专利名称：牙种植定位导向模板的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种口腔种植外科定位导向模板的设计制作方法，特别是公开一种牙面-骨 面联合支持的牙种植定位导向模板的制作方法。
背景技术：
口腔种植修复手术主要运用于牙列缺失、牙列缺损患者的治疗，对于口腔种植手术来 说，牙齿的种植位点、种植路径、种植深度和种植角度等是影响手术成功与否的重要因素。尽管具有丰富临床经验的外科医生能够在手术操作中适度把握牙种植体的位置、方向 和深度，但是对于许多复杂病例，尤其是在多牙缺失区域、受植骨结构异常或有骨缺损等 情况存在时，往往易导致失误，造成术中牙槽骨侧壁穿孔、神经损伤或种植体位置、方向 和深度植入不合理等现象。 '外科模板作为最终信息的载体，将其种植手术的设计思想通过术中模板准确与精确定位和引导赋予实现，对于种植修复这一复杂工程的安全以及功能与美学效果的获取均具有 重要的临床意义。目前，国内以牙种植手术为目的传统外科模板均基于模型基础设计的，仅利用粘膜来 支持。其制作方法是常规取模灌模，在石膏模型上由手工制作透明的自凝塑料，也应用 预成透明热塑料片经空气压模机压制而成。此方法虽然简单，但存在一下问题(1) 准确度差。因模型与实际情况存在差距， 一般牙龈粘膜均有2mm 5mm的厚度， 并随着牙缺失区的时间延长，咀嚼和炎症的作用，粘膜增厚或病理性改变，加剧了牙槽骨 逐渐萎縮，无法正确估计已覆盖粘骨膜下方骨的高度与宽度；部分病人拔牙术后的牙槽骨 有凹陷缺损，基于模型的模板设计将可能导致种植钻侧壁穿孔，损伤下牙槽神经和上颌窦 底等重要组织的可能，产生严重并发症。(2) 精确度不高。由于种植手术是分离、剥开牙龈粘膜组织瓣后操作，传统外科模板 与种植区的骨面存在一定距离，形成一个悬臂端或者形成悬空桥，使种植定位钻在模板的 定位孔中定位不确切，悬空部分会使定位钻发生摆动，影响种植手术的精确性；(3) 固位差，在手术中传统外科模板与粘膜或骨面之间没有嵌合固位部分，医生凭经 验放置和固定模板位置，会发生模板偏斜，错误地引导种植方向，影响了种植体植入时的 精确性和准确性。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供高准确性、高精度、固位好的牙 种植定位导向模板的制作方法。本发明是这样实现的 一种基于牙面-骨面联合支持方式的牙种植定位导向模板的制 作方法，包括如下步骤(1) 信息数据获取用多层螺旋CT扫描患者颌骨，获得颌骨三维结构信息；(2) 建立三维颌骨模型将上述获得的颌骨三维结构信息导入CAD软件中，按所获得 的颌骨三维结构信息进行三维重建，建立三维颌骨模型；(3) 测量根据所述三维颌骨模型，对缺牙的受植区进行骨结构测量分析，测得结果备用；(4)牙种植体植入设计根据三维颌骨模型和上述测量结果，在缺牙区确定牙种植体 植入的位点、方向和深度以及牙种植体的大小、形状；(5) 牙种植定位导向模板实体原型制作保存上述数据并导出，应用光固化快速成型 技术制作定位导向模板实体原型。(6) 模板修整对所述定位导向模板实体原型进行表面处理。在上述步骤(4)后，根据确定的牙种植体植入位点、植入方向、植入深度以及牙种植 体的大小形状，建立仿真牙种植体模型并进行模拟种植。并将上述建立的三维颌骨模型制 成二维工程图输出。上述步骤(5)中所述光固化快速成型技术依次包括对上述三维颌骨模型切片分层、 根据切片分层生成数控代码、生成实体原型。本发明的有益效果是(l)准确性和精度高。因利用CAD/CAM技术且基于CT三维结构分析基础，真正反映了种植外科术前设计要求，载体信息不仅仅来自外表的牙颌模型而且包括来自内部的CT原始图像、重组图像、三维立体结构图像的分析以及种植体三维空间交互调整与设计的结果。其可以制作出直接贴于牙槽骨表面的模板，即牙面和骨面联合支持， 消除了传统模板与骨表面的间隙，定位更趋合理，引导的方向更准确且操作方便，临床上更有利于把握种植体植入的正确位置和方向；(2)固位好，安全可靠。因利用牙面和骨面 联合支持，特别是与牙齿的嵌合方式，增加了模板定位的准确性，重复的唯一性，使之更 加牢固，避免了错位或移动；带来的误导，保证了手术的安全性；(3)加工制作方便。采 用PhiUps64层螺旋CT断层影像机对患者下颌骨扫描，获取颌骨的容积数据导入CAD辅助设计软件，并应用CAD辅助软件在下颌骨的拟种植位点设计定位导向模板，运用光固化快 速成型技术(StereoLithogr邵hy AppaFatu, SLA)加工制作模板，自动化操作，准确且简 便易行。
具体实施方式
本发明牙种植定位导向模板的制作方法，包括如下步骤(1) 信息数据获取用Philip64层螺旋CT断层影像机对患者颌骨扫描，获得颌骨三 维解剖结构信息；(2) 建立三维颌骨模型将上述获得的颌骨三维结构信息导入CAD软件中，按所获得 的颌骨三维结构信息进行三维重建，建立三维颌骨模型；(3) 测量根据所述三维颌骨模型，对缺牙的受植区进行骨结构测量分析，测得的结 果备用；(4) 牙种植体植入设计根据三维颌骨模型和上述测量结果，在缺牙区选取相似的牙 冠形态，并根据缺牙区的咬颌关系、相邻牙长轴、拟种植体的就位道以及解剖结构等因素， 确定牙种植体的植入位点、方向、深度以及牙种植体的大小、形状。根据确定的牙种植体 植入位点、方向、深度以及牙种植体的大小形状，建立仿真牙种植体模型并进行模拟种植， 观察仿真牙种植体与周围骨组织和其它解剖结构之间的关系。将上述建立的三维颌骨模型 制成二维工程图输出。(5) 牙种植定位导向模板实体原型制作保存上述数据并导出，应用光固化快速成型 技术制作定位导向模板实体原型。所述光固化快速成型技术依次包括对上述三维颌骨模 型切片分层、根据切片分层生成数控代码、生成实体原型。(6) 模板修整对所述定位导向模板实体原型进行表面处理，表面处理包括步骤边 缘修正、打磨。
权利要求
1.一种牙种植定位导向模板的制作方法，其特征在于包括如下步骤(1)信息数据获取用CT扫描患者颌骨，获得颌骨三维结构信息；(2)建立三维颌骨模型将上述获得的颌骨三维结构信息导入CAD软件中，按所获得的颌骨三维结构信息进行三维重建，建立三维颌骨模型；(3)测量根据所述三维颌骨模型，对缺牙受植区进行骨结构测量分析，测得结果备用；(4)牙种植体植入设计根据三维颌骨模型和上述测量结果，在缺牙区确定牙种植体植入的位点、方向和深度以及牙种植体的大小形状；(5)定位导向模板实体原型制作保存上述数据并导出，应用光固化快速成型技术制作定位导向模板实体原型；(6)对所述定位导向模板实体原型进行表面处理。
2. 根据权利要求1所述的牙种植定位导向模板的制作方法，其特征在于在上述歩骤(4) 后，根据确定的牙种植位点、植入方向以及牙种植体的大小形状，建立仿真牙种植体模 型并进行模拟种植。
3. 根据权利要求1所述的牙种植定位导向模板的制作方法，其特征在于在上述步骤(4) 后，将上述建立的三维颌骨模型制成二维工程图输出。
4. 根据权利要求1所述的牙种植定位导向模板的制作方法，其特征在于上述步骤(5) 中所述光固化快速成型技术依次包括对上述三维颌骨模型切片分层、根据切片分层生 成数控代码、生成实体原型。
全文摘要
本发明为一种牙种植定位导向模板的制作方法。包括如下步骤(1)用多层螺旋CT扫描患者颌骨，获得颌骨三维解剖结构信息；(2)在CAD软件中建立三维颌骨模型；(3)根据所述三维颌骨模型，对缺牙的受植区进行骨结构测量；(4)根据测量结果确定牙种植体植入位点、方向和深度；(5)应用光固化快速成型技术制作基于牙面-骨面联合支持式的定位导向模板实体原型；(6)对所述定位导向模板实体原型进行表面处理。本发明的优点是外科定位导向模板采用牙面-骨面联合支持的固位方式，其固位准确、精度高，加工制作方便。
文档编号A61C8/00GK101239007SQ20081004316
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者吴伟恂, 孙婷婷, 瑾 潘, 磊 王, 王成焘, 袁建斌, 陈卫东, 陈晓军, 黄远亮 申请人:上海市东方医院