专利名称：立体定向仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，具体地说是一种应用于定位导航手术中的具有开
放式结构的立体定向仪。
背景技术：
随着医疗技术水平的不断提高，立体定向仪广泛应用于神经外科、颅底外科、口腔外科以及耳鼻喉科的精确导航定位手术中。现有的立体定向技术是以封闭环形主框架为基础，形成一个三维的对称中心，通过CT、 MRI扫描板与主框架进行连接安装，在各种断层扫
描平面获得三维提示的标记点，通过各种计算手段确定其特定区域内任意点的三维坐标；
导向和操作是依靠XYZ向轴和弓形臂以及与之连接的各种附件来实现的。 目前，传统的立体定向仪定位扫描前，在患者头部必须固定上定位头架以及定位
用的各种扫描板，操作复杂，时间长，增加了患者的痛苦。现有的立体定向仪主框架为封闭
的环形结构，头颅手术时会阻挡患者口鼻通路，不利于进行全麻手术；同时，主框架上固定
头颅的两个前立柱也会形成对手术术野的阻挡，导致只能进行仰卧位的小切口手术，手术
的术野和体位受到严格限制。
实用新型内容发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种操作简便、使用灵活、手术术野无障碍的立体定向仪。
技术方案本实用新型的立体定向仪，包括主框架、X向轴、Y向轴和Z向轴，所述
主框架为敞开式框架，在主框架上设有一组凹槽，凹槽内安装有滑动立柱，滑动立柱顶端设
有用于固定头颅的颅骨固定钉；在主框架的一侧设有分别与Y向轴和Z向轴连接的接口， X
向轴通过连接臂与接口连接，在X向轴上安装有注册笔和起导向作用的弓形臂。 为了方便对人体头部各部位进行手术操作，所述主框架为"U"形框架或"C"形框
架，此种开放式框架使手术术野更加开阔，手术体位也不受限制。 为了对头颅进行更好的固定，所述滑动立柱顶端的颅骨固定钉与滑动立柱通过螺纹连接，可以根据手术需要灵活地进行调节；滑动立柱中间设有滑动槽，滑动槽内设有滑块，滑动立柱通过滑块安装在凹槽内，滑动立柱可在凹槽内滑动；凹槽为六个或四个，均匀对称分布在主框架内壁上，可以根据手术需要，选用适当位置的凹槽安装滑动立柱。[0008] 本实用新型在使用时，无需安装定位头架和定位标志板，可以直接安装主框架，再配合X向轴、Y向轴和Z向轴以及注册针和弓形臂，从而完成有关空间的三维标定、注册、导向等操作。使用本实用新型后，急诊手术不用头皮准备，可以直接进行CT、MRI扫描。[0009] 有益效果本实用新型的立体定向仪结构简单、操作方便、使用灵活，主框架采用开放式"U"形框架或"C"形框架，使手术术野更加开阔，手术体位也不受限制，能够有效提高手术的灵活度和精准度。
图1为本实用新型的结构示意图；[0011] 图2为滑动立柱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作更进一步的说明。 如图1、2所示，本实用新型的立体定向仪包括主框架1、X向轴2、Y向轴3和Z向轴9，主框架1为敞开式框架，在主框架1上设有一组凹槽4，凹槽4内安装有滑动立柱7，在滑动立柱7顶端设有用于固定头颅的颅骨固定钉10 ;在主框架1的一侧设有分别与Y向轴3禾P Z向轴9连接的接口 5， X向轴2通过连接臂与接口 5连接，在X向轴2上安装有注册笔11和起导向作用的弓形臂12。 主框架1为"U"形框架或"C"形框架，此种开放式结构使手术术野更加开阔，手术体位也不受限制，可以方便地对人体头部各部位进行手术操作。主框架1上的凹槽4内安装有滑动立柱7，滑动立柱7与固定钉10通过螺纹连接，能够对头颅进行更好的固定；滑动立柱7中间设有滑动槽71，滑动槽71内设有滑块72，滑动立柱7通过滑块72安装在凹槽4内，滑动立柱7可以在凹槽4内滑动；凹槽4为六个或四个，均匀对称分布在主框架1内壁上，可以根据手术需要，选用适当位置的凹槽4安装滑动立柱7。 本实用新型的立体定向仪在使用时，把主框架1安装在配接器8上，将病人头颅放置在主框架1内，并用滑动立柱7上的颅骨固定钉10将头颅固定。根据病人头颅CT片上出现的病灶靶点和头颅前后径的尺寸，确定靶点及头颅前后径的距离，再配合调整X向轴2、Y向轴3和Z向轴9以及注册笔11和起导向作用的弓形臂12，从而完成有关空间的三维标定、注册、导向等操作。 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种立体定向仪，包括主框架(1)、X向轴(2)、Y向轴(3)和Z向轴(9)，其特征在于所述主框架(1)为敞开式框架，在主框架(1)上设有一组凹槽(4)，凹槽(4)内安装有滑动立柱(7)，在滑动立柱(7)顶端设有用于固定头颅的颅骨固定钉(10)；在主框架(1)的一侧设有分别与Y向轴(3)和Z向轴(9)连接的接口(5)，X向轴(2)通过连接臂与接口(5)连接，在X向轴(2)上安装有注册笔(11)和起导向作用的弓形臂(12)。
2. 根据权利要求l所述的立体定向仪，其特征在于所述主框架(1)为"U"形框架。
3. 根据权利要求l所述的立体定向仪，其特征在于所述主框架(1)为"C"形框架。
4. 根据权利要求l所述的立体定向仪，其特征在于所述凹槽(4)为六个或四个，均匀对称分布在主框架(1)内壁上。
5. 根据权利要求1所述的立体定向仪，其特征在于所述滑动立柱(7)中间设有滑动槽(71)，滑动槽(71)内设有滑块(72)，滑动立柱(7)通过滑块(72)安装在凹槽(4)内；滑动立柱(7)与颅骨固定钉(10)通过螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种立体定向仪，包括主框架、X向轴、Y向轴和Z向轴，主框架为敞开式框架，在主框架上设有一组凹槽，凹槽内安装有滑动立柱，滑动立柱顶端设有用于固定头颅的颅骨固定钉；在主框架的一侧设有分别与Y向轴和Z向轴连接的接口，X向轴通过连接臂与接口连接，在X向轴上安装有注册笔和起导向作用的弓形臂。本实用新型的立体定向仪结构简单、操作方便、使用灵活，主框架采用开放式“U”形框架或“C”形框架，使手术术野更加开阔，手术体位也不受限制，能够有效提高手术的灵活度和精准度。
文档编号A61B19/00GK201542744SQ20092004867
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者陈国志 申请人:南京麦迪柯科技有限公司