专利名称：双交面定向微创颅内异物清除术的医疗仪器的制作方法
技术领域：
本发明是一种在颅脑CT扫描三维定位后，确定头部开口位置并微创开 孔深入颅内清除异物的医疗仪器，主要是在颅内确定异物位置后标定确定开孔位置、进行 定向开孔和探取异物的器具。
背景技术：
微创异物(如血肿)穿刺术已经在国内开展很多年了，但是受术者经 验及技术的影响，异物(如血肿)穿刺术的疗效难以受到客观的评价。以往的脑异物(如 血肿)穿刺术通过病人的头部CT或CT片的三维数据，确定异物(如血肿)中心靶点和入 颅路径，虽然能通过测量病人头部CT或CT确定异物(如血肿)中心靶点，但是由于头部是 一个类球体，难以垂直靶点穿刺，因此入颅的角度容易产生偏移，降低了异物(如血肿)穿 刺的准确性。如果采用测量仪器进行定位，并以该仪器定位为机体，进行定向开孔，虽然理 论上精确度比较高，但要想仪器稳定不变形就必须做的比较厚实和沉重，又要相对人的头 部固定是比较困难，固定在头部肉体表面由于肉体是软体的，是容易产生相对位置变化的， 特别是在病人昏迷或痛苦状态，又在头部加上沉重庞大的仪器，妨碍进行CT检查，又要反 复拆卸。每次拆卸就又要调整定位，很难保持稳定和相对头部不窜动或摆动，更不方便在短 时间内开展急诊头部定向手术病人的救治。查阅大量的异物(如血肿)穿刺术文献，术者 均未详细描述异物(如血肿)穿刺术的过程穿刺针进入时如何控制其方向。穿刺治疗过程 中，对颅骨微创开孔钻的偏移是难免发生的。
发明内容
本发明就是解决已有技术中，对头部微创开孔定位和开孔过程的定位导向复杂， 仪器测量成本高，定位固定比较费时，还容易给病人造成挤压的痛苦，操作不当开孔导向误 差比较大的问题，提供一套简便、精确、快速定位和导向控制，保证穿刺误差大大降低的双 交面定向微创颅内异物清除术所用的医疗仪器，特别是提供一种用于取出头部内异物定位 及开孔定位多面条孔的定位尺，提供一种用于取出头部内异物的定位开孔钻，提供一种用 于取出头部内异物的锁孔导向器。本发明的一种用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔定位尺，有相互垂直 连接的两个平板，平板开有条孔，其特征在于两个平板之间通过一块过渡板连接构成三面 板，三面板的板开有纵向条孔或横向条孔，三面板纵向和横向带有尺寸刻度。这样由过渡 (斜面)板连接形成的三面板，能比较贴切安放在头部的侧面和正面(或后面)及侧面、正 面(或后面)之间的过渡面，或者侧面(或后面或正面)和上面及侧面(或后面或正面)、 上面之间的过渡面。最好是一块三面板的一个平板与另一块三面板的对应平板平行，这两 块三面板中的另一个平板相对滑动连接，形成组合定位尺。组合定位尺相对滑动连接的相 对平板，可以是同方向开有条孔，组合后条孔相互重叠，也可以是相互垂直开有条孔，组合 后条孔相互交错重叠，根据需要在交错空隙连续画出点再拿开组合定位尺后将点连成线； 还可以是一块平板开有条孔，另一相对平板为空框，相对滑动连接的平板对条孔没有遮挡， 这样更便于相对滑动的平板随机定位，更能增加画线的精确性。利用解剖知识快速的找出 耳眦线、正中线，并画出反映在头部表面的耳眦线，正中线。三面板的一个平板A面或/和3C面的一条孔与耳眦线平行，另一个平板B面的条孔与正中线平行，利用各面上的条孔可快 速的画出多个矢状面在头部表面的交汇线(矢状线)和多个水平面在头部表面的交汇线 (水平线)。最后在保持一个平板(B面)条孔与矢状面平行不变的条件下，变化三面板的角 度九十度，使另一个平板A面或/和C面)与耳眦线及水平线(水平面在头部表面交汇线 既是水平线)垂直，平板A面或/和C面的条孔可画出冠状面在头部表面的交汇线，即冠状 线。按照上述划线过程，利用患者的CT或MRI图像数据，在图像上找到异物(如血肿)的 中心所在的水平层面、矢状面、冠状面。可通过异物(如血肿)中心所在的矢状面距正中线 所在的矢状面之间的层面厚度，找到异物(如血肿)中心在头部表面的投影，即异物(如血 肿)中心所在矢状面在头部表面交汇线(矢状线)。可通过异物(如血肿)中心所在的水 平面距耳眦线所在的水平面之间的层面厚度，找到异物(如血肿)中心在头部表面水平的 投影，即异物(如血肿)中心所在的水平面在头部表面交汇线(水平线)。可通过异物(如 血肿)中心所在的冠状面距中心冠状面之间的层面厚度(或距头部前端距离或距头部后端 距离)，找到异物(如血肿)中心在头部表面的投影线，即异物(如血肿)中心所在冠状面 在头部表面交汇线(冠状线)。这样使用画线法在病人的头部表面上标识出投影部位，并以 此画线为判断标准。然后再以异物(如血肿)中心所在各面在头部表面投影线(交汇线) 的交叉点作为开孔点，并以形成该交叉点两条交叉线(形成交叉点的两条交汇线)为基准， 确定开孔的方向和插入导管及探取器具的方向。这样本发明就可以准确快捷确定开孔点及 开孔方向，开孔后准确方便取出异物，操作方便易行。本发明是以找出异物(如血肿)中心 在头部表面的投影线来作为判断方向基准，使本手术开孔和取出异物的方向基准更具有客 观性。用两块三面板形成组合定位尺，即形成本发明的五面条孔定位尺，更便于在头部表面 快速定位画线，并可以定位同时划出三面的画线，操作更加简便快捷。本发明用于取出头部内异物定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构和与驱 动机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于机体带有至少两个径向板，至少两个径向板延 伸面相交线与钻头轴线共线。机体带有至少两块交叉的径向板，形成两个相交面的径向板； 也可以是三块径向板，其中两块在同一个平面，另一块与前两块相交，形成两个相交面的径 向板；还可以是四块径向板，其中各两块在同一个面，两个面相交，相交线与于钻头轴线同 线。这三种情况及其他多种情况下，在两个相交平面中，还可以是一个相交面的径向板与机 体固定，另一个相交面的径向板与机体过渡配合转动连接，相对机体转动，改变与其相交的 径向板相对的夹角，来对应头部表面投影线的交叉的夹角。开孔时，以异物(如血肿)中心 所在各面在头部表面投影线(交汇线)的交叉点作为开孔点。开孔过程，保持径向板在头 部表面的投影与交叉点的交叉线重叠，就能保证向异物(如血肿)中心方向开孔。这样以 找出异物(如血肿)中心在头部表面的投影线来作为判断方向基准，使本手术开孔方向基 准更就容易把握，操作简单易行，准确性更加客观和直观。另一种本发明用于取出头部内异物定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构 和与驱动机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于机体带有发射出相交于钻头轴线的至 少两个相交平面光的激光器。同样，开孔过程，打开激光器，使相交的平面光照射在头部表 面的交叉光线与开孔点的交叉线保持重叠，就能准确保持开孔的方向朝着异物中心的位 置，操作更加简单易行，准确性更高。本发明一种用于取出头部内异物锁孔导向器，有导管、与导管动配合管芯，其特征在于管芯或导管外端带有至少两个径向板，形成两个相交面的径向板。在形成两个相交面 的径向板中，最好是一个相交面的径向板与机体固定，另一个相交面的径向板与机体过渡 配合转动连接，更便于随时调整两个相交面中的相互交叉径向板的夹角，以便与开孔周围 的交叉线夹角一致。至少两个径向板延伸相面交于钻头轴线。管芯插入导管，随导管一同 通过头部的开孔伸入头部，只要保持径向板在头部表面的投影与开孔周围的交叉线重叠， 就能保证向异物(如血肿)中心方向伸入，固定后就可以保持导管向着或达到异物(如血 肿)中心位置，控制方向性非常简单易行快捷。另一种本发明用于取出头部内异物锁孔导向器，有导管、与导管内动配合管芯，其 特征在于管芯或导管外端带有发射出相交线与钻头轴线共线的至少两个相交平面光的激 光器。在使用这种用于取出头部内异物锁孔导向器时，打开激光器，管芯在导管内，随导管 一同通过头部的开孔伸入头部。插入过程和固定过程，只要保持激光器发出的交叉平面光 在头部表面的投影交叉线与开孔周围的交叉线(交汇线)重叠，就能保证向异物(如血肿) 中心方向伸入，固定后就可以保持导管向着或达到异物(如血肿)中心位置，控制方向性非 常简单易行。
附图表示了本发明的一套用于取出头部内异物的器械结构示意图。其 中，图1、图2为用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔定位尺两个方向的立体结 构示意图；图3为这种用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔定位尺俯视结构示意 图，图4为其侧视结构示意图，图5为其后视结构示意图，图6为其主视结构示意图；图7、 图8为用于取出头部内异物定位开孔手动电动两用钻的两个方向的立体结构示意图；图9 是这种用于取出头部内异物定位开孔手动电动两用钻的反映内部结构的主示意图，图10 是其从钻头方向的结构示意图。图11是在取出头部内异物定位过程三维坐标及三个面与 头部表面划线的关系示意图，其中A.矢状线B.冠状线C.水平线D.三面交点(异物中 心)。图12是用于取出头部内异物定位开孔电钻主视图；图13是用于取出头部内异物定 位开孔电钻的左视图。图14是用于取出头部内异物定位开孔手动钻的主剖视结构示意图； 图15是用于取出头部内异物定位开孔手动钻的左视结构示意图。下面结合附图的实例进 一步说明。
具体实施例方式实施例1、一种本发明的用于取出头部内血肿定位及开孔定位多面条孔定位尺 (参见图1、2、3、4、5、6、)，有相互垂直连接的两个平板1、2或4、5，平板开有条孔。两个平 板中一个平板2纵向开有条孔，另一个平板3横向开有条孔，两个平板2、3或4、5之间通过 一块过渡板1或6连接构成三面板。三面板纵向和横向带有尺寸刻度10、14，构成了本发 明用于取出头部内异物定位及开孔定位的三面条孔定位尺。先根据头部表面标志定位，以 CT扫描的层面作为水平面，以头部前后正中面为矢状面，利用定位器来确定颅脑的冠状面， 并在病人头皮上画出代表上述三个平面的头部立体投影曲线。如图所示，用两块的本发明 的三面条孔定位尺进行组合，构成了本发明的五面条孔定位尺，简称五面尺。五面尺的平板 或过渡板简称面，五面尺的平板和过渡板中，2、4面平行，3、5面与2、4面板垂直，2、4面有 数个个与平面平行的条孔，面1、6也开有相互平行的条孔。五面尺的各面的条孔数目有所 不同，条孔宽径、间隔、距尺边距离均相等，中间条孔的中心线将其所在平面上下平分，每块板上均设有标记和尺寸刻度线8、10、11。3、5面还可以是一个嵌插式平面，将两块三面尺的 3、5面凸起过渡相互嵌入对方的滑槽，形成两个面3、5相对滑动连接，调整适于不同患者头 颅宽窄。还可以是在两块三面尺的3、5面中，面5开有的滑槽15、19，面3对应位置开有螺 孔18、21，通过螺钉16、20穿过滑槽与螺孔连接，形成两个面3、5相对滑动连接结构，随时 可以调整适于不同患者头颅宽窄，并拧紧螺钉形成固定。将两侧的2、4面紧贴附在头部两 侧，可根据不同患者头部的大小快速、调整螺钉及相对两个面3、5滑动，准确的调整到适合 患者头部宽度的位置，保证两侧的2、4面紧贴附在头部两侧。并且2面上的条孔为顺着三 面板的纵向，与3、4面的条孔相互垂直，1、6面的条孔为顺着三面板的纵向，5面为空框与3 面重叠。利用本发明的方体颅内血肿定位方法把头部看做一个立方体，利用解剖知识快速 的找出耳眦线、正中线，五面尺的2面的一条孔与耳眦线平行，3面的条孔与正中线平行，利 用尺上剩余的条孔可快速的画出多个矢状面和水平面在头部表面的交汇线。最后在保持2、 4面及条孔与正中矢状面平行不变的条件下，变化五面尺的角度90度，使2面的条孔与水 平面垂直，可画出冠状面在头部表面的交汇线。利用患者的CT或MRI图像数据，再利用五 面尺的尺寸和条孔，对应画出血肿所在矢状面、冠状面、水平面在头部表面的交汇线。先在 CT或MRI图像上找到血肿的中心层面，可通过血肿中心层面距耳眦线的层面的厚度数据， 再用五面尺在头部表面画出距耳眦线同样厚度距离平行条孔的画线，就是画出了血肿的中 心层面在头部表面的交汇线，也就找到血肿中心在头部表面水平方向的投影，简称水平线。 同样，利用患者的CT或MRI图像提供的颅内血肿中心靶点的定位数据，可通过血肿中心所 在矢状面距正中线的所在矢状面相互厚度尺寸，画出血肿的中心所在矢状面在头部表面的 交汇线，也就找到血肿中心在头部表面矢状线方向的投影，简称矢状线；可通过血肿中心所 在冠状面距头部前后尺寸，画出血肿的中心所在冠状面在头部表面的交汇线，也就找到血 肿中心在头部表面冠状线方向的投影，简称冠状线。这些交汇线的交叉点，就是开孔的点及 开孔后伸入器具进行血肿引流入口，可准确的将血肿引流出来。如确定在头部水平方向投 影开孔和到血肿中心的径路，即血肿中心在水平方向投影的交汇线(水平线)与冠状线方 向投影的交汇线(冠状线)的交叉点处为开孔部位，这也就是以血肿中心所在冠状面、水平 面相交线为径路。通过此开孔部位，沿此径路入颅内，达到血肿中心所在的矢状面时即可准 确找到血肿中心，再通过定位开孔钻可准确的开孔，并沿此孔及径路将血肿取出。
实施例2、一种本发明的用于取出头部内异物定位开孔手动电动两用钻，有机体、 设置于机体内驱动机构和与驱动机构输出轴同轴连接的钻头，此外机体带有两组平面光激 光器(也称激光发射器)，两组激光器发射出两个平面光相互交叉，相交于钻头轴线，即相 交线与钻头轴线共线。如图7、8、9、10所示，图中，6.钻头锁紧器，21.钻头，9、10、16、17.传 动齿轮，.2、3、4、5平面光激光器，13.传动轴，14.手柄及内部的电池，19.连接杆，20.手摇 杆摇柄，11.启动开关，12.封闭防水外壳，15.电动机，7.激光束调节环，8.平面光激光器连 接环。一组平面光激光器2、4固定在机体的连接环不动，发出同一平面光，平面光与电动机 轴线、钻头轴线1共面。另一组是可调的平面光激光器3、5设置在激光束调节环7，可随着 激光束调节环7绕机体及轴线转动，也发出同一平面光，平面光与电动机轴线、钻头轴线共 面，同时与固定的平面光相交，相交线与轴线为同一条线，即共线。可调的平面光可以根据 头部表面交叉线的角度，调整与固定的平面光相交的角度，来达到一致，并且在相交的平面 光在头部表面投影线与表面交叉线重合时，就正好使得钻头的轴线穿过血肿中心，保持钻孔的准确方向。所形成两相交平面光，也相当模拟出CT片上的穿过血肿中心的平面。这样 根据头部表面画线随时保持交叉平面光的激光束照在头部表面是交叉的光线，只要保持交 叉的光线与头部表面的画线重合，光线的相交点正好与钻头轴在同一直线上，钻头的轴线 指向并穿过血肿中心，就能准确的确定出穿刺的方向。可以采用手电两用微颅开孔钻，微颅开孔钻在手柄14下方有一个可提供电源的 蓄电池(参见图12、13)，电动机通电后带动电动机轴，电动机轴带动钻头轴及钻头锁紧器 旋转，从而带动钻头转动。微颅开孔钻在电动机的带动下转动，减少了术者的体力劳动，又 可以使钻头平稳转动。但是难免会有蓄电池也没电而又需要进行紧急手术的时候，此时将 手摇杆的一端的六角孔套在摇柄的轴端六角柱，手摇动手摇杆及摇柄的轴，就能通过传动 齿轮和传动轴带动电动机轴和钻头轴及钻头转动工作。这种设计即为术者提供方便又为术 者考虑了突发因素。实施例3、一种本发明的用于取出头部内异物的定位开孔电钻，有机体81、设置于 机体内电动驱动机构82和与驱动机构输出轴同轴连接的钻头80，机体前端带有发射出相 交于钻头轴线的平面光激光器83、84、85、86。如图14、15所示，其中，平面光激光器83、85 发射的平面光为同一个平面，为主视图的垂直平面；平面光激光器84、86发射的平面光为 同一个平面，为主视图的水平平面。图中平面光激光器83、85固定在机体前端上下，发出同 一平面光，平面光与电动机轴线、钻头轴线共面。可调的平面光的激光器84、86设置在调整 环87，调整环与机体前端圆柱过渡配合转动连接，可调的平面光激光器84、86可随着调整 环绕轴线转动。可调的平面光激光器84、86发出同一平面光，平面光与电动机轴线、钻头轴 线共面，同时与固定的平面光相交于轴线，形成可调的平面光。可调的平面光可以根据头 部表面交叉线的角度，转动调整环，使可调的平面光与固定的平面光相交的角度，来达到一 致，并且两个相交平面光在头部表面投影线与头部表面交叉线重合时，就正好使得钻头的 轴线穿过血肿中心，保持钻孔的准确方向。所形成两相交平面光，也相当模拟出CT片上的 穿过血肿中心的平面。这样根据头部表面画线随时保持激光束的方向，当激光束与头部表 面的画线保持重合时，激光束相交的点正好与钻的钻头及异物中心在同一直线上，准确的 保持开孔及穿刺的方向。实施例4、一种本发明用于取出头部内异物定位开孔手动钻，有机体91，设置于机 体内并于机体两端动配合的转轴92，形成手动驱动机构。与手动驱动机构转轴输出端同轴 连接的钻头93，该钻头可以通过设置在转轴输出端钻头锁紧器94固定。手动驱动机构的 转轴从机体上面伸出，并带有转动手柄95。机体侧面带有手握的把90。机体前端带有四块 径向板96、97、98、99，其中两块96、97在同一个平面，与机体固定环100固定连接；另两块 98、99在另一个同一个平面内，与机体通过转动套101过渡配合转动连接，转动定位后可以 通过并列的螺母102锁紧固定，螺母与机体的螺纹连接。两个平面相交，相交线与钻头轴线 同线。通过转动套与机体过渡配合转动连接的两块径向板在相对机体转动过程，就改变与 另两径向板相对夹角，来与异物中心在头部表面交汇线(投影线)交叉的夹角一致。这样 用手动钻在头部交汇线交叉点开孔时，从手动钻后端向钻头方向观察，保持四块径向板在 头部表面的投影线对应覆盖在两条交叉的交汇线，就能保持钻头指向异物中心，保证准确 的开孔方向。
权利要求
1.一种用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔的定位尺，有相互垂直连接的两 个平板，平板开有条孔，其特征在于两个平板之间通过一块过渡板连接构成三面板，三面 板的板面开有排列的纵向条孔或横向条孔，板面还带有纵向和横向的尺寸刻度。
2.如权利要求1所说的用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔的定位尺，其特 征在于一块三面板的一个平板与另一块三面板的对应平板平行，这两块三面板另外对应 的平板相对滑动连接。
3.如权利要求2所说的用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔的定位尺，其特 征在于所说的两块三面板另外对应的平板相对滑动连接，是将两块三面板对应的平板中 一个平板开有的滑槽，另一个平板对应位置开有螺孔，螺钉穿过滑槽与螺孔连接，形成两个 对应平板的滑动连接。
4.如权利要求2或3所说的用于取出头部内异物定位及开孔定位多面条孔的定位尺， 其特征在于平板相对滑动连接中的两块平板，一块平板开有条孔，另一相对平板为空框。
5.一种用于取出头部内异物的定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构和与驱动 机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于机体带有至少两块交叉的径向板，形成两个相交 面的径向板。
6.如权利要求5所说的用于取出头部内异物定位开孔钻，其特征在于形成两个相交 面的径向板中，一个相交面的径向板与机体固定，另一个相交面的径向板与机体过渡配合 转动连接，
7.一种用于取出头部内异物的定位开孔钻，有机体、设置于机体内驱动机构和与驱动 机构输出轴同轴连接的钻头，其特征在于机体带有发射出相交线与钻头轴线共线的两个 交叉平面光的激光器。
8.一种用于取出头部内异物的锁孔导向器，有导管、与导管内动配合管芯，其特征在 于管芯或导管外端带有至少两块交叉的径向板，形成两个相交面的径向板。
9.如权利要求8所说的用于取出头部内异物锁孔导向器，其特征在于形成两个相交 面的径向板中，一个相交面的径向板与机体固定，另一个相交面的径向板与机体过渡配合 转动连接。
10.一种用于取出头部内异物的锁孔导向器，有导管、与导管内动配合管芯，其特征在 于管芯或导管外端带有两个发射出相交线与管芯或导管轴线共线的平面光的激光器。
全文摘要
本发明涉及一套简便、精确、快速定位双交面定向微创颅内异物清除术的医疗仪器，有多面条孔的定位尺，是两个相互垂直平板之间通过一块过渡板连接构成三面板，三面板的板面开有排列的纵向条孔或横向条孔并带有尺寸刻度；定位开孔钻和锁孔导向器，都带有至少两块交叉的径向板或相交线与钻头轴线共线的至少两个交叉平面光的激光器。用多面条孔的定位尺画出异物在头部表面各方向投影画线，再画线的交叉点作为开孔点，保持定位开孔钻和锁孔导向器的交叉径向板或平面光投影线覆盖交叉线，简单易行快捷保证开孔的方向和插入导管方向指向异物。
文档编号A61B17/50GK102048581SQ20091021975
公开日2011年5月11日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年11月10日
发明者孙树杰 申请人:大连七颗星医疗器械有限公司, 孙树杰