专利名称：重心自调式多功能医护车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种集医护车、医护床、轮椅三功能为一体的重 心自调式多功能医护车。
背景技术：
目前市面上各种助残机械、康复机械品种名目繁多，但多数功能单一且价格昂贵，尤其 是医护车、医护床、轮椅，在市场上还没有一款产品能将这三者功能结合起来。以下试比较 传统常见产品的特点与不足
1. 轮椅
1)采用棘轮或液压等方式可将靠背旋转旋转至一定角度； ，2)采用支架支撑在地面可将靠背旋转至180度。 不足之处
(a) 采用棘轮方式不能连续调节，采用液压方式成本太高且不能折叠，两者均只 能将靠背调节至一定角度(低于135)，大于该角度则轮椅容易后翻；
(b) 采用支架支撑在地面的方式则在靠背放平时轮椅无法移动； (C)使用者不能自己操作；
(d)上述三种方式均需要多次操作才能操作完成，且靠背及靠腿不能同步调节。
2. 医护床
分为单段式、两段式及三段式，其中单段式与板床无异，而两段式及三段式均采 用摇杆螺旋传动升降，若为两段式则只能升降靠背，摇杆位于医护床床尾侧，若为三 段式则能调节成座椅样式，摇杆位于医护床两侧均可。不足之处
(a) 无折叠功能；
(b) 采用三段式虽可以调节成座椅样式便于使用者用餐，但不便于让使用者从事 户外活动,当需要从事户外活动时均要从医护床转移至轮椅；
(C)使用者不能自己操作。
3.医护车
主要用于急救用，与普通床无异，四角位置装有万向轮，少数医护车有叉杆升降 装置便于转移患者。
不足之处
(a) 无折叠功能，在运送过程中占用空间位置过大；
(b) 需要患者在轮椅、医护车、医护床三者之间移动，增加患者痛苦。
发明内容
本实用新型旨在解决传统产品功能单一、价格昂贵、缺乏使用灵活性等的技术问题，以 提供一种集医护车、医护床、轮椅三功能为一体的、重心可自调、综合价格低廉、使用灵活、 可折叠、占用空间小的重心自调式多功能医护车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，由机架、叉杆机构、平行四杆机构、齿轮齿条 机构、螺杆机构、导向机构、万向轮9和后大轮2组成，左右两侧的各有一机架，每一机架 分别由上下两根横杆与连接上下两根横杆的位于万向轮9 一侧的机架杆b17、位于中部的机 架杆a5和位于后大轮2 —侧的支撑杆39构成；叉杆机构由在杆体中部相铰连的叉杆a7和叉 杆b8构成，两杆的上部分别与位于左右两侧的机架上横杆相铰连，其下部分别于两机架下横 杆相铰连；平行四杆机构通过位于其下平行边前侧的前插杆18与后侧的后插杆29与机架上 横杆插入配合；齿轮齿条机构的齿轮3固定在机架的支撑杆39上，其上齿合连接上齿条l， 其下齿合连接下齿条6，两齿条均设有与轴承43相配合的凹槽，齿轮3与轮轴4之间设有衬 套38，后轮轮轴4与下齿条6相铰连，连杆36的一端与平行四杆机构的靠背杆31相铰连， 其另一端与齿轮齿条机构的上齿条1相铰连；螺杆机构由手柄28、螺杆25及固定于机架上的内螺纹孔杆件26组成，螺杆25的一端连接手柄28，另一端贯通穿过受压板46与内螺纹 机架杆26相连接，受压板46与平行四杆机构的连杆a23固定连接的；导向机构由方型导向 杆41及轴承43组成，同轴心的轴承43成对均匀分布在导向杆上，成对的两个轴承43通过 套筒45隔开，并分别在轴承外端面用卡簧37紧固。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，其中所述的平行四杆机构由顺次铰连的坐垫24、 靠腿杆15、连杆a23靠背杆31组成。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，其中所述的靠腿杆15下端绞连脚踏板14，接近 两者铰接处设有挂钩13。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，其中所述的两根靠背杆31的中部活动连接推杆32。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，其中所述的万向轮9与机架下横杆的前端部固 定相连。
本实用新型的重心自调式多功能医护车，其中所述的连杆a23的外侧设有扶手33，扶手 33上有可上下移动的活动套筒35。
本实用新型重心自调式多功能医护车的有益效果
1. 集医护车、医护床、轮椅三功能为一体；
2. 重心启调t即当人躺下或坐立过程中，擁着人体重心位置的改变能自动调节前后轮子 之间跨距，使人体重心始终保持在前后轮子之间，不至产生后翻，且在105度 180 度范围之间任何位置可以自锁；
3. 扶手可旋转180度，便于使用者从该医护车转移至其他位置；
4. 可折叠在重心自调式多功能医护车闲置或者运输过程中，通过叉杆机构可将其折叠， 便于节省空间；
5. 可附加坐便器、输液杆及就餐桌等附属设备。
图1为本实用新型的立式状态右视图
图2为本实用新型的立式状态后视图
图3为本实用新型的卧式状态右视图
图4为本实用新型的折叠状态后视图
图5为本实用新型的平行四杆机构示意图
图6为本实用新型的螺杆机构示意图
图7为本实用新型的叉杆机构折叠示意图
图8为本实用新型的叉杆机构示意图
图9为本实用新型的齿轮齿条机构与导向机构示意图
图10为本实用新型的导向机构剖示图
图11为本实用新型的扶手固定状态示意图
图12为本实用新型的扶手旋转180度状态示意图
图13为本实用新型的平行四杆机构、齿轮齿条机构与导向机构连接示意图 图14为本实用新型的脚踏板结构示意图 图15为本实用新型的脚踏板打开状态示意图
图中标号说明
1、上齿条2、后大轮3、齿轮4、轮轴5、机架杆a6、下齿条7、叉杆a8、叉杆b9、 万向轮13、挂钩14、脚踏板15、靠腿杆17、机架杆b 18、前插杆21、铰链23、连杆a24、 坐垫25、螺杆26、内螺纹机架杆28、手柄29、后插杆31、靠背杆32、推杆33、扶手34、 开口销35、套筒36、连杆b 37、卡簧38、衬套39、支撑杆40、挡圈41、导向杆42、 挡板43、轴承44、套筒45、套筒46、受压板具体实施方式
本实用新型详细结构、应用原理、作用与功效，参照附图1-15，通过如下实施方式予以 说明。
参阅图1-15所示，本实用新型的重心自调式多功能医护车，由机架、叉杆机构、平行四 杆机构、齿轮齿条机构、螺杆机构、导向机构、万向轮9和后大轮2组成，左右两侧的各有 一机架，每一机架分别由上下两根横杆与连接上下两根横杆的位于万向轮9 一侧的机架杆 b17、位于中部的机架杆a5和位于后大轮2—侧的支撑杆39构成；叉杆机构由在杆体中部相 铰连的叉杆a7和叉杆b8构成，两杆的上部分别与位于左右两侧的机架上横杆相铰连，其下 部分别于两机架下横杆相铰连；平行四杆机构通过位于其下平行边前侧的前插杆18与后侧的 后插杆29与机架上横杆插入配合；齿轮齿条机构的齿轮3固定在机架的支撑杆39上，其上 齿合连接上齿条l，其下齿合连接下齿条6，两齿条均设有与轴承43相配合的凹槽，齿轮3 与轮轴4之间设有衬套38,后轮轮轴4与下齿条6相铰连，连杆36的一端与平行四杆机构 的靠背杆31相铰连，其另一端与齿轮齿条机构的上齿条1相铰连；螺杆机构由手柄28、螺 杆25及固定于机架上的内螺纹孔杆件26组成，螺杆25的一端连接手柄28，另一端贯通穿 过受压板46与内螺纹机架杆26相连接，受压板46与平行四杆机构的连杆a23固定连接的； 导向机构由方型导向杆41及轴承43组成，同轴心的轴承43成对均匀分布在导向杆上，成对 的两个轴承43通过套筒45隔开，并分别在轴承外端面用卡簧37紧固。
平行四杆机构由顺次铰连的坐垫24、靠腿杆15、连杆a23靠背杆31组成。
靠腿杆15下端绞连脚踏板14，接近两者铰接处设有挂钩13。
两根靠背杆31的中部活动连接推杆32。
万向轮9与机架下横杆的前端部固定相连。
连杆a23的外侧设有扶手33，扶手33上有可上下移动的活动套筒35。
由图1转为图3状态，通过旋转螺杆机构26上的手柄，施加作用力于连杆23上的受压 板46，使连杆23向右下方运行，通过铰链带动靠背杆31向下运动，靠腿杆15向上运动， 在靠背杆31运转的过程中，通过连杆36，带动上齿条1与连杆36—起向前运动，在上齿条 1运动过程中，始终保证有三排轴承43位于上齿条1凹槽内部，上齿条1通过齿轮3带动下 齿条6向后运动，下齿条6向后运动过程中，与下齿条6铰接的后轮轮轴4带动后轮2向后 滑动，将万向轮9及后轮2之间跨距逐渐加大，实现重心自调。螺杆机构26具有自锁功能，靠背杆31及靠腿杆15能同步调节至任意角度(90° ^180° )，通过不断调节至图3状态， 同时取掉脚踏板14挂钩13 (见图15),则脚踏板14、靠腿杆15、坐垫及靠背杆31位于同一 水平面上，实现椅到床之间的转换。
转换成图3状态后，取消万向轮9自锁功能，即可推动其运动，转换成医护车。
上下移动扶手套筒35,可使扶手33旋转180。至向下垂直状态，方便使用者转移位置。
由图3转为图1状态，通过反向旋转螺杆机构26上的手柄，施加作用力于连杆23上的 受压板46，使连杆23向左上方运行，通过铰链带动靠背杆31向上运动，靠腿杆15向下运 动，在靠背杆31运转的过程中，通过连杆36，带动上齿条1与连杆36—起向后运动，在上 齿条1运动过程中，始终保证有三排轴承43位于上齿条1凹槽内部，上齿条1通过齿轮3带 动下齿条6向前运动，下齿条6向前运动过程中，与下齿条6铰接的后轮轮轴4带动后轮2 向前滑动，将万向轮9及后轮2之间跨距逐渐縮小，实现重心自调。螺杆机构26具有自锁功 能，靠背杆31及靠腿杆15能同步调节至任意角度(90° ^180° ),通过不断调节至图1状态， 同时钩上脚踏板14挂钩13 (见图14)，则脚踏板14、靠腿杆15、坐垫及靠背杆31转换成椅 状，实现床到椅之间的转换。
在闲置或运输过程中，将前插杆18及后插杆29拔出，通过叉杆7和8可将其折叠(见 图2、图4、图7、图8)。
由上可见，采用本实用新型的重心自调式多功能医护车，集医护车、医护床、轮椅三功 能为一体，具有重心自调、扶手可旋转180° 、可折叠便于节省空间、综合价格低廉、可附 加坐便器、输液杆及就餐桌附属设备等诸多优点。
权利要求1.一种重心自调式多功能医护车，其特征在于由机架、叉杆机构、平行四杆机构、齿轮齿条机构、螺杆机构、导向机构、万向轮(9)和后大轮(2)组成，左右两侧的各有一机架，每一机架分别由上下两根横杆与连接上下两根横杆的位于万向轮(9)一侧的机架杆b(17)、位于中部的机架杆a(5)和位于后大轮(2)一侧的支撑杆(39)构成；叉杆机构由在杆体中部相铰连的叉杆a(7)和叉杆b(8)构成，两杆的上部分别与位于左右两侧的机架上横杆相铰连，其下部分别于两机架下横杆相铰连；平行四杆机构通过位于其下平行边前侧的前插杆(18)与后侧的后插杆(29)与机架上横杆插入配合；齿轮齿条机构的齿轮(3)固定在机架的支撑杆(39)上，其上齿合连接上齿条(1)，其下齿合连接下齿条(6)，两齿条均设有与轴承(43)相配合的凹槽，齿轮(3)与轮轴(4)之间设有衬套(38)，后轮轮轴(4)与下齿条(6)相铰连，连杆(36)的一端与平行四杆机构的靠背杆(31)相铰连，其另一端与齿轮齿条机构的上齿条(1)相铰连；螺杆机构由手柄(28)、螺杆(25)及固定于机架上的内螺纹孔杆件(26)组成，螺杆(25)的一端连接手柄(28)，另一端贯通穿过受压板(46)与内螺纹机架杆(26)相连接，受压板(46)与平行四杆机构的连杆a(23)固定连接的；导向机构由方型导向杆(41)及轴承(43)组成，同轴心的轴承(43)成对均匀分布在导向杆上，成对的两个轴承(43)通过套筒(45)隔开，并分别在轴承外端面用卡簧(37)紧固。
2. 如权利要求l所述的重心自调式多功能医护车，其特征在于所述的平行四杆机构由顺次铰连的坐垫(24)、靠腿杆(15)、连杆a (23)靠背杆(31)组成。
3. 如权利要求2所述的重心自调式多功能医护车，其特征在于所述的靠腿杆(15)下端绞连脚踏板(14)，接近两者铰接处设有挂钩(13)。
4. 如权利要求l所述的重心自调式多功能医护车，其特征在于所述的两根靠背杆(31)的中部活动连接推杆(32)。
5. 如权利要求1所述的重心自调式多功能医护车，其特征在于所述的万向轮(9)与机架下横杆的前端部固定相连。
6. 如权利要求l所述的重心自调式多功能医护车，其特征在于所述的连杆a(23)的外侧设有扶手(33)，扶手(33)上有可上下移动的活动套筒(35)。
专利摘要本实用新型的重心自调式多功能医护车，涉及医疗器械领域，旨在解决传统产品功能单一、价格昂贵、缺乏使用灵活性等技术问题。本实用新型的重心自调式多功能医护车，由机架、叉杆机构、平行四杆机构、齿轮齿条机构、螺杆机构、导向机构、万向轮、后大轮组成。本实用新型是一种集医护车、医护床、轮椅三功能为一体的重心自调式多功能医护车。
文档编号A61G5/08GK201418825SQ200920081149
公开日2010年3月10日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者祥 张, 涛 曾 申请人:四川理工学院