功能。例如，传感器9a和9d可以监控压力，而传感器9b监控温度并且传感器9c监控流动。传感器9可以与输送管11直列布置，与输送管ll流体连接，通过隔膜连接到输送管ll,或使用各种其他技术与输送管接合。传感器9可以是一次性的或可再使用的。合适的压力传感器9可以包括适于测量或指示外科流体系统内的流体压力和适于附连到输送机构11的任何设备或系统。合适的压力传感器的例子包括但不限于涉及压力计、电子压力换能器和/或力换能器部件的合适组合的那些。特别地在流体自身在其固化进行过程中经历性质变化的情况下也可以使用这样的部件，所述部件可以适于通过分流这样的流体的样本允许精确地和基本实时地测量远距流体中的压力。生物材料注射系统1的各种部件优选地由聚合物或其他材料制成，所述材料提供诸如与生物材料23的相容性和杀菌和/或一次性使用的能力这样的性能的最佳组合。致动器21的操作优选地由控制器15监控和/或指导。控制器15优选地允许任何自动功能的手动超控。来自传感器9的输出优选地被输送到控制器15以产生闭环反馈系统，尽管开环系统是可能的。控制器15优选地包括处理器和存储设备。控制器15可以是专用计算机，通用计算机例如个人计算机，独立信号调节电路，阈值比较电路和开关电路。在一些实施例中，控制器15是用户接口以实现系统1的手动控制。控制器15优选地包括将注射条件传达到操作者或外科医务人员的一个或多个显示器16。控制器15也可以提供在显示器16上显示的注射条件数据的音频指示。在另一实施例中，外科医务人员手动地超控控制器15的操作以允许基于从显示器16获得的数据手动地控制一个或多个工作参数。如图2中所示，生物注射系统1也优选地包括在输送生物材料之前从模具13排空空气的第二管11'。第二管ll，可以在输送管ll内部或外部。通过第二管ll，从模具13去除空气优选地由控制器15控制。与模具13中的传感器9g的连接可以可选地通过第二管11，;故连接。图3示出了一个实施例，其中容器3包括两个或更多分离隔室37a和37b。每个隔室37a,37b与耦合到致动器21的活塞35a，35b接合。当致动器21将活塞35a，35b分别推进到隔室37a，37b中时，生物材料23的组分23a,23b流入室5中，在那里它们被混合。生物材料23的两个或以上组分23a，23b的混合可以启动化学固化反应。尽管图3的容器被显示成带有两个隔室37a,37b，三个或以上隔室可以用于生物材料具有两个或以上组分的应用。例如，另一隔室可以用于将不透射线材料注射到生物材料中，或者注射一种化合物以启动发泡过程。可选地，生物材料可以是单组分系统，其可以位于一个或多个隔室37a，37b中。单组分生物材料例如可以使用紫外线、超声能量、机械搅拌或加热进行固化。在一个实施例中，室5可以可选地包括紫外线光源、加热器或启动生物材料23的固化过程的任何其他设备或能量源。图4是根据本发明的示例性自动净化设备70的示意图。净化设备70可以可选地代替净化设备7a。输送管11使用连接结构74流体连接到入口72。在所示实施例中，连接结构74是多螺紋结构。在备选实施例中，连接结构74可以是快速连接设备，或各种其他结构。净化设备70上的入口72通过通道78流体连接到室76。活塞80位于室76中。净化设备70处于关闭配置，阀82阻挡生物材料23流动到出口84。出口84也包括连接结构86,例如螺紋，快速连接组件，等等。当生物材料在压力下被输送到入口72时，它通过通道78被推进到室76中。室76的体积被设计成适合在输送到模具13之前示例性地被净化的生物材料23的最佳量。一旦室76填充有生物材料23,力88被施加到活塞80。当活塞80通过生物材料23的压力朝着外壳92上的表面90被驱动时，连接元件94移动阀82连同活塞80。当活塞在外壳92中前进时排气孔81允"i午空气,人活塞80后面逸出。图5示出了处于打开配置的图4的净化设备70。活塞80—直被推进到表面90，导致阀82产生开口96，通过所述开口生物材料23可以被推进到出口84。压力换能器98可选地位于阀82的入口侧72以同时在打开阀82之前、期间和之后测量生物材料23的压力。图6A示出了图1的生物材料注射系统l,区别在于纤维环25充当模具以保持生物材料。当生物材料23被输送到纤维环25时它充分填充髓核腔24。在一个实施例中，在输送生物材料之前用增强材料27，例如可固化聚合物涂覆纤维环25中的髓核腔24的内表面。增强材料27优选地粘附到髓核腔24的内表面。增强材料27可以是柔性的并且可以是永久的或生物可吸收的。在一个实施例中，增强材料27也粘附到生物材料，将形成植入物的生物材料固定到髓核腔24的内表面。在另一实施例中，输送管11尺寸被确定成贴合地适配形成于纤维环25中的纤维环切口26以允许在压力下无泄漏地输送生物材料23。在图6B和6C的实施例中，凸缘250被定位成靠近输送管11的远端252以减小或消除生物材料23从髓核腔24的泄漏。也如图6B和6C中所示，邻近纤维环切口26的输送管11的远端252包括当受到生物材料23的压力时膨胀的薄壁(参见图6C)。输送管11的膨胀远端252与纤维环切口26形成密封。凸缘250和薄壁远端252可以单独或彼此組合使用。如上所述，控制器15优选地监控和记录注射条件数据和附加时间/日期戳。图7示出了一个实施例，其中多个控制器15a,15b,15c，...(被统称为"15")使用各种通信信道22，例如互联网、电话线、直接电缆连接、无线通信等等与远程计算机18通信。用于多个患者的注射曲线20a，20b,20c，20d...(被统称为"20")可选地被上载到计算机18用于存储和处理。关于每个患者的术前和术后数据也优选地被上载到计算机18。患者参数示例性地包括体重、年龄、手术后的椎间盘高度、推间盘程度系数、推间盘柔量等等。通过将历史注射曲线20与患者的术前和术后患者参数《连接，可以创造一个数据库，外科医生可以搜索该数据库寻找最接近地匹配当前患者的参数的注射曲线20。一旦最佳曲线净皮选4奪，在执行本方法之前它可以可选地被下载到控制器15。髓核摘除方法和装置16本发明也涉及一种改进的髓核摘除或完全髓核去除(TNR)方法和装置。完全髓核去除指的是从推间盘去除基本所有髓核。在一个实施例中，完全髓核去除优选地是去除至少70%的髓核，更优选地去除至少80%的髓核，并且最优选地从稚间盘去除至少90%的髓核。TNR是用于展开可膨胀髓核置换假体的优选先导程序。本TNR方法允许髓核置换假体精确地定位在推间盘间隙内，并且最佳地关于脊柱的中线对称。在一个实施例中，髓核被分成多个区域。用于从每个区域去除髓核材料的优选顺序被确定。所述区域优选地被布置成考虑髓核材料的三维特性。区域的选择示例性地随着进入方法而变化。例如，后部进入将需要不同于前部、后侧部、前侧部或侧部进入的区域布置和髓核去除顺序。在这里包括每种进入的例子。至少两个不同的外科器械示例性地用于从至少两个区域去除髓核材料。外科器械被选择用于从指定区域最佳地去除髓核材料。在一些实施例中，多功能外科工具的不同功能可以用于从两个区域去除髓核材料。在一些实施例中，标记设在外科工具上以测量穿透到推间盘间隙中的深度。图20-23示出了根据本发明用于执行髓核摘除的示例性外科工具。图20A和20B示出了根据本发明的直形骨钳300。直形骨钳300优选地具有轴302，该轴的长度为大约9英寸，高度304为大约4mm至大约7mm并且锢-口宽度306为大约2mm至大约6mm。切刃308优选地长度为大约5mm至大约15mm。10mm，20mm,30mm和40mm的标志带310优选地蚀刻在直形骨钳300的工作端上。备选的商业上可获得的直形骨钳可从KMedic⑧的产品设计推间盘骨钳KM47-760和KM47-780获得。图21A和21B示出了根据本发明的上咬式骨钳320。上咬式骨钳320优选地具有轴322，该轴的长度为大约9英寸，高度324为大约4mm至大约7mm并且钳口宽度326为大约2mm至大约6mm。切刃328优选地长度为大约5mm至大约15mm。10mm,20mm，30mm和40mm的标志带330优选地蚀刻在上咬式骨钳320的工作端上。钳口332优选地相对于轴322成大约15度至大约60度的角334。大约15度至大约35度的角在这里被称为小角度并且36度至大约60度被KM55-842获得。图22A和22B示出了根据本发明的改良维尔德式骨钳340。改良维尔德式骨钳340优选地具有轴342，该轴的长度为大约9英寸并且钳口宽度344为大约2mm至大约6mm。切刃346优选地长度为大约5mm至大约15mm。10mm，20mm，30mm和40mm的标志带348优选地蚀刻在改良维尔德式骨钳340的工作端上。如图22B中最佳地所示，钳口具有通孔350。备选的商业上可获得的改良维尔德式骨钳可从KMedic⑧的产品设计KM47-707，KM47-708，和KM47-709获得。图23A和23B示出了根据本发明的弧形骨钳360。弧形骨钳360优选地具有轴362，该轴的长度为大约9英寸并且钳口宽度364为大约2mm至大约6mm。切刃366优选地长度为大约5mm至大约15mm。10mm,20mm，30mm和40mm的标志带368优选地蚀刻在弧形骨钳360的工作端上。工作端优选地具有大约15mm至大约50mm的水平偏移370，大约5mm至大约35mm的竖直偏移372，和大约10mm至大约35mm(在这里被称为"小弧度")以及大约36mm至大约60mm(在这里被称为"大弧度")的弯曲半径374。备选的商业上可获得的《瓜形骨4计可乂人LifeInstruments的商品名FerrisSmithPituitary/ForaminotomyDesign获得。图24A-24E示出了根据本发明用于从后部400进入执行髓核摘除的各种顺序。一旦外纤维环25被暴露并且肌肉系统和/或神经元的回缩完成，优选地^f吏用环钻来取芯髓核29中的进入部位或纤维环切口26。可选地，可以使用手术刀制造狭缝形进入部位，或使用允许顺序扩张的丝线形成进入部位从而制造髓核29中的纤维环切口。纤维环切口轴线404是纤维环切口26的中心线。纤维环切口26优选地在纤维环25的后部400偏离中心线402形成。无损伤的4爪握骨钳优选地用于进行多次受控穿过纤维环25以去除全部或基本全部髓核29，同时保持纤维环完整性。图24A示出了根据本发明用于从后部400执行髓核摘除的三个示例性步骤顺序。使用直形骨钳300去除围绕和邻近纤维环切口轴线404的区域l中的髓核29。然后使用大角度上咬式骨钳320去除纤维环切口轴线404的一侧的区域2中的髓核29。可选地使用小弧度骨钳360从区域2去除任何剩余髓核29。然后使用大角度上咬式骨钳320去除在纤维环切口轴线404的另一侧的区域3中的髓核29。在一个实施例中，使用具有不同钳口宽度的上咬式骨4计320。可选地使用小弧度骨钳360从区域3去除任何剩余髓核29。髓核腔优选地在纤维环25中居中并且关于中线402对称。图24B示出了根据本发明用于从后部400执行髓核摘除的四个示例性步骤顺序。在一个实施例中，使用直形骨钳300去除围绕和邻近纤维环切口轴线404的区域1中的髓核29。使用具有不同宽度的上咬式骨钳320去除区域2中的髓核29。也使用具有不同宽度的上咬式骨钳320去除区域3中的髓核29。使用弧形骨钳360从区域3去除任何剩余髓核29。然后使用不同宽度的大角度上咬式骨钳320去除区域4中的髓核29。在另一实施例中，使用改良维尔德式骨钳340去除围绕和邻近纤维环切口轴线404的区域l中的髓核29。然后使用小弧度骨钳360去除区域2中的髓核29。然后使用不同宽度的大角度上咬式骨钳320去除区域3中的髓核29。使用大弧度骨钳360从区域3去除任何剩余髓核29。然后使用不同宽度的大角度上咬式骨钳320去除区域4中的髓核29。图24C，24D,24E,和24F分别示出了根据本发明用于从后部400进入执行髓核摘除的5，6，7和8个步骤顺序。用于执行图24C-24F的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>图25A-25G示出了根据本发明用于从后侧部进入执行髓核摘除的各种顺序。图25A示出了根据本发明用于从后侧部406进入执行髓核摘除的两个步骤顺序。一旦外纤维环25被暴露并且血管、肌肉系统和/或神经元的回缩完成，优选地使用环钻取芯髓核29中的进入部位或纤维环切口26。可选地，可以侵_用手术刀制造狭缝形进入部位，或使用允许在丝线上顺序扩张的丝线形成进入部位从而制造髓核29中的纤维环切口。直形骨钳300、改良维尔德式骨钳340、上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域1去除邻近纤维环切口轴线404的髓核29。小角度上咬式骨钼-320、小或大弧度骨钳360可以用于从区域2去除髓核。图25B、25C、25D、25E、25F和25G分别示出了根据本发明用于从后侧部406进入执行髓核摘除的3，4，5,6和7个步骤顺序。图25G对应于备选的四或五个步骤顺序。用于执行图25B-25F的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。步骤或区域图25B图25C图25D图25E图25F图25G1直形骨直形骨直形骨直形骨直形骨直形骨钳；改钳；改良钳；改良钳；和/钳；和/钳；改良良维尔维尔德式维尔德式或改良维或改良维维尔德式德式骨骨钳；和/骨钳；和/尔式德式尔式德式骨钳；和/钳；和/或小角度或小角度骨钳骨钳或小角度或小角上咬式骨上咬式骨上咬式骨度上咬钳钳钳式骨钳2大角度大角度上大角度上大角度上直形骨直形骨上咬式咬式骨咬式骨咬式骨钳；和/钳；改良骨钳；钳；和/钳；和/钳；和/或改良维维尔德式和/或或小弧度或小弧度或小弧度尔式德式骨钳；和/小弧度骨钳骨钳骨钳骨钳或小角度骨钳上咬式骨钳3小角度小角度上大角度上大角度上小角度上小角度上上咬式咬式骨咬式骨钳咬式骨钳咬式骨钳咬式骨骨钳；钳；小弧和/或小和/或小和/或小钳；大角大角度度骨钳；弧度骨钳弧度骨钳弧度骨钳度上咬式上咬式和/或大骨钳，和/骨钳；弧度骨钳或小弧度小弧度骨钳骨钳；和/或大弧度骨钳4大角度上大角度上大角度上大角度上小角度上咬式骨钳咬式骨钳咬式骨钳咬式骨钳咬式骨和/或小和/或小和/或小钳；小弧弧度骨钳弧度骨钳弧度骨钳度骨钳和/或大弧度骨钳5小弧度骨钳和/或大弧度骨钳小弧度骨钳大角度上咬式骨钳和/或小弧度骨钳21<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table>图26A-26E示出了根据本发明用于从侧部408进入执行髓核摘除的各种顺序。图26A示出了根据本发明用于从侧部408进入执行髓核摘除的三个步骤顺序。一旦外纤维环25被暴露并且血管、肌肉系统和/或神经元的回缩完成，优选地使用环钻取芯髓核29中的进入部位或纤维环切口26。可选地，可以使用手术刀制造狭缝形进入部位，或使用允许在丝线上顺序扩张的丝线形成进入部位从而制造髓核29中的纤维环切口。直形骨钳300、改良维尔德式骨钳340、或小角度上咬式骨钳320可以用于从区域1去除沿着纤维环切口轴线404的髓核29。上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域2去除髓核。上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域3去除髓核。图26B、26C和26D分别示出了根据本发明用于从侧部408进入执行髓核摘除的4、5和6个步骤顺序。图26E示出了备选的5个步骤顺序。用于执行图26B-26E的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。<table>tableseeoriginaldocumentpage22</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>图27A-27G示出了根据本发明用于从前侧部41进入执行髓核摘除的各种顺序。图27A示出了根据本发明用于从前侧部410进入执行髓核摘除的两个步骤顺序。一旦外纤维环25被暴露并且血管、肌肉系统和/或神经元的回缩完成，优选地使用环钻取芯髓核29中的进入部位或纤维环切口26。可选地，可以使用手术刀制造狭缝形进入部位，或使用允许在丝线上顺序扩张的丝线形成进入部位从而制造髓核29中的纤维环切口。直形骨钳300、改良维尔德式骨钳340、弧形骨钳或大角度上咬式骨钳320可以用于从区域1去除邻近纤维环切口轴线404的髓核29。上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域2去除髓核。图27B、27C、27D、27E和27F分别示出了根据本发明用于从前侧部410进入执行髓核摘除的3，4,5,6和7个步骤顺序。图27G示出了备选的5个步骤顺序。用于执行图27B-27F的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>或小弧度骨钳7大和/或小弧度骨钳图28A-28F示出了根据本发明用于从前部412进入执行髓核摘除的各种顺序。这些顺序也可应用于中线前部进入，其中纤维环切口轴线404居中于推间盘的中线404上。图28A示出了根据本发明用于从前部412进入执行髓核摘除的三个步骤顺序。一旦外纤维环25被暴露并且血管、肌肉系统和/或神经元的回缩完成，优选地使用环钻取芯髓核29中的进入部位或纤维环切口26。可选地，可以使用手术刀制造狭缝形进入部位，或使用允许在丝线上顺序扩张的丝线形成进入部位从而制造髓核29中的纤维环切口。直形骨钳300、改良维尔德式骨钳340和/或小角度上咬式骨钳320可以用于从区域1去除沿着纤维环切口轴线404的髓核29。上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域2去除髓核。上咬式骨钳320或弧形骨钳360可以用于从区域3去除髓核。图28B、28C、28D、28E和28F分别示出了根据本发明用于从前部412进入执行髓核摘除的4、5、6、7和8个步骤顺序。用于执行图28B-28F的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。<table>tableseeoriginaldocumentpage25</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table>图29A-29B示出了根据本发明使用多入口进入执行髓核摘除的各种顺序。图29A和29B的实施例示出了后部纤维环切口420和后侧部纤维环切口422。在这里/>开的后部400、后侧部406、侧部408、前侧部410和前部412纤性地不组合前向和后向进入，但是在某些情况下可以组合。纤维环切口420、422之一可以用于将附加的器械引入髓核29中。在一个实施例中附加的推间盘去除器械例如骨钳、消融设备、激光器、喷水器、抓钳、刀具，刀片、扩孔钻、环钻、刮器等等，可以与本髓核切口结合使用。在另一实施例中，助视器例如内窥镜、显微镜、光纤电缆、深度4笨针、尺子等等，可以通过纤维环切口420、422之一被引入。在另一实施例中，可以引入监控设备例如温度计、压力计、体积评估设备等等。在又一实施例中，每个纤维环切口420、422可以用于引入附加的假体设备，例如容纳生物材料的多部分模具，附连设备例如粘合剂，治疗设备等等。明名称为"用于推间假体的多腔模具及其使用方法"，序列号为ll/268,786的美国专利申请中被公开的多腔模具。在一个实施例中，多腔模具包括导管或细长部分，其通过第一纤维环切口插入并且可以通过第二纤维环切口伸出。这样的细长部分可以可选地连接到真空源。可选地，管心针或导丝可以引导导管A莫具通过第一纤维环切口，其随后可以从第二纤维环切口被去除。在另一实施例中，从模具和/或导管分离的轨道设备可以通过第二纤维环切口被引入以导引模具就位。该设备示例性地在输送生物材料之前被去除。第一和第二纤维环切口420、422的指定取决于患者病状和/或外科医生对病例的评估。推间盘去除可以通过第一和/或第二纤维环切口被执行。区域、器械和顺序对于第一和第二纤维环切口可以相同或不同。每个纤维环切口420、422的区域可以可选地;故认为是重叠的。在多入口进入中，可能有区域剩有极少量推间盘材料要被去除，在该情况下，可以去除所述少量或移动到下一区域。外科医生可以从第一或第二纤维环切口开始。图29A示出了用于通过后部纤维环切口420执行髓核摘除的示例性顺序。图29B示出了用于通过后侧部纤维环切口422执行髓核摘除的示例性顺序。在一个实施例中，外科医生执行这两个顺序以最大化髓核材料29的去除。用于执行图29A-29B的方法的每个步骤或区域的示例性外科工具在下表中列出。<table>tableseeoriginaldocumentpage159</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage28</column></row><table>在一个实施例中，外科医生通过从邻近第一纤维环切口的区域去除髓核材料开始，然后以第二纤维环切口结束。可选地，外科医生可以去除邻近一些第一进入区域的髓核材料，切换到第二纤维环切口，然后返回第一纤维环切口，来回切换直到充分去除髓核。第一和第二纤维环切口不需要具有相同数量的区域，并且进入指定区域的^:量将取决于外科医生的偏好、患者病状、从先前入口的推间盘去除、推间盘去除器械或拟用于各种区域中的器械的类型。如图30中所示，特定区域并不限于二维。对于这里所述的每个区域，推间盘的高度450与其相关。对于每个区域，髓核示例性地首先沿着中心轴452被去除，之后是上部454或下部456，使得髓核的整个高度被去除。推间盘去除器械上的深度标志(参见图20A、21A、22A、23A)允许外科医生知道器械被插入推间盘间隙中多深，并且基于术前成〗象(例如MRI)将给予外科医生推间盘限度的近似值或标准范围。在以上所有实例中，附加器械可以用于区域l，例如环钻或其他这样的取芯或钻扩设备。环钻可以通过区域l取芯出一个孔(通道)。如果仅有环钻用于区域l,则区域l的形状通常较窄。然而，上面列出的用于区域l器械的其他器械也可以与环钻组合使用。可选地，与取芯系统(环钻)或首先去除材料的其他这样的系统(例如骨钳)相对比，区域l进入也可以使用扩张系统实现。对于扩张系统，丝线、长针或其他小直径杆或管可以被引入推间盘中。在该杆或其他这样的设备的顶部，扩张器可以被引入推间盘间隙中。一系列扩张器可以以该方式被引入，每一个大于前一个。扩张器移置推间盘材料使得在区域l的至少一部分中产生芯部。通过该芯部，可以到达其他区域，或区域l的剩余部分。另一选才奪是例如使用手术刀在纤维环中制造狭缝，并且通过该狭缝，或开口引入推间盘去除器械。通过该狭缝引入器械将移置纤维环，由此在不去除纤维环的情况下提供至髓核的进入。对于上述所有的进入方式和区域，球探针可以用于帮助确定腔的尺寸(长度、宽度、高度)、环形壁厚度，寻找疏松推间盘片段或评估髓核摘除腔的均匀性。尽管这里所述的器械主要是骨钳，推间盘去除的其他器械或手段也可以用于本髓核摘除方法中。去除髓核材料的其他这样的器械例如包括切割、去除或清除组织的水或其他液体喷射器；激光消融；与液体灌注和/或真空配合工作的旋转式设备；和单独的真空和液体灌注。患者的初步分析最佳注射曲线和相应的注射条件可以根据患者参数而变化，例如患者的体重、年龄、体重指数、性别、推间盘高度、推间盘退化指数、推间盘柔量和完整性、疾病状态、一般临床目标、患者特定临床目标等等。例如，病变推间盘可以需要更高的注射压力和更高的终端压力以在阚值和/或终端压力下恢复更大的推间盘高度和更长的停留时间。可选地，如果骨扫描指示减小的骨密度或推体以另外方式被损害，可以指示较低的注射压力。本发明包括根据患者参数和临床目标产生注射曲线。在一些实施例中，产生每个患者的定制注射曲线。用于确定在髓核摘除期间是否基本全部髓核材料被去除和用于选择患者的合适注射曲线的一个机理是对纤维环25进行分析。优选在髓核摘除之后的纤维环的成像或颤动可选地在输送生物材料之前被执行以评估纤维环完整性。在一个实施例中，使用将已知力或压力施加到环形壁25并且测量偏转量的器械。在一个实施例中，在完成髓核摘除之后将评估模具13'(其可以是与植入模具13相同的模具或不同的模具)插入患者的纤维环25中，例如如图l中所示。用容易成像的流体，例如液体造影剂或其他液体例如盐水将评估模具13，膨胀到目标压力(例如参见图6A)。成像模具13，的膨胀和收缩可选地由本生物材料注射系统l控制，并且自动或手动测量环偏转。可选地，可以手动地操纵涉及评估模具13，的操作。在备选实施例中，将造影剂直接注射到纤维环25中。然后用流体膨胀评估模具13，和/或模具13并且如这里所述成像纤维环25。在一些实施例中，评估模具13，和/或输送管11具有不透射线性质。可以通过由不透射线材料构造评估模具13，和/或输送管ll或在评估模具13，和/或输送管ll上包括便于成像的不透射线标志物，例如油墨、颗粒、小珠等等来提供不透射线性质。然后对患者的推间盘间隙19进行成像，例如x射线、MRI、CAT扫描或超声，以检验髓核切口(即，髓核腔24)是否对称、具有足够尺寸、具有预期几何形状和/或是否获得所需的撑开量。外科医生使用该信息确定何时从纤维环25去除了合适量的髓核材料。填充髓核腔24和获得由成像顺序验证的预期撑开量所需的造影剂的体积提供髓核是否被充分去除和该程序所需生物材料23的体积的指示。在另一实施例中，成像用于评估需要去除的髓核材料的量。填充评估模具13，所需的流体的体积然后与使用成像技术测量的估计体积比较并且作出是否应当去除额外的髓核材料的决定。在图8A-8C所示的另一实施例中，包括评估模具13，的成像设备1OO定位在模具13中。当模具13定位在推骨17之间的纤维环25的髓核腔24中之后，将包含评估模具13，的输送管ir插入输送管ll中。评估模具13，优选地是柔软的、可拉伸的小气囊，具有或不具有不透射线性质。介质102(参见图10B)通过管11，输送到评估模具13，中以填充模具13的体积。介质102可以具有或不具有对比性质。模具13和/或输送管11也可以具有不透射线性质。介质102优选地在足以完全膨胀模具13的压力被输送到髓核腔24中。评估模具13，也用于将模具13定位在纤维环25内。如图8B中最佳地所示，完全膨胀的评估模具13，通常对应于将由植入物填充的纤維环25内的髓核腔24的形状。然后执行如上所述的成像以确认纤维环25内的腔的形状和模具13在纤维环25内的放置。介质102的量可以用于估计纤维环25内的髓核腔24的体积。如图8C中所示，然后从评估模具13，去除介质102。然后为了准备将生物材料23输送到模具13中从输送管11去除管11，和评估模具13'。也可以结合图6A的实施例执行图8A-8C的程序，其中评估模具13，直接定位在髓核腔24中，而不是模具13中。图9示出了根据本发明的使用成像设备110的备选成像方法。丝线、球探针或在远端116f有可选成像靶114的丝线触针112被插入输送管11中。成像耙114可以为各种形状，优选示容易识别的几何形状，例如球形。然后使用成像技术确认评估模具13，或模具13在纤维环25中的定位。丝线112也可以用于评估通过去除髓核材料和/或将模具13压入纤维环25内的适当位置产生的推间盘间隙的几何形状。图IOA和IOB示出了根据本发明的使用成像设备120的备选成像技术。输送管11和模具13带有不透射线护套122。输送管11和/或^^莫具13也可以具有不透射线性质。在所示实施例中，不透射线护套122包括弯曲部124,该弯曲部相对于输送管11的纵向轴线成预定角引导模具113。一旦定位在形成于纤维环25中的髓核腔24中，可以使用成像技术确定组件在腔24中的放置或围绕腔24的环形壁25的厚度。一旦定位被确认，为了准备将生物材料输送到模具13可以沿着输送管11撤回不透射线护套122。柔量测试评估模具13，也可以用于测量纤维环25的柔量。例如，评估模具13，可以用固定体积的盐水或液体造影剂加压到生物材料的输送期间预计的水平。可选地在各种压力下进行推间盘间隙19的成像以测量相邻推骨17的撑开。在一段时间之后，例如大约三至大约五分钟，围绕推间盘间隙19的组织通常松弛，导致在评估模具13，中测量的压力下降。然后将额外的盐水或造影剂引入评估具13，中以将推间盘间隙19中的压力增加到以前水平。围绕推间盘间隙19的组织再次松弛，在评估模具13，内测量的压力减小。通过重复该程序几次，外科医生可以评估推间盘间隙19和/或纤维环25的柔量，并且可能估计该程序所需的生物材料23的体积。在另一实施例中，通过以足以保持生物材料输送系统1中和/或推间盘间隙中的压力大致恒定的流速将流体连续加入评估模具13，来测量柔量。需要加入流体以保持恒定压力的流速的变化提供了信息，该信息可以用于评估纤维环25和/或推间盘间隙19的柔量。健康、柔顺的纤维环示例性地可以处理几个加压/松弛循环。病变纤维环25在加压后会显示较少的松弛(例如较小的柔量)。取决于纤维环25和推间盘间隙19的状态，可以选择适合患者的注射曲线。该柔量评估可以手动地被控制或由控制器15控制。收集的柔量数据可以用于确定工作参数以产生最适合于患者的注射曲线。注射条件本生物材料输送系统l允许控制一个或多个工作参数以获得预期注射条件。工作参数例如可以包括生物材料温度和粘度、生物材料流速、生物材料压力、生物材料的体积、撑开压力、完全撑开和时间，例如撑开时间。注射条件可以在医疗程序的过程中变化，因此优选地根据时间监控和记31录多个注射条件。也可以根据任何其他注射条件评估注射条件，例如根据体积或流速评估压力。在本发明中，模具13中的压力是用于确定何时终止生物材料23的流动的一个可能的注射条件。可选地，输送到模具13的生物材料23的体积也可以用于该目的。一旦确定患者的最佳注射曲线(例如参见图ll)，控制器15优选地控制一个或多个工作参数使得注射条件保持在预定误差容限内。注射条件可以用于发信号通知程序超出规范。可选地，控制器15可以计算注射条件的趋势或斜率以预测特定注射条件是否将可能超出规范。当在这里使用时，"超出规范"指的是一个或多个注射条件偏离预期注射曲线和/或呈现指示将要偏离注射曲线的趋势。在注射条件不受控制的那些情况下，例如如果模具13失效，中断程序并且优选地在生物材料23固化之前从患者撤回它。当在这里使用时，"失效"指的是模具中的破裂、折断、穿刺、变形、扭结、弯曲或任何其他缺损或生物材料注射系统l的故障，与系统正常工作时出现的情况相比上述情形导致或多或少的生物材料注射到患者中。可选地，如果失效发生在除了模具以外的位置，例如在输送管ll中或者如果模具扭结并且不能被展开和膨胀以填充推间盘间隙，或者如果真空管ll，被阻塞，则模具13中的空气不能被排空，比预期少的生物材料将^C注射到模具中。控制器15监控一个或多个传感器9以确定注射条件是否受控制。一些传感器9也可以不依赖于控制器15工作，例如温度计。如果注射条件中的任何一个或组合超出规范，可以采取许多校正行动。如果偏离优选注射曲线较小，控制器15可以试图校正。在生物材料23的流动阻力基本固定的指定医疗程序期间，用于控制注射条件的第一机理是1)通过致动器21减小，增加或逆转施加在容器3上的驱动压力；2)通过一个或多个净化设备7a,7b释放生物材料23;和3)改变生物材料23的温度，并且因此改变粘度。如果偏差超出特定阈值，控制器15可以发信号通知外科医务人员。可选地，外科医务人员可以在显示器16上监控任何超出规范的注射条件。显示器16优选地高亮显示偏离优选注射曲线的注射条件(一个或多个)。在注射条件严重超出规范的那些情况下，控制器15将发信号通知应当中断程序和/或自动中断程序。示例性地，在预计中断程序时致动器21将减小或逆转容器3上的驱动压力。如果中断程序，模具13和/或推间盘间隙19中的任何生物材料23通过净化设备7b或由外科医生手动地去除。模具13也被去除。图ll示出了图解本生物材料输送系统1的益处的模拟注射曲线70。注射曲线70包括都是作为时间78的函数的用于流速72，注射压力74和总体积76的三个注射条件曲线。在所示例子中，流速72由控制器15计算，注射压力74由传感器9b和/或9c测量，并且体积76由传感器9f测量。在另一实施例中，注射曲线可以包括在沿着生物材料注射系统1的其他位置测量的流速，压力或体积曲线。在时间顺序81的开始，生物材料23紧靠净化设备7a的上游。在时间顺序81期间，生物材料23开始进入净化设备7a。在时间顺序82期间，生物材料23填充净化设备。流速72相对恒定并且生物材料的总体积76继续增加。时间顺序81的结束和时间顺序82的开始之间的注射压力74的突然增加是聚合物通过分流阀流入净化设备7a中的结果。在时间顺序84,生物材料23填充输送管11。注射压力74由于生物材料23流过输送管11的阻力而增加。在时间顺序91,生物材料23到达折叠模具13，当模具展开时导致注射压力74的快速增加。在时间顺序85生物材料23开始填充模具13。注射压力74的微小下降是生物材料23自由流入模具13中的结果。在时间顺序86膨胀模具13碰撞纤维环的内壁。流速72继续下降并且生物材料23的总体积76继续以大致恒定的速度增加。在时间顺序87,当生物材料23移置推骨17并且撑开推间盘间隙19时它的注射压力74继续以不同速度增加。附连到推骨17的肌肉和韧带由模具13中的生物材料23的注射压力74拉伸。在时间顺序88，到达阈值注射压力74。时间顺序88代表推间盘间隙19的最大撑开。在所示例子中，在时间顺序81-88期间由致动器21施加在容器3上的驱动压力大致恒定。一旦到达在时间顺序88的注射压力74,触发过渡，其中在致动器21的驱动压力从第一工作参数减小到第二工作参数。结果，注射压力74减小。流速72大约为零并且生物材料的总体积76处于最大值。在另一实施例中，一旦到达在时间顺序88的注射压力74，触发从第一工作参数到第二工作参数的过渡，其中在致动器21的驱动压力保持恒定一段时间，例如3-120秒。在停留时间结束时，驱动压力从第二工作参数减小到第三工作参数。再次地，注射压力74减小，流速72大约为零并且生物材料的总体积76处于其最终体积。在时间顺序89由制动器21施加在容器3中的生物材料23上的驱动压力减小。该减小可以可选地通过经由净化设备7a，7b释放生物材料23的一部分实现。在推间盘间隙19中产生的作用在模具13上的压力现在大于生物材料输送系统1中的生物材料23的注射压力74。因此，围绕推骨17的肌肉和韧带的张力提供压缩力，该压缩力导致如时间顺序89期间的负流速72指示的生物材津牛23流出模具13和总体积93的减小。在时间顺序卯生物材料23的注射压力74示例性地是恒定的。由模具13和生物材料23施加的压力几乎与由推骨17施加在模具13上的压力平衡。流速72和总体积76的变化都大约为零。系统l现在处于静态平衡，生物材料23继续固化。一旦生物材料23至少部分固化，输送管ll被去除。图12-14示意性地示出了本发明的一个实施例。图12-14的实施例作为完整的推间盘置换被示出。这些图的实施例可同样应用于全部或部分髓核置换。在这些实施例中，生物材料注射系统l初始以第一工作参数工作。当注射条件之一达到阈值水平，例如在模具13中测量的阈值压力时，控制器15切换或过渡到第二工作参数。在备选实施例中，阈值触发可以是流速，时间，生物材料的体积或温度。在图12-14的实施例中，从第一到第二工作参数的触发导致控制器减小由致动器21施加在容器3中的生物材料23上的压力。在另一实施例中，第二工作参数是其中压力保持在某个预定水平一段预定时间的停留周期。在停留周期结束时，控制器切换到第三工作参数，其可以包括减小由致动器21施加在容器3中的生物材料23上的压力。图12示出了第一工作参数，在此期间用生物材料23填充收缩模具13直到它与推间盘间隙19的形状一致。在一个实施例中第一工作参数包括由致动器21产生的驱动压力，其导致在传感器9e测量的大约150psi的注射参数(即，注射压力)。可选地，第一工作参数包括由致动器产生的驱动压力，其导致范围在大约5psi至大约270psi的注射压力。相对高的注射压力提供许多益处，包括模具13的快速填充以减小留下空隙或填充不足区域的机会。生物材料注射系统l继续以第一工作参数工作至少注射条件之一达到触发第二工作参数的使用的阈值水平。图13描绘了当在传感器9b，9c,和优选传感器9d测量的生物材料23的压力触发控制器15变化到第二工作参数时程序中的时间顺序。一旦在传感器9b，9c或9d测量的注射压力上升到特定水平，由致动器21施加的驱动压力减小到预定水平。用于确定合适阈值的注射压力示例性地对应于通过生物材料23输送到推间盘间隙19内引起的撑开压力。在该情况下的注射条件是在传感器9c或9d34约80psi至大约150psi。在一个实施例中，该注射压力触发控制器15过渡到第二工作条件。在另一实施例中，第二工作条件将注射压力保持在预定水平持续预定的停留时间。图14示出了第二工作参数(或第三工作参数，其中第二工作参数是停留周期)。在图14的实施例中，第二工作参数包括由致动器21施加的驱动压力的减小。在围绕推骨17的组织中累积的张力被允许作用在模具13上以将生物材料23的一部分排出推间盘间隙19并且返回到输送管11中。在一个实施例中，在第二工作参数期间在传感器9a或9c测量的注射压力为大约0psi至大约150psi，并且示例性地为大约10psi至大约70psi。有可能使用传感器9a-9d和9g-9h中的任何一个测量上述的压力。这样侮L将需要校准生物材料注射系统1使得在传感器9之一测量的压力与推间盘间隙19中的实际压力，例如由传感器9g或9h测量的压力相关。这样的校准所需的因素包括模具13的尺寸，容器3和模具13之间的流体流动的阻力，流速，生物材料23的粘度和温度，生物材料的固化时间，和各种其他因素。例如，关于模具尺寸，对于体积为大约2立方厘米的模具13当在传感器9b测量的注射条件为大约100psi至大约125psi时，对于体积为大约3立方厘米的模具13当注射条件为大约105psi至大约130psi时，对于体积为大约4立方厘米的模具当注射条件为大约110psi至大约135psi时，发生从第一工作参数到第二工作参数的过渡。图15示出了用于执行本发明的备选方法和装置，其中致动器21附连到外部压缩空气源57。控制器15包括延伸或缩回气压致动器21的方向控制阀49和在第一工作参数和第二工作参数之间的变化的压力控制开关51。至少两个压力调节器53，55用于调节到达压力控制开关51的压力。第一压力调节器53才是供第一压力注射并且第二压力调节器55提供第二压力注射。在工作参数包4舌多个变量的实施例中，将示例性地需要多个压力调节器。初始，通过第一压力调节器53为气压致动器21供应压缩空气。当一个或多个传感器9a-9d检测到阈值压力时，压力控制开关51从第二压力调节器55选择压缩空气以驱动气压致动器21。在一个实施例中，方向控制阀49是通常打开的四通阀，例如可从康涅狄格州斯坦福德的OmengaEngineering有限么、司获得的商品名称为Four-WayValve(SV271)的那些阀。模具放置在相关实施例中，模具或者包含或适合用于这样的模具的成套设备，可以包括适于将模具13定位在原位的工具。在一个实施例中，该工具是丝线，例如图9中所示的丝线，其通过输送管道ll自身，或优选地通过终止于与才莫具13接触的点或附近的空气通道被放置。丝线可以被设计成基本呈现伸展^f旦是未填充的模具的弧形轮廓，和提供方面平面，以便于模具的》丈置和在填充前提供模具周边位置的轮廓线。其后，在输送生物材料和排空空气之前可以从部位去除丝线。未连接到和定位在生物材料输送管的外部的空气通道的^f吏用特别便于以该方式使用丝线。在另一实施例中，输送管11包括便于模具13的放置的一个或多个弯曲部。可选地，并且为了便于塌缩模具13放置在护套内，本发明进一步提供杆，例如塑料芯材或金属丝，其尺寸被确定成优选地通过将杆延伸通过管道放置在模具13内。一旦就位，可以通过空气通道在模具13上抽真空以《更围绕杆塌缩模具13。同时，模具13也可以缠绕或以另外方式定位成预期构造以便于当以后收缩或用生物材料填充时的特定预期未折叠图案。假设用户具有或带有合适的真空源，以该方式塌缩模具13的步骤可以在任何合适的时间完成，包括在快要使用前。在某些实施例中理想的是在其快要使用前塌缩模具13,例如当使用在以塌缩形式长时间存储的过程中会倾向于粘在一起或失去结构完整性的模具材料时。可选地，这样的模具材料可以带有合适的表面涂层，例如共价键或非共价键聚合物涂层，以便提高表面的润滑性并且由此最小化接触模具表面将彼此粘附的机会。在另一实施例中，模具13的外表面可以涂有结合到纤维环25中的髓核腔24的内表面的材料。图16A示出了输送管200和模具13，在模具13和输送管11的连接部204处有弯曲部202。在所示的实施例中，弯曲部202沿着输送管200靠近连接部204延伸大约3-10毫米并且具有大约30°+/-15°的曲率。如图16B中所示，该配置特别适合于后部进入纤维环25。图16A的实施例也可以用直形、挠性输送管和输送管200中的弧形丝线206实现。图17A示出了弧形输送管210。如图17B中所示，该配置特别适合于模具13侧部进入纤维环25。输送管210的曲线也可以通过使用包含弧形丝线的才克性输送管实现。在另一实施例中，丝线可以是可延展的。图1813的连接部228附近。图19示出了附连到带有弯曲部232,234的备选输送管230的模具13。类似地，弯曲部232，234可以共面或位于多个平面内。可选地，图18和19的实施例可以通过使用包含弧形丝线的挠性输送管实现。生物材料本发明的方法可以用于任何合适的可固化材料，例如可固化聚氨酯组成物，其具有多个成份，所述成份能够被消毒处理或杀菌，稳定地储存，并且在使用时被混合以便提供可流动组成物和开始固化，所述成份包括(l)类预聚物组分，其包括一种或多种多元醇的反应产物，和一种或多种二异氰酉吏酯，可选地，一种或多种疏水添加剂，和(2)固化组分，其包括一种或多种多元醇，一种或多种扩链剂，一种或多种催化剂，和可选地，其他配料例如抗氧化剂、疏水添加剂、染料和不透射线标志物。当混合时，生物材料充分地可流动以允许它被输送到身体并且在生理条件下完全固化。合适的生物材料也包括在注射温度下自身可流动，或者可以致使可流动的组份，以使于它们的混合和使用。合适的生物材料的另外论述可以在先前通过引用并入的美国专利申请No.10/365,868和10/365,842中被找到。("PU")的聚氨酯预聚物组分。形成的PU又包括硬和软链节。硬链节示例性地包括由二异氰酸酯和扩链剂形成的较硬的氨基曱酸酯低聚物单位，而软链节示例性地包括更柔韧的多元醇单位。这两种类型的链节通常将相分离以形成硬和软链节区，原因是这些链节倾向于彼此热力学不相容。已知本教导，相关领域的技术人员将理解在形成的聚氨酯中硬和软链节的相对数量，以及相分离的程度，可以对聚合物的最终物理和才几械性能进4亍显著影响的方式。所以本领域的技术人员将进一步理解这样的聚合物组成物可以被操作以产生具有本发明范围内的预期性能的组合的已固化和正在固化的聚合物的方式。在本发明的一些实施例中，例如，基于形成的PU的全部组成，在形成的PU中硬链节按重量计占大约20%至大约50%并且按重量计更优选地占大约20%至大约30%，而软链节按重量计占大约50%至大约80%并且按重量计更优选地占大约70%至大约80%。其他实施例可以在这些范围之外。生物材料示例性地包括多个组份并且利用一种或多种催化剂。包括催化剂的组份可以被混合以开始固化，然后被输送，在足够实现其预期目的的条件例如时间和放热下凝固和完全固化。当完成固化时，产生的生物材料提供用于修复或置换受伤或损坏组织的性能的最佳组合。在进一步的实施例中，生物材料提供诸如相容性和稳定性，原位固化能力和特性(例如可4是取水平，生物相容性，热/机械性能)，机械性能(例如抗张，拉伸和疲劳性能)，和生物稳定性这样的性能的最佳组合。许多混合设备和方法已用于具有多个成份例如骨接合剂和组织密封剂的生物材料。机械混合设备，例如在美国专利Nos.5,797，679(Gmlke等人)和6,042,262(Hajianpour)中公开的设备，已用于骨接合剂混合。然而这些机械混合设备会耗费长时间进行彻底混合并且难以在无菌环境中工作，尤其对于具有固化时间短的多个成份的生物材料。在另一方面，一些现有技术的双成份聚氨酯具有大约30分钟的胶凝时间。没有适当的密封方法来密封输送管，30分钟的固化时间对于手术室使用来说太长。重要的是在手术室中以无菌方式快速地和完全地发生生物材料的混合。诱导时间小于60秒并且固化时间小于5分钟的生物材料需要与固化时间大约为15分钟的固化材料不同的混合和输送设备。对于具有双成份二异氰酸酯基聚氨酯生物材料的生物材料来说，由于NCO与OH的比率对固化生物材料的最终性能敏感，有几个特征对于原位固化生物材料的最终性能是重要的。几个因素似乎对原位可固化生物材料混合和输送有影响，例如混合成分的凄t量，来自静态混合器的初始体积的净化和使用静态混合器输送期间聚合物流动的效应。成份，并且在聚合物应用之前将它们混合在一起实现。通过将不相容組分4诸存在不同储存器中和/或根据单独要求预处理每个组分，常常可以最小化对组分不相容性的关注。三成份生物材料的一个例子是分离双成份生物材料中的多元醇和扩链剂。原位可固化性在很大程度上取决于反应速度，其可以由诱导时间和固化时间测量。一般而言，快速固化(短诱导时间)将通过提供更完全的聚合，不易浸出的组分，和更好的机械性能(例如由于植入物的冷表面形成的欠"冷层")提高原位可固化性。然而，诱导时间也应当与生物材料注射，撑开所需的足够工作时间平衡以提供足够的时间来获得注射条件，识别注射条件属于可接受的范围之内还是之外，并且如果属于可接收的范围之外，中止或逆转注射过程。38特别对于在推间盘中的使用，已确定更短的诱导时间倾向于提供改善的生物材料性能。对于这样的使用，诱导时间可以在大约5至大约60秒之间，例如，在大约5至大约30秒之间，和在大约5至大约15秒之间。通过比较，这样的生物材料的总固化时间大约可以为5分钟或以下，3分钟或以下，和l分钟或以下。然而在本发明的一个实施例中，固化时间大约可以为约15分钟。在任一情况下通过调节催化剂的用量固化时间可以大于15分钟。本发明的方法可以用于各种应用，例如包括提供气嚢形模具以用于制备固体或完整假体，例如用于铰接关节修复或置换和推间盘+务复。可选地，所述方法可以用于提供中空模具，例如套筒形管状模具，其用于制备植入通道，例如采用导管的形式，例如支架、分流器或移植物。本发明也提供一种用于修复自然组织的方法和系统，其涉及使用微创机理输送生物材料，组成物是原位可固化的，以便提供自然组织的永久置换。可选地，生物材料被输送到通过微创机理定位并且填充有生物材料组成物的模具，然后其被固化以便原位保持模具和固化组成物。可以看出，环形壳自身可以充当用于输送和固化生物材料的合适模具。可选地，环形壳的内表面可以被处理或覆盖有合适的材料以便增强其完整性和用作模具。一个或多个可膨胀设备，例如这里所述的模具，可以用于提供用于输送生物材料的模具。用于撑开关节间隙的相同可膨胀设备可以进一步充当用于输送和固化生物材料的模具。本发明的方法也可以用于修复其他关节，包括动关节和微动关节。合适的动关节的例子包括枢纽关节(如在指间关节和肱骨和尺骨之间的关节中的屈戍关节)；车轴关节(如在桡尺近侧上关节和寰枢关节中的枢轴关节)；髁关节(如在腕关节中的带椭圆形腔的卯圆头)；交互关节(如在拇指的腕掌关节中的由凸和凹面形成的鞍状关节)；杵臼关节(如在髋和肩关节中的球关节和球窝关节)；滑动关节(如在腕和跗关节中的摩动关节)；和小平面关节。植入程序本发明的推间假体系统的一个实施例的外科使用的图解如下1)通过经由在纤维环中制造的一个或多个纤维环切口或开口外科地进入髓核，并且去除推间盘的髓核的至少一部分以形成腔来执行髓核摘除。优选地从推间盘去除基本全部髓核。所述腔优选地关于脊柱对称。2)将本发明的设备的远侧(患者端)部分插入手术部位和推间空隙中。在一个实施例中，远端包含收缩模具。然后通过沿纵向方向推动生物材料输^送部分的远端通过沿推间盘的方向的纤维环切口达到仅仅将模具定位在髓_核腔中的程度将所述模具插入推间盘间隙中。3)可选地，如果当患者具有预先存在的推间盘高度缺损时需要预先撑开推间盘，它可以使用包括外部和内部机构的任何合适的推间撑开机构实现。内部撑开可以通过使用类似于本发明的装置实现，例如通过首先将合适的流体(例如盐水或对比溶液)输送到模具中以便在预期程度上施加足以"撑开"推间关节的力。在撑开之后，可以通过施加真空从模具去除溶液。可选的是使用相同模具容纳可注射生物材料或用新模具替换撑开模具。4)大体如图1a中所示组装生物材料输送系统的部件。5)控制器将第一压力施加到容器中的生物材料。对于使用多成份生物材料的实施例，通过正压力将生物材料组分压出容器并且通过静态混合器。被混合生物材料的初始混合不充分的部分优选地通过净化设备被分流。一旦生物材料的初始部分被分流，阀^f皮重定向以允许生物材料继续向前通过流动路径和进入模具。6)当生物材料输送系统和/或模具中的生物材料的流体压力达到阈值工作参数，例如测定注射压力时，控制器将容器上的压力减小到第二压力。第二压力允许推间盘间隙的组织将生物材料的一部分排出it具并且返回生物材料注射系统中。7)当达到预期压力时，在生物材料的固化阶段期间保持参数。8)从模具分离输送管，由此原位留下包含固化生物材料的填充模具以充当推间盘假体。9)缝合和闭合患者并且允许从手术康复。在这里公开的专利和专利申请，包括在本发明的背景中引用的那些，一皮引用于此作为参考。本发明的其他实施例是可能的。应当理解以上描迷应当是示例性的，而不是限制性的。通过回顾以上描述本领域的技术人员将显而易见许多其他实施例。所以，应当参考附带的权利要求书，以及这样的权利要求享有的等同方案的完整范围确定本发明的范围。权利要求1.一种系统，其用于去除髓核的至少一部分以在椎间盘间隙中形成髓核腔，并用于准备髓核腔以接收椎间假体，所述系统包括以下部件用于确定髓核的至少一部分中的多个区域的装置；用于沿着环轴线形成通过环的至少一个开口以提供到髓核的通路的装置；用于按照顺序使用至少第一外科工具从第一区域去除髓核的一部分的装置；用于按照顺序使用至少第二外科工具从第二区域去除髓核的一部分的装置；用于将评估模具定位在髓核腔中的装置；用于将流体输送到评估模具使得所述模具充分填充髓核腔的装置；和用于估计被去除的髓核的量的装置。2.根据权利要求l所述的系统，包括使用至少一个外科工具从第三区域去除髓核的一部分的装置。3.根据权利要求2所述的系统，包括使用至少一个外科工具从第四区域去除髓核的一部分的装置。4.根据权利要求3所述的系统，包括使用至少一个外科工具从第五区域去除髓核的一部分的装置。5.根据权利要求4所述的系统，包括使用至少一个外科工具从第六区域去除髓核的一部分的装置。6.根据权利要求5所述的系统，包括使用至少一个外科工具从第七区域去除髓核的一部分的装置。7.根据权利要求l所述的系统，其中，所述外科工具选自包括直形骨钳、上咬式骨钳、改良维尔德式骨钳和弧形骨钳的组。8.根据权利要求l所述的系统，其中，所述用于形成开口的装置包括用于在选自推间盘间隙的后面、后侧面、侧面、前侧面和前面的位置形成开口的装置。9.根据权利要求l所述的系统，其中，所述用于估计被去除的髓核的量的装置包括用于测量从评估;漠具去除的流体的量的装置；和用于比较髓核的估计体积和所述流体的量以确定被去除的髓核的百分比的装置。10.根据权利要求l所述的系统，其中，所述用于估计被去除的髓核的量的装置包括用于测量输送到评估;模具的流体的量的装置；和用于比较髓核的估计体积和所述流体的量以确定被去除的髓核的百分比的装置。11.根据权利要求l所述的系统，包括用于在足以撑开推间盘间隙的压力下输送流体的装置。12.根据权利要求l所述的系统，其中，流体和评估模具中的至少一个具有不透射线特性。13.根据权利要求l所述的系统，包括用于使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像的装置。14.根据权利要求l所述的系统，包括用于使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像的装置；和用于测量推间盘间隙的撑开程度的装置。15.根据权利要求l所述的系统，包括用于使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像的装置，以确定所述模具是否充分填充在推间盘间隙内形成的髓核腔。16.根据权利要求l所述的系统，包括用于使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像的装置；和用于评估推间盘间隙内的评估模具的几何形状的装置。17.根据权利要求l所述的系统，包括用于使容纳评估模具和流体的推间盘间隙成像的装置；和用于评估推间盘间隙内的评估模具的位置的装置。18.根据权利要求l所述的系统，包括用于使推间盘间隙成像的装置；用于基于成像估计髓核的体积的装置；和用于比较存在于评估模具中的流体的量和髓核的估计体积的装置。19.根据权利要求l所述的系统，包括用于将评估模具定位在髓核腔中的装置；用于在足以撑开推间盘间隙的压力下将流体输送到评估模具的装置；用于保持评估模具中流体的体积恒定一段时间的装置；和用于当所述评估模具中的压力下降到预定水平时将附加流体加入评估模具的装置。20.根据权利要求l所述的系统，包括用于将评估;漠具定位在髓核腔中的装置；用于以恒定压力将流体连续输送到评估模具的装置；用于测量将流体输送到评估模具的速度的装置；和用于根据输送流体的速度变化估计推间盘间隙的柔量的装置。21.根据权利要求l所述的系统，其中，至少70%的髓核被去除。22.根据权利要求l所述的系统，其中，至少80%的髓核被去除。23.根据权利要求l所述的系统，其中，至少卯％的髓核被去除。24.根据权利要求l所述的系统，包括用于将与输送插管流体连接的模具定位在髓核腔中的装置；用于通过插管将可流动生物材料输送到所述模具中的装置；和用于当被输送生物材料充分固化时去除插管的装置。25.根据权利要求24所述的系统，包括用于使容纳所迷模具的推间盘间隙的成像装置；和用于评估推间盘间隙内的所述模具的位置的装置。26.根据权利要求l所述的系统，包括用于沿着第一环轴线形成通过环的第一开口以提供到髓核的通路的装置；用于沿着第二环轴线形成通过环的第二开口以提供到髓核的通路的装置；使用至少第一外科工具通过第一开口去除髓核的一部分的装置；和使用至少第二外科工具通过第二开口去除髓核的一部分的装置。27.根据权利要求l所述的系统，包括用于沿着第一环轴线形成通过环的第一开口以提供到髓核的第一通路的装置；用于沿着第二环轴线形成通过环的第二开口以提供到髓核的第二通路的装置；用于确定髓核的至少一部分内的区域的第一顺序的装置；用于确定髓核的至少一部分内的区域的第二顺序的装置；用于按照第一顺序通过第一开口去除髓核的一部分的装置；和用于按照第二顺序通过第二开口去除髓核的一部分的装置。全文摘要一种髓核摘除系统，其用于在椎间盘间隙中形成髓核腔和用于准备髓核腔以接收椎间假体。沿着纤维环轴线形成通过纤维环的开口以提供到髓核的通路。使用至少第一外科工具在围绕纤维环轴线的第一区域中去除髓核的一部分。使用至少第二外科工具从第二区域去除髓核的另一部分。将评估模具定位在髓核腔中并且将流体输送到评估模具使得模具充分填充髓核腔。评估被去除的髓核的量。必要时可选地重复一个或多个去除步骤直到去除足够量的髓核。文档编号A61B17/32GK101330879SQ200680047256公开日2008年12月24日申请日期2006年11月30日优先权日2005年12月15日发明者埃里克·O·马茨,斯科特·G·胡克,汉森·A·袁,迈克尔·阿伦斯申请人:蒂斯科动力学公司