专利名称：机电结合型护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医用或家用的护理床，具体涉及一种机电结合型护理床。
背景技术：
目前的电动护理床技术主要有一是采用电动或手动方式通过链轮与链或绳与滑轮机构驱动床板的相应部分运动，使人体处于坐或卧等姿势；二是采用伺服电机经减速增矩后驱动连杆机构，带动床板的相应部分运动，实现卧床者的体位变换；三是采用线性推杆驱动连杆机构带动床板的相应运动。现有护理床存在的不足是1.由于链传动、齿轮机构或滑轮机构不具备自锁功能，当电机断电时运动的床板不能处在锁定的静止状态，需要设置诸如棘轮机构等锁定装置；2.采用伺服电机驱动，且需要多台电机协调工作，由于伺服电机的价格较贵，使护理床成本高，不实用；3.为了节省电动机，机械结构过于复杂， 提高了加工精度，提高了成本。如申请号02209615. 9的实用新型"电动护理床"，它的前床板抬起是靠电机-蜗杆-蜗轮-床板轴扭动来实现的。申请号200710047860. 0的发明专利“多功能电动护理床”权利要求2中描述....所述的端坐曲腿踏脚转动装置为一个平面八杆连杆机构，由实现背板转动的平面饺链四杆机构、实现活动腿板与活动脚板转动的平行双曲炳机构，以及连接两个四杆机构的连杆组成...；权利要求3……所述的左右侧翻转动装置为一个平面八杆机构，由推动主转侧板转动四杆机构、推动付转侧板转动的四杆机构以及连接两套四杆机构的连杆组成......；机械结构很复杂。
发明内容本实用新型的目的提供一种机械结构简单的机电结合型护理床。本实用新型包括床架、床板、控制部分，床板从中间分开，分为前床板和后床板， 前床板下边沿通过转轴与床架铰接，前推杆电动机的尾部与床架的床头下部铰接，前推杆电动机的前端与固定于前床板前下部的铁架铰接；在前床板的中间偏下位置有整块的翻身床板，翻身床板的右边通过螺钉轴与连杆的右端铰接，连杆的左端通过螺钉轴与固定在前床板上的铁架铰接，左、右推杆电机的尾部通过螺钉与前床板上的槽形铁架铰接，左、右推杆电机的前端与活接头铰接，活接头与固定在翻身床板上的铁架铰接；后床板通过四周的螺钉与床架相连。上述的后床板的中间位置有可前、后水平移动的大、小便插板，后推杆电机的尾部与固定在后床板上的铁架铰接，后推杆电机的前端与大小便插板上的铁架铰接。上述的床架的尾部有可移动的桌子，桌子的两侧下端有四个小轮。上述的床架的后端设有一温水喷嘴和手动阀及管路。上述的控制部分为一个单片机，用一个有线的按钮盒控制或用无线的遥控器控制。本实用新型与现有的技术相比有如下优点本实用新型采用机电结合法来设计，采用单片(微机)机为核心芯片进行控制，
3即实现了智能控制，又使机构大为简化，动作可靠协调，更加人性化。由于采用推杆电机使机械结构大为简化，使成本大幅下降，使各动作互不影响.互不牵连，而十分和谐。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图。图2是
图1的俯视图。图3是图2的A-A剖视图。图4是本实用新型的控制电路图。图中1.螺钉，2.前推杆电动机，3.床架，4.螺钉，5.铁架，6.铁架，7.槽形铁架， 8.铁架，9.螺钉，10.桌子，11.小轮，12.警铃，13.铁架，14.螺钉，15.后推杆电机，16.连杆，17.螺钉轴，18.活接头，19.前床板，20.翻身床板，21.铁架，22.转轴，23.后床板， 24.手动阀，25.喷嘴，26.大、小便插板，27.螺钉轴，28.螺钉，29.活接头，30.螺钉，31.螺钉，32.按钮盒，33.螺钉，34.电气控制盒，35.螺钉，36.推杆电机，37.螺钉，38.推杆电机。
具体实施方式
本实用新型为一个钢管结构的单人床，包括床架3、床板、控制部分，床板从中间分开，分为前床板19和后床板23，前床板19下边沿通过转轴22与床架3铰接，前推杆电动机2的尾部通过螺钉1与床架3的床头下部铰接，前推杆电动机2的前端通过螺钉4与固定于前床板19的前下部的铁架5铰接；前推杆电机2通电向外推杆时，前床板19绕转轴 22向上转动，前推杆电机2通电向回拉杆时，前床板19绕转轴22向下转动，向上和向下转动的极限角度为0-80度，当向下转到0度，就实现平躺，大于0度就实现抬背，接近 80度就实现坐起，可以根据需要停在任意角度。在前床板19的中间偏下位置有整块的翻身床板20，翻身床板20的右边通过螺钉轴27与连杆16的右端铰接，连杆16的左端通过螺钉轴17与固定在前床板19上的铁架 21铰接，推杆电机36、38的尾部通过螺钉35、37与前床板19上的槽形铁架7铰接，推杆电机36、38的前端通过螺钉31、30分别与活接头18J9铰接，活接头四通过螺钉观与固定在翻身床板20上的铁架6铰接，活接头18通过螺钉33与固定在翻身床板20上的铁架6铰接。推杆电机36通电向外推杆时，翻身床板20绕螺钉轴17向左翻转，随着角度的加大推杆电机38向左偏动，它与活接头四的角度被拉大，推杆电机36通电回拉时， 翻身床板回位，极限翻身角度0-80度，根椐需要可停在任意角度。同理，推杆电机38通电向外推杆时，翻身床板20绕螺钉轴27向右翻转，随着角度的加大推杆电机36向右偏动，它与活接头18的角度被拉大，推杆电机38通电回拉时，翻身床板回位，极限翻身角度0-80度，根椐需要可停在任意角度。后床板23通过四周的螺钉与床架3相连。后床板23的中间位置有可前、后水平移动的大、小便插板沈，后推杆电机15的尾部通过螺钉14与固定在后床板23上的铁架13铰接，后推杆电机15的前端通过螺钉9与大小便插板26上的铁架8铰接。后推杆电机15通电回拉时，插板沈向后移动，推杆电机15通电向外推杆时，大、小便插板沈回位，前后移动距离30厘米。床架3的尾部有可移动的桌子10，桌子10的两侧下端有四个小轮11。桌子10通过小轮11在床架3的后部槽中移动，因重量轻，可人工搬下床或搬上床。床架的后端设有一温水喷嘴25和手动阀M及管路。可人工操作喷嘴洗屁股，温水来源可是家中的太阳能热水器，也可是电加热热水器等。前床板19的向上向下转动，翻身床板20的向左向右翻动，大小便插板沈的前后移动这四个动作是靠四个推杆电动机完成的，推杆电动机是靠电气控制盒、控制按钮盒控制的，控制按钮盒可采用电线连接方式，也可采用无线电遥控方式，也可采用语音控制方式。电气部分的特征是电气控制盒34，32是按钮盒，因为翻身动作必须在人平躺时才允许进行，在同一时间只能向左翻或向右翻，为了保证这一点，采用了三个位置传感器取信号来进行控制，四个电机共用一个220V/24V开关电源，控制部分其核心芯片是一个单片机，用一个有线的按钮盒控制，也可以用无线的遥控器控制，所以本实用新型采用机电结合法来设计，使整体结构大为简化。本实用新型从结构简单、功能实用、成本低的角度出发来设计一款家用的护理床， 它的主要功能是人在上面，可以平卧，可以坐起来，可以卧着翻身，人坐着或吃饭时可把小桌子移在面前，不用时可把桌子移走，可以卧着或坐着大小便，有手动喷头洗屁股，在必要时可按动警铃12喊人。
权利要求1.一种机电结合型护理床，包括床架、床板、控制部分，其特征在于所述的床板从中间分开，分为前床板和后床板，前床板下边沿通过转轴与床架铰接，前推杆电动机的尾部与床架的床头下部铰接，前推杆电动机的前端与固定于前床板前下部的铁架铰接；在前床板的中间偏下位置有整块的翻身床板，翻身床板的右边通过螺钉轴与连杆的右端铰接，连杆的左端通过螺钉轴与固定在前床板上的铁架铰接，左、右推杆电机的尾部通过螺钉与前床板上的槽形铁架铰接，左、右推杆电机的前端与活接头铰接，活接头与固定在翻身床板上的铁架铰接；后床板通过四周的螺钉与床架相连。
2.如权利要求1所述的机电结合型护理床，其特征在于所述的后床板的中间位置有可前、后水平移动的大、小便插板，后推杆电机的尾部与固定在后床板上的铁架铰接，后推杆电机的前端与大小便插板上的铁架铰接。
3.如权利要求1所述的机电结合型护理床，其特征在于床架的尾部有可移动的桌子， 桌子的两侧下端有四个小轮。
4.如权利要求1所述的机电结合型护理床，其特征在于床架的后端设有一温水喷咀和手动阀及管路。
5.如权利要求1所述的机电结合型护理床，其特征在于控制部分为一个单片机，用一个有线的按钮盒控制或用无线的遥控器控制。
专利摘要本实用新型涉及一种医用或家用的护理床，具体涉及一种机电结合型护理床。它包括床架、床板、控制部分，床板从中间分开,分为前床板和后床板，前床板下边沿通过转轴与床架铰接，在前床板的中间偏下位置有一个整块的翻身床板,后床板通过四周的螺钉与床架相连,在后床板的中间位置有可前后水平移动的大小便插板,在床架的尾部有可移动的桌子.前床板的向上、向下转动,翻身床板的向左向、右翻动,大小便插板的前、后移动这四个动作是靠四个推杆电动机完成的,推杆电动机是靠电气控制盒和控制按钮盒控制的。采用机电结合法来设计,采用单片(微机)机为核心芯片进行控制,即实现了智能控制,又使机构大为简化，动作可靠协调,更加人性化。
文档编号A61G7/005GK201978061SQ201120046698
公开日2011年9月21日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者张奇, 王宝岚, 赵志忠 申请人:赵志忠