专利名称：多功能按摩机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于保健按摩机械领域，尤其是涉及一种人体背部的按摩装置。
背景技术：
按摩保健器具由于有医疗、健身、美体、舒筋活血、消除疲劳等功能，因此而深受 人们喜爱，并且走进了千家万户。各生产厂家的按摩器具品种也是日益繁多，从头到脚 面面具到。尤其是按摩椅，其功能越来越多元化、人性化。目前，按摩椅是深受人们喜 爱的一种保健用品。市场上现有的按摩椅品种繁多、形式各异，其技术不断更新换代。 己有的按摩椅通常在靠背上安装机芯即按摩单元、移动导向装置即升降机构(有丝杆传 动或者齿轮齿条传动)、传动机构、变速机构、电机等，通过振动和转动带动按摩轮，模 拟人的手法对人体的颈椎、背部、腰部进行揉捏、拍打、推压、搓揉等。但是，现有技 术的按摩椅和按摩床的技术结构是独立、单一的，不能相互利用和配合，某些功能并非 常用而且价格昂贵。总之，按摩椅或者按摩床的结构还可以有更好的改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合 理、最佳配置的多功能按摩机，其零件设计优化、简洁，给人们更舒适、更经济实用的 保健器具，而且适用的范围更广泛，不仅能安装在按摩椅上，还能安装在按摩床或者类 似结构的产品上。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该多功能按摩机包括按摩机芯，导 轨装置，其特征在于在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装 置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装 置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。
本实用新型的安装框架装置上设有底板、左侧支撑板和右侧支撑板，底板为一四边 有折边的板，左侧支撑板和右侧支撑板通过螺丝固定在底板上，且在底板、左侧支撑板 和右侧支撑板上开有数个孔。
本实用新型的哮捏装置设有揉捏臂、揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉 捏减速箱固定座；该揉捏臂为内、外两片，揉捏臂与拍打装置连接；揉捏电机固定座通 过螺丝固定在底板上，揉捏电机的头端通过螺丝固定在揉捏电机固定座上，揉捏电机的
尾端通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱通 过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。由此使得揉捏电机通过揉捏皮带驱动揉捏减速箱内 的蜗杆转动，蜗杆传动揉捏减速箱内的斜齿轮，斜齿轮传动揉捏轴转动，揉捏轴带动偏 心套转动，偏心套带动揉捏臂的前端左右摆动。
本实用新型的肩背装置设有上摆臂、下摆臂、摆臂连杆和弹簧；下摆臂通过曲柄螺 丝安装在揉捏装置的揉捏臂上，可绕曲柄螺丝转动，上摆臂通过销子安装在下摆臂的上 端两侧，可绕销子转动，摆臂连杆的一端通过专用螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过定 位柱与上摆臂连接，摆臂连杆、上摆臂、下摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构； 弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
本实用新型的拍打装置设置有拍打电机、拍打轴、偏心轮、拍打连杆座、球头连杆 和拍打轴承座；其中拍打轴承座通过螺丝固定安装在支撑板上，拍打电机通过螺丝固定 在左侧支撑板上，偏心轮通过销子分别固定在拍打轴的中部的两侧，偏心轮的外圆安装 在拍打连杆座上，球头连杆与拍打连杆座连接，球头连杆的球形端安装在内、外揉捏臂 的球形孔内，拍打电机通过拍打皮带驱动拍打轴转动，拍打轴带动偏心轮转动，从而带 动拍打连杆座作偏心运动，最终带动揉捏臂的后端作上下运动。
本实用新型的导轨装置设有齿条、导轨、上横梁、下横梁、上行程开关限位座和下 行程开关限位座；齿条固定在导轨上，上行程开关限位座固定在上横梁上，下行程开关 限位座固定在下横梁上。
本实用新型的行走装置设有行走电机固定座、行走电机、行走减速箱、行走轴、轴 套、行走齿轮、半轴和导轮；行走电机固定座通过螺丝固定在安装框架装置的底板上， 行走电机通过螺丝固定在行走电机固定座和安装框架装置的底板上，行走轴上安装有行 走齿轮和导轮，半轴的外端安装有导轮，半轴焊接在安装框架装置的底板上，行走齿轮 分别与导轨装置的齿条配合，导轮沿导轨面上下行走。
本实用新型的所述的按摩机芯安装在导轨装置上，整个按摩装置可垂直上下运动、 水平左右运动、倾斜角度运动、弧型运动。
本实用新型导轨装置中的齿条和导轨的长度延伸至人体腰部、臀部、腿部，其形状 为S型、弧型。
本实用新型的有益效果在于提供了一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、感觉舒 适、按摩揉和的多功能按摩机。其上下按摩轮纵向深度和距离能随人体背部腰部曲线自
行适应变化，而且按摩深度均匀，使按摩轮更完美地模拟出人的按摩手法，使人感觉更 舒适；弹簧对上按摩轮和下按摩轮的按摩强度和速度有缓冲作用，可避免按摩轮的按摩 效果生硬，其按摩效果特别适合中老年等人群。本实用新型不仅适用于按摩椅，也可以 安装在床的靠背或者床垫上，或者其他类似结构上。本实用新型不仅技术先进，用途广 泛，而且特别适合工薪阶层享用。
图1为本实用新型按摩机总体结构示意图； 图2为本实用新型按摩机安装框架装置结构示意图； 图3为本实用新型按摩机揉捏装置结构示意图； 图4为本实用新型按摩机拍打装置结构示意图； 图5为本实用新型按摩机导轨装置结构示意图； 图6为本实用新型按摩机行走装置结构示意图； 图7为本实用新型按摩机肩背按摩装置结构示意图； 图8为本实用新型结合按摩床的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 实施例1:
参考图1，本实用新型为一种多功能按摩机，可以安装在按摩椅靠背上，也可以设
置在按摩床靠背或床垫上。本实用新型设有按摩机芯A，安装框架装置B、揉捏装置C、 拍打装置D、导轨装置E、行走装置F和肩背装置G;揉捏装置C、拍打装置D、行走装 置F，分别固定在安装框架装置B上；肩背装置G设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置C 通过曲柄螺丝与肩背装置G连接。
参考图2，安装框架装置B主要设有底板1、左侧支撑板2-l和右侧支撑板2-2;底 板1为一四边有折边的板，左侧支撑板2-1、右侧支撑板2-2通过螺丝连接在底板1上， 且在底板1、左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上开有数个孔。
参考图3，揉捏装置C主要设有揉捏电机3、揉捏电机固定座4、揉捏主动带轮12、 揉捏被动带轮13、揉捏皮带14、揉捏减速箱5、揉捏减速箱固定座6、揉捏轴7、偏心套 8、内揉捏臂9、外揉捏臂10和揉捏轴承座11。揉捏电机固定座4通过螺丝固定在底板1 上，揉捏电机3通过螺丝固定在揉捏电机固定座4和底板1上，揉捏减速箱固定座6通
过螺丝固定在底板l上，揉捏减速箱5通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座6上。揉捏减 速箱5内有斜齿轮蜗杆机构，揉捏主动带轮12通过销轴固定在揉捏电机3的轴上，揉捏 被动带轮13通过销轴固定在揉捏减速箱5内蜗杆伸出端上，揉捏轴7中部通过销轴与揉 捏减速箱5内的斜齿轮连接，揉捏轴7两端设有轴承，两轴承分别安装在左揉捏轴承座 11-1和右揉捏轴承座11-2内，左揉捏轴承座11-1和右揉捏轴承座11-2通过螺丝分别固 定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上，左偏心套8-1、右偏心套8-2通过销子分别固 定在揉捏轴7中部两侧。两轴承的内圈分别固定在左偏心套8-l和右偏心套8-2上，一 轴承的外圈分别固定在左内揉捏臂9-1和左外揉捏臂10-1之间的中心孔内，另一轴承的 外圈分别固定在右内揉捏臂9-2和右外揉捏臂10-2之间的中心孔内。左内揉捏臂9-1和 左外揉捏臂10-1通过螺丝连接。揉捏电机3通过揉捏皮带14驱动揉捏减速箱5内的蜗 杆转动，蜗杆传动揉捏减速箱5内的斜齿轮，斜齿轮传动揉捏轴7转动，揉捏轴7带动 偏心套8转动，偏心套8带动内揉捏臂9和外揉捏臂10组成的揉捏臂的前端左右摆动， 最终实现揉捏动作。
参考图4，拍打装置D主要设拍打电机15、拍打主动带轮21、拍打皮带22、拍打被 动带轮23、拍打轴16、偏心轮17、拍打连杆座18、球头连杆19和拍打轴承座20。拍打 电机15通过螺丝固定在左侧支撑板2-1上，拍打主动带轮21通过销子固定在拍打电机 15的轴上，拍打被动带轮23通过销子固定在拍打轴16的左端。拍打轴16两端设有轴承， 两轴承分别安装在左拍打轴承座20-1和右拍打轴承座20-2内，左拍打轴承座20-2和右 拍打轴承座20-2通过螺丝分别固定在左侧支撑板2-1和右侧支撑板2-2上。左偏心轮 17-1、右偏心轮17-2通过销子分别固定在拍打轴16中部两侧。左偏心轮17-1和右偏心 轮17-2的外圆分别安装左拍打连杆座18-1和右拍打连杆座18-2。左球形连杆19-1 一端 与左拍打连杆座18-1连接，其球形端安装在左内揉捏臂9-1与左外揉捏臂10-1后端之 间的球形孔内。右球形连杆19-2—端与右拍打连杆座18-2连接，其球形端安装在右内 揉捏臂9-2与右外揉捏臂10-2后端之间的球形孔内。拍打电机15通过拍打皮带22驱动 拍打轴16转动，拍打轴16转动带动偏心轮17转动，从而带动拍打连杆座18作偏心运 动，最终带动内揉捏臂9和外揉捏臂10所组成的揉捏臂的后端作上下运动，从而实现拍 打动作。
参考图5，导轨装置E主要设有齿条32、导轨36、上横梁50、下横梁52、上行程开 关限位座51和下行程开关限位座53。左齿条32-2、右齿条32-1分别固定在左侧导轨36_2
和右侧导轨36-1上，上横梁50两端分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的上端， 下横梁52分别固定在左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的下端，上行程开关限位座51固 定在上横梁50上，下行程开关限位座53固定在下横梁52上。齿条和导轨的长度可以根 据需要设定，可以按摩至人体腰部、臀部或腿部，并且可以根据人体形状做成S型或者 弧型。
参考图6，行走装置F主要设有行走电机24、行走电机固定座25、行走主动带轮33、 行走皮带34、行走被动带轮35、行走减速箱26、行走轴27、轴套28、行程开关49、行 走齿轮29、半轴30和导轮31。行走电机固定座25通过螺丝固定在底板1上，行走电机 24通过螺丝固定在行走电机固定座25和底板1上。行走主动带轮33通过销子固定在行 走电机24的轴上，行走减速箱26内为斜齿轮蜗杆机构。行走被动带轮35通过销子固定 在行走减速箱26内蜗杆伸出端上。行走减速箱26通过螺丝固定在行走电机固定座25上， 左轴套28-l、右轴套28-2通过螺丝分别固定在底板l左侧和右侧上。行走轴27通过销 子与行走减速箱26内的斜齿轮连接，同时通过左轴套28-1和右轴套28-2的中心孔，行 走轴27左端安装左行走齿轮29-1、左导轮31-1，行走轴27右端安装右行走齿轮29_2、 右导轮31-2，左半轴30-1焊接在底板1左侧上，右半轴30-2焊接在底板1右侧上，左 半轴30-1外端安装左导轮31-1、右半轴30-2外端安装右导轮31-2。左行走齿轮29-1、 右行走齿轮29-2分别与左齿条32-2、右齿条32-l配合，左导轮31-1、右导轮31-2可 分别沿左侧导轨36-2和右侧导轨36-1的轨道面上下行走。行走电机24通过行走皮带34 驱动行走减速箱26内的蜗杆，带动行走减速箱26内的斜齿轮和行走轴27转动，从而带 动左行走齿轮29-1和右行走齿轮29-2转动，最终带动按摩机芯A沿导轨装置E上下、 左右或倾钭行走。当按摩机芯A沿导轨36向上行走，上行程开关49-1碰到上行程开关 限位座时，行走电机24开始反转，带动按摩机芯A向下行走。同样，当按摩机芯A沿导 轨36向下行走，下行程开关49-2碰到下行程开关限位座时，行走电机24开始反转，带 动按摩机芯A向上行走。
参考图7，肩背装置G设有上摆臂37、下摆臂38、摆臂连杆39、弹簧40、上按摩轮 41和下按摩轮48。下摆臂38通过曲柄螺丝42安装在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成 的揉捏臂上，可绕曲柄螺丝42转动，上摆臂37通过销子43安装在下摆臂38上端两侧， 可绕销子43转动。摆臂连杆39的一端通过专用螺丝44连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10 组合成的揉捏臂上，另一端通过定位柱45与上摆臂37连接。由此，摆臂连杆39、上摆
臂37、下摆臂38和揉捏装置C中的内揉捏臂9、外揉捏臂10组成连杆机构。弹簧40的 一端通过弹簧连接螺丝46连接在内揉捏臂9与外揉捏臂10组合成的揉捏臂上，另一端 通过弹簧柱47连接在下摆臂38中部。上按摩轮41安装在上摆^37上端的轴上，下按 摩轮48安装在下摆臂38下端的轴上。
按摩机芯A安装在导轨装置E上，整个按摩装置可以垂直上下运动、或水平左右运 动、或倾斜角度运动、或弧型运动。
在自然状态下，即上下按摩轮未受力时，下摆臂38由于弹簧46的拉力，而绕曲柄 螺丝42顺时针转动，销子43则绕曲柄螺丝42顺时针动转，由于连杆机构的约束作用-， 摆臂连杆39绕专用螺丝42顺时针转动，而上摆臂37绕销子43顺时针转动，从而带动 上按摩轮41向前伸，而下按摩轮48向后縮。在按摩背部上半部分时，上按摩轮41可按 摩到人体肩部。
当人体背部、腰部接触到上按摩轮41时，由于受到人体压力，销子43绕曲柄螺丝 42逆时针转动，而定位柱45绕专用螺丝44逆时针转动，带动上摆臂37绕销子43逆时 针转动，和下摆臂38绕曲柄螺丝42逆时针动转。从而带动上按摩轮41向后运动，而下 按摩轮48向前伸，上按摩轮41和下按摩轮48纵向位置随人体背部、腰部的曲线自行适 应变化，上按摩轮41和下按摩轮48始终紧贴人体背部、腰部。且由于连杆机构的作用， 上按摩轮41向后运动时，上按摩轮41与下按摩轮48间的中心距增大，从而增加按摩幅 度，特别是在按摩人体腰部时，可按摩到臀部等盲点。
弹簧46对上按摩轮41和下按摩轮48的按摩强度和速度有缓冲作用，使上按摩轮41 和下按摩轮48的按摩更柔和，其按摩效果特别适合中老年等人群。
实施例2:
参考图8，说明本实用新型结合按摩床的一个实施例结构示意图 按摩床设有靠背54、床架/垫55、床腿56、按摩机盖57、多功能按摩机58;多功能 按摩机58可以安装在床的靠背:54上，也可以安装在床架/垫55的底板上，床架/垫55 的底板材料，可以是木板、钢板、铅合金或者塑钢等。使用床上按摩时，去掉按摩机盖 57，做完按摩以后为了睡觉时更舒适，可以盖上按摩机盖57。硬质按摩机盖和床架/垫上 可以辅上软质海棉和皮质、软布等。这种结构特别适用于体弱多病、卧床不起者，或者 有的人为了节省时间，临睡前边看电视、书报等，边做按摩。做完按摩后睡觉特别有利于身体健康。
本实用新型还有一个优点是可以节约用具，床和椅子合二为一，少用一个椅子，但 是按摩功能不少。按摩床可以用来睡觉，又可以做按摩，特别适用于住房空间不大，又 特别需要按摩的人员。可以作为按摩椅使用，还能作为办公椅、健身房、居家用品使用。
按摩床还可以做成折叠式的，不仅移动方便，节约空间，而且利用率可以更高。按 摩床还可以只做一个床垫，根据用户不同需要，安放在巳有床架上，节约的空间和费用 可以更多。还可以在床腿上设置轮子，便于将按摩床移动到需要的位置。
此外，需要说明的是，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等 效或简单变化、装饰，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1、一种多功能按摩机，包括按摩机芯，导轨装置，其特征在于在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。
2、 根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于安装框架装置上设有底板、 左侧支撑板和右侧支撑板，底板为一四边有折边的板，左侧支撑板和右侧支撑板通过螺 丝固定在底板上，且在底板、左侧支撑板和右侧支撑板上开有数个孔。
3、 根据权利要求1或2所述的多功能按摩机，其特征在于揉捏装置设有揉捏臂、 揉捏电机、揉捏电机固定座、揉捏减速箱和揉捏减速箱固定座；该揉捏臂为内、外两片， 揉捏臂与拍打装置连接；揉捏电机固定座通过螺丝固定在底板上，揉捏电机的头端通过 螺丝固定在揉捏电机固定座上，揉捏电机的尾端通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱固 定座通过螺丝固定在底板上，揉捏减速箱通过螺丝固定在揉捏减速箱固定座上。
4、 根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于肩背装置设有上摆臂、下 摆臂、摆臂连杆和弹簧；下摆臂通过曲柄螺丝安装在揉捏装置的揉捏臂上，可绕曲柄螺 丝转动，上摆臂通过销子安装在下摆臂的上端两侧，可绕销子转动，摆臂连杆的一端通 过专用螺丝连接在揉捏臂上，另一端通过定位柱与上摆臂连接，摆臂连杆、上摆臂、下 摆臂和揉捏装置中的揉捏臂组成连杆机构；弹簧的一端通过弹簧连接螺丝连接在揉捏臂 上，另一端通过弹簧柱连接在下摆臂中部。
5、 根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于拍打装置设置有拍打电机、 拍打轴、偏心轮、拍打连杆座、球头连杆和拍打轴承座；其中拍打轴承座通过螺丝固定 安装在支撑板上，拍打电机通过螺丝固定在左侧支撑板上，偏心轮通过销子分别固定在 拍打轴的中部的两侧，偏心轮的外圆安装在拍打连杆座上，球头连杆与拍打连杆座连接， 球头连杆的球形端安装在内、外揉捏臂的球形孔内。
6、 根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于导轨装置设有齿条、导轨、 上横梁、下横梁、上行程开关限位座和下行程开关限位座；齿条固定在导轨上，上行程 开关限位座固定在上横梁上，下行程开关限位座固定在下横梁上。
7、 根据权利要求1或6所述的多功能按摩机，其特征在于行走装置设有行走电 机固定座、行走电机、行走减速箱、行走轴、轴套、行走齿轮、半轴和导轮；行走电机 固定座通过螺丝固定在安装框架装置的底板上，行走电机通过螺丝固定在行走电机固定 座和安装框架装置的底板上，行走轴上安装有行走齿轮和导轮，半轴的外端安装有导轮， 半轴焊接在安装框架装置的底板上，行走齿轮分别与导轨装置的齿条配合。
8、 根据权利要求1所述的多功能按摩机，其特征在于所述的按摩机芯安装在导 轨装置上。
9、 根据权利要求1或6所述的多功能按摩机，其特征在于导轨装置中的齿条和 导轨的长度延伸至人体腰部、臀部、腿部，其形状为S型、弧型。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能按摩机，包括按摩机芯，导轨装置，其特征在于在所述的按摩机芯内还设置有安装框架装置、揉捏装置、拍打装置、行走装置和肩背装置；揉捏装置、拍打装置、行走装置分别固定安装在安装框架装置上，肩背装置设置在揉捏装置中，所述的揉捏装置通过曲柄螺丝与肩背装置连接。本实用新型结构简单、紧凑、体积小、重量轻、感觉舒适、按摩揉和；本实用新型不仅适用于按摩椅，也可以安装在床的靠背或者床垫上，或者其他类似结构上；本实用新型不仅技术先进，用途广泛，而且特别适合中老年和工薪阶层等人群享用。
文档编号A61H7/00GK201186018SQ20082008354
公开日2009年1月28日 申请日期2008年2月25日 优先权日2008年2月25日
发明者张生明, 李国荣 申请人:温州圣利保健器材有限公司