专利名称：一种手术器械固定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗外科器械，特别是手术导航系统中能够固定导向套筒的一种手术器械固定装置。
背景技术：
手术导航系统中最常用的是将导针插入到患肢中的骨科微创手术，需要借助导向套筒来确定导针的位置和方向，即通过手术导航机器人进行导向套筒的定位，再由医生将导针通过导向套筒的内部最终插入到患肢中。根据手术导航机器人定位的原理，要求导向套筒与手术导航机器人本体须通过万向节装置连接，万向节装置作为固定导向套筒的装置，这种连接有定位精度的要求。现有的固定导向套筒的装置通常为孔与轴配合的定位方式，即在万向节装置上设置有空心轴(通孔)，将导向套筒插入到通孔中，以实现导向套筒自身的定位。由于在手术环境下，手术导航机器人本体处于有菌的状态，导向套筒与人体接触，必须经过灭菌处理，有菌的手术导航机器人本体和无菌的导向套筒必须有效地隔离，而现有的固定装置不能既将两者进行有效隔离，又满足骨科微创手术中的导向套筒的定位精度的要求。
实用新型内容本实用新型针对现有的固定导向套筒的装置不能将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离的问题，提供一种新型手术器械固定装置，能够将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离，并满足导向套筒的精度定位的要求。本实用新型的技术方案如下一种手术器械固定装置，其特征在于，包括依次连接的底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，所述卡接部件包括V形块和楔形块，所述V形块和楔形块均设置在竖直旋转部件上，并且所述V形块的V形槽对应所述楔形块的斜面。所述水平旋转部件包括Y形支架和旋转轴承，所述Y形支架的Y形底部通过旋转轴承与底座相连，所述竖直旋转部件为U形支架，所述U形支架的U形两臂分别与Y形支架的Y形两臂的内侧呈轴对称连接，所述V形块设置于U形支架的一个U形臂内侧，楔形块设置于U形支架的另外一个U形臂内侧。所述旋转轴承的外侧与底座配合，内侧与Y形支架的Y形底部相配合。还包括竖直设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定于楔形块的底端，另一端固定于U形支架的U形底部的内侧，所述楔形块与U形支架的U形臂滑动连接。所述Y形支架和U形支架上均设置有V形块调整螺钉和V形块固定螺钉。所述Y形支架的Y形底部与底座之间设置有连接螺钉，所述连接螺钉与Y形底部连接处设置有挡片。所述楔形块左右两侧的U形支架的U形臂上设置有扣板。所述水平旋转部件为可绕自身竖直轴线旋转的部件，所述竖直旋转部件为与水平CN 202020546 U
说明书
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旋转部件活动连接并可绕自身水平轴线旋转的部件。本实用新型的技术效果如下本实用新型提供的手术器械固定装置，通过设置底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，卡接部件包括V形块和楔形块来完成导向套筒的卡接，采用V形槽定位原理，并配合水平旋转部件的水平旋转以及竖直旋转部件的竖直旋转实现导向套筒的准确定位，在手术时，可以直接在该手术器械固定装置上罩上消毒套或其它无毒的薄膜，该消毒套或无毒的薄膜能够将导向套筒和手术器械固定装置完全隔离，即将导向套筒与手术导航机器人本体之间进行有效地隔离，防止手术器械固定装置甚至手术导航机器人对手术空间的污染，使得手术空间达到手术要求的无菌标准，解决了现有的孔与轴配合的定位方式无法将有菌的手术导航机器人本体和无菌的导向套筒进行有效地隔离的问题，本实用新型还能有效防止消毒套或无毒的薄膜褶皱，最大程度减小了消毒套或无毒的薄膜对导向套筒定位精度的影响，使得即使隔着消毒套，导向套筒仍然可以准确定位，精度高，定位和固定效果好，能满足骨科微创手术中的导向套筒的定位精度的要求，而且无需在手术前后对手术器械固定装置甚至手术导航机器人的各部件进行组装、拆卸，以及高温蒸煮等消毒灭菌处理。优选设置水平旋转部件包括Y形支架和旋转轴承，Y形支架的Y形底部通过旋转轴承与底座相连，竖直旋转部件为U形支架，U形支架的U形两臂分别对称并与Y形支架的 Y形两臂的内侧轴连接，V形块设置于U形支架的一个U形臂内侧，楔形块设置于U形支架的另外一个U形臂内侧。该特定结构的手术器械固定装置结构紧凑，能够实现手术路径在空间上的准确的固定，并可以在大范围内调整该导向套筒与患者的相对位置，适用于任意患肢部位的骨科微创手术，从而更好地满足手术的需求并且工艺制造简单，操作方便。在Y形支架的Y形底部与底座之间设置连接螺钉，在连接螺钉与Y形底部连接处设置有挡片，挡片的设置能够防止Y形支架从底座脱出。在Y形支架和U形支架上均设置有V形块调整螺钉和V形块固定螺钉，进行对V形块的调整和固定，降低了对零件的形位公差要求，并提高了精度。
图1为本实用新型手术器械固定装置的优选正面结构示意图。图2为图1的侧面结构示意图。图中各标号列示如下1-底座；2-旋转轴承；3-Y形支架；4-U形支架；5_V形块；6_导向套筒；7_楔形块； 8-扣板；9-压缩弹簧；IO-U形支架转轴；Il-V形块固定螺钉；12-V形块调整螺钉；13-档片；14-Y形支架连接螺钉；15-Y形支架轴线；16-U形支架轴线。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行说明。本实用新型涉及一种手术器械固定装置，用于对导向套筒的固定，图1和图2分别为其优选正面和侧面的结构示意图。该手术器械固定装置，包括依次连接的底座1、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，底座1为手术器械固定装置的固定连接件，水平旋转部件包括Y形支架3和旋转轴承2，Y形支架3的Y形底部通过旋转轴承2与底座1相连，旋转轴承2的外侧与底座1配合，内侧与Y形支架3的Y形底部相配合。Y形支架3可绕Y形支架轴线15作360°旋转。竖直旋转部件为U形支架4，该U形支架4的U形两臂分别与Y 形支架3的Y形两臂的内侧呈轴对称连接，此时Y形支架3为U形支架4的支撑件，U形支架4可绕U形支架轴线16 (或U形支架转轴10)旋转，该U形支架轴线16与Y形支架轴线 15垂直相交。卡接部件为导向套筒6的卡接定位部件，包括V形块5和楔形块7，V形块5 设置于U形支架4的一个U形臂内侧，楔形块7设置于U形支架4的另外一个U形臂内侧， V形块5和楔形块7在U形支架4的两个U形臂上左右对应设置，V形块5的V形槽对应楔形块7的斜面，并相互配合实现对导向套筒6的卡接、定位和夹紧。V形块5为导向套筒6的定位装置，V形块5的位置可以通过在Y形支架和U形支架上设置的固定V形块5的V形块固定螺钉11和调整V形块5的位置的V形块调整螺钉 12调整，使得导向套筒6的轴线与Y形支架轴线15和U形支架轴线16相互垂直并相交。 楔形块7为导向套筒6的夹紧装置，在楔形块7的底端和U形支架4的U形底部的内侧之间竖直设置有压缩弹簧9，在压缩弹簧9的作用下，楔形块7向上运动，自动夹紧导向套筒 6。在楔形块7左右两侧的U形支架4的U形臂上设置有扣板8，该扣板8作为楔形块7的运动导向装置，并与楔形块7之间设有一定的间隙。在Y形支架3的Y形底部与底座1之间设置有Y形支架连接螺钉14，Y形支架连接螺钉14与Y形支架3 —起在旋转轴承2内实现水平旋转，该Y形支架连接螺钉14与Y形底部连接处设置有挡片13，档片13能够防止Y 形支架3从底座1脱出，Y形支架连接螺钉14将底座1、挡片13和Y形支架3连接在一起。在手术操作前，将手术器械固定装置套上消毒套或其它无毒的薄膜，再通过V形块5和楔形块7等卡接部件实现对导向套筒6的卡接定位，从而将导向套筒和手术器械固定装置进行隔离，进一步讲，实现了导向套筒与手术导航机器人本体之间的有效地隔离，通过V形块5实现导向套筒6定位的要求，通过压缩弹簧9推动楔形块7夹紧导向套筒6实现固定的要求；通过两个V形块固定螺钉11和两个V形块调整螺钉12共四个螺钉实现V形块5的位置的微调和固定，降低了加工精度的要求。然后通过Y形支架3和旋转轴承2等水平旋转部件的水平旋转进行导向套筒6的水平方向的定位，通过U形支架4等竖直旋转部件的竖直旋转进行导向套筒6的竖直方向的定位，从而实现对导向套筒6的双平面多自由度的精确定位。应当指出，以上所述具体实施方式
可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造，但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或者等同替换，总之，一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进， 其均应涵盖在本发明创造专利的保护范围当中。
权利要求1.一种手术器械固定装置，其特征在于，包括依次连接的底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，所述卡接部件包括V形块和楔形块，所述V形块和楔形块均设置在竖直旋转部件上，并且所述V形块的V形槽对应所述楔形块的斜面。
2.根据权利要求1所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述水平旋转部件包括Y形支架和旋转轴承，所述Y形支架的Y形底部通过旋转轴承与底座相连，所述竖直旋转部件为 U形支架，所述U形支架的U形两臂分别与Y形支架的Y形两臂的内侧呈轴对称连接，所述 V形块设置于U形支架的一个U形臂内侧，楔形块设置于U形支架的另外一个U形臂内侧。
3.根据权利要求2所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述旋转轴承的外侧与底座配合，内侧与Y形支架的Y形底部相配合。
4.根据权利要求2或3所述的手术器械固定装置，其特征在于，还包括竖直设置的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定于楔形块的底端，另一端固定于U形支架的U形底部的内侧，所述楔形块与U形支架的U形臂滑动连接。
5.根据权利要求4所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述Y形支架和U形支架上均设置有V形块调整螺钉和V形块固定螺钉。
6.根据权利要求3所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述Y形支架的Y形底部与底座之间设置有连接螺钉，所述连接螺钉与Y形底部连接处设置有挡片。
7.根据权利要求4所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述楔形块左右两侧的U形支架的U形臂上设置有扣板。
8.根据权利要求1所述的手术器械固定装置，其特征在于，所述水平旋转部件为可绕自身竖直轴线旋转的部件，所述竖直旋转部件为与水平旋转部件活动连接并可绕自身水平轴线旋转的部件。
专利摘要本实用新型涉及一种手术器械固定装置，包括依次连接的底座、水平旋转部件、竖直旋转部件和卡接部件，卡接部件包括V形块和楔形块，V形块和楔形块均设置在竖直旋转部件上，并且V形块的V形槽对应所述楔形块的斜面。该实用新型能够将导航机器人本体和导向套筒进行有效隔离，满足导向套筒的精度定位的要求。
文档编号A61B19/00GK202020546SQ20112008072
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者张维军 申请人:北京天智航医疗科技股份有限公司