专利名称：一种动力膝下假肢防水防尘装置及其制作方法
技术领域：
本发明涉及一种防水防尘装置及其制作方法，特别是关于一种动力膝下假肢防水防尘装置及其制作方法。
背景技术：
根据人行走过程中假肢是否提供能量，可以将假肢分为被动假肢和动力假肢。动·力膝下假肢通过主动做功来提供人在行走过程中所需要的能量，并且能够自动调节踝关节的角度，以上的功能的实现依赖于电机、电源以及控制电路。电机和控制电路遇到水或灰尘后，一方面会降低其工作效率甚至不能正常工作，另一方面会造成较多的能量损失，降低穿着者行走时的能量效率。目前有针对动力膝下假肢的防水防尘方法，是将防水罩安装在电机的转轴上，并且在防水罩的下方与端盖的上方安装上密封圈。此种方法需要的零件较多且安装起来复杂，增加了假肢整体的重量。无论是假肢内部的电机、传动件、电子元件，还是外部金属结构件，都需要防水防尘措施，而该方法仅针对电机，难以保证动力假肢的正常使用。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种动力膝下假肢防水防尘装置及其制作方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于它包括一与小腿假肢贴合的小腿包覆层，一与脚假肢贴合的脚包覆层和一与脚踝形状配合、且套在所述小腿包覆层和脚包覆层外面的脚踝包覆层；所述脚踝包覆层分别与所述小腿包覆层下部和脚包覆层上部固定连接；所述小腿包覆层上设置有一通孔，与所述通孔对应，所述小腿包覆层上设置有一能够打开的盖状包覆层，所述盖状包覆层上设置有一能够穿过所述通孔、塞入小腿假肢上开口的塞堵。所述脚踝包覆层分别与所述小腿包覆层和脚包覆层通过胶粘或卡子固定连接。所述小腿包覆层和所述盖状包覆层的材料为硅胶材料或橡胶材料；所述脚踝包覆层的材料为PA或或橡胶材料；所述脚包覆层的材料为聚氨酯材料。所述小腿包覆层与所述小腿假肢之间和所述脚包覆层和所述脚假肢之间涂覆有油泥。所述小腿包覆层完全或部分地包覆所述小腿假肢。所述脚踝包覆层与所述脚踝留有空隙。一种动力膝下假肢防水防尘装置的制作方法，其特征在于1)按照小腿假肢的形状制作成一小腿包覆层，在小腿包覆层上相对于小腿假肢的开口设置一通孔；2)按照通孔的形状制作一盖状包覆层，盖状包覆层上设置有一塞堵，塞堵穿过小腿包覆层的通孔、塞入小腿假肢上开口 ；3)按照脚踝的形状制作一脚踝包覆层，按照脚假肢的形状制作一脚包覆层；4)利用材料本身的弹性或者固定卡子使小腿包覆层套设在小腿假肢上，脚包覆层套设在脚假肢上；5)脚踝包覆层的上部与小腿包覆层的下部固定连接成一整体，将脚踝包覆层的下部与脚包覆层的上部固定连接成一整体。本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明装置由于为小腿假肢、小腿假肢的开口、脚踝以及脚假肢分别设置了一包覆层，包覆层不仅起到了防水防尘的作用，而且起到电气绝缘的作用，有效地保证了假肢内部的电机、传动件、电子元件，还有外部金属结构件的稳定工作，因此保证膝下假肢的运动的可靠性以及运动时的能量效率。2、本发明的小腿包覆层、盖状包覆层、脚包覆层和脚踝包覆层可以整体作为易损件或作为相互独立的易损件进行更换，因此本发明具有拆卸使用方便的优点。3、本发明装置的小腿包覆层、盖状包覆层、脚包覆层和脚踝包覆层由于采用的材料为硅胶或PA或PU或橡胶材料或聚氨酯材料，这些材料具有柔软、弹性好、机械强度高、耐老化和密度小的优点，因此本发明装置具有柔性好、质量轻、防水防尘可靠性能高的优点。4、本发明装置由于利用了材料本身易于成型的特性，无论小批量使用电木模具等制作，还是大规模批量生产使用模具和真空注型机来制作的方法，在技术上都容易实现，因此本发明方法具有制作简单，易操作的特点。5、本发明装置由于在脚踝包覆层与脚踝留有一定的空隙，因此在膝下假肢活动时，脚踝可 以活动自如。6、本发明装置由于在小腿包覆层与小腿假肢之间和脚包覆层和脚假肢之间涂覆有油泥，从而小腿包覆层与小腿假肢之间和脚包覆层和脚假肢之间的间隙不能进入灰尘和水，因此本发明装置具有更好的防水防尘方法。本发明装置可以广泛地用于各种假肢的防水防尘过程中。
图I是动力膝下假肢的结构示意2是本发明的结构示意图
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。如图I所示，现有的动力膝下假肢一般包括一小腿假肢1，在小腿假肢I上设置有一充电或其它用途的开口 2，在小腿假肢I下端通过一脚踝3连接一脚假肢4。如图2所示，本发明装置包括一与小腿假肢I贴合的小腿包覆层5，在小腿包覆层5上相对于开口 2开设一通孔；对应于通孔，设置一能够打开的尺寸略大于通孔的一盖状包覆层6。盖状包覆层6上设置有一塞堵7，塞堵7与小腿假肢I的开口 2可以通过过盈配合密封，以起到防水防尘的作用。本发明装置还包括一与脚踝3的形状相配合的脚踝包覆层8，一与脚假肢4贴合的脚包覆层9。脚踝包覆层8的上部与小腿包覆层5的下部通过胶粘、固定卡子连接成一整体；脚踝包覆层8的下部与脚包覆层9的上部固定连接成一整体。脚踝包覆层8起连接小腿包覆层5和脚包覆层9的作用。脚踝包覆层8与脚踝3留有一定的空隙，因此在膝下假肢活动时，脚踝3可以活动自如。上述实施例中，在小腿包覆层5与小腿假肢I之间和脚包覆层9和脚假肢4之间涂覆有油泥，可以有效地防止进入灰尘和水。上述实施例中，小腿包覆层5在小腿假肢I的外表面可以根据使用的需要，进行完全或部分地包覆。
上述实施例中，小腿包覆层5和盖状包覆层6的材料为硅胶材料或橡胶材料；脚踝包覆层8的材料可以为PA、PU或者橡胶材料；脚包覆层9的材料优选为聚氨酯材料。上述实施例中，盖状包覆层6的形状可以是长方形、圆形、菱形等。 上述实施例中，本发明的小腿包覆层5、盖状包覆层6、脚踝包覆层8和脚包覆层9，小批量使用时可以采用电木模具等制作，大规模批量生产时可以采用模具和真空注型机来制作，而且可以作为易损件，定期进行更换。本发明装置的制作方法包括以下步骤如下I)按照小腿假肢I的形状制作成一小腿包覆层5，在小腿包覆层5上相对于开口2开设一通孔。2)按照通孔的形状制作一尺寸略大于通孔的一盖状包覆层6，盖状包覆层6上设置有一塞堵7，塞堵7与小腿假肢I的开口 2可以通过过盈配合密封，以起到防水防尘的作 用。3)按照脚踝3的形状制作一脚踝包覆层8，按照脚假肢4的形状制作一脚包覆层9。4)利用材料本身的弹性或者固定卡子使小腿包覆层5套设在小腿假肢I上，脚包覆层9套设在脚假肢4上。5)脚踝包覆层8的上部与小腿包覆层5的下部通过胶粘、固定卡子连接成一整体，脚踝包覆层8的下部与脚包覆层9的上部固定连接成一整体，脚踝包覆层8起连接小腿包覆层5和脚包覆层9的作用。脚踝包覆层8与脚踝3有一定的空隙，因此在膝下假肢活动时，脚踝可以活动自如。上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
权利要求
1.一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于它包括一与小腿假肢贴合的小腿包覆层，一与脚假肢贴合的脚包覆层和一与脚踝形状配合、且套在所述小腿包覆层和脚包覆层外面的脚踝包覆层；所述脚踝包覆层分别与所述小腿包覆层下部和脚包覆层上部固定连接；所述小腿包覆层上设置有一通孔，与所述通孔对应，所述小腿包覆层上设置有一能够打开的盖状包覆层，所述盖状包覆层上设置有一能够穿过所述通孔、塞入小腿假肢上开口的塞堵。
2.如权利要求I所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述脚踝包覆层分别与所述小腿包覆层和脚包覆层通过胶粘或卡子固定连接。
3.如权利要求I所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述小腿包覆层和所述盖状包覆层的材料为硅胶材料或橡胶材料；所述脚踝包覆层的材料为PA或PU或橡胶材料；所述脚包覆层的材料为聚氨酯材料。
4.如权利要求2所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述小腿包覆层和所述盖状包覆层的材料为硅胶材料或橡胶材料；所述脚踝包覆层的材料为PA或PU或橡胶材料；所述脚包覆层的材料为聚氨酯材料。
5.如权利要求I或2或3或4所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述小腿包覆层与所述小腿假肢之间和所述脚包覆层和所述脚假肢之间涂覆有油泥。
6.如权利要求I或2或3或4所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述小腿包覆层完全或部分地包覆所述小腿假肢。
7.如权利要求5所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述小腿包覆层完全或部分地包覆所述小腿假肢。
8.如权利要求I或2或3或4或7所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述脚踝包覆层与所述脚踝留有空隙。
9.如权利要求5所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置，其特征在于所述脚踝包覆层与所述脚踝留有空隙。
10.如权利要求I 9任一项所述的一种动力膝下假肢防水防尘装置的制作方法，其特征在于 1)按照小腿假肢的形状制作成一小腿包覆层，在小腿包覆层上相对于小腿假肢的开口设置一通孔； 2)按照通孔的形状制作一盖状包覆层，盖状包覆层上设置有一塞堵，塞堵穿过小腿包覆层的通孔、塞入小腿假肢上开口 ； 3)按照脚踝的形状制作一脚踝包覆层，按照脚假肢的形状制作一脚包覆层； 4)利用材料本身的弹性或者固定卡子使小腿包覆层套设在小腿假肢上，脚包覆层套设在脚假肢上； 5)脚踝包覆层的上部与小腿包覆层的下部固定连接成一整体，将脚踝包覆层的下部与脚包覆层的上部固定连接成一整体。
全文摘要
一种动力膝下假肢防水防尘装置及其制作方法，它包括一与小腿假肢贴合的小腿包覆层、一与脚假肢贴合的脚包覆层和一与脚踝形状配合、且套在所述小腿包覆层和脚包覆层外面的脚踝包覆层，所述脚踝包覆层分别与所述小腿包覆层下部和脚包覆层上部固定连接；所述小腿包覆层上设置有一通孔，与所述通孔对应，所述小腿包覆层上设置有一能够打开的盖状包覆层，所述盖状包覆层上设置有一能够穿过所述通孔、塞入小腿假肢上开口的塞堵。本发明可以广泛地用于各种假肢的防水防尘过程中。
文档编号A61F2/62GK102871781SQ201210409199
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者黄勇, 潘琳琳, 吴琦, 王启宁 申请人:北京工道风行智能技术有限公司