专利名称：可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮椅车结构的改进，特别是可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车。
背景技术：
专利申请号200910041584公开了一种爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、控制 部分和星轮部分，驱动部分与座椅部分的椅座架连接，所述座椅部分为可折叠座椅，包括椅 座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架；所述控制部分包 括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器、电动机开关和上下楼开关，电磁铁控制 器控制安全支架；所述定向轮上设置刹车装置，其结构复杂，而且存在上楼体不够平稳和颠 簸的问题，在楼梯上行驶时，容易出现在在楼梯上向上行驶时出现因倾斜导致重心后移而 向后仰翻的现象，存在一定的安全隐患。
发明内容
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，其结构合 理，能够有效避免在上楼体不够平稳和颠簸的问题，也不存在在楼梯上行驶时出现因倾斜 导致重心后移的现象，安全可靠性更高。本实用新型的目的是这样实现的一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，包括 轮椅车架上的电源、电动机、传动装置、刹车装置和安装于轮椅车架下方的支撑车轮和转向 轮，轮椅车架上安装的由液压动力源驱动的液压伸缩缸其伸缩臂的下端安装着可支撑轮椅 车架于阶梯上的阶梯轮，每一阶梯轮由三个互不影响各自转动的变向转轮、支撑板以及齿 轮构成，支撑板上端通过总铰接轴铰接在位于伸缩臂下方的轮椅车架上，液压伸缩缸的伸 缩臂下端通过定转轴安装着主动齿轮，总铰接轴上还安装着与支撑板同轴固接的从动齿 轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合传动，每个变向转轮由四瓣条状叶片形板状轮、三个转盘和 啮合齿盘构成，叶片形板状轮根端和顶端相对其中部宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，互 不影响旋转的三个转盘分别通过动转轴一同安装在同一支撑板上，每四瓣叶片形板状轮的 根端分别通过分铰接轴与上述的动转轴等距铰接在每一转盘上，在每个分铰接轴上安装着 与叶片形板状轮同轴固接的从动啮合齿盘，动转轴上固装的主动啮合齿盘同围绕其周围设 置的从动啮合齿盘相啮合；上述主动齿轮与从动齿轮、主动啮合齿盘与从动啮合齿盘均由 安装在轮椅车架上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。本实用新型在平地上行驶时，则收起阶梯轮，上楼梯或下楼梯(工作)时，通过定 型铰接轴一旋转的方式下方阶梯轮，经试验证明，本实用新型的变向转轮可在(较陡)楼梯 上平稳行驶，不会出现颠簸、抖动或左右摇摆的现象，变向转轮中的四瓣叶片形板状轮为本 实用新型的核心部件，每瓣叶片形板状轮单侧的弧线边缘都能及时与楼梯的每一台阶面平 稳接触，交替上行或下行接触，本实用新型上行楼梯时，通过啮合齿盘使每瓣叶片形板状轮 围绕其动型铰接轴向上仰起一定角度再定形，并通过后部的液压伸缩缸将后部的阶梯轮向下方继续下方一定长度，使其在相应的楼梯上保持水平状态，以避免前重后轻、重心偏移的 问题，本实用新型下行楼梯的准备动作与上述上行楼梯时的准备动作相反，在此不再赘述。 基于上述简要分析，本实用新型结构合理，能够有效避免在上楼体不够平稳和颠簸的问题， 也不存在在楼梯上行驶时出现因倾斜导致重心后移的现象，安全可靠性更高。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。图1为本实用新型下放阶梯轮的结构示意图；图2为本实用新型收起阶梯轮时的结构示意图；图3为本实用新型(上楼梯时)阶梯轮顺时针转向的放大结构示意图；图4为本实用新型(下楼梯时)阶梯轮逆时针转向的放大结构示意图。
具体实施方式
一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，如图1至图4所示，包括轮椅车架上的电 源、电动机、传动装置、刹车装置和安装于轮椅车架1下方的支撑车轮15和转向轮14，轮椅 车架1上安装的由液压动力源驱动的液压伸缩缸10其伸缩臂11的下端安装着可支撑轮椅 车架1于阶梯上的阶梯轮，每一阶梯轮由三个互不影响各自转动的变向转轮、支撑板4以及 齿轮构成，支撑板4上端通过总铰接轴13铰接在位于伸缩臂11下方的轮椅车架1上，液压 伸缩缸10的伸缩臂11下端通过定转轴12安装着主动齿轮2，总铰接轴13上还安装着与支 撑板4同轴固接的从动齿轮3，主动齿轮2与从动齿轮3相啮合传动，每个变向转轮由四瓣 条状叶片形板状轮5、三个转盘8和啮合齿盘构成，叶片形板状轮5根端和顶端相对其中部 宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，互不影响旋转的三个转盘8分别通过动转轴7 —同安装 在同一支撑板4上，每四瓣叶片形板状轮5的根端分别通过分铰接轴9与上述的动转轴7 等距铰接在每一转盘8上，在每个分铰接轴9上安装着与叶片形板状轮5同轴固接的从动 啮合齿盘6，动转轴7上固装的主动啮合齿盘16同围绕其周围设置的从动啮合齿盘6相啮 合；上述主动齿轮2与从动齿轮4、主动啮合齿盘16与从动啮合齿盘6均由安装在轮椅车 架1上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。所述的卡锁装 置为现有装置，只要能起到卡锁定位齿轮或齿盘的转角的作用即可。液压伸缩缸10由安装在轮椅车架1上的水平传感器控制其伸缩长度，采用智能控 制，在上、下楼梯时，自动达到水平状态，即前、后高度相同，免去人工操控的不便。
权利要求1.一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，包括轮椅车架上的电源、电动机、传动装 置、刹车装置和安装于轮椅车架(1)下方的支撑车轮(15)和转向轮(14)，其特征是轮椅 车架(1)上安装的由液压动力源驱动的液压伸缩缸(10)其伸缩臂(11)的下端安装着可支 撑轮椅车架(1)于阶梯上的阶梯轮，每一阶梯轮由三个互不影响各自转动的变向转轮、支 撑板⑷以及齿轮构成，支撑板⑷上端通过总铰接轴(13)铰接在位于伸缩臂(11)下方 的轮椅车架(1)上，液压伸缩缸(10)的伸缩臂(11)下端通过定转轴(12)安装着主动齿轮 O)，总铰接轴(1 上还安装着与支撑板同轴固接的从动齿轮(3)，主动齿轮O)与从 动齿轮C3)相啮合传动，每个变向转轮由四瓣条状叶片形板状轮(5)、三个转盘(8)和啮合 齿盘构成，叶片形板状轮( 根端和顶端相对其中部宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，互 不影响旋转的三个转盘(8)分别通过动转轴(7) —同安装在同一支撑板(4)上，每四瓣叶 片形板状轮(5)的根端分别通过分铰接轴(9)与上述的动转轴(7)等距铰接在每一转盘 (8)上，在每个分铰接轴(9)上安装着与叶片形板状轮(5)同轴固接的从动啮合齿盘(6)， 动转轴(7)上固装的主动啮合齿盘(16)同围绕其周围设置的从动啮合齿盘(6)相啮合；上 述主动齿轮O)与从动齿轮G)、主动啮合齿盘(16)与从动啮合齿盘(6)均由安装在轮椅 车架(1)上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。
2.根据权利要求1所述的可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，其特征是液压伸缩缸 (10)由安装在轮椅车架(1)上的水平传感器控制其伸缩长度。
专利摘要本实用新型公开了一种可平稳行驶于楼梯上的自助轮椅车，液压伸缩缸其伸缩臂下端安装着阶梯轮，支撑板上端通过定型铰接轴铰接在位于伸缩臂下方的轮椅车架上，伸缩臂下端通过转轴安装着主动齿轮，定型铰接轴上固接的从动齿轮与主动齿轮相啮合传动，叶片形板状轮根端和顶端相对其中部宽度较窄，两侧长边为弧线形曲线，转盘通过转轴一同安装在支撑板上，叶片形板状轮根端分别通过动型铰接轴与上述的转轴等距铰接在每一转盘上，在动型铰接轴上固接的从动啮合齿盘与转轴上固装的主动啮合齿盘相啮合传动；齿轮、啮合齿盘均由安装在轮椅车架上的电动机驱动旋转并通过卡锁装置配合控制锁定其正、反转的角度。本实用新型在楼梯上行驶平稳，安全可靠性更高。
文档编号A61G5/06GK201870837SQ201020636488
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者郭广乾, 郭斌 申请人:郭广乾