专利名称：腿脚按摩传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种可实现脚部上下摆动的腿脚 按摩传动装置，属于传动装置结构技术领域。
背景技术：
目前，公知的腿脚按摩装置均由可同时对双脚进行按摩的两组气囊，每组气囊安 装后中间相互连通呈U型且左右对称，单侧为褶皱状或层叠式结构，充气后可向水平方向 膨胀。气囊的动作通过可编程控制电路产生多种变化的按摩程序来实现充放气动作。上述结构气囊的动作单一，按摩部位不够全面，仅对腿脚部的肌肉进行按摩，对关 节部位缺少全面有效地按摩。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种价格低廉、传动环节少、噪音小的腿脚按摩传动 装置，实现一种对腿脚部肌肉和关节部位更全面地按摩方式。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为腿脚按摩传动装置，特殊之处在于包括安装于腿脚支撑架1上的驱动部分、摇摆 机构部分及按摩执行部分；通过驱动部分控制摇摆机构上下摆动，活动踝关节和拉伸腿脚 部分肌肉，同时配合按摩执行部分实现按摩动作。所述驱动部分为气压驱动部分或者电机驱动部分；所述气压驱动部分包括气囊2，气囊2的一端通过上部气囊支撑体2-1与腿脚支 撑架1固定连接，气囊2的另一端通过下部气囊支撑体2-2与用于安装脚部按摩执行部分 3的脚部支撑架4固定连接；所述气囊2为采用PE材料吹塑而成的轴向或径向多褶皱气囊；所述气囊2为采用TPU复合布层叠热合而成的轴向或径向多褶皱气囊；所述电机驱动部分包括安装在腿脚支撑架1上的电机6，电机6输出轴通过皮带 7 一级减速后与丝杆8相连接，丝杆8与螺母9配合运动，丝杆8通过连杆10与下部的脚部 支撑架4连接在一起；所述电机驱动部分包括安装在腿脚支撑架1上的电机6，电机6输出轴上固定蜗杆 12，蜗杆12带动蜗轮13，蜗轮13中心轴带动转盘11，转盘11连接带动连杆10，连杆10与 下部的脚部支撑架4连接在一起；所述电机驱动部分直接采用减速电机；所述摇摆机构部分包括通过支撑转点连接于腿脚支撑架1下部的脚部支撑架4， 脚部支撑架4能够通过支撑转点实现上下摆动；所述按摩执行部分包括分别与气源相连通的、固定于腿脚支撑架1上部的腿部气 囊支撑体5以及固定于脚部支撑铁架4上的脚部按摩执行部分3 ；本实用新型一种腿脚按摩传动装置，价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚
3部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，摇摆机构部分与按摩执行部分的动作配合使按摩感 觉更为舒适、酣畅。
图1 本实用新型实施例1的传动装置整体侧视图；图2 本实用新型实施例1传动装置骨架部分的侧视图；图3 本实用新型实施例1传动装置骨架部分的俯视图；图4 本实用新型气囊结构形式1 ；图4-1:图4的左视图；图5 本实用新型气囊结构形式2 ；图5-1:图5的左视图；图6 本实用新型气囊结构形式3 ；图6-1:图6的左视图；图7 本实用新型实施例1的变形例传动装置骨架部分的侧视图；图8 本实用新型实施例1的变形例传动装置骨架部分的俯视图；图9 本实用新型实施例2的传动装置骨架部分的侧视图；图10 本实用新型实施例2的传动装置骨架部分的俯视图；图11 本实用新型实施例2变形例传动装置骨架部分的侧视图；图12 本实用新型实施例2变形例传动装置骨架部分的俯视图；图13 本实用新型电机实施例1的皮带减速驱动传动装置骨架部分结构示意图；图13-1 图13的左视图；图13-2 图13的俯视图；图14 本实用新型电机实施例2、3的蜗轮蜗杆减速驱动传动装置骨架部分结构示 意图；图14-1 图14的左视图；图14-2 图14的俯视图；图14-3 电机蜗轮蜗杆减速驱动。在图中，1、腿脚支撑架，2、气囊，2-1、上部气囊支撑体，2-2、下部气囊支撑体，3、脚 部按摩执行部分，4、脚部支撑架，5、腿部气囊支撑体，6、电机，7、皮带，8、丝杆，9、螺母，10、 连杆，11、转盘，12、蜗杆，13、蜗轮。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型的实施例进行说明。实施例1本实例例一种腿脚按摩传动装置如图1-3，结构由气压驱动部分、摇摆机构部分、 按摩执行部分三部分组成。气压驱动部分，气囊2 —端安装在上部气囊支撑体2-1上，上部气囊支撑体2-1固 定在腿脚支撑架1上；另一端安装在下部气囊支撑体2-2上，下部气囊支撑体2-2固定在脚 部支撑架4上；脚部支撑架4经脚部支撑转点连接在腿脚支撑架1上实现上下摆动。本部 分作为动力源的气囊有三种形式(1)采用PE材料通过吹塑工艺，实现轴向多褶皱气囊；见 附图4、4-1。(2)采用PE材料通过吹塑工艺，实现径向多褶皱气囊；见附图5、5-1。(3)该气囊还可以采用多层TPU复合布层叠热合制成。见附图6、6_1。摇摆机构部分，脚部按摩执行部分3固定在脚部支撑架4上，脚部支撑架4经脚部 支撑转点连接在腿脚固定架1上，并可自由转动，通过气囊2充放气实现上下摆动。按摩执行部分，由脚部气囊组6和脚部按摩执行部分3、腿部气囊组7和腿部气囊 支撑体5和气源单元组成。气源单元为气囊组动作提供气源，由气泵、气管、电磁阀等组成； 脚部气囊组和腿部气囊组用于夹住脚部和腿部。当气源单元在外部可编程电路程序控制下 动作，先使脚部气囊组和腿部气囊组充气膨胀将人体的腿部、脚部夹紧后，摇摆机构部分动 作夹住脚部摇摆，达到扭动脚部关节、腿部按摩、脚部按摩的效果。作为本实用新型实施例1变形，可采用如图7和图8所示的方式，采用一个气囊同 时驱动左右两脚上下摆动。实施例2本实用新型实施例2结构仍由3部分组成气压驱动部分、摇摆机构部分、按摩执 行部分。如附图9和附图10。气压驱动部分和按摩执行部分与实施方式1相同。摇摆机构部分，与实施方式1不同之处是气囊2放置在前方。脚部按摩执行部分3 固定在脚部支撑架4上，经脚部支撑转点连接在腿脚固定架1上，并可自由转动，通过气囊 2充放气实现上下摆动作为本实用新型实施例2变形，可采用如图11和图12所示的方式，采用一个气囊 同时驱动左右两脚上下摆动。实施例3本实用新型结构仍由3部分组成电机驱动部分、摇摆机构部分、按摩执行部分。摇摆机构部分和按摩执行部分与实施方式1相同。上述实施例1中驱动部分也可以采用电机驱动，电机6通过皮带7 —级减速将动 力传递到丝杆8，丝杆8带动螺母9将动力通过连杆10传递到脚部支撑架4上，实现上下摆 动。附图 13、13-1、13-2。上述实施方式2、3中的驱动部分采用电机驱动，电机6采用涡轮蜗杆一次减速或 直接采用减速电机，电机减速后带动转盘11，转盘11带动连杆10，连杆10驱动脚部支撑架 4实现上下摆动。附图14、14-1、14-2。
权利要求1.腿脚按摩传动装置，特征在于包括安装于腿脚支撑架(1)上的驱动部分、摇摆机构 部分及按摩执行部分。
2.按照权利要求1所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述驱动部分为气压驱动部分或 者电机驱动部分。
3.按照权利要求2所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述气压驱动部分包括气囊0)， 气囊O)的一端通过上部气囊支撑体与腿脚支撑架(1)固定连接，气囊的另一 端通过下部气囊支撑体(2- 与用于安装脚部按摩执行部分(3)的脚部支撑架(4)固定连接。
4.按照权利要求3所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述气囊(2)为采用PE材料吹塑 而成的轴向或径向多褶皱气囊。
5.按照权利要求3所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述气囊( 为采用TPU复合布 层叠热合而成的轴向或径向多褶皱气囊。
6.按照权利要求2所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述电机驱动部分包括安装在腿 脚支撑架⑴上的电机(6)，电机(6)输出轴通过皮带(7) —级减速后与丝杆⑶相连接， 丝杆(8)与螺母(9)配合运动，丝杆(8)通过连杆(10)与下部的脚部支撑架(4)连接在一 起。
7.按照权利要求2所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述电机驱动部分包括安装在腿 脚支撑架(1)上的电机(6)，电机(6)输出轴上固定蜗杆(12)，蜗杆(12)带动涡轮(13)，涡 轮(1 中心轴带动转盘(11)，转盘(11)连接带动连杆(10)，连杆(10)与下部的脚部支撑 架(4)连接在一起。
8.按照权利要求2所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述电机驱动部分直接采用减速 电机。
9.按照权利要求1所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述摇摆机构部分包括通过支撑 转点连接于腿脚支撑架(1)下部的脚部支撑架，脚部支撑架(4)能够通过支撑转点实现 上下摆动。
10.按照权利要求1所述腿脚按摩传动装置，特征在于所述按摩执行部分包括分别与 气源相连通的、固定于腿脚支撑架(1)上部的腿部气囊支撑体(5)以及固定于脚部支撑铁 架(4)上的脚部按摩执行部分(3)。
专利摘要本实用新型涉及一种腿脚按摩传动装置，特别是一种可实现脚部上下摆动的腿脚按摩传动装置，属于传动装置结构技术领域。腿脚按摩传动装置，特征在于包括安装于腿脚支撑架(1)上的驱动部分、摇摆机构部分及按摩执行部分。本实用新型一种腿脚按摩传动装置，价格低廉、传动环节少、噪音小，能够对腿脚部肌肉和关节部位实现更全面地按摩，摇摆机构部分与按摩执行部分的动作配合使按摩感觉更为舒适、酣畅。
文档编号A61H1/02GK201861916SQ201020603149
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者于风民, 宋胜捷, 康正, 张冲利, 栾林生, 董丽娜 申请人:山东康泰实业有限公司