专利名称：用于外科骨钉/板系统的防旋松和多角度紧固装置及方法
技术领域：
本发明总体涉及紧固件以及紧固件所附着的元件的设计。本公开的具体申请涉及 在整形外科程序的过程中的骨钉/板系统的设计和使用。
背景技术：
在治疗骨折的整形外科领域中存在多种技术。许多已知的技术使用骨钉和骨固定 板。尤其，板用于固定骨折位置，且一个或更多个骨钉经由板的孔插入，并穿入骨材料，以将 该板固定于骨材料。除了通常机加工于螺钉的主轴上的螺纹之外，也已经知道可以通过在 骨钉头上机加工螺纹来改良骨钉/板系统。结合螺纹头螺钉的使用，对板孔刻螺纹以配合 地接纳螺钉头的螺纹。因此，当将螺钉插入板孔中，并拧入骨材料时，螺钉头同样被拧入该 孔。结果，螺钉牢固地附着于板上，有效地锁定于板上，而非只是倚靠在板上。螺纹头骨钉 和螺纹孔骨板的例子公开于美国专利Talus等人的5， 709， 686 ;Frigg等人的6， 206， 881 ; 以及Siddiqui等人的6， 306， 140。 螺纹头螺钉和螺纹孔板的使用提供了一些优势。已知一些类型的较小骨碎片倾向 于随着时间推移而改变相对于板的位置。这种不利情况可能产生于附着于板上的螺钉的 "套索(toggling)"。然而，当通过螺钉头的各个螺纹与相应的板孔的螺纹配合而将多个螺 钉牢固地固定于板时，螺钉不会套索在板中。通过螺纹头螺钉结合螺纹孔板实现的锁定动 作防止骨碎片和板之间的移动，以及螺钉的过早松动。 尽管使用螺纹头螺钉已经提供了整形外科技术中的改善，但是仍然留有一些缺 陷，即这些螺钉/板系统是单向的。就是说，形成于板孔的内表面的螺纹在结构上以相对于 通过孔的中心点的中心轴不变的螺旋角固定。因此，传统的螺纹头螺钉的头仅仅能够通过 其螺纹与孔的螺纹的配合，牢固地附着于板，以使得骨钉总是在一个方向(例如与板垂直 或同轴)插入并拧入。 本领域的新近发展提供了螺钉/板系统，使得外科医生能够选择螺钉插入并牢固 地附着于板孔中的角度。这些系统的例子公开于Dahners的美国专利No. 6， 955， 677中。这 些改进使得外科医生能够控制骨钉对准没有位于板孔的正下方的骨碎片，也能够相对于骨 折灵活布置板。然而，这些系统没有关注由于与此应用相关的普通加载和卸载导致的的螺 钉旋松或者旋出板的可能性。如果板变得松动，且不能适当地执行其预期的功能这些情况 发生，就会变得有问题。此外，在解剖学的关键领域，例如颈椎前路，旋出螺钉与交叠结构的 碰撞甚至能够导致严重的发病率和死亡率。 而且，现有的用于插入紧固件(例如螺钉)的类似螺丝刀的起子工具具有局限性， 原因是，当以一个角取向布置时螺钉易于从起子工具掉落，使得角度布置困难。
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因此，提供进一步改良的、无论螺钉相对于板孔是否位于同轴或者非同轴的位置 都可以防止螺钉从板上脱出的螺钉/板系统是有益的。即使螺钉不可能从板上脱出，该系 统还可以包括起子工具，其允许外科医生在必要时固定和移除螺钉以便对板进行移除和重 整外形或重新放置，当证明最初的插入不合适时调整螺钉的角度，或者在骨折愈合后移除 该板。因此，该进一步改良的系统具有防旋松能力，同时提供选择性的移除功能。而且，提 供能够方便此系统使用，且能够为以相对于板孔的中心轴的各种角度插入螺钉提供改进的 角度调整和控制的起子工具。
发明内容
从广义上讲，本公开提供了一种改进的多角度紧固骨钉/板系统，其包括板或其
它适于通过不会脱离该板的紧固件附着的其它元件。该板具有一个或更多个孔，通过其可 以插入一个或更多个相对应的紧固件。尤其是，不具有这些孔可以是如现有技术中得到的 任意形式的永久性内部螺纹结构，且如前所述，可以成为对应用(例如治疗骨损伤)的限 制。每个孔以一个区域为界限，该区域被构造为使得紧固件，尤其是紧固件的螺纹头部分能 够被攻丝进入组成该区域的材料中。通过提供这种可攻丝的区域，该紧固件可以以任意需 要的、相对于孔的中心轴的角度插入，由此为实践中提供了极大的灵活性。该紧固件被设计 为包括切口或沟槽，其使得可攻丝的区域以防旋松的方式防止该紧固件脱离该板。该骨钉 /板也提供一种允许移除应用防旋松技术的紧固件的工具。 虽然预期本公开可以广泛应用于紧固和固定技术，但在整形外科领域发现了特别
的优势。本公开的实施方案可以应用在通常涉及到骨钉/板系统的使用的任何外科程序 中。例子包括治疗通常的骨损伤，稳定干骺端骨折，治疗骨质疏松，骨融合，人工关节，脊椎 调整或校正等等。 依据本公开的一种实施方案，提供一种适用于使用骨钉固定的手术板。该板包括 相对的第一和第二主表面，以及在该第一和第二主表面之间延伸的内表面。该内表面限定 了大体上同轴地设置于孔轴线周围的孔。非螺纹可攻丝的接触区域位于孔的内表面。可攻 丝接触区域具有的最小内部直径大到能够允许具有至少一个槽的骨钉以在紧固件的纵向 轴和孔轴线之间限定的插入角度穿过。该可攻丝接触区域适用于通过骨钉的外螺纹攻丝， 以使骨钉以该插入角度附着于可攻丝接触区域。该可攻丝接触区域还适合于使得紧固件的 至少一个沟槽防止紧固件从板孔掉落。 依据本实施方案的一个方面，该紧固件具有至少一个用于将紧固件永久附着于板 的沟槽。依据另一个方面，该紧固件具有便于将防旋松紧固件从板上移除的多个沟槽。
依据该实施方案的另一方面，紧固件起子包括用于使可攻丝接触区域的凸起从沟 槽内转向，以允许该紧固件从板上移除的沟槽接纳部分。依据又一方面，紧固件起子包括接 头(nipple)，以提供紧固件的改善角度的插入。依据另一方面，紧固件起子限定一个接纳便 于紧固件成角度插入的起子杆的轴。依据又一实施方案，提供成角度插入工具以使得能够 牢固控制位于该工具一端的紧固件，以促使该紧固件以精确的角度插入。
因此，本公开的一个目的是提供用于防止紧固件从骨钉/板系统掉落的防旋松装 置和方法，同时还提供允许紧固件的可选移除的工具，以使得防旋松特征是非永久性的。
以上所述的目的以及通过在此公开的主题整个或部分实现的其它目的将随着说明书的继续结合下文中最佳描述的附图变得明显。
对一名本领域普通技术人员来说包括其优选实施方式的本发明主题的完整有效
的公开得以陈述，特别在说明书的其余部分，包括参考附图，其中 图1是依据本公开所提供的紧固件的立体图； 图2A是依据本公开所提供的紧固件接纳部件的俯视图； 图2B是沿着图2A的剖面线2B-2B所得到的，例示在图2A中的紧固件接纳部件的 垂直剖面侧视图； 图2C是依据本公开的一个实施方案的配置有紧固件接纳部件的接触区域的剖面 的俯视图； 图2D是依据本公开的另一实施方案的接触区域的剖面的俯视图； 图3是例示本公开的应用的局部剖视和垂直剖视图，其中该紧固件以期望插入角
度附着于紧固件接纳部件、且固定于如骨头材料的物体上； 图4是依据本公开的可选实施方案的紧固件和紧固件接纳部件的局部剖视和垂 直剖视图； 图5是依据本公开的另一可选实施方案的紧固件和紧固件接纳部件的局部剖视 和垂直剖视图； 图6是依据本公开所提供的配置有可选接触区域的紧固件接纳部件的顶视图；
图7是例示了附着于图6中所例示的附着于紧固件接纳部件的紧固件的局部剖视 和垂直剖视图； 图8是依据本公开所提供的紧固件接纳部件的剖面的俯视透视图； 图9是依据本公开所提供的紧固件接纳部件的剖面的俯视透视图，其中，该紧固
件包括用于提供防旋松性能的至少一个沟槽； 图10是例示了依据本公开所提供的具有位于紧固件接纳部件内的多个紧固件槽 的紧固件的局部剖视和垂直剖视图； 图11是依据本公开所提供的用于提供防旋松性能的骨钉/板系统的局部剖视和 垂直剖视图； 图12是具有位于其中的紧固件的紧固件接纳部件的局部剖视和垂直剖视图，其 中，该紧固件具有能够提供依据本公开的紧固件的改善的角度控制的腔体； 图13是例示了依据本公开的用于提供紧固件的防旋松性能和改善的角度插入控
制的骨钉/板系统的局部剖视和垂直剖视图； 图14是例示了图13的骨钉/板系统的垂直剖面图，其中在剖面中示出了紧固件 起子； 图15是例示了依据本公开用于提供紧固件的防旋松性能和改善的角度插入控制 的另一骨钉/板系统的局部剖视和垂直剖视图； 图16是例示了图15的系统的垂直剖面图，其中在剖面中示出了紧固件起子；禾口
图17是例示了依据本公开的、利用导线控制紧固件的角度插入的使用中的防旋 松骨钉/板系统的局部剖视和垂直剖视图。
具体实施例方式
现在将详细介绍本主题当前的优选实施方案，其中的一个或更多个实施例示出于 图中。提供各个实施例以解释该主题，而非作为限制。事实上，作为一种实施方案的一部分 所例示或描述的特征能够应用于另一实施方案，以产生又一实施方案。目的是为了使本主 题覆盖这些修改和变型。 现在参考图l，例示了依据本公开的螺纹头紧固件的一个实施例，概括标记为10。 紧固件10可以由适于在将紧固件10应用到目标位置期间和之后承受压縮、拉伸、扭转，或 所遭遇的其它力量的任意材料制成。在骨科手术的环境中，紧固件io优选地由生物相容性 金属或金属合金，例如不锈钢、钛，铬或其合金制成。本领域的技术人员可以理解，紧固件10 也可以由合适的陶瓷材料或聚合材料，如吸收性聚合物制成，或可以用聚合物薄膜涂敷。紧 固件10包括概括标记为20的延长部分，以及概括标记为40的接合头部分，这两者一般沿 纵向的紧固件轴线FA排列。延长部分20包括具有与紧固件轴线FA同轴设置的第一外表 面25的轴。优选地，第一外表面25为圆柱形。对延长部分20机加工以形成其上的第一螺 纹31。第一螺纹31具有接合第一外表面25的牙底31A，第一螺纹31从该表面25大体径 向地向外延伸，在牙顶31B处终止。第一螺纹31以总体上螺旋的方式环绕第一外表面25 或其一段长度。在所例示的实施例中，第一螺纹31具有圆锥形或"V"截面牙型，因此从第 一外表面25至其牙顶31B逐渐变小。 在本公开的一种实施方案中，紧固件10被用作固定于骨材料B(如骨碎片)的骨 钉，例示的第一螺纹31的"V"牙型是有益的，因为使得紧固件IO自攻丝。然而，本公开不 限于对第一螺纹31的任何特殊设计。例如，第一螺纹31的牙型可以是直线围成的或正方 形，其牙顶31B总体上为一平面。可选地，第一螺纹31的牙型可以是梯形(例如"Acme"螺 纹)。牙顶31B的陡峭度或平整度不受限制，牙顶31B可以为圆形。而且，本公开不限于任何 特定的第一外表面25的直径、牙顶31B的直径，相邻螺纹道的侧壁之间的牙型角TA，或者螺 距P(例如相邻螺纹道的牙顶部分之间的轴向距离，或者每英寸螺纹道的数量的倒数)。另 外，第一螺纹31可以为多头螺纹或多头设计，其中两个或更多个单个螺纹在彼此旁边被切 割。第一螺纹31也可以组成一个或更多个形成于轴的不同轴向截面的单头螺纹。而且，第 一螺纹31的螺距P可以是这样，以使得相邻螺纹道通过轴向距离D与彼此分离，仅仅轴的 第一外表面25跨过该距离。最终，与围绕紧固件轴线FA的第一螺纹31的转向有关的"手 向(hand)"或"辨识(sense)"可以遵循或不遵循右手规则的标准。 继续参考图l，头部分40包括与紧固件轴线FA同轴设置的第二外表面45。在图 l所例示的实施例中，头部分40的形状，即第二外表面45的截面轮廓，大体上为半球状或 抛物面状。然而，可以理解，头部分40可以具有其它类型的圆形形状，且其轮廓可以为凸状 或凹状。而且，头部分40的形状可以大体为如图4和5所示的截头圆锥形。另外，头部分 40的形状可以为组合形状，例如会聚/发散的或"喇叭状"的牙型。对头部分40机加工以 形成其上的第二螺纹51 。第二螺纹51具有与第二外表面45接合的牙底，该第二螺纹51从 该外表面45总体径向地向外延伸至牙顶51B终止。第二螺纹51以总体上螺旋的方式环绕 第二外表面45。为了便于其使用者对紧固件10的转向，凹口 53形成于头部分40的顶表面 55，以便于合适工具的插入，例如螺丝刀、钥匙或扳手。凹口 53的形状可以是单一的或十字形沟槽、方形、六角形，星形等等。 在所例示的实施例中，第二螺纹51具有圆锥形或"V"牙型，因此从第二外表面45 至牙顶51B逐渐变小。依据本公开，优选第二螺纹51的"V"牙型，因为它便于头部分40自 攻丝进入板或者其它的紧固件接纳部件60 (例如，参见图2A和2B)，描述如下。然而，类似 延长部分20的第一螺纹31，本公开对第二螺纹51不限定于任何特定设计。因此，对于第一 螺纹31的牙型或形状、其牙顶31B的陡峭度或平整度、第二外表面45或牙顶31B的任意部 分的外径(尽管头部分40的平均直径大于延长部分20的平均直径)、牙型角TA、螺距P，组 成第二螺纹51的螺纹的数量和位置，或者第二螺纹51相对于紧固件轴线FA的转向方向没 有限制。 在可选的实施方案中，延长部分20没有刻螺纹，且紧固件10采取钉或针的形状。
该可选的实施方案可以在某些程序中优选，例如，其主要目的是防止骨段的倾斜，以及与从
骨头中抽出的紧固件10无关，因此没有必要在延长部分20刻螺纹的其他程序。在这些实
施方式中，头部分40刻有螺纹，因此体现了本文所描述的本公开的优点和益处。 转向图2A-2D，例示了依据本公开的紧固件接纳部件，概括标记为60。在所例示的
实施例中，以安装板(例如用在骨科手术程序中的骨板)的形式提供了紧固件接纳部件60。
紧固件接纳部件60可以由在将紧固件10在目标位置应用到紧固件接纳部件60期间和之
后适于承受压縮、拉伸、扭转，或所遭遇的其它力量的任意材料制成。在骨科手术环境中，紧
固件接纳部件60优选由生物相容性金属或金属合金，例如不锈钢、钛、钴、铬、钨、钽、钼，金
及其合金制成。可选地，紧固件接纳部件60可以由合适的陶瓷或聚合物材料制成。该聚合
物材料可以用玻璃、碳或者金属纤维加固。 紧固件接纳部件60包括第一主外表面62、相对的第二主外表面64，以及周围的外 侧边缘66、67、68和69。在骨科应用中，第二外表面64可以在一些情况下用于与骨材料B 接触(参见图3)，而在另一些情况下，实际的接触是不必要的或者不希望的。虽然在所例示 的实施例中，第一和第二外表面62和64为平面的，但可以理解，紧固件接纳部件60的截面 或者其某些部分可以具有波状外形的轮廓。例如，在一些骨科应用的类型中，希望紧固件接 纳部件60和目标骨材料B之间的最少接触。在这种情况下，第二外表面64或者其部分可 以为凸状。 概括标记为A(例如，如图2A和2B所示的孔^和A》的一个或更多个孔穿过紧固 件接纳部件60的厚度而形成，用于通过其接合相应的紧固件10的一个或更多个延长部分 20。每个孔A由穿透紧固件接纳部件60的厚度的内表面81所限定。每个孔A大体上相对 于第一和第二外表面62和64横向取向，且因此大体上同轴地设置于通过紧固件接纳部件 60的厚度定向的中央孔轴线AA(例如图2B所示出的孔轴线或者AA2)周围。这些孔A 的确切数目和排列可以依据紧固件接纳部件60的目标用途而定。然而，可以理解，本公开 关注这些程序其中多孔紧固件接纳部件60用于连接单紧固件10，用户所选择的此紧固件 接纳部件60的一个孔A用于与单紧固件10接合。 如上所述，本公开背离了形成于与螺钉头的螺纹配合的孔A的内表面81之上的螺 纹的传统应用。就是说，紧固件接纳部件60的孔A不包含固定方向的永久性螺旋状螺纹结 构。取而代之的是，概括标记为85的可攻丝的接触区域，位于紧固件接纳部件60的每个内 表面81上。术语"可攻丝"用于此，以指示接触区域85被构造成其可以通过紧固件10的头部分40的第二螺纹51攻丝，以回应头部分40有力地插入和旋转进入接触区域85的材 料。如以下结合图3所进行的描述，这使得用户能够操纵头部分40的第二螺纹51，以便在 接触区域85内有效地形成足以在由用户选择的相对于接纳部件60的任意方向上维持紧固 件10的常规内螺纹。在图3中，由限定于紧固件轴线FA和孔径轴AA之间的插入角IA表 示该方向。依据本公开，插入角IA范围可以为0至90度，其中0度的紧固件轴线FA与孔 轴线AA重合。由于孔A、第二外表面64和紧固件10的相对位置，实际的插入角度IA将小 于90度。 在图2A-2D所例示的实施方案中，可攻丝的性质通过将接触区域85构造为多个凸 起87以及凸起87之间的空隙89的矩阵来实现。凸起87可以配置为任意的凸出形式，例 如钉、剌毛或齿。凸起87以内表面81为基础，并总体径向地向内延伸至孔A的开口空间。 凸起87可以直接从内表面81和围绕孔A的紧固件接纳部件60的区域形成。可选地，如图 2B所示，凸起87可以形成于基板91 (参见图2B)上，然后例如通过压合或粘合，作为嵌入物 配合内表面81。选择用于凸起87的材料可以为适合于紧固件10攻丝的任意材料。非限定 性的例子包括不锈钢、钛、钴、铬、鸨、钽、钼，金和其合金，以及合适的聚合物。
注意内表面81的区域上的凸起87的密度，以及单个凸起87的尺寸不限于本公 开，只要所述矩阵形成于内表面81上使接触区域85可攻丝即可。相应地，凸起87的矩阵 可以表现为剌毛板或者有孔表面。每个凸起87的特征截面尺寸(例如直径、宽度等)的范 围可以为约1微米至约25mm，尽管本公开不限于此范围。内表面81的区域上的、从该表面 凸出的凸起87的密度的范围可以为约5至约65%，尽管本公开不限于此范围。凸起87可 以通过任意合适的手段制成，例如通过材料沉积生长凸起87，通过涂覆形成凸起87，焊接 凸起87于内表面81，或者形成脊或凹槽并随后横向穿透脊切割，以将脊分离为凸起87。
还注意到，在图2A和2B所例示的实施方案中，每个凸起87具有大体上由直线围 成的截面。然而，本公开的范围中包括适于实现接触区域85的攻丝性质的任意截面。因此， 作为另一实施例，图2C例示了接触区域85的区，其中，凸起87的截面大体为椭圆。作为另 一实施例，图2D例示了接触区域的区，其中凸起87的截面大体为圆形。另外，根据凸起87 的密度和尺寸以及由所述矩阵限定的式样，必要时凸起87可以变形或不变形，以实现接触 区域85的可攻丝性质。 如图2B的透视图所示，接触区域85的组合轮廓例示于一实施方案中，为圆形，以 适合紧固件10的头部分40的圆形牙型。术语"组合"意味着指示该轮廓可以由其内表面 81本身及具有大体上相同的长度的各个凸起87来限定，或者可选地，该轮廓可以由不同长 度的凸起87所限定。然而，本公开不限于用于接触区域85的任意特定的轮廓。此外，在本 公开的一些实施方案中，接触区域85不会形成于内表面81的整个轴线长度上。因此，在图 2B中，接触区域85终止于邻近紧固件接纳部件60的第二外表面64的内表面81 (或者基板 91)的下部95。 图2A中的下部95的轮廓为圆柱形，依据本公开的下部95的其它轮廓也是合适 的。接触区域85以及内表面81所暴露的任意部分(例如下部95)的各个轮廓由紧固件IO 的头部分40的形状部分地指定，也根据通过将紧固件10在可获得的相对于接纳部件60和 /或骨材料B或者将紧固件10固定其中的其它物体的插入角IA的宽范围下附着的必要性 来确定。因此，图4中，具有圆锥形头部分40的紧固件10与具有圆柱形轮廓的接触区域85的接纳部件60，以及从第二外表面64至接触区域85逐渐变细的下部95结合使用。在图5 中，作为另一实施例，具有圆形头部分40的紧固件10与具有会聚/发散或喇叭形轮廓的接 触区域85的接纳部件60以及具有逐渐变细的轮廓的下部95结合使用。将注意到，对于所 有的实施方案，接触区域85的最小内径应当足够大，以便为延长部分20和其第一螺纹31 提供穿过孔A的空隙。作为一个实施例，最小的内径范围可以为约0.5至约10mm。在非骨 科应用中，最小的内径可以大于10mm。 现在参考图6和7，例示了概括标记为105的可攻丝接触区域的可选实施方案。在 本实施方案中，可攻丝的接触区域105采取排列在紧固件接纳部件60的每个孔A的内表面 81的纤维金属107的矩阵或网的形式。如本领域的技术人员可以理解的，纤维金属由金属 或金属合金丝或纤维的有孔或间隙的集合体组成。各纤维的特征截面尺寸(例如直径、宽 度等)的范围可以为约l微米至25mm。该矩阵的空隙度的范围可以为约40至约90% 。该 纤维通常为以任意数量的不同式样而连结和扭结的，并通常具有钢丝绒表面。该集合体可 以通过各种技术形成。作为一个实施例，该纤维可以被铸模或烧结，以形成纤维和基底表面 的金相键合。接触区域105的纤维成分可以是依据本公开的、适于被紧固件10攻丝的、为 接触区域105提供机械强度和可变形性的生物相容性材料。非限定性的例子包括不锈钢、 钛、钴、铬、鸨、钽、钼，金及其合金。 现在回头参考图3描述用于将紧固件10附着于紧固件接纳部件60的方法的实施 例，可以理解，该方法可以结合图4至7例示的其他实施方案所描述的方法进行类似地描 述。还可以理解，虽然本实施例假定用于骨科手术程序的环境中，但本公开不限于此。就是 说，本公开所提供的紧固件/接纳件系统可以应用于任何程序，外科或非外科的，其中，刻 有螺纹的紧固件被攻丝进入物体，且该程序将通过以下性能获益以相对于固定结构(如 紧固件接纳部件60)的期望角度牢固地定向该紧固件。 现在参考图3，外科医生得到感兴趣的外科手术位置，其可以为，例如，定位骨折F 处的内部位置，且需要稳定性以保证适当的愈合。外科医生在关于骨折F的所期望位置倚 着骨材料B固定紧固件接纳部件60。可使用适当的对准或固定工具(未示出)以在完成 紧固件10的固定之前，将接纳部件60保持在所述的期望位置。然后外科医生选择如上定 义的插入角IA，作为如下方向，S卩，沿该方向、通过接纳部件60的所选择的孔A插入紧固件 10，从而驱入骨材料B的目标部分。若接纳部件60包括多于一个的孔A，外科医生也选择使 用特定的孔A。在选择了插入角IA和孔A后，外科医生通过孔A插入紧固件10的延长部分 20，直到延长部分20的末端接触孔A下方的骨材料B。在一些情况下，在这一点，可能会钻 孔或沿着插入角IA攻丝进入骨材料B，以便于通过紧固件IO进行初始攻丝。然后外科医生 将合适的驱动工具(未示出)插入紧固件10的头部分40的凹口 53，并操作该驱动工具，以 旋转紧固件IO，有力地支撑倚靠骨材料B的紧固件10。这使得延长部分20的第一螺纹31 攻丝进入骨材料B，并将紧固件10锚式固定于骨材料B。当延长部分20被进一步推进通过 孔A，并进入骨材料B时，头部分40最终接触到孔A的接触区域85。由于接触区域85的介 入，在这个阶段，紧固件10连续推进进入骨材料10使得头部分40的第二螺纹51攻丝进入 接触区域85，从而将紧固件10以期望的插入角IA牢固地附着于接纳部件60。
将紧固件10的头部分40附着于接纳部件60的孔A的方式取决于是否提供图2A-3 中所例示的接触区域85或者图6和7所例示的接触区域105。在使用接触区域85时，头部分40的第二螺纹51通过一系列可获得的空隙89 (例如，参见图2C和2D)、且在与这些空隙 89邻接的一系列凸起87之间推进。第二螺纹51的推进使得这一系列的凸起87接触第二 螺纹51，并将紧固件10维持在期望的插入角IA。如前所述，接触第二螺纹51的凸起87可 以或可以不变形或进行响应于第二螺纹51推进进入接触区域85的其它运动。另一方面， 在使用接触区域105时，该金属纤维将响应于第二螺纹51的推进而弯曲，并包裹第二螺纹 51。接触或接近第二螺纹51的纤维的机械强度足以将紧固件10维持在期望的插入角IA。 所述纤维中的一些可以响应于第二螺纹51推进进入接触区域105而被切断。使用接触区 域85或接触区域105，推进第二螺纹51通过孔A实际上在接触区域85或105内形成与第 二螺纹51的方向和结构互补的、且关于紧固件轴线FA旋转的定制内螺纹。
依据所执行的程序的性质，外科医生可以以与所例示的紧固件10的插入角IA相 同或不同的角度将另外的紧固件10附着于接纳部件60的另外的孔A。将注意到，依据所使 用的紧固件10的数量以及各自被拧入其相应的孔A内多远，在每个相应的第二螺纹51和 接触区域85或105之间接触面的机械强度可以被制作为，在外科医生需要时，足以导致倚 靠骨材料B的接纳部件60的压縮。 作为图1-7所具体例示的实施方案的一种可替换方式，头部分40的第二螺纹51 和孔A的接触区域85或105之间的接触面可以互换。就是说，紧固件10的头部分40可以 配置有接触区域85或105，紧固件接纳部件60的孔A可以配置有第二螺纹51。此可替换 实施方案同样使得紧固件10能够非同轴地、牢固地固定于孔A。
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1、防旋松系统 依据本公开可以提供其它方面，如图8所示，其预防紧固件10从紧固件接纳部件 60掉落。这种预防是可取的，以避免紧固件10变得松动且因此不能将紧固件接纳部件60 维持在安全和固定的位置。此外，在解剖学的关键区域，例如颈椎前路，选出紧固件10与交 叠结构的碰撞能够引发严重的发病率和死亡率风险。因此，防旋松系统是可取的，以防止紧 固件10从板或紧固件接纳部件60拧下或掉落。 如图9所例示的，在用于提高防旋松功能的一方面，紧固件10可以包括至少一个 笼统地标记为100的沟槽，当紧固件10插入紧固件接纳部件60的接触区域85时，该沟槽 可以被紧固件接纳部件60的接触区域85的凸起87填充，从而防止紧固件10拧下或掉落， 并用于以永久性的方式锁紧紧固件IO。在本公开的另一方面，如图IO所描述的，紧固件IO 可以包括笼统地标记为102的多个沟槽，以便凸起87填充紧固件10的多个沟槽102。
然而，在某些例子中，可能希望或需要如此处所公开的那样将紧固件10从防旋松 系统移除。因此，如图11所示，可以提供笼统地标记为200的紧固件起子，用于插入并从防 旋松系统的紧固件接纳部件60移除紧固件10。紧固件起子200可以用于使凸起87转出至 少一个沟槽100或者多个沟槽102，以便于插入或从紧固件接纳部件60的接触区域85移除 紧固件IO。 而且，可以提供具有标记为310的末端部分、笼统地标记为300的成角度起子工 具，用于改善对紧固件10插入方向的角度可调性和控制。通过给工具300配置与其一体的 接头320 (图13和14)或者具有可以在紧固件10的笼统地标记为48的腔体(图12)内延 伸的、刻有螺纹的末端342的杆340 (图15和16)，外科医生可以更精确地控制紧固件10的插入角度，同时保证紧固件10不会从成角度起子工具300分离。换句话说，当外科医生将 工具300倾斜，以便以有角度的方向插入紧固件10时，紧固件10不会从工具300的末端部 分310掉落。在另一些方面，可以结合紧固件起子200和成角度起子工具300的特征，使得 该结合提供紧固件10的改善的角度插入控制，同时还完成用于所提供的防旋松系统的紧 固件的插入和移除。
A、防旋松紧固件 参考图9，紧固件10的头部分40可以包括在其外部圆周周围的至少一个沟槽 IOO，该沟槽可以从顶表面55向下延伸。沟槽100可以提供防旋松性能，以防止紧固件10 从紧固件接纳部件60掉落。而且，沟槽100可以沿头部分40的整个长度向下延伸或者纵 向终止于沿着头部分40的任意有限点。沟槽100可以为任意宽度和深度。紧固件接纳部 件60的凸起87可以被设置角度，以使凸起87允许紧固件10在一个方向旋转，而抑制相反 方向的旋转。为了便于通过其使用者使紧固件10转向，头部分40可以包括用于插入合适 工具(例如螺丝刀、钥匙或扳手)的凹口 53。凹口 53的形状可以是单一的或十字形沟槽、 方形、六角形，星形等等。 为了防止紧固件10的移除或掉落，凸起87伸入沟槽100，以使得紧固件10被凸起 87卡住并啮合，以阻止紧固件10反向旋转或掉落。在这些实施方案中试图移除紧固件10 需要能够折断凸起87的强扭转力，从而弄乱手术区域，或者能够弯曲凸起87的强扭转力， 以使得其不再起作用。因此，有一种例如下面进一步讨论的紧固件起子200的装置将是有 益的，其便于将具有沟槽100的紧固件10从紧固件接纳部件60移除。
在另一些方面，例如图10所示的，头部分40可以包括多个分隔的沟槽102。沟槽 102可以提供防旋松性能，以防止紧固件10掉落。沟槽102可以从紧固件10的头部分40 的顶表面55延伸且向下，并终止于沿着头部分40的任意长度。沟槽102也可以实施与沟 槽IOO相同的功能，因为凸起87可以从此伸入，以便以相反的方式实现紧固件10的非旋转 运动。沟槽102也可以在头部分40内向内径向延伸，以便接合用于旋转紧固件10的螺丝 刀类型工具，也由此在其之间形成概括标记为110的多个弓形部分。每个弓形部分110也 可以包括位于其上的第二螺纹51的延长部分，第二螺纹51通常围绕紧固件10的头部对其 延伸。第二螺纹51可以具有概括标记为112的、接近沟槽102的斜角部分，以防止第二螺 纹51卡住凸起87。沟槽102可以为任意数量、形状和设计。沟槽102也可以终止或转移进 入用于插入具有相应形状的合适工具的头部分40的凹口 53。 在其它方面，如图12所描述的，可以通过在紧固件10内提供腔体48得到紧固件 10的严格的角度控制。腔体48可以充分延长，且可以被配置为接纳螺丝刀类型的装置，例 如下面进一步描述的工具300。腔体48可以被刻螺纹，以匹配接纳工具300的螺纹部分，由 此允许紧固件IO被设置角度，而不必担心紧固件10从工具300分离和掉落。此外，腔体48 可以延伸至紧固件48内的任意深度，且可以为任意合适的形状和尺寸。而且，腔体48可以 完全延伸通过紧固件10，以便紧固件10被插入套管，用于接纳导线400等。
B、防旋松起子 可以将该装置配置为用于插入和从防旋松系统(例如本公开中的系统)移除紧固 件10。紧固件起子200可以用于将紧固件10插入紧固件接纳部件60，以便在紧固件10包 含沟槽100或沟槽102时提供防旋松性能。如图11所示，紧固件起子200可以充分延长。
在一个方面，起子200可以包括概括标记为202的紧固件接纳末端、延长轴204，以 及概括标记为206的操作末端。紧固件接纳末端102可以包括尺寸合适的多个沟槽啮合部 分210，以便在紧固件10的头部分40的沟槽102中被合适地接纳，从而可以在紧固件接纳 末端202被旋转时提供旋转扭矩。而且，沟槽啮合部分210可以防止在紧固件10通过填充 沟槽102而旋转前进期间凸起87伸入沟槽102，从而在凸起87不通过卡住沟槽102阻止旋 转的情况下，允许紧固件10在紧固件接纳部件60内旋转。在移除起子200时，凸起87可 以在沟槽102内以防旋松的方式啮合紧固件10。 为了移除紧固件10，起子200的沟槽啮合部分210可以被插入沟槽102，从而使凸 起87向外径向弯曲并转出沟槽102。当凸起87不再位于沟槽102内并阻止旋转时，紧固 件10可以从紧固件接纳部件60向外前进，以将紧固件10从其中移除。如前所述，第二螺 纹51可以具有斜角部分112，以防止凸起87卡于其上。
C、成角度插入工具 经常需要成角度插入紧固件IO，包括在公开的防旋松系统中应用期间。如图 14-16所例示的，成角度起子工具300可以被配置为在成角度插入期间提供紧固件10的改 善的严格角度控制。当试图以一角度插入紧固件10时，防止紧固件10从工具300掉落对 外科医生来说可能极其重要。在一种实施方案中，沟槽啮合部分310可以充分地深，以防止 紧固件10从工具300滑落，因此紧固件接纳末端302可以以改进的方式锁定角度方向。
在另一些方面，例如图13和14所例示的，工具300还可以包括可以在紧固件10 的腔体48内部被匹配接纳的接头320。在腔体48内插入接头320比通常用于外科手术应 用中、紧固件易于从其掉落的简单的十字头螺丝刀提供更好的紧固件10控制。沟槽啮合部 分310在沟槽102内被接纳时，接头320可以被插入腔体48。因此，外科医生可以调整工具 300和紧固件10的角度，而不用担心紧固件10从末端302掉落，由此提供改善的角度控制， 以保证得到紧固件10的准确的插入角。接头320可以刻螺纹或者不刻螺纹。腔体48可以 刻螺纹或者不刻螺纹。而且，接头320可以辅助外科医生把持与紧固件10完全同轴的工具 300，以消除工具300不同轴以及沟槽102未被沟槽啮合部分310填充的可能性，由于凸起 87以锁紧方式伸入沟槽102，使得紧固件10难以拧下。 在又一方面，如图15和16所示，工具300可以被配置为当外科医生不能将紧固件 10从工具300分离时，例如在脊椎应用期间，提供紧固件10的绝对严格的角度控制。在这 些实施方案中，工具300可以包括起子杆340，其可以具有用于匹配啮合腔体48的、刻有螺 纹的末端342。腔体48也可以被刻螺纹，以匹配接合刻有螺纹的末端342。工具300可以 包括套筒部分360，其可以限定用于接纳起子杆340、概括标记为350(图16)的、被插入套 管的轴。被插入套管的轴350可以完全延伸穿过工具300。起子杆340可以在刻有螺纹的 末端342的相对端具有连杆380。 在使用中，起子杆340可以旋转进入腔体48处的、紧固件10的头部分40。然后， 套筒部分360可以从起子杆340滑落，以便工具300的沟槽啮合部分310适合紧固件10的 头部分40内的沟槽102，由此提供扭转附件，以使紧固件10可以在驱动紧固件10的动作 期间转动进入骨头并进入紧固件接纳部件60的接触区域85，且填充沟槽102，以便凸起87 可以不再卡住沟槽102或伸入其内(这允许在需要移除时将紧固件10拧下)。然后，连杆 380可以穿至起子杆340上，以便当连杆380被向前旋拧时，它将套筒部分360向下推到紧固件10上，由于已经被固定到起子杆340上，该连杆可以被维持在固定位置。就是说，紧固 件10可以固定于起子杆340上，然后套筒部分360能够滑落，以提供扭转控制并填充沟槽 102，然后套筒部分360可以通过连杆380被牢牢地支撑在该位置。 —旦紧固件10被固定于骨头和接触区域85内，连杆380可以被卸下，使得套筒部 分360被拉回。因此，凸起87可以落入沟槽102中，以使得紧固件10不会从紧固件接纳部 件60掉落，由此允许外科医生从紧固件10上拧下起子杆340，而不用拧下紧固件10。当需 要移除紧固件10时，例如在治愈之后，外科医生可以从紧固件10的沟槽102内清除软组 织，然后拧入起子杆340，然后插入套筒部分360以填充沟槽102，并使凸起87弯曲，然后用 连杆380将工具300锁入某一位置，并拧下整个组件。 一旦将连杆380、起子杆340和套筒 部分360全部装配至紧固件IO，它们都可以被配置为在一定角度方向联合起作用，以使紧 固件10转动(即，它们一起旋转，且作为一个组件起作用)。 在另一方面，如图17所示，紧固件10可以被插入套管，以便腔体48在紧固件10 的整个长度内工作，且导线400能够以大体上同轴的方式完全穿过紧固件10。工具300可 以包括套筒360，其限定被插入套管的轴350，以使导线400能够以大体上同轴的方式完全 地从中穿过。工具300还包括沟槽啮合部分310，以使工具300可以被用于所公开的防旋 松系统，同时也提供改善的角度插入控制。在使用中，外科医生可以首先使导线400穿过具 有突起87的接触区域85，进入紧固件10将进入的骨头中的预设位置，这可以用x射线图 像确认。外科医生可以沿导线400滑动被插入套管的紧固件IO，然后沿导线400滑动工具 300，其中工具300可以推动紧固件10。导线400可以为所有元件提供必要的对准，而非利 用接头320或者起子杆340来保证紧固件10仍然以精确的角度方向保持于工具300的端 部302上。 D、防旋松和成角度插入装置 在其他方面，可以结合紧固件起子200和成角度起子工具300的元件，使得该结合 能够产生如图13-17所例示的装置，该装置具有沟槽啮合部分210、310、以便于利用防旋松 系统，而且还提供严格的角度插入控制。在这些实施方案中，沟槽啮合部分210、310可以与 接头320或者驱动杆340的刻有螺纹的末端342耦合，以表现出防旋松和成角度插入的双 重性能。 可以理解，在不偏离本公开的范围的情况下，本公开的各种细节可以改变。而且， 前面的描述仅仅是为了例示的目的，而非限制的目的，因为本公开由以下所述的权利要求 所限定。
1权利要求
一种适于提供防旋松特征的外科手术紧固装置，其包括(a)紧固件，包括沿着紧固件轴线布置的延长部分和接合的头部分，所述头部分包括螺纹和至少一个限定在所述头部分的外围内、在其中延伸的沟槽；以及(b)紧固件接纳部件，包括相对的第一和第二主表面，在所述第一和第二主表面之间延伸并限定大体上同轴地位于孔轴线周围的内表面，以及位于所述内表面上的可攻丝的接触区域，其中，所述可攻丝的接触区域与所述紧固件的至少一个沟槽啮合，从而防止所述紧固件从所述紧固件接纳部件掉落。
2. 如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个沟槽为多个沟槽。
3. 如权利要求1所述的装置，其中，所述紧固件为外科手术骨钉。
4. 如权利要求1所述的装置，其中，所述延长部分包括螺纹。
5. 如权利要求4所述的装置，其中，所述延长部分包括第一外表面，且所述延长部分的 所述螺纹以总体上相对于所述紧固件轴线来说螺旋的方式沿着所述第一外表面的长度延 伸。
6. 如权利要求5所述的装置，其中，所述头部分包括第二外表面，所述头部分的螺纹以 总体上相对于所述紧固件轴线来说螺旋的方式沿着所述第二外表面的长度延伸。
7. 如权利要求1所述的装置，其中，所述头部分具有圆形垂直剖面。
8. 如权利要求1所述的装置，其中，所述头部分具有大体上半球状的垂直剖面。
9. 如权利要求1所述的装置，其中，所述头部分具有大体上截头圆锥形的垂直剖面。
10. 如权利要求1所述的装置，其中，所述头部分具有会聚/发散垂直剖面。
11. 如权利要求1所述的装置，其中，所述紧固件接纳部件的第一和第二主表面限定外 科手术板。
12. 如权利要求1所述的装置，其中，所述可攻丝的接触区域形成于所述紧固件接纳部 件的内表面。
13. 如权利要求1所述的装置，其中，所述可攻丝的接触区域包括与所述内表面配合的 插入物。
14. 如权利要求1所述的装置，其中，所述可攻丝的接触区域包括总体上从所述内表面 向内径向延伸的多个凸起，以及在所述凸起之间的多个空隙，由此所述多个凸起伸入所述 紧固件的缺口，以防止掉落。
15. 如权利要求14所述的装置，其中，所述凸起由包含金属的材料构成。
16. 如权利要求14所述的装置，其中，所述凸起包括聚合物材料。
17. 如权利要求1所述的装置，其中，所述可攻丝的接触区域包括有孔纤维金属矩阵。
18. 如权利要求17所述的装置，其中，所述纤维金属矩阵包括多种含钛的纤维。
19. 如权利要求1所述的装置，其中，所述紧固件以从约0至约90度范围的角度被插入。
20. —种提供防旋松特征的外科手术防旋松系统，其包括(a) 紧固件，包括沿着紧固件轴线布置的延长部分和接合的头部分，所述头部分包括螺 纹和至少一个限定在所述头部分的外围内、在其中延伸的沟槽；(b) 紧固件接纳部件，包括相对的第一和第二主表面，在所述第一和第二主表面之间延 伸并限定大体上同轴地位于孔轴线周围的内表面，以及包括位于所述内表面的凸起的可攻丝的接触区域，其中所述凸起与所述紧固件的至少一个沟槽啮合，从而防止所述紧固件从所述紧固件接纳部件掉落；以及(c)紧固件起子，用于向所述紧固件提供扭转力，包括第一和第二末端，其中，所述第一末端包括被配置为由所述紧固件的至少一个沟槽匹配接纳的至少一个沟槽啮合部分，从而在所述紧固件被所述紧固件起子插入期间，所述至少一个沟槽啮合部分防止所述凸起伸入所述至少一个沟槽，以便于插入，而且在移除所述紧固件期间，所述沟槽啮合部分从所述至少一个沟槽转出，以便于移除。
21. 如权利要求20所述的系统，其中，所述紧固件为外科手术骨钉。
22. 如权利要求20所述的系统，其中，所述至少一个沟槽为多个沟槽。
23. 如权利要求22所述的系统，其中，所述至少一个沟槽啮合部分为多个沟槽啮合部分。
24. 如权利要求20所述的系统，其中，所述紧固件的头部分限定了从所述头部分的顶部延伸至所述紧固件内的有限点的腔体。
25. 如权利要求24所述的系统，其中，所述紧固件起子还包括从所述第一末端延伸的接头，且所述接头在所述腔体中以大体上同轴的方式被接纳，以控制所述紧固件的成角度插入。
26. 如权利要求25所述的系统，其中，所述接头刻有螺纹。
27. 如权利要求24所述的系统，其中，由所述紧固件的头部分限定的所述腔体刻有螺纹。
28. 如权利要求20所述的系统，其中，所述紧固件起子的第二末端包括手柄，以辅助转动所述紧固件起子。
29. 如权利要求27所述的系统，其中，所述紧固件起子还包括(i) 套筒部分，连接所述第一和第二末端，所述套筒部分限定被插入套管的延长轴，该轴延伸所述紧固件起子整个长度；(ii) 起子杆，具有近端和远端，且在所述被插入套管的延长轴内被合适地接纳，其中，所述近端和远端刻有螺纹，以使得所述近端以螺纹啮合所述腔体；以及(iii) 连杆，以螺纹啮合所述起子杆的远端，且所述连杆与所述插入工具的第二末端邻近放置。
30. 如权利要求20所述的系统，其中，所述紧固件起子还包括连接所述第一和第二末端的套筒部分，该套筒部分限定延伸所述紧固件起子整个长度的所述被插入套管的延长轴。
31. 如权利要求30所述的系统，其中，所述紧固件被插入套管，以使所述紧固件限定从所述头部分的顶部延伸、完全通过所述紧固件的腔体。
32. 如权利要求31所述的系统，其中，所述紧固件起子允许导线延伸通过所述紧固件和紧固件起子，用以校准。
33. —种用于将紧固件附着于紧固件接纳部件以使所述紧固件不会从所述紧固件接纳部件掉落的外科手术方法，其包括步骤(a)提供紧固件，其包括沿着紧固件轴线布置的延长部分和接合的头部分，所述头部分包括螺纹和至少一个限定在所述紧固件的外围内、在其中延伸的沟槽；(b) 提供紧固件接纳部件，包括相对的第一和第二主表面，在所述第一和第二主表面之间延伸并限定大体上同轴地位于孔轴线周围的内表面，以及位于所述内表面上的可攻丝的接触区域；(c) 选择插入角度，相对于所述紧固件接纳部件以该角度插入所述紧固件，其中所述插入角度被限定在所述紧固件轴线和所述孔轴线之间；(d) 通过所述孔插入所述紧固件的延长部分，直至所述头部分的螺纹接触可攻丝的接触区域；以及(e) 将所述紧固件攻丝进入所述紧固件接纳部件，以使当以所选择的插入角度定向所述紧固件时，通过将所述头部分的螺纹拧入所述可攻丝的接触区域来使得以所选择的插入角度定向所述紧固件，而且其中，所述可攻丝的接触区域与所述至少一个沟槽啮合，以防止所述紧固件掉落。
34. 如权利要求33所述的方法，包括将所述接纳部件的主表面之一倚靠骨材料放置，以及将所述紧固件的延长部分插入所述骨材料的步骤。
35. 如权利要求34所述的方法，其中，所述延长部分刻有螺纹，且将所述延长部分插入所述骨材料包括将所述延长部分拧入所述骨材料。
36. 如权利要求35所述的方法，其中，所述延长部分进一步拧入所述骨材料，使得所述头部分的螺纹拧入所述接纳部件的可攻丝接触区域。
37. 如权利要求33所述的方法，其中，所述可攻丝的接触区域包括总体上从所述内表面向内径向延伸的多个凸起，以及在所述凸起之间的多个空隙，且其中，所述凸起伸入所述至少一个沟槽内，以防止所述紧固件掉落。
38. 如权利要求37所述的方法，其中，插入所述紧固件包括使用包括第一和第二末端的紧固件起子，其中，所述第一末端包括被配置为由所述紧固件的至少一个沟槽匹配接纳的第一沟槽啮合部分，从而在插入所述紧固件期间，所述紧固件起子的至少一个沟槽啮合部分防止所述凸起伸入所述至少一个沟槽，以便于所述紧固件的旋转前进。
39. 如权利要求37所述的方法还包括(f) 利用包括第一和第二末端的紧固件起子移除所述紧固件，其中，所述第一末端包括至少一个被配置为由所述紧固件的至少一个沟槽匹配接纳的沟槽啮合部分，从而在移除所述紧固件期间，所述紧固件起子的所述至少一个沟槽啮合部分使所述凸起转出所述至少一个沟槽，以便于移除。
40. —种便于对紧固件严格控制角度的外科手术成角度插入工具，包括(a) 具有第一和第二末端的延长部件；(b) 从所述第一末端延伸且被接纳在所述紧固件的腔体内的接头；(c) 其中，所述接头提供严格的角度控制，所述紧固件以该角度被插入。
41. 如权利要求40所述的成角度插入工具，其中所述接头刻有螺纹。
42. 如权利要求40所述的成角度插入工具，还包括位于所述第一末端的沟槽啮合部分，以提供与所述紧固件的啮合，使得所述紧固件能够以旋转的方式被驱动。
43. 如权利要求40所述的成角度插入工具，其中，所述延长部件包括套筒部分。
44. 如权利要求43所述的成角度插入工具，还包括由所述套筒部分限定的被插入套管的延长轴，其中，所述轴延长所述装置的整体长度。
45. 如权利要求44所述的成角度插入工具，其中，所述被插入套管的延长轴可以接纳 导线，以辅助适当地对准所述装置和所述紧固件。
46. 如权利要求44所述的成角度插入工具，还包括具有近端和远端的起子杆，且被合 适地接纳在所述被插入套管的延长轴内，其中，所述接头固定到所述近端，且所述远端刻有 螺纹，使得所述接头以螺纹啮合所述紧固件的腔体。
47. 如权利要求46所述的成角度插入工具，还包括连杆，其以螺纹啮合所述起子杆的 远端，且所述连杆接近所述成角度插入工具的第二末端放置。
全文摘要
紧固设备包括紧固件和紧固件接纳部件。该设备使得该紧固件能够以由用户选择的可变的插入角度附着于该紧固件接纳部件，且还提供防旋松性能。该紧固件包括延长部分和其中具有至少一个沟槽的接合头部分。该紧固件接纳部件包括具有接触区域的一个或多个孔，通过其能够插入一个或更多个相应的紧固件。该接触区域包括具有足以使接触区域能够由紧固件的头部分的螺纹攻丝的密度和强度的凸起的矩阵。该头部分的螺纹以被选择的插入角度被推进该接触区域。从而，该凸起伸入至少一个沟槽，以防止该紧固件从该紧固件接纳部件掉落。还公开了一种紧固件起子。
文档编号A61B17/86GK101772329SQ200880017163
公开日2010年7月7日 申请日期2008年2月7日 优先权日2007年3月21日
发明者劳伦斯·E.·达昂斯, 尼古拉斯·F.·华纳 申请人:北卡罗米纳大学查佩尔希尔分校;安格费克斯科技有限公司