专利名称：助残车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种残疾人用车，简称助残车。
技术背景目前，市场上销售的助残车一般适合于轻微瘫痪和临时性不能站立的病人。 而那些高位瘫痪的残疾人，如颈部以下全身瘫痪的病人，就无法使用这些助残车。 专利文献中所披露的中国专利授权公告号CN2392522Y， ZL专利号99229305. 7， 授权公告日2000.05.25，名称多功能助残车。这种助残车适合残疾人或行动 不便的老年人使用，给残疾人带来了带步行走、坐卧自如和如厕的便利，但结构 较为复杂，适用群体较小。发明内容本实用新型为克服上述存在的不足，目的是向本领域提供的一种助残车，使 其能适用于高位瘫痪的残疾人、 一般残疾人或行动不便的老年人，并拟解决智能 控制方向，自动躲避障碍物的技术问题。本实用新型的目的是通过如下的技术方 案来实现的。一种助残车，这种助残车包括扶手、护轮、前轮、后轮、车身、马达，其要 点在于助残车的车身设有单片机、马达、车灯，背部设置第一数字指南针传感器、 第二红外避障传感器，前部设置第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数 字指南针传感器；座椅头部设有触碰开关；触碰开关、第一数字指南针传感器、 第二数字指南针传感器、第一红外避障传感器、第二红外避障传感器、车灯的光 敏电阻连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区块。所述的助残车前部设有第一红外避障传感器，后部设有第二红外避障传感 器，全方位的感应助残车行驶过程中的障碍物，当助残车前方或后方碰到障碍物 时，助残车自动回避障碍物。车灯装置设有光敏电阻，光敏电阻探测外界环境光 亮度太暗时，车灯自动打开。本实用新型按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍 物的特性。
图1是本实用新型的单片机工作原理方框图。 图2是本实用新型的单片机线路示意图。 图3是本实用新型使用状态示意图。以上附图的序号及名称1、扶手，2、护轮，3、第一红外线避障传感器，4、 前轮，5、车灯，6、后轮，7、第二红外线避障传感器，8、车身，9、安全护带， 10、第一数字指南针传感器，11、帽子，12、第二数字指南针传感器。
具体实施方式
结合附图以助残车的实际操作为例。残疾车随着残疾患者头部的扭动而定向 运动。残疾患者头部往后靠一下，碰到助残车触碰开关按钮，助残车就启动。当 残疾人头部往左转动，头部帽子11上的第二数字指南针传感器12与第一数字指南针传感器10产生夹角，助残车往左开；当残疾人头部往右转动，相同原理助 残车就往右开。当残疾人头部往后转动，助残车就往后倒退。当残疾人头部再往 后靠一下碰到助残车触碰开关按钮，马达关闭，助残车就会停止运动。为保证残疾人的安全，助残车前部安装有第一红外避障传感器3，座椅后部安装有第二红 外避障传感器7。当助残车前方有障碍物的时候，前部的第一红外避障传感器3 感应到障碍物，助残车就往后退避免碰撞。当助残车后方有障碍物的时候，后部 的第二红外避障传感器7感应到障碍物，助残车就往前进避免碰撞。当助残车碰 到楼梯或坑的时候，助残车通过第一红外避障传感器3和第二红外避障传感器7 感应，自动躲避危险。助残车的车灯5安装有光敏电阻，当外界光线不明残疾人看不见物体时，光敏电阻感应会自动感应外界暗度自动打开车灯5。助残车动力采用24V直流减速电机，每分钟98转，减速箱长X宽(102X 60画)，型号DS-400.110/S555S，通过蓄电池充电。助残车一共四个轮子，两个后轮6采用承载较大的橡胶轮胎制作，使助残车的稳定性良好，速度均匀，两个前轮4采用万向轮，使其灵活转弯。前轮4和后轮6配合护轮2，降低助残车行驶过程中的碰撞力，保护残疾人的安全。
权利要求1、一种助残车，这种助残车包括扶手、护轮、前轮、后轮、车身、马达，其特征在于助残车的车身(8)设有单片机、马达、车灯(5)，背部设置第一数字指南针传感器(10)、第二红外避障传感器(7)，前部设置第一红外避障传感器(3)，在患者的头部设置第二数字指南针传感器(12)；座椅头部设有触碰开关；触碰开关、第一数字指南针传感器(10)、第二数字指南针传感器(12)、第一红外避障传感器(3)、第二红外避障传感器(7)、车灯(5)的光敏电阻连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区块。
专利摘要本实用新型涉及助残车，是针对同类产品结构较为复杂，适用群体较小的问题而设计的。这种助残车包括扶手、护轮，前、后轮，车身、马达，其要点在于助残车的车身设有单片机、马达、车灯，背部设置第一数字指南针传感器、第二红外避障传感器，前部设置第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数字指南针传感器。座椅头部设有触碰开关；触碰开关、第一、第二数字指南针传感器、第一、第二红外避障传感器、车灯的光敏电阻连接单片机输入端口；单片机输出端连接光敏电阻和马达区块。通过上述的技术方案，按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍物的特性。
文档编号A61G5/04GK201164550SQ200820082150
公开日2008年12月17日 申请日期2008年1月12日 优先权日2008年1月12日
发明者吕海波, 郑凯宏, 马高峰 申请人:郑凯宏