专利名称：按摩器以及按摩方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩器和按摩方法。
背景技术：
传统地，在其靠背部内侧具有按摩单元的椅式按摩器是可用的。该按摩单元具有由按摩球形成的治疗装置，并且该治疗装置通过电机等来驱动，从而该治疗装置执行诸如揉搓、敲击和指压的按摩操作。在这样的按摩器中，当用户操作控制器的时候能够改变按摩操作；然而，其按摩输出，诸如指压强度，被设定为恒定值。出于这个原因，即使用户感觉疼痛，该按摩器也一直以该输出继续执行按摩。换句话说，对于该按摩输出，并没有考虑使用者的舒适度。为了解决这个问题，如在日本专利公开JP-2007-215671-A中所公开的，提出了一种按摩器，其中基于获取自用户的脑波来控制该按摩器的按摩单元的操作，以便能够调节该按摩器的按摩输出。
发明内容
上述按摩器获取用户的脑波作为用于判断按摩期间的舒适度的指标，并且利用该获取的脑波来控制按摩单元的操作。换句话说，基于获取的脑波来调节按摩单元的操作输出以提升按摩期间的舒适度。然而，当在实际使用按摩器的同时获取脑波的时候，在获取脑波的同时在该脑波中包含了各种噪声(人为因素)。如果基于包含噪声的影响的脑波来控制按摩单元的操作， 那么可能将不合适的输出施加于用户。因此，本发明的目的是提供一种能够合适地设定将要施加于用户的按摩操作的输出的一种按摩器和一种按摩方法。为了实现上述目的，本发明提供一种按摩器，该按摩器包括按摩用户的按摩器主体；脑波获取部，获取被所述按摩器主体按摩的用户的脑波；以及操作控制部，基于通过所述脑波获取部所获取的脑波来控制按摩器主体的操作，该按摩器进一步包括按摩噪声消除部，该按摩噪声消除部基于在脑波获取期间的所述按摩器主体的操作，从通过所述脑波获取部获取的脑波中消除由该按摩器主体的操作所引起的噪声。当按摩器主体操作以按摩用户的时候，由该按摩器主体所引起的噪声可能包含在通过脑波获取部所获取的脑波中。然而，按摩噪声消除部在脑波获取期间从所获取的脑波中消除了由按摩器主体f引起的噪声，从而能够抑制在这样获得的脑波中的噪声。结果，通过利用操作控制部基于脑波来控制按摩操作，能够使得将要从按摩器主体施加于用户的按摩输出合适。此外，优选的是，所述按摩噪声消除部具有存储部，存储关于按摩器主体的操作与由执行该操作的该按摩器主体所引起的噪声成分之间的关系的相关信息；以及处理部， 从所述相关信息中获得在脑波获取期间与所述按摩器主体的操作相对应的噪声成分，并且从通过脑波获取部获取的脑波中消除这样获得的噪声成分。利用这种构造，处理部能够基于按摩器主体的操作从脑波中消除由该按摩器主体所引起的噪声。此外，由于能够从存储在存储部中的相关信息获得在脑波获取期间与所述按摩器主体的操作相对应的噪声成分，所以能够迅速地执行从脑波中消除噪声的处理。例如，由按摩器主体引起的噪声成分是由该按摩器主体引起的噪声的频率成分。此外，优选的是，所述按摩器还包括动作噪声消除部，该动作噪声消除部从通过脑波获取部获取的脑波中消除由用户的动作所引起的动作噪声。利用这种按摩器，能够消除由正被获取脑波的用户的动作所引起的噪声。尽管已知用户的眼球动作(例如，眨眼)影响脑波的测量，但是即使当例如用户眨眼的时候，在该按摩器中也能够抑制对于将被获取的脑波的影响。除此之外，优选的是，动作噪声消除部具有判定部，其判定动作噪声的存在；以及选择部，基于所述判定部的判定结果，从作为操作控制部对按摩器主体的操作控制对象的脑波中来排除包含动作噪声的一部分。利用动作噪声消除部，使包含动作噪声的部分从作为操作控制部对按摩器主体的操作控制对象的脑波中消除；因此，能够获得抑制了动作噪声的脑波。此外，通过将由脑波获取部所获取的脑波的输出值与预设的阈值相比较，动作噪声消除部的判定部能够判定动作噪声的存在。利用这种构造，当用户进行例如眨眼的动作时，脑波的输出值增大；因此，利用判定部，能够通过将由脑波获取部所获取的脑波的输出值与预设的阈值相比较来判定动作噪声的存在。此外，通过将由脑波获取部所获取的脑波的波形与由用户的动作所引起的动作噪声的范本波形(model waveform)相比较，动作噪声消除部的判定部能够判定动作噪声的存在。利用这种构造，当用户进行例如眨眼的动作时，脑波具有特定波形；因此，利用判定部，能够通过将由脑波获取部所获取的脑波的波形与动作噪声的范本波形相比较来判定动作噪声的存在。此外，优选的是，动作噪声消除部还具有趋势消除部，其对由脑波获取部所获取的脑波进行移动平均处理，并且从由脑波获取部所获取的脑波中减去受到该移动平均处理的脑波。当用户缓慢地进行动作时(例如，当进行眼球动作时)，脑波和缓地波动；然而，利用这种构造，能够消除脑波中的该波动。此外，优选的是，提供显示部，以将基于已经受到噪声消除处理的脑波所获得的用户的脑波状态显示给用户。利用这种构造，按摩中的用户能够看见显示部，并且能够知悉他的或者她的脑波状态(例如，用户感觉舒适还是不舒适)。此外，能够由该按摩器执行的按摩方法获取由该按摩器按摩中的用户的脑波、从所获取的脑波中消除由按摩器所引起的噪声，并且基于消除了噪声的脑波来控制由该按摩器执行的按摩操作。
图1是示出了根据本发明的按摩器的实施例的说明图。图2是示出了按摩单元的前透视图。图3是示出了根据本发明的按摩器的主要部分的框图。图4A和图4B是示出了包含由眨眼引起的动作噪声的脑波的视图，图4A示出了在时间域中的脑波，图4B示出了在频率域中的脑波。图5A至5C是说明相关系数判定部的功能的说明图。图6A和6B是示出了消除动作噪声的脑波的视图，图6A示出了在时间域中的脑波，图6B示出了在频率域中的脑波。图7A和图7B是示出了在敲击按摩期间的脑波的视图，图7A示出了频率域中的脑波，图7B示出了 18Hz到21Hz的区域的放大图。图8A和8B是示出了在揉搓按摩期间的脑波的视图，图8A示出了在频率域中的脑波，图8B示出了 18Hz到21Hz的区域的放大图。图9是示出了存储在存储部中的相关信息的说明图。图10是示出了在显示器上显示的脑波状态的实例的说明图。
具体实施例方式下面将基于附图来描述根据本发明的实施例。[按摩器的整体构造]图1是示出了根据本发明的按摩器的实施例的说明图。作为按摩器主体，该按摩器具有用于用户所坐在上面的座位部1、设置在该座位部1的后面的靠背部2和设置在该座位部1的前面的搁脚部3，并且该按摩器是椅式。通过这种按摩器主体来按摩用户。利用驱动机构(未示出)使靠背部2能够转动(能够倾斜)，并且利用另一种驱动机构(未示出) 能够使搁脚部3绕着座位部1的前部上下转动。该按摩器主体具有按摩单元5，并且该按摩单元5设置在靠背部2的内部。按摩单元5具有治疗操作部和主体框架，该治疗操作部具有用于执行诸如揉搓、敲击和指压这样的按摩操作的治疗装置6，该治疗操作部安装在该主体框架中以便在前后方向上运动。利用未示出的为按摩器主体而提供的上/下驱动机构，使按摩单元5沿着设置在靠背部2内部的一对左右导轨上下移动。例如，该上/下驱动机构可以是齿条型和小齿轮型，并且该上 /下驱动机构具有其齿条沿着导轨设置而其小齿轮与电机设置在按摩单元5中以经由减速器旋转该小齿轮的结构。图2是示出了按摩单元5的前剖视图。该按摩单元5具有用于在靠背部2的前后方向上移动治疗装置6的推动机构。每个推动机构都具有用作为用于在前后方向上移动治疗操作部7的驱动源的推动电机10、经由减速机构连接于该电机10的小齿轮11，以及与该小齿轮11啮合并且设置在靠背部2的前后方向上的齿条12。电机10和小齿轮11固定于按摩单元5的主体框架8，并且齿条12固定于治疗操作部7。因而，当推动电机10在正反方向上旋转时，小齿轮11在正反方向上旋转，从而齿条12在前后方向上移动并且治疗操作部7与齿条12 —起在前后方向上移动。此外，治疗操作部7具有揉搓机构和敲击机构，用于驱动治疗装置6以执行诸如揉搓和敲击这样的按摩操作。尽管没有示出，但是揉搓机构具有揉搓电机、揉搓轴，以及用于将揉搓电机的动力传递到揉搓轴的由齿轮等形成的动力传递部。当揉搓电机旋转时，揉搓轴旋转，从而安装有治疗装置6的臂6a摇动。结果，治疗装置6执行包含左右方向上的成分的揉搓操作。此外，敲击机构具有敲击电机、敲击轴，以及用于将敲击电机的动力传递到敲击轴的由齿轮等形成的动力传递部。当敲击电机旋转时，敲击轴旋转，从而臂6a相对于其在左右方向上的轴线偏心地旋转。结果，治疗装置6执行包含前后方向上的成分的敲击操作。可以采用通常使用的机构来作为所述揉搓机构、敲击机构和推动机构，并且可以使用不同于附图中那些的其他机构。通过利用推动机构改变治疗操作部7在前后方向上的移动量，能够改变安装在治疗操作部7上的治疗装置6的按摩输出强度。换句话说，通过朝着用户显著地移动治疗操作部7，倚靠靠背部2的用户通过由他的或者她的体重引起的反作用力而受到来自治疗装置6的集中力(按摩力)。结果，用户能够感觉到来自治疗装置6的强的按摩力。相反地， 当治疗操作部7向后(朝着与用户相反的方向)移动时，倚靠靠背部2的用户的体重不仅仅由治疗装置6支撑而且还由靠背部2支撑，从而由用户从治疗装置6接收到的按摩力比上述集中的按摩力弱。结果，用户能够感觉弱的按摩力。利用上述构造，按摩单元5能够利用治疗装置6对用户执行诸如揉搓的按摩操作； 而且，通过由推动机构调节治疗装置6 (治疗操作部7)的前后移动量，能够改变该治疗装置 6在按摩操作期间的按摩输出(强度)。此外，通过设置在按摩器中的操作控制部17(参见图1)来控制利用按摩单元5的按摩操作和按摩输出。此外，按摩器具有用于获取用户的脑波的脑波获取部18，并且该脑波获取部18获取正利用按摩单元5按摩的用户的脑波。该脑波获取部18经由连接于用户的头部(前额) 和耳部(耳垂)的一对电极来获取脑波。然后，操作控制部17基于通过该脑波获取部18 所获取的脑波来控制按摩单元5的按摩操作和按摩输出。除此之外，该按摩器还具有由动作噪声消除部20、电磁噪声消除部(按摩噪声消除部)19以及运算部23构成的人为因素消除部，该动作噪声消除部20用于从通过脑波获取部18所获取的脑波中消除由用户的动作(运动)所引起的动作噪声，该电磁噪声消除部 19用于从所获取的脑波中消除由按摩单元5所引起的电磁噪声。图3是示出了根据本发明的按摩器的主要部分的框图。该按摩器具有可编程微型计算机，该可编程微型计算机具有CPU和存储部，并且在该存储部中存储了用于执行给定功能的程序。将操作控制部17、脑波获取部18、电磁噪声消除部19、动作噪声消除部20以及运算部23构造成为将由这些程序执行的功能。操作控制部17具有将操作信号传递到推动机构、揉搓机构和敲击机构(到各自的电机)以及使得这些机构执行给定操作的功能。脑波获取部18的功能是测量并获取用户的脑波，并且采用已知的功能。[动作噪声消除部20和运算部23]将动作噪声消除部20构造成从通过脑波获取部18所获取的脑波中消除由用户的动作所引起的动作噪声。此外，将其构造成使得在电磁噪声消除部19执行消除电磁噪声的处理之前执行该动作噪声消除部20的功能。
动作噪声消除部20具有趋势消除部25，该趋势消除部25用于消除在通过脑波获取部18所获取的脑波中的在时间域上的和缓波动。该趋势消除部25对通过脑波获取部18 所获取的初始脑波执行移动平均处理，并且从通过脑波获取部18所获取的初始脑波中减去受到该移动平均处理的脑波。在脑波获取期间，当按摩中的用户缓慢地移动他的或她的眼球时，所获取的脑波和缓地波动。然而，能够通过趋势消除部25的功能来消除脑波中的该波动。图4A和图4B是示出了包含由眨眼引起的动作噪声的脑波的视图，图4A示出了在时间域中的脑波，图4B示出了在频率域中的脑波。当用户在脑波获取期间眨眼两次时，包含两次扰动(两次动作噪声)。已知的是，当发生眨眼时，如该图所示，在脑波中产生正输出 (μν)，然后产生负输出(μν)。如图4Β所示，在低频部分中包含由眨眼引起的动作噪声。在图3中，动作噪声消除部20具有判定部沈，用于判定在通过趋势消除部25处理了的处理后脑波(下文中简称为处理后脑波)中存在由用户的快速眼球动作(眨眼)所引起的动作噪声；以及选择部27，用于从处理后脑波中排除包含动作噪声的一部分。判定部沈具有阈值判定部31和相关系数判定部32。阈值判定部31通过将处理后脑波的输出值与预设阈值相比较来判定由眨眼引起的动作噪声的存在。如图4Α所示，在阈值判定部31中为脑波设定给定阈值χ和y。此外， 在通过阈值判定部31在处理后脑波的输出值与阈值χ和y的之间的比较期间，当处理后脑波的输出值超过阈值时，判定部将相应的脑波部分判定为用户眨眼的时间区。由于如上所述当用户眨眼时脑波的输出值突然增大，所以阈值判定部31能够判定由眨眼引起的动作噪声的存在。相关系数判定部32通过将处理后脑波的波形与由用户的快速眼球动作(眨眼) 所引起的动作噪声的范本波形相比较来判定动作噪声的存在。图5A至图5C是说明了相关系数判定部32的功能的说明图。由用户的眨眼引起的动作噪声的范本波形可以认为是图 5A中所示的波形F。能够在用户眨眼时通过脑波获取部18预先获取该范本波形F，并且该范本波形F被存储在按摩器(相关系数判定部32)中。然后，通过将范本波形F用作为样板，相关系数判定部32获得处理后脑波的相关系数，从而从该处理后脑波检测眨眼时间区。通常已知的是，相关系数是指示两个随机变量之间的相似程度的统计指标并且具有从-1到+1的实际值。例如，如果该值接近+1，那么该相关系数指示该两个随机变量之间高度正相关，而如果该值接近-1，那么该相关系数指示该两个随机变量之间高度负相关。在另一方面，如果该值接近零，那么该相关系数指示低度相关并且存在低相似度。因而，根据本发明，相关系数判定部32利用该相关系数来获得范本波形F与处理后脑波的波形之间的相似度，并且基于该结果来判定由眨眼引起的动作噪声的存在。作为实际的处理，相关系数判定部32固定图5B所示的处理后脑波的时序数据，并且在范本波形 F关于该数据在时间上前进的同时获得处理后脑波与范本波形之间的相关系数。图5C示出了通过这种处理所获得的相关系数的波形。当将图5C与图5B相比较时，在处理后脑波中的眨眼动作周围获得高相关值。当该相关值被判定为不小于给定阈值或者不大于另一个给定阈值(不小于+0. 7或不大于-0. 7)的时候，相关系数判定部32假定存在高度相关并且判定在相应部分中产生了由眨眼引起的动作噪声。
如上所述当用户眨眼时，脑波具有特定的波形；因而，相关系数判定部32能够通过处理后脑波的波形与预设范本波形F之间的比较来判定由眨眼引起的动作噪声的存在。 因而能够检测到眨眼的时间区。根据判定部沈的判定结果，即，根据阈值判定部31和相关系数判定部32 二者或其中之一的判定结果，图3示出的选择部27从处理后脑波(作为对于操作控制部17的按摩操作控制对象的脑波)中排除包含由眨眼引起的动作噪声的部分。结果，如图6A所示， 能够从处理后脑波中消除眨眼时间区的部分。图6B是示出了图6A的脑波在频率域中的视图。当将图6B与图4B相比时，噪声成分(低频部分)从已经受到消除由眨眼引起的动作噪声的处理的脑波中消除。在图3中，运算部23的第一运算部23a是FFT运算部，并且该运算部将通过从处理后脑波中消除上述动作噪声所获得的数据转换到频率域。此外，运算部23的第二运算部2 从通过第一运算部23a被转换到频率域并且通过下述电磁噪声消除部19从中除去了电磁噪声的脑波中分离给定频率带。第二运算部23b 能够获取存在于脑波中的给定频率带，即，α波和β波。作为通过动作噪声消除部20执行的动作噪声消除方法的总结和说明，该方法具有下面的步骤。1.对包含眼球动作(眨眼)的脑波进行移动平均处理的步骤。2.通过从原始脑波中减去被执行所述移动平均处理的信号而消除脑波的趋势的步骤。3.在利用预设的给定阈值的同时从趋势被消除的脑波中检测眨眼时间区的步骤。4.连同步骤3，通过将典型眨眼波形用作为模板来获得趋势被消除的脑波的相关系数以及检测眨眼时间区的步骤。5.将满足步骤3或步骤4 二者或其中之一的时间区判定为眨眼时间以及从受到FFT处理的那些脑波中排除该时间区的步骤。6.从非眨眼时间区中的被FFT处理的脑波中提取α波成分和β波成分的步骤。此外，即使用户进行除眨眼以外的缓慢眼球动作，也会产生动作噪声。然而，由于脑波通过这种动作噪声而和缓地波动，所以能够通过趋势消除部25消除该动作噪声。利用根据本发明的上述构造的按摩器，即使在按摩中同时他的或她的脑波被测量的用户进行诸如眨眼的快速眼球动作和缓慢眼球动作，也能够从获取的脑波中消除由这些眼球动作所产生的噪声，并且能够获得精确的脑波的成分(α波和β波)。在判定部沈中，优选将满足阈值判定部31和相关系数判定部32 二者的判定条件的时间区判定为产生眨眼的时间区。基于此，将阈值判定部31的阈值χ和y设定在窄的范围内，多次判定假定与由眨眼引起的动作噪声对应的部分，并且相关系数判定部32基于上述范本波形F从所述被判定部分中选择由真正眨眼引起的动作噪声。[电磁噪声消除部19]图7A是示出了所获取的脑波的频率成分的视图，而图7B是示出了 18Hz到21Hz 区域的放大图。该脑波获取自正接受利用设置在按摩单元5中的上述敲击机构的给定敲击按摩操作的用户。该脑波不仅仅包括作为操作控制部17的按摩操作控制对象的α波和β波，而且包括在18Hz和20Hz左右的噪声(更精确地，18. 2到18. 8IHz以及19. 9到 20. IHz)。该噪声是由按摩单元5的敲击机构引起的。换句话说，当敲击机构执行给定敲击按摩操作时，上述敲击电机旋转。因而，当执行敲击操作时，脑波中包含具有特定频率成分的电磁噪声。结果，在图3中，电磁噪声消除部19根据脑波获取期间的敲击按摩操作，执行从通过动作噪声消除部20从中消除了动作噪声的脑波中来消除由执行敲击按摩操作的上述敲击机构所引起的电磁噪声的处理。此外，图8A是示出了所获取的脑波的频率成分的视图，而图8B是18到21Hz区域的放大图。该脑波获取自正接受利用设置在按摩单元5中的上述揉搓机构的给定揉搓按摩操作的用户。该脑波不仅仅包括作为操作控制部17的按摩操作控制对象的α波和β波， 而且包括20Hz的噪声(更精确地，19. 9到20. IHz)。该噪声是由按摩单元5的揉搓机构引起的。换句话说，当揉搓机构执行给定敲击按摩操作时，上述揉搓电机旋转。因而，当执行揉搓操作时，脑波中包含具有特定频率成分的电磁噪声。结果，电磁噪声消除部19根据脑波获取期间的揉搓按摩操作，执行从已经从中消除动作噪声的脑波中来消除由执行揉搓按摩操作的按摩单元5的揉搓机构所引起的电磁噪声的处理。将进一步描述电磁噪声消除部19的构造和处理。在图3中，电磁噪声消除部19 具有存储部21和处理部22，该存储部21用于存储下述的相关信息，该处理部22用于从脑波中消除特定频率成分。如图9所示，存储在存储部21中的相关信息对应于利用按摩单元5执行的按摩操作的类型(按摩操作模式)与由执行这种类型的按摩操作的按摩单元5所引起的特定电磁噪声的频率成分之间的关系。更具体地，作为该相关信息，当按摩操作的类型是“具有中度(中)输出的敲击按摩操作”时，存储部21将“18Hz和20Hz”作为特定电磁噪声的频率来存储。类似地，作为该相关信息，当按摩操作服务的类型是“具有中度(中)输出的揉搓按摩操作”时，存储部21 将“20Hz”作为特定电磁噪声的频率来存储。除了图9中所示的表格之外，也可以使用数学表达式来表达该相关信息。此外，在图3中，处理部22的第一处理部2 从操作控制部17获得关于在脑波获取期间的按摩操作的类型的操作信息。此外，基于该操作信息，第一处理部2 获得对应于在脑波获取期间的按摩操作的特定电磁噪声的频率成分。换句话说，当利用操作控制部17 将“敲击按摩操作(中)”作为按摩操作执行时，第一处理部2 从图9所示的相关信息中获得“18Hz和20Hz”作为对应于该按摩操作的特定电磁噪声的频率成分。此外，在图3中，处理部22的第二处理部22b执行从已经从中消除了上述动作噪声的脑波中消除通过第一处理部2 获得的特定电磁噪声的频率成分“18Hz和20Hz”的处理。因而，如参考图7A所描述的，由于脑波包含由上述敲击机构引起的18Hz和20Hz 左右的电磁噪声，所以通过执行由电磁噪声消除部19消除特定电磁噪声的频率成分“18Hz 和20Hz”的操作，能够消除由敲击机构引起的电磁噪声。此外，类似地，当利用操作控制部17将“揉搓按摩操作(中)”作为按摩操作执行时，第一处理部2 从图9所示的相关信息中获得“20Hz”作为对应于该按摩操作的特定电磁噪声的频率成分。而且，当按摩操作的类型是“揉搓按摩操作(中)”时，如参考图8A所述，由于脑波包含由上述揉搓机构引起的20Hz左右的电磁噪声，所以通过执行由电磁噪声消除部19消除特定电磁噪声的频率成分“20Hz”的操作，能够消除由敲击机构引起的电磁噪声。根据上述电磁噪声消除部19，能够基于按摩单元5的按摩操作的类型从脑波中消除由按摩单元5引起的电磁噪声，而尽可能不影响所获得的脑波成分(α波和β波)。此外，由于能够从存储在存储部21中的相关信息获得与脑波获取期间的按摩操作相对应的特定电磁噪声的频率成分，所以能够迅速地执行消除电磁噪声的处理。通过利用脑波获取部18获取正由按摩器按摩的用户的脑波、通过利用电磁噪声消除部19消除由按摩器引起的电磁噪声以及通过基于已经从中消除了电磁噪声的脑波而利用操作控制部17控制由按摩器执行的按摩操作来执行将要由上述构造的按摩器执行的按摩方法。在上述的按摩器和按摩方法中，当按摩单元5执行按摩操作时，尽管在通过脑波获取部18所获取的脑波中可能包含由按摩单元5引起的电磁噪声，但是由于电磁噪声消除部19从所获取的脑波中消除了在脑波获取期间由执行按摩操作的按摩单元5所引起的电磁噪声，所以抑制了在所获取的脑波中的噪声。通过利用操作控制部17控制按摩操作，能够以合适的输出来执行施加于用户的按摩操作。[脑波状态显示系统]在图1中，根据本发明的按摩器具有脑波状态显示系统35。该系统35将用户的脑波状态作为用于判定按摩期间的舒适度的指标来向由按摩单元5按摩中的用户显示。该系统35具有由坐在椅式按摩器上的用户观看的显示器(显示部)36，并且该显示器36例如设置在扶手部之上。显示器36还可以设置为由用户操作的控制器的一部分。图IOA至图IOE是示出了显示在显示器36上的脑波状态(显示信息)的实例。 显示器36显示基于已经受到消除动作噪声和电磁噪声处理的脑波所获得的用户的脑波状态。脑波状态显示系统35能够获得通过第二运算部2 所获取的α波和β波的值，并且执行基于这些值改变显示器36上的显示屏的处理。当用户正在按摩时，显示器36上的显示屏随着时间顺序地从图IOA变化到图10Ε。将显示器36的显示色彩作为关于在显示器36上显示的脑波状态的显示信息来使用，并且该脑波状态显示系统35基于α波值对β波值的比率(β/α)来改变显示器36 的色彩。在图IOA到图IOE中，将色彩上的变化表示为阴影线的密度上的变化。例如，随着比率(β/α)变大，显示色彩变成接近于红色(密集的阴影线)，表示舒适度低。另一方面， 随着比率(β/α)变小，显示色彩变成接近于蓝色(稀疏的阴影线)，表示舒适度高。此外，作为关于在显示器36上显示的脑波状态的显示信息，在指示显示色彩上的变化的部分下方显示条线图，其中横轴代表时间而纵轴代表比率(β/α)。因而，该比率 (β/α)关于时间的变化能够被图示，并且这种变化能够显示给用户。此外，图IOA至图IOE 还示出了作为显示器36的显示信息的比率(β/α)。代替关于比率(β/α)的信息，还可以将仅基于α波的信息或者仅基于β波的信息显示在显示器36上。而且，关于已经在先前(以前)执行的在按摩操作时所获取的α 波和β波的信息被存储在按摩器中，并且当执行相同的按摩操作时可以将以前的信息与当前的信息相比较。如上所述，当按摩中的用户观看显示器36时，他或她能够知晓他的或她的实时脑波状态。因而，能够确认按摩操作和脑波状态，换句话说，能够确认舒适度的指标已经提高的事实。结果，用户能够在视觉上掌握按摩的实际效果，从而能够给予情绪上愉悦的效果。此外，由于将要输入到脑波状态显示系统35的α波和β波的值是通过消除相应的噪声部分而获得的，所以该值成为表示用户的舒适度(舒适/不舒适)的合适指标。此外，当将要显示在显示器36上的脑波的各成分的比率(β/α)与预设的一般 (标准)值显著不同的时候，例如，指示预测到严重疲劳的诊断信息也可以显示在该显示器 36上。尽管已经在上述实施例中描述了显示器36安装在按摩器上的情况，但是该显示器36也可以是未示出的为设置成与该按摩器分离的计算机提供的显示器。在这种情况下， 仅仅应该将构造设计成使得当具有脑波状态显示系统35的功能的程序存储在例如(家用)计算机中时，例如，通过经由接口电缆将按摩器连接于该计算机而在该按摩器与该计算机之间建立通信。利用这种结构，可以利用计算机来显示脑波状态。[D型学习控制部]在图1中，根据本发明的按摩器具有D型学习控制部40。该D型学习控制部40具有基于从用户的已经受到消除动作噪声和电磁噪声的处理的脑波所获得的α波和β波， 即，根据由按摩中的用户的大脑所感觉到的舒适度来自动地设定按摩输出的功能；以及随着使用次数的增加，执行控制使得该按摩输出变成更有利于用户的功能。该D型学习控制部40具有用于设定按摩输出的输出设定部。如图1所示，这种输出设定部通过利用当治疗装置6以给定指压(给定按摩输出)执行按摩操作时由脑波获取 18获取的脑波(α波和β波以及其之间的比率(β/α))与预设目标值之间的差异并且还通过利用在执行按摩操作时所施加的给定指压，来执行获得利用按摩单元5执行的下一个按摩操作的指压的过程。在图1中，目标值是(a/aQ)d、(旦/旦乂以及(β · %/β。· a)d，并且α。和 ^是在用户处于休息中(没有被按摩)时所获得的α波和β波。此外，Γα,Γβ以及 Γ β/α是学习增益。此外，图1的方框中的a、b和c是满足0彡(a,b,c) ( 1以及a+b+c =1的关系的系数、以及用于分别加权α波成分、β波成分和其之间的比率(β/α)的加权参数。因而，利用α波、β波和其之间的比率(β/α)中的至少一个来执行上述处理。该D型学习控制部40执行控制以调节按摩输出，使得从用户获得的脑波变为接近其目标值。此外，通过将该按摩输出存储在按摩器(该D型学习控制部40的存储器)中， 在下一次按摩中，能够反映该按摩输出。根据本发明的按摩器并不局限于附图中所示的实施例，而是可以包括在本发明的范围内的其他实施例。例如，按摩单元5的构造可以不同于附图所示的构造，并且可以具有当由压缩机的操作而供给/排出空气时膨胀和收缩的气囊。此外，图9中示出的相关信息还可以包括关于其他类型的按摩(利用气囊的按摩操作、滚动按摩和振动按摩)作为关于该类型的按摩(按摩操作模式)的信息。此外，除了强度等级强、中和弱之外，关于该类型的按摩的信息还可以包括各自的按摩速度的信息。此外，在上述实施例中，将要通过电磁噪声消除部(按摩噪声消除部)19消除的由按摩器主体的操作引起的噪声被假定为由安装在按摩单元5中的机构(揉搓机构、敲击机构等)的操作所引起的噪声；然而，在滚动按摩中，噪声是由上升/下降驱动机构的操作所引起的。执行滚动按摩，使得在使治疗装置6与用户接触的同时利用上升/下降驱动机构来上升/下降按摩单元5。在另一种情况下，作为由按摩器主体的操作所引起的噪声，该噪声可能由用于使靠背部2倾斜的驱动机构的操作所引起以及由用于使搁脚部3上下转动的驱动机构的操作所引起。 利用本发明，由于从所获取的脑波中消除了噪声，所以能够抑制获得的脑波中的噪声。结果，通过基于该脑波来控制按摩器主体的操作，能够使得施加于用户的按摩操作合适。
权利要求
1.一种按摩器，包括按摩器主体，该按摩器主体按摩用户；脑波获取部，该脑波获取部获取由所述按摩器主体正在按摩的所述用户的脑波；以及操作控制部，该操作控制部基于由所述脑波获取部所获取的脑波来控制所述按摩器主体的操作，该按摩器进一步包括按摩噪声消除部，该按摩噪声消除部基于在所述脑波的获取期间所述按摩器主体的操作，从由所述脑波获取部所获取的脑波中消除由所述按摩器主体的操作所引起的噪声。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其中，所述按摩噪声消除部具有存储部，该存储部存储关于所述按摩器主体的操作与由执行该操作的该按摩器主体所引起的噪声成分之间的关系的相关信息；以及处理部，该处理部从所述相关信息中获得在所述脑波的获取期间与所述按摩器主体的操作相对应的噪声成分，并且从由所述脑波获取部所获取的脑波中消除这样获得的噪声成分。
3.根据权利要求1所述的按摩器，还包括动作噪声消除部，该动作噪声消除部从由所述脑波获取部所获取的脑波中消除由用户的动作所引起的动作噪声。
4.根据权利要求2所述的按摩器，还包括动作噪声消除部，该动作噪声消除部从由所述脑波获取部所获取的脑波中消除由用户的动作所引起的动作噪声。
5.根据权利要求3所述的按摩器，其中，所述动作噪声消除部具有判定部，该判定部判定所述动作噪声的存在；以及选择部，该选择部基于所述判定部的判定结果，从脑波中消除包含所述动作噪声的一部分，该脑波是所述操作控制部对所述按摩器主体的操作控制对象。
6.根据权利要求4所述的按摩器，其中，所述动作噪声消除部具有判定部，该判定部判定所述动作噪声的存在；以及选择部，该选择部基于所述判定部的判定结果，从脑波中消除包含所述动作噪声的一部分，该脑波是所述操作控制部对所述按摩器主体的操作控制对象。
7.根据权利要求5所述的按摩器，其中，所述判定部通过将由所述脑波获取部所获取的脑波的输出值与预设的阈值相比较，判定所述动作噪声的存在。
8.根据权利要求6所述的按摩器，其中，所述判定部通过将由所述脑波获取部所获取的脑波的输出值与预设的阈值相比较，判定所述动作噪声的存在。
9.根据权利要求5至8中的任意一项所述的按摩器，其中，所述判定部通过将由所述脑波获取部所获取的脑波的波形与由所述用户的动作所引起的所述动作噪声的范本波形相比较，判定所述动作噪声的存在。
10.根据权利要求3至8中的任意一项所述的按摩器， 其中，所述动作噪声消除部还具有趋势消除部，该趋势消除部对由所述脑波获取部所获取的脑波进行移动平均处理，并且从由所述脑波获取部所获取的脑波中减去受到该移动平均处理的脑波。
11.根据权利要求9所述的按摩器， 其中，所述动作噪声消除部还具有趋势消除部，该趋势消除部对由所述脑波获取部所获取的脑波进行移动平均处理，并且从由所述脑波获取部所获取的脑波中减去受到该移动平均处理的脑波。
12.根据权利要求1至8中的任意一项所述的按摩器，还包括显示部，该显示部将基于已经受到所述噪声消除处理的脑波所获得的用户的脑波状态显示给该用户。
13.一种按摩方法，包括获取由按摩器正在按摩中的用户的脑波；从所获取的脑波中消除由所述按摩器所引起的噪声；以及基于从中消除了所述噪声的脑波来控制由所述按摩器执行的按摩操作。
全文摘要
公开了一种按摩器，包括用于将按摩操作施加于用户的按摩单元(5)；用于获取正在由所述按摩单元(5)按摩的用户的脑波的脑波获取部(18)；用于基于由脑波获取部(18)所获取的脑波来控制按摩单元(5)的按摩操作的操作控制部(17)；以及用于消除电磁噪声的电磁噪声消除部(19)。根据脑波获取期间的按摩操作，电磁噪声消除部(19)从由脑波获取部(18)获取的脑波中消除由执行按摩操作的按摩单元(5)所引起的电磁噪声。
文档编号A61H7/00GK102164572SQ200980104059
公开日2011年8月24日 申请日期2009年2月3日 优先权日2008年2月12日
发明者北村章, 櫛田大辅, 藤川真志, 近藤秀志 申请人:发美利株式会社, 国立大学法人鸟取大学