超声波诊断装置及其探头操作向导显示方法

文档序号:1177738阅读:260来源:国知局
专利名称:超声波诊断装置及其探头操作向导显示方法
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置及其探头操作向导显示方法,特别涉及在被检体的体腔内插入超声波探头来在体腔内进行超声波扫描的超声波诊断装置及其探头操作向导显示方法。
背景技术
超声波诊断装置的诊断,具有通过由医生等的实施手术者用超声波探头来扫描诊断部位,从而能够容易且非侵入性地实时得到诊断部位的断层图像的优点。另一方面,超声波断层图像与用磁共振摄像装置(以下,称作MRI装置。)和X射线计算机断层装置(以下,称作X射线CT装置。)能够得到的断层图像相比,难以看作是来自被检体的全身的形态上的信息。因此,存在如下要求想要不仅显示超声波断层图像,而且将用MRI装置拍摄的图像(以下,称作MRI图像。)、用X射线CT装置拍摄的图像(以下,称作CT图像)、用超声波诊断装置提前对被检体的患处拍摄的由多枚构成的超声波图像(以下,称作US3D体数据 volume data)等一起显示,并在对比这些图像的同时进行综合的诊断。因此,例如专利文献1所记载的那样,通过基于粘贴在超声波探头的侧面的传感器来检测探头的位置和姿势,由预先拍摄的MRI图像或CT图像的体数据对与超声波图像相同剖面的图像进行重构的方法被熟知。由此,能够不仅显示超声波图像,而且还使与其相同断层面的MRI图像或CT图像同步地显示于监视器上,并且能够在实时把握两图像的对应关系的同时进行诊断。专利文献1 国际公开W02004/098414号公报另外,例如像超声波内窥镜那样,在被检体的体腔内(例如消化道区域等)插入探头,来在体腔内进行超声波扫描的方法被熟知。在此情况下,因为实施手术者无法看见体腔内的探头位置,因此存在难以识别由超声波扫描得到的超声波断层图像是在被检体内的哪个位置拍摄的图像的情况。这一点,在专利文献1中,记载了通过由MRI图像或CT图像的体数据生成被检体的3D体标记(body mark),并将3D体标记与超声波扫描面对应起来显示,来使两者的位置关系的把握变得容易。然而,专利文献1的技术只表示了被检体内的超声波扫描位置,没有考虑到除了超声波扫描位置之外,向实施手术者提供从超声波断层图像无法得到的多方面的信息来提高诊断能力。

发明内容
本发明的课题在于,在被检体的体腔内插入探头来从体腔内进行超声波扫描时, 向实施手术者提供被检体内的超声波扫描位置和从超声波断层图像无法得到的多方面的信息来提高诊断能力。
解决上述课题的本发明的超声波诊断装置,是具备如下部件而构成的存储部,其存储由图像拍摄装置取得的被检体的参考三维体数据;超声波探头,其能够插入到所述被检体的体腔内并在辐射方向上进行超声波扫描;超声波图像生成部,其根据来自该超声波探头的反射回声信号来生成超声波断层图像;位置检测器,其基于安装于所述超声波探头中的传感器来检测超声波探头的位置和姿势;图像生成部,其根据该位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成扫描位置标记,该扫描位置标记在与所述超声波探头的前进方向平行的断层面上表示超声波扫描位置;和显示部,其显示所述超声波断层图像和扫描位置标记。此外,本发明的超声波诊断装置的探头操作向导显示方法,是包含以下步骤而成的第1步骤,由存储部存储由图像拍摄装置取得的被检体的参考三维体数据;第2步骤, 由超声波探头插入所述被检体的体腔内并在辐射方向上进行超声波扫描,由超声波图像生成部根据来自该超声波探头的反射回声信号来生成超声波断层图像;第3步骤,由位置检测器基于安装于所述超声波探头中的传感器来检测超声波探头的位置和姿势;第4步骤, 通过图像生成部,基于该位置检测器的输出并由所述存储部的参考三维体数据生成扫描位置标记,该扫描位置标记在与所述超声波探头的前进方向平行的断层面上表示超声波扫描位置;和第5步骤,由显示部显示所述超声波断层图像和扫描位置标记。S卩,扫描位置标记是从例如MRI图像或CT图像等的参考三维体数据中抽出包含探头的前进方向的平行的断层面的图像数据而形成的图像,并且是重叠了表示超声波扫描位置(超声波发送接收方向)的标记的图像。因此,通过将其与超声波断层图像一起显示,实施手术者能够把握被拍摄了超声波断层图像的被检体内的位置。而且,因为扫描位置标记是从参考三维图数据中切出的断层面的图像,所以能够从与超声波断层图像不同的角度向实施手术者提供例如想要观察的肿瘤等有用的信息,能够实现诊断能力的提高。根据本发明,在将探头插入被检体的体腔内并从体腔内进行超声波扫描时,能够向实施手术者提供被检体的超声波扫描位置和从超声波断层图像无法得到的多方面的信息来使诊断能力提高。


图1是表示本实施方式的超声波诊断装置的整体概要结构的图。图2是表示从三维体数据中抽出与超声波断层图像相同剖面的参考图像的概念的图。图3是由第1实施例生成的前进方向参考断层图像的概念图。图4A是表示第1实施例的显示形态的图。图4B是表示第1实施例的显示形态的图。图4C是表示第1实施例的显示形态的图。图5是表示第2实施例的显示形态的图。图6A是表示第3实施例的显示形态的图。图6B是表示第3实施例的显示形态的图。图6C是表示第3实施例的显示形态的图。图6D是表示第3实施例的显示形态的图。
图6E是表示第3实施例的显示形态的图。图6F是表示第3实施例的显示形态的图。图7A是表示第4实施例的显示形态的图。图7B是表示第4实施例的显示形态的图。图7C是表示第4实施例的显示形态的图。图8A是表示第5实施例的显示形态的图。图8B是表示第5实施例的显示形态的图。图8C是表示第5实施例的显示形态的图。图9是表示监视器的显示区域和操作按钮的例子的图。图IOA是表示监视器的显示的1个例子的图。图IOB是表示监视器的显示的1个例子的图。图IOC是表示监视器的显示的1个例子的图。图IOD是表示监视器的显示的1个例子的图。图11是表示监视器的显示的1个例子的图。
具体实施例方式以下,对应用了本发明而构成的超声波诊断装置的实施方式进行说明。另外,在以下的说明中,对相同功能部件赋予相同符号而省略重复说明。图1是表示本实施方式的超声波诊断装置的整体概要结构的图。超声波诊断装置 40具有超声波诊断装置主体1和超声波内窥镜2而构成。超声波内窥镜2是被插入被检体的体腔内,并在体腔内在辐射方向上发送接收超声波的部件。另外,在本实施方式中,举了超声波内窥镜的例子,但只要是被插入被检体的体腔内,并在体腔内发送接收超声波的部件,则也可以适当使用例如经食道探针(probe) 等探头。此外,本实施方式的超声波内窥镜2为辐射扫描(电子、机械)型,但也可以不限于此,而使用曲面型、线型。在超声波内窥镜2中,用于检测超声波内窥镜2的位置和姿势的磁传感器等的位置传感器4被作为固定部的位置传感器固定机构3固定。此外,在包含被检体的坐标系中产生磁场等的源(source)的源产生源5,设置于例如被检体所躺的床的旁边等,并通过位置传感器4和源产生源5来检测超声波内窥镜2的位置和姿势。另一方面,超声波诊断装置主体1分为生成超声波断层图像的系统和生成参考断层图像的系统。生成超声波图像的系统具备如下部件等而构成超声波图像生成部8,其根据由超声波内窥镜2测量出的超声波的反射回声信号来生成超声波断层图像;和影像存储器(cine mem0ry)9,其存储生成的多帧的超声波断层图像。生成参考图像的系统具备体图像数据存储部7,其存储由X射线CT装置、MRI装置、超声波装置等医疗用图像诊断装置6取得的被检体的参考三维体数据;扫描面取得部 14,其根据固定于超声波内窥镜2上的位置传感器4和源产生源5的输出信号来检测超声波内窥镜2的位置和姿势,并在此基础上计算超声波内窥镜2的超声波断层面等;和参考图像生成部10,其根据由扫描面取得部14计算出的超声波断层面等,由体图像数据存储部7 的参考三维体数据,生成与超声波断层图像相同断层面的相同剖面参考断层图像(第2参考断层图像)和探头前进方向参考断层图像(第1参考断层图像)。并且,具备如下部件等而构成3D体标记生成部11,其生成三维可视化图像;图像处理部12,其将存储于影像存储器9中的超声波断层图像和由参考图像生成部10生成的参考断层图像对应起来;和监视器13,其显示由图像处理部12对应起来的超声波断层图像和参考断层图像。另外,超声波诊断装置主体1具备能够容易地输入用X射线CT装置或MRI装置拍摄的被检体的参考三维体数据和用其他超声波诊断装置拍摄的US3D体数据等的机构,体数据被输入到超声波诊断装置主体1后,体数据被保存于装置内的体图像数据存储部7中。当然,也可以经由未作图示的输入输出接口,直接将超声波诊断装置主体1连接于X射线CT装置或MRI装置、以及其他超声波诊断装置,接收体数据,并保存于超声波诊断装置内的体图像数据存储部7中。此外,也可以经由网络或经由USB存储器等能够携带的记录介质,来将体数据保存于超声波诊断装置内的体图像数据存储部7中。以下,对超声波诊断装置主体1的各构成要素进行说明。参考图像生成部10从体图像数据存储部7中抽出与用扫描面取得部14处理后的位置信息对应的被检体的图像数据,并生成参考断层图像。生成的参考断层图像为了在超声波诊断装置上的监视器13上显示而用图像处理部12进行处理,并显示于超声波诊断装置上的监视器13上。图2是表示从三维体数据中抽出与超声波断层图像相同剖面的参考图像的概念的图。三维体数据是由多枚图像数据构成的数据,从该三维体数据中抽出与超声波断层图像相同剖面(例如ABCD面)的图像数据。此外,参考图像生成部10具有如下功能按照由超声波图像生成部8生成的超声波断层图像的放大率(倍率)来放大/缩小参考图像,并用与超声波断层图像相同的倍率显示。例如,图2是表示了只将参考图像的ABCD面中关注的区域(AB⑶面)放大显示的概念的图。并且,如图2所示,具有下述的功能按照由超声波内窥镜2得到的超声波断层图像的视野来抽出视野外区域,并使与该区域对应的参考断层图像(与超声波断层图像相同断层面的相同剖面参考断层图像15)的亮度降低。通过这样的功能,超声波断层图像与参考断层图像的对应关系变得明确,实施手术者能够容易地把握两断层图像的对应关系。此外,参考图像生成部10通过按照超声波内窥镜2的运动,来改变参考断层图像的图像尺寸和帧速率,能够改变参考断层图像的重构的速度。也就是说,在超声波内窥镜的运动较快的情况下,与画质相比帧速率优先,高速地描绘参考断层图像。反之在超声波内窥镜的运动速度较慢的情况下,与帧速率相比画质优先,重构并描绘参考图像。由此,超声波断层图像能够追随超声波内窥镜2的运动,描绘参考断层图像。3D体标记生成部11具有使用参考三维体数据来描绘拍摄的区域的三维可视化图像的功能。此外,具有用扫描面取得部14来计算由超声波内窥镜2扫描了的部分的位置等, 并用半透明彩色来显示并重叠根据计算结果而得到的扫描面的功能。由此,实施手术者能够三维地把握被检体与超声波内窥镜2的扫描面的位置关系。另外,上述三维可视化处理,能够应用例如体绘制(volume rendering)或面绘制 (surface rendering)等众所周知的方法。图像处理部12对由参考图像生成部10生成的参考断层图像和由超声波图像生成部8生成的超声波断层图像,进行用于使其显示在超声波诊断装置上的监视器13上的处理。例如,可以将超声波断层图像和参考断层图像排列显示,也可以将参考断层图像半透明化,并与超声波图像重叠。在重叠的情况下,能够容易地用一个图像进行超声波断层图像和参考断层图像的比较。另外,能够将由影像存储器9、参考图像生成部10、3D体标记生成部 11生成的图像适当合成来显示。接下来,对在本实施方式的超声波诊断装置中,检测由超声波内窥镜2拍摄到的超声波断层图像的扫描面的位置的形态进行说明。超声波断层面通过如下部件实现如图 1所示那样固定于超声波内窥镜2内的磁传感器等的位置传感器4 ;源产生源5,其设置于例如被检体所躺的床等的旁边,在包含被检体的坐标系中产生磁场等的源;和扫描面取得部14,其设置于超声波诊断装置主体1。位置传感器4和源产生源5与扫描面取得部14电连接。扫描面取得部14具有扫描面坐标存储部14A和扫描面坐标计算部14B,取得由位置传感器4和源产生源5得到的超声波内窥镜2的位置/倾斜角度等位置信息,并对超声波内窥镜2的三维的位置和倾斜角等进行运算,计算出超声波内窥镜的扫描面。计算出的扫描断面由图像处理部12进行处理,并与由超声波图像生成部8生成的超声波图像对应起来。另外,作为位置检测的例子举例说明了基于磁场的位置检测,但并不限定于此,只要能够使用,可以使用各种公知的位置检测方法。通过上述各处理,超声波诊断装置主体1能够生成与由超声波内窥镜2得到的超声波断层图像对应的相同剖面、倍率和视野的参考断层图像,并且能够生成合成图像。而且,该合成图像和3D体标记显示于超声波诊断装置上的同一监视器13上。因此,实施手术者能够容易地把握超声波断层像和参考断层图像的对应关系,通过对比这些图像,能够对被检体进行有效的综合诊断。另外,关于以上的图像处理步骤,在专利文献1中被公开,在本超声波诊断装置中,也能够使用同样的图像处理来进行在消化道区域等上的超声波诊断中的超声波断层图像和参考断层图像的显示。本实施方式的超声波诊断装置,在这种以往技术的基础上,向实施手术者提供超声波断层图像和从与其相同剖面的参考图像、以及其他以往的三维体标记无法得到的多方面的信息,来提高诊断能力。以下,使用具体的实施例,对本实施方式的超声波诊断装置的特征部分进行说明。(实施例1)本实施例是在由参考图像生成部10根据参考三维体数据生成包括超声波内窥镜 2的前进方向的平行的断层面的断层图像的同时,在该断层图像上重叠用来表示超声波扫描位置的扫描位置标记,来生成前进方向参考断层图像。换言之,是从参考三维体数据中抽出并生成通过超声波内窥镜2的中心轴并与辐射扫描面正交的图像。图3是由本实施例生成的前进方向参考断层图像的概念图。在前进方向参考断层图像16(ghij面)上,显示了出现插入中的超声波内窥镜2的插图17和表示超声波扫描位置的扫描位置标记18 (表示相同剖面参考断层图像15的位置的直线EF)。例如如图4A所示,通过将相同剖面参考断层图像15和前进方向参考断层图像16 组合显示,不仅能够向实施手术者提供从超声波内窥镜2的前进方向(插入方向)来看的被检体的断层面,而且能够从与此不同的角度向实施手术者提供被检体的信息。此外,如图4B、4C所示,若使超声波内窥镜2在内窥镜的中心轴上旋转,则能够随着其旋转使相同剖面参考断层图像15与前进方向参考断层图像16更新。由此,能够在使超声波内窥镜2旋转的同时用两个图像来确认例如肿瘤等想要观察的部位,因此肿瘤的位置变得更明确,更容易捕捉肿瘤。(实施例2) 本实施例在生成前进方向参考断层图像16这一点上与第1实施例相同,是将该前进方向参考断层图像16与超声波断层图像组合显示的例子。如图5所示,将用超声波内窥镜2得到的超声波断层图像与前进方向参考断层图像16对应起来显示。由此,实施手术者能够把握超声波断层图像和拍摄超声波断层图像的被检体内的位置。此外,因为前进方向参考断层图像16是从参考三维体数据中切出的断层面的图像,所以能够从与超声波断层图像不同的角度向实施手术者提供例如想要观察的肿瘤等有用的信息,能够实现其结果诊断能力的提高。此外,根据本实施例,相对于显示中的超声波断层图像,前进方向参考断层图像16 在内窥镜的前进方向优先被显示,因此能够把握内窥镜在被检体的体腔内的前进方向,对于实施手术者来说超声波内窥镜的抽出插入变得容易,对于被检体来说能够降低由于超声波内窥镜的抽出插入而弄伤体腔内的危险。此外,也可以将由超声波内窥镜2得到的超声波断层图像、相同剖面参考断层图像15、和前进方向参考断层图像16对应起来同时显示。而且,除此之外,也可以在体腔内设置视点,由参考三维体数据来作成犹如从超声波内窥镜2能够看见的假想光学图像,并将其显不。(实施例3)本实施例是在基于被检体的参考三维体数据来生成三维体标记的同时,以与超声波内窥镜2的前进方向平行且包含前进方向的断层面将该三维体标记切断,并在切断后的三维体标记上重叠用来表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成半体标记。图6A是表示生成半体标记的概念的图,是三维体标记19和超声波扫描面22 (AB⑶ 面)的概念图。图6B是以通过超声波内窥镜2的前进方向的断层面将三维体标记19切断的概念图。通过像这样切断而将体标记分割为两部分,如图6C所示,生成了例如包含AD线的一方的半体标记20。在此情况下,包含BC线的另一方的半体标记,可以用虚线来显示轮廓部分,也可以使其完全不显示。半体标记20不是用面绘制构建,而是用体绘制构建的。也可以使半体标记20能够放大/缩小显示。例如,图6D所示的半体标记21是将半体标记20内的存在肿瘤的区域放大显示后的图像。在这些半体标记20、21上,还可以生成表示超声波内窥镜2的插图23,并使其在体标记20、21上显示。图6E是表示重叠用来表示超声波内窥镜2的插图23而生成的半体标记24的图。若移动超声波内窥镜2,则能够追随超声波内窥镜2使超声波扫描面22和表示超声波内窥镜2的插图23的显示移动。图6F是表示例如超声波内窥镜2的顶端在体腔内相对于前进方向朝向左侧的情况的图。在这种情况下,超声波扫描面22和表示超声波内窥镜 2的插图23的显示如图6F那样变化。像这样生成的半体标记与超声波断层图像一起显示。根据本实施例,实施手术者能够把握被拍摄超声波断层图像的被检体内的位置。而且,因为在半体标记中含有从与超声波断层图像不同的角度看到的例如想要观察的肿瘤等有用的信息,所以通过显示半体标记能够实现诊断能力的提高。除此之外,通过在半体标记内设置视点,作成犹如从超声波内窥镜2能够看见的假想光学图像并将其显示,也能够实现诊断能力的提高。(实施例4)本实施例是在第3实施例的基础上,显示另一方的半体标记的例子。即,第3实施例是显示切断的一方的半体标记的例子,但也可以在与一方的三维体标记成对的另一方的三维体标记上重叠用来表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成并显示另一方的半体标记。图7是表示显示一方的体标记和另一方的体标记的例子的图。图7A是表示将三维体标记切断后的状态的概念图。图7B是表示包含AD线的一方的半体标记的图。图7C 是表示包含BC线的另一方的半体标记的图。如图7C所示,另一方的半体标记25是以切断面朝向正面的方式翻过来显示的。另外,虽然在图7C中另一方的半体标记25在上下方向也反转显示,但上下方向也可以不翻转。这些半体标记至少与超声波断层图像一起显示。像这样,通过以实施手术者能够看见双方的体标记的切断面的方式(使切断面朝向正面)来显示,能够多方面地向实施手术者提供各个体标记所包含的对诊断有用的信息 (例如一方的半体标记M所包含的肿瘤1、以及另一方的半体标记25所包含的肿瘤2等)。(实施例5)本实施例是在半体标记上重叠显示表示参考图像的显示剖面的位置的平面(以下,称作参考切断平面26)和表示超声波内窥镜的插图23的例子。具体来说,在参考图像上进行正交剖面显示的情况下或显示超声波断层图像和前进方向参考断层图像16的情况下,能够将图8A所示的参考切断平面沈和表示超声波图像的位置的超声波扫描面22,以分别改变颜色而能够识别的方式显示(图8B)。除此之外,也可以如图8C那样在另一方的半体标记25,将参考切断平面沈和表示超声波图像的位置的超声波扫描面22,以分别改变颜色而能够识别的方式显示。此外,在使用的超声波内窥镜为双面对应超声波内窥镜的情况下,因为参考切断平面沈所显示的剖面也能够在超声波图像上显示,所以在此情况下,可以使参考切断平面 26的颜色与表示超声波图像的位置的扫描面相同来进行显示。以下,对将实施例1 5的各形态显示在监视器13上的例子进行说明。图9是表示监视器的显示区域和操作按钮的例子的图。如图9所示,在监视器13上设有显示各种图像的显示区域1 4。此外,在超声波装置上或监视器上,设有参考图像显示0N/0FF按钮27 ;每次按下则切换前进方向参考断层图像16的显示/非显示的线性显示0N/0FF(参考图像)按钮观; 和每次按下则切换由相同剖面参考图像15、前进方向参考断层图像16构成的参考断层图像上的双面显示的显示/非显示的Bi-Plane显示0N/0FF (参考图像)按钮四。此外,设有体标记的显示切换按钮30,和进行体标记的放大/缩小的切换的按钮31。
若按下参考图像显示0N/0FF按钮27,则图IOA所示的画面作为初始画面被显示。 初始画面是显示超声波断层图像、相同剖面参考断层图像15、和一方的半体标记M的画面。由此,能够在对比超声波断层图像和相同剖面参考断层图像15的同时,且在一方的半体标记M上能确认被检体内的超声波扫描位置。此外,若按下线性显示0N/0FF按钮观,则显示被切换到图IOB所示的画面。该画面是显示超声波断层图像、相同剖面参考断层图像15、前进方向参考断层图像16、和一方的半体标记M的画面。由此,能够在对比超声波断层图像和相同剖面参考图像来进行诊断等的同时,把握被拍摄了这些图像的被检体内位置以及从与这些图像不同的角度来看的断层面信息,因此能够更进一步提高诊断能力。此外,在超声波内窥镜2在与辐射方向正交的方向上也进行超声波扫描的 Bi-Plane对应的探头的情况下,若按下Bi-Plane显示0N/0FF按钮四,则显示被切换到图 10C所示的画面。该画面是显示辐射方向的超声波断层图像、与辐射方向正交的方向的超声波断层图像、相同剖面参考断层图像15、前进方向参考断层图像16、和一方的半体标记M 的画面。因为辐射方向的超声波断层图像和相同剖面参考断层图像15,以及与辐射方向正交的方向的超声波断层图像和前进方向参考断层图像16,分别显示相同剖面,所以通过使这些对应来进行观察能够实现综合性的诊断。此外,不限于图10A 图10C的显示形态,例如也可以进行图10D那样的显示。艮口, 也可以显示超声波断层图像、前进方向参考断层图像16、和一方的半体标记20。此外,超声波断层图像和参考断层图像的显示位置关系不限于图10A 图10D。也就是说,超声波断层图像和参考断层图像能够设定为显示于显示区域1 4的任意位置。图11是表示在图10A中,按下了体标记显示切换按钮30时的显示画面的图。在此情况下,不仅显示一方的半体标记24,另一方的半体标记25也一起显示。在此情况下,优选使用图像生成部,根据位置检测器的输出,由存储部的参考三维体数据生成与超声波断层图像相同断层面的第2参考断层图像,并显示超声波断层图像、 第1参考断层图像、和第2参考断层图像。由此,能够在对比超声波断层图像和第2参考断层图像来进行诊断等的同时,把握被拍摄了这些图像的被检体内位置和从与这些图像不同的角度来看的断层面信息,因此能够更进一步提高诊断能力。此外,在超声波探头在与辐射方向正交的方向上也进行超声波扫描的双面超声波探头的情况下,通过显示辐射方向的超声波断层图像、与辐射方向正交的方向的超声波断层图像、第1参考断层图像、以及第2参考断层图像,能够更进一步向实施手术者提供多方面的信息。此外,解决上述课题的本发明的不同形态的超声波诊断装置,是用图像拍摄装置取得,即,虽然在以往技术中根据参考三维体数据来生成三维体标记的方法也被熟知,但在本发明的方式中,在包含超声波探头的前进方向的平行的断层面上将三维体标记切断来提供该断层面上的信息,同时在此上重叠用于表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成半体标记。通过与超声波断层图像一起显示半体标记,从而实施手术者能够把握被拍摄了超声波断层图像的被检体内的位置。此外,因为在半体标记中含有从与超声波断层图像不同的角度看到的例如想要观察的肿瘤等的有用的信息,所以通过对此进行显示,能够实现诊断能力的提高。在 此情况下,图像生成部在与一方的三维体标记成对的另一方的三维体标记上重叠用于表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成另一方的半体标记,能够显示超声波断层图像、一方的半体标记、以及另一方的半体标记。也就是说,若切断三维体标记则能够得到两个半体标记,而例如通过使实施手术者看到两个切断面,能够进一步提供多方面的信肩、O在本发明中,也可以显示超声波断层图像、第1参考断层图像、和半体标记。此外,虽然参照附图对本发明所涉及的超声波诊断装置等的优选的几个实施例进行了说明,但本发明不限定于这样的例子。只要为本领域技术人员,则显然能够在本申请公开的技术思想的范畴内想到各种变更例或修改例,关于这些也当然属于本发明的技术范围。符号说明1-超声波诊断装置主体,2-超声波内窥镜,4-位置传感器,5-源产生源,6-医疗用图像诊断装置,7-体图像数据存储部,8-超声波图像生成部,10-参考图像生成部,11-3D体标记生成部,12-图像处理部,13-监视器,14-扫描面取得部,15-相同剖面参考断层图像, 16-前进方向参考断层图像,18-扫描位置标记,19-三维体标记,20,21,24- 一方的半体标记,25-另一方的半体标记,40-超声波诊断装置。
权利要求
1.一种超声波诊断装置,其特征在于,具备存储部,其存储由图像拍摄装置取得的被检体的参考三维体数据;超声波探头,其能够插入到所述被检体的体腔内并在辐射方向上进行超声波扫描;超声波图像生成部,其根据来自该超声波探头的反射回声信号来生成超声波断层图像;位置检测器,其基于安装于所述超声波探头中的传感器来检测超声波探头的位置和姿势;图像生成部,其根据该位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成扫描位置标记,该扫描位置标记在与所述超声波探头的前进方向平行的断层面上表示超声波扫描位置;和显示部,其显示所述超声波断层图像和扫描位置标记。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,根据该位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成与所述超声波探头的前进方向平行的断层面的断层图像,并且生成在该断层图像上重叠了表示超声波扫描位置的扫描位置标记而成的第1参考断层图像。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,根据所述位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成与所述超声波断层图像相同断层面的第2参考断层图像,所述显示部显示所述超声波断层图像、所述第1参考断层图像和所述第2参考断层图像。
4.根据权利要求2所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述超声波探头是在与所述辐射方向正交的方向上也进行超声波扫描的双面超声波探头,所述显示部显示所述辐射方向的超声波断层图像、与所述辐射方向正交的方向的超声波断层图像、所述第1参考断层图像和所述第2参考断层图像。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部根据被检体的参考三维体数据来生成三维体标记,并且根据所述位置检测器的输出,将该三维体标记以与所述超声波探头的前进方向平行的断层面切断,并在切断的一方的三维体标记上重叠表示超声波扫描位置的扫描位置标记,来生成一方的半体标记。
6.根据权利要求5所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,在与所述一方的三维体标记成对的另一方的三维体标记上重叠表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成另一方的半体标记,所述显示部显示所述超声波断层图像、所述一方的半体标记和所述另一方的半体标记。
7.根据权利要求5所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,根据所述被检体的参考三维体数据来生成三维体标记,并且根据所述位置检测器的输出,将该三维体标记以与所述超声波探头的前进方向平行的断层面切断,并在切断的一方的三维体标记上重叠表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成一方的半体标记,所述显示部显示所述超声波断层图像、所述第1参考断层图像和所述一方的半体标记。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,根据所述位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成与所述超声波断层图像相同断层面的第2参考断层图像,所述显示部显示所述超声波断层图像、所述第1参考断层图像、所述一方的半体标记和所述第2参考断层图像。
9.根据权利要求7所述的超声波诊断装置,其特征在于,所述图像生成部,在与所述一方的三维体标记成对的另一方的三维体标记上重叠表示超声波扫描位置的扫描位置标记来生成另一方的半体标记,所述显示部显示所述超声波断层图像、所述第1参考断层图像、所述一方的半体标记和所述另一方的半体标记。
10.一种超声波诊断装置的探头操作向导显示方法,其特征在于,包括第1步骤,由存储部存储由图像拍摄装置取得的被检体的参考三维体数据;第2步骤,由超声波探头插入所述被检体的体腔内并在辐射方向上进行超声波扫描, 由超声波图像生成部根据来自该超声波探头的反射回声信号来生成超声波断层图像;第3步骤,由位置检测器基于安装于所述超声波探头中的传感器来检测超声波探头的位置和姿势;第4步骤,通过图像生成部,基于该位置检测器的输出并由所述存储部的参考三维体数据生成扫描位置标记,该扫描位置标记在与所述超声波探头的前进方向平行的断层面上表示超声波扫描位置;和第5步骤,由显示部显示所述超声波断层图像和扫描位置标记。
全文摘要
本发明的超声波诊断装置具备存储部,其存储由图像拍摄装置取得的被检体的参考三维体数据;超声波探头,其能够插入到所述被检体的体腔内并在辐射方向上进行超声波扫描;超声波图像生成部,其根据来自该超声波探头的反射回声信号来生成超声波断层图像;位置检测器,其基于安装于所述超声波探头中的传感器来检测超声波探头的位置和姿势;图像生成部,其根据该位置检测器的输出,由所述存储部的参考三维体数据生成扫描位置标记,该扫描位置标记在与所述超声波探头的前进方向平行的断层面上表示超声波扫描位置;和显示部,其显示所述超声波断层图像和扫描位置标记。
文档编号A61B8/12GK102159138SQ200980127689
公开日2011年8月17日 申请日期2009年6月24日 优先权日2008年7月15日
发明者近藤正尚 申请人:株式会社日立医疗器械
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